CN113330668A - 用于扭绞应用于电机中的导线的设备与方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于扭绞应用于电机(8)中的导线(9)的设备(20),包括:具有外壳(10)的装置(1);叉形件(12),由外壳(10)支撑并且包括在垂直于叉形件(12)的旋转轴线的方向上伸长的一对叉齿(12a),沿着与叉形件(12)的旋转轴线平行的方向可在该一对叉齿之间插入一条或多条导线,使得该叉形件(12)的旋转致使导线扭绞;以及传输机构(14),容纳在外壳中并且适于使叉形件(12)旋转。
Description
技术领域
总体上,本发明处于电机领域;具体地,本发明涉及一种用于扭绞应用于电机中的导线的装置、设备、以及方法。
背景技术
已知用于将电绕组应用于电机的金属部件(诸如定子和转子等)的狭槽的设备。
在围绕两个平行的竖直支架缠绕之后,将导体插入到电机的狭槽中。然而,在该配置中,这些绕组难以处理,尤其是其具有散口(frayed)的端部并且难以会聚并插入到绝缘护套中。
从文献EP 1376828A1中已知用于将导体插入并且扭绞到电机的狭槽中的设备。
然而,文献中所描述的导体是条带或垫状。因此,其不是导线(在本文献所描述的应用中,其应当被清晰地理解为常规、圆形截面、丝状、挠性元件,其彼此相互缠绕、插入到管状绝缘护套中)。
而且,上述所述现有技术文献描述了一种用于将这些条带插入到定子的狭槽中的过程,而本发明的根本问题主要在于便于将线束插入到绝缘护套中。
发明内容
为了实现此结果,根据本发明的扭绞装置包括旋转叉形件,利用该旋转叉形件可以抓握拉紧的导线束,并且通过旋转叉形件,可以对这些导线应用扭绞,以在剪切之前对其进行会聚并且适当地压实。如此,在插入到定子狭槽中并且剪切之后,在导线端部散开并且分散时,由于不需要操作人员会聚并且扭绞单个的线束,使得后续操作变得易于处置导线的端部。
然而,在上述所述现有技术文献中,导体已经被剪切并且套覆,并且本领域技术人员不会对其进行扭绞以允许其插入到绝缘护套中。实际上,将条带插入到机器中的唯一方式在于其已经被剪切并且预成型,并且由此,当条带被插入时,其已经被套覆在其相应的绝缘体中。还显而易见的是,在其插入到绝缘体中之前,扭绞条带将不允许条带配合在绝缘体上。
因此,一旦导线已经被插入到电机的狭槽中,例如将其插入到对应的绝缘护套中,根据本发明的设备与方法允许更易于处理导线。
根据本发明的一方面,通过具有所附权利要求中限定的特征的装置、设备、以及方法实现了上述及其他目的和优点。
附图说明
现描述根据本发明的装置、设备、以及方法的一些优选实施方式的功能和结构特征。请参考附图,在附图中:
图1是根据本发明的实施方式的包括用于扭绞电机绕组导线的叉形件的装置的示意性立体图;
图2是根据本发明的实施方式的图1中的装置的示意性截面图,其中,叉形件的旋转运动的传输齿轮是可见的;
图3是包括图1和图2中的装置的设备的示意性立体图,在扭绞过程的步骤中,装置相对于从即将被放置在电机部件中的绕组所拉紧的导线束收回至远端位置;
图4是扭绞过程的步骤中图3中的设备的示意性立体图,其中,装置相对于拉紧的导线束移至近端位置;以及
图5是扭绞过程的步骤中图3中的设备的示意性立体图,其中,装置与拉紧的导线束接合。
具体实施方式
在对本发明的多个实施方式进行详细阐明之前,应当清楚的是,本发明并不将其应用限制于下列描述中所呈现或附图中所示出的构造细节及部件的配置。本发明可以采用其他实施方式并且实践中可以通过不同的方式而实施或实现。还应当理解的是,措辞及术语具有描述性之目的,并且不应被视为是限制性的。
通过实施例参考图,用于扭绞应用于电机中的导线的设备20包括用于扭绞应用于电机8中的导线9的装置1,装置1包括外壳10和由外壳10旋转地支撑的叉形件12。
叉形件12包括:一对叉齿12a,在垂直于叉形件12的旋转轴线的方向上伸长,沿着与叉形件12的旋转轴线平行的方向可在该一对叉齿12a之间插入一条或多条导线9,以使得叉形件12的旋转致使导线扭绞。换言之,在叉齿12a之间存在狭槽,可以在该狭槽中插入一条或多条导线,以使得叉齿12的旋转致使这些导线扭绞。
叉齿12a之间的间隙足够窄,以使得叉形件12抓持导线。适当地,叉齿12a是可弹性扩展的,使得强制插入导线拓宽这些叉齿12a之间的间隙,其进而对导线施加抓持作用力。
装置1进一步包括容纳在外壳中并且适配为使叉形件12旋转的传输机构14。
