CN113330939B - 一种高空树枝锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空树枝锯，解决了网配线路现有清障装置可靠性差的技术问题。本发明包括固定架，所述固定架上设置有辊轴，辊轴的外周面上设置有截齿或/和刮刀或和切刀，固定架上设置有驱动辊轴的液压马达，固定架连接在吊车臂上，液压马达连接有液压泵，液压泵设置在吊车上，吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统。本发明不仅适用于高空环境，而且采用液压马达带动滚刀形式的清障机构，不仅能够有效避免传统链式锯容易夹锯的风险，而且清障效果好，无论大小树枝均能在辊轴和固定架之间粉碎。本发明采用液压马达驱动辊轴，扭矩大且不会因卡滞而死机，液压管路和控制线路隐藏在固定架内，充分保证了安全性能。

Description

一种高空树枝锯

技术领域

本发明涉及配网线路障碍清除的技术领域，特别是指一种高空树枝锯。

背景技术

目前，城市配网线路基本沿城市道路架设，大部分线路延伸于树林里穿行。虽然架空线路使用的多是绝缘导线，但由于大多穿行于树林，运行中经常发生绝缘导线被树枝磨破绝缘皮而发生放电打火及断线故障，尤其在遇到大雨大风等特殊天气时此类问题尤为突出。经多家地市公司的10kV配网线路跳闸和断线故障进行分析后发现，90％以上的绝缘导线断线是由于树障造成的。遇到强对流恶劣天气，线路跳闸故障经常发生，这大大降低了10kV配网运行的可靠性、安全性及经济性。

为了降低配网跳闸率，树木清障是各供电公司每年重要生产任务。由于工作安全性的要求，大部分清障需要线路停电并且由人工实施。为了提高清障效率，现有授权公告日为2017.05.24、授权公告号为CN106711847A的发明专利公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。该专利的技术方案与人工手动清障相比，虽然能够提高清障效率，但是存在严重的缺陷：首先，链式锯在使用时容易夹锯，通过机械臂带动链式锯在高空锯树，更容易发生夹锯；其次，采用直流电机驱动动力不足，特别是发生夹锯时更容易发生卡滞；另外，当发生夹锯时，由于处于高空中且在高压线旁，维修人员难以进行维修，直接拖拽更会带来无法预估的损失。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种高空树枝锯，解决了网配线路现有清障装置可靠性差的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种高空树枝锯，包括固定架，所述固定架上设置有辊轴，辊轴的外周面上设置有截齿或/和刮刀或和切刀，固定架上设置有驱动辊轴的液压马达，固定架连接在吊车臂上，液压马达连接有液压泵，液压泵设置在吊车上，吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统。

进一步地，所述固定架通过球铰座与吊车臂相连，吊车臂铰接有与液压控制系统相连的液压缸，液压缸的一端与吊车臂铰接、另一端与固定架铰接。

进一步地，所述固定架为U形，所述辊轴的两端分别连接在U形的固定架的两侧壁上，所述液压缸铰接在U形的固定架的底壁上。

进一步地，所述吊车臂上设置有延长杆，延长杆的端部与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与固定架上的耳座铰接相连。

进一步地，所述固定架与辊轴相邻的一侧设置有截齿或/和刮刀或和切刀。

进一步地，所述固定架内设置有管线通道，液压马达与液压泵相连的管路及液压控制系统的线路均内置在所述管线通道内。

进一步地，所述辊轴上的截齿或/和刮刀或和切刀围绕辊轴呈螺旋状布置。

本发明采用滚刀形式的清障机构，不仅能够有效避免传统链式锯容易夹锯的风险，而且清障效果好，无论大小树枝均能在辊轴和固定架之间粉碎；本发明利用现有吊车的吊车臂，不仅能够满足高处清障的需求，而且技术成熟、运动灵活便捷；本发明通过液压缸能够控制辊轴转动，进一步提高了工作灵活性；本发明采用液压马达驱动辊轴，扭矩大且不会因卡滞而死机，液压管路和控制线路隐藏在固定架内，充分保证了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视图；