根据优选实施方式(通过图2中的实施例示出的),叉形件12可以与和多个中间齿轮14b啮合的第一齿轮14a一起旋转,多个中间齿轮14b接收来自小齿轮14c的旋转运动。
适当地,小齿轮14c由与外壳10一体化的马达16驱动旋转。
根据优选实施方式,叉形件12的叉齿12a各自具有斜切端,以建立便于将导线插入在这些叉齿12a之间的引导件。
设备20进一步包括:支撑结构22,相对于参考平面(例如,地板平面)被固定;和滑动件24,沿着与叉形件12的旋转轴线垂直的方向相对于支撑结构22与装置1一体地移动,使得装置1可以相对于待扭绞的导线垂直地移动。
适当地,滑动件24可沿着三个空间维度移动。
用于扭绞应用于电机中的导线的方法包括下列步骤:提供根据上述一个实施方式的设备20;并且提供电机8的部件(转子或定子)以及相关的绕组9。绕组9布置成从电机8的部件的狭槽中伸出,即,其尚未被确定安装到位。
随后,在第一方向上拉伸形成这些绕组9的一条或多条导线(例如,如图3至图5中的实施例所示,其被勾住并且在该第一方向上被牵拉)。
因此,装置1以这样的方式移动,即,其相对于该第一方向横向地设置(如通过图4中的实施例所示),并且将一条或多条导线插入到装置1的叉形件12中,该叉形件围绕与该第一方向平行的轴线x一次或多次地旋转,以将一条或多条导线扭绞在其自身上。
适当地,扭绞步骤之后是切割一条或多条导线的步骤。由于设备20的特殊配置,能够在切割步骤之前完成扭绞步骤。
已经描述了根据本发明的装置、设备、以及方法的各个方面及实施方式。应当理解的是,各个实施方式可以与任意其他实施方式进行组合。而且,本发明并不局限于所描述的实施方式,而是可以在所附权利要求限定的范围内做出改变。
Claims (9)
1.一种用于扭绞应用于电机中的导线的设备(20),包括:
一装置(1),包括:
外壳(10);
叉形件(12),由所述外壳(10)可旋转地支撑,并且包括在垂直于所述叉形件(12)的旋转轴线的方向上伸长的一对叉齿(12a),沿着与所述叉形件(12)的旋转轴线平行的方向能在该一对叉齿(12a)之间插入一条或多条导线,使得所述叉形件(12)的旋转致使所述导线扭绞;以及
传输机构(14),容纳在所述外壳中并且适于使所述叉形件(12)旋转;
支撑结构(22),相对于参考平面被固定;以及
滑动件(24),沿着与所述叉形件(12)的旋转轴线垂直的方向相对于所述支撑结构(22)能与所述装置(1)一体地移动,使得所述装置(1)相对于待扭绞的导线能垂直地移动。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述滑动件(24)能沿着三个空间维度移动。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述叉形件(12)能与和多个中间齿轮(14b)啮合的第一齿轮(14a)一体地移动,所述多个中间齿轮从小齿轮(14c)接收其旋转运动。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述小齿轮(14c)由与所述外壳(10)一体化的马达(16)驱动旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述叉形件(12)的所述叉齿(12a)各自具有斜切端,以建立便于在所述叉齿(12a)之间插入所述导线的引导件。
6.一种用于扭绞应用于电机中的导线的方法,包括下列步骤:
a)提供根据前述权利要求中任一项所述的设备(20);
b)提供电机部件(8)及相关的绕组(9),使得所述绕组(9)从所述电机部件(8)的狭槽中伸出并且并非永久地放置在位;
c)朝向第一方向拉伸形成所述绕组(9)的一条或多条导线;
d)以相对于所述第一方向横向地布置的方式移动所述装置(1);
e)将一条或多条导线插入到所述装置(1)的所述叉形件(12)中;
f)围绕与所述第一方向平行的轴线一次或多次地旋转所述叉形件(12),以将所述一条或多条导线扭绞在其自身上。
7.根据权利要求6所述的方法,包括在步骤(f)的下游的步骤(g):切割一条或多条导线。
8.根据权利要求7所述的方法,包括在步骤(g)的下游的步骤:将一条或多条导线插入在绝缘护套中。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中,步骤b)之前有以下步骤:在围绕两个平行的竖直支架缠绕之后,将导体插入在所述电机的狭槽中。
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