图中；1-固定架；2-辊轴；3-液压马达；4-吊车臂；5-球铰座；6-液压缸；7-延长杆；8-截齿；9-耳座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种高空树枝锯，如图1所示，包括固定架1，所述固定架1上设置有辊轴2，辊轴2的外周面上设置有截齿8或/和刮刀或和切刀，固定架1上设置有驱动辊轴2的液压马达3，液压马达3能够带动辊轴2相对固定架1旋转，则辊轴2上的截齿8或/和刮刀或和切刀能够对障碍物进行清除。

所述固定架1连接在吊车臂4上，通过吊车臂4带动固定架1，辊轴2上的截齿8或/和刮刀或和切刀能够对高处的树枝等障碍物进行便捷地清除。所述液压马达3连接有液压泵，液压泵设置在吊车上，吊车上设置有与液压泵和液压马达3相连的油箱和液压控制系统。液压控制系统包括单向阀、安全阀、节流阀及电磁换向阀等，通过液压控制系统能够使油箱内的液压油在液压泵与液压马达3之间循环运行。

进一步地，所述固定架1内设置有管线通道，液压马达3与液压泵相连的管路及液压控制系统的线路均内置在所述管线通道内。

进一步地，所述固定架通过球铰座5与吊车臂4相连，吊车臂4铰接有与液压控制系统相连的液压缸6，液压缸6的一端与吊车臂4铰接、另一端与固定架1铰接。液压控制系统通过控制液压缸6伸缩，能够带动固定架1相对吊车臂4转动，有效扩大了辊轴的自由度。所述固定架1为U形，所述辊轴2的两端分别连接在U形的固定架1的两侧壁上，所述液压缸6通过铰接在U形的固定架1的底壁上。

进一步地，所述吊车臂4上设置有延长杆7，延长杆7的端部与液压缸6的一端铰接，液压缸6的另一端与固定架1上的耳座9铰接相连。

进一步地，所述固定架1与辊轴2相邻的一侧设置有截齿8或/和刮刀或和切刀，所述辊轴2上的截齿8或/和刮刀或和切刀围绕辊轴2呈螺旋状布置。固定架1上固定的截齿8或/和刮刀或和切刀能够与辊轴2上转动的截齿8或/和刮刀或和切刀相互配合，对树枝等异物进行有效粉碎。

本发明未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种高空树枝锯，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上设置有辊轴（2），辊轴（2）的外周面上设置有截齿（8）或/和刮刀或/和切刀，固定架（1）上设置有驱动辊轴（2）的液压马达（3），固定架（1）连接在吊车臂（4）上，液压马达（3）连接有液压泵，液压泵设置在吊车上，吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统；

所述固定架（1）通过球铰座（5）与吊车臂（4）相连，吊车臂（4）铰接有与液压控制系统相连的液压缸（6），液压缸（6）的一端与吊车臂（4）铰接、另一端与固定架（1）铰接；

所述固定架（1）为U形，所述辊轴（2）的两端分别连接在U形的固定架（1）的两侧壁上，所述液压缸（6）铰接在U形的固定架（1）的底壁上；

所述吊车臂（4）上设置有延长杆（7），延长杆（7）的端部与液压缸（6）的一端铰接，液压缸（6）的另一端与固定架（1）上的耳座（9）铰接相连；

所述固定架（1）与辊轴（2）相邻的一侧设置有截齿（8）或/和刮刀或/和切刀；

所述辊轴（2）上的截齿（8）或/和刮刀或/和切刀围绕辊轴（2）呈螺旋状布置。

2.根据权利要求1所述的高空树枝锯，其特征在于：所述固定架（1）内设置有管线通道，液压马达（3）与液压泵相连的管路及液压控制系统的线路均内置在所述管线通道内。

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