CN113330374A - 用于基于设备的工程的数据同步系统 - Google Patents

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Abstract

在过去的几十年里，半导体、自动化和控制系统的快速发展导致可编程逻辑控制器(PLC)在各种各样的环境中的采用。同步系统协调本地和远程节点之间工程对象模型的存储、检索和激活。同步系统促进本地和远程设计以及对PLC的开发访问，还有PLC的持续正确操作。

Description

用于基于设备的工程的数据同步系统
技术领域
本公开涉及工业环境中的可编程逻辑控制器。尤其是，本公开涉及在多个节点上的可编程逻辑控制器的工程数据的同步。
背景技术
在过去的几十年里，半导体、自动化和控制系统的快速发展导致可编程逻辑控制器(PLC)和其它设备在各种各样的工业自动化环境中的采用。单个和互连的PLC被部署在非常广泛的工业控制系统中，并且进行各种各样的任务。改进同步含有PLC程序、配置和其它数据的工程数据将增强远程和本地设计以及PLC的开发访问，还有自动化环境继续正确运行的能力。
附图说明
图1示出带有数据同步服务器的示例工业自动化环境。
图2示出以同步方式保存工程数据的逻辑的示例。
图3示出使用同步来保存工程数据的逻辑的第二示例。
图4和图5示出以同步方式加载工程数据的逻辑的示例。
图6和图7示出用于激活自动化控制设备上的工程数据的逻辑的示例。
图8示出编译逻辑的示例。
图9示出数据同步服务器的示例实现方式。
具体实施方式
在过去的几十年里，半导体制造、自动化和控制系统的快速发展导致可编程逻辑控制器(PLC)和其它自动化控制设备在各种各样的工业自动化环境中的广泛采用。在许多情况下，自动化控制设备被设计用于在具有挑战性工业环境中的高可靠性，并且具有非常长的使用寿命。自动化环境的改进最近包括让自动化控制设备本身存储工程系统功能和工程数据，例如，如标题为《用于可编程逻辑控制器(PLC)的基于设备的工程的方法和系统(Method and System for Device-Based Engineering for Programmable LogicControllers(PLCs))》的WIPO申请WO 2018/169778中所描述的。
重要的技术问题对工业环境中的自动化控制设备提出挑战。例如，技术问题包括以一致并且容易获得的方式存储和检索工程数据，使得在将访问工程数据的本地和远程节点上同步工程数据。另外的技术挑战是提供对自动化控制设备和工程数据的本地和远程访问，使得可靠地提供对自动化控制设备的本地和远程设计、开发和验证访问，同时提供工程数据的一致同步视图，而不管位置如何。下面描述的系统和技术解决这些和其它技术问题。
系统和技术以同步方式处理存储和检索工程数据，以及自动化控制设备的工程数据的激活。在一个实现方式中，系统和技术采用包括同步服务器、工程功能服务器和通信服务器的分布式架构。同步服务器管理在多个自动化控制设备节点、边缘节点和云节点上存储工程数据的工程对象模型(EOM)。同步服务器确保任何节点处的EOM改变都反映到其它节点上。工程功能服务器对EOM中的工程数据实现和执行设备工程功能，例如加载、编辑和编译工程数据，以及激活、测试和调试自动化控制设备。通信服务器通过网络向本地和远程节点展示工程功能服务器中的设备工程功能，例如，通过超文本传输协议(HTTP)或HTTP安全(HTTPS)通道。
图1示出示例工业自动化环境100。在此示例中，自动化环境100包括装配线102和沿装配线定位的多个制造设备，例如设备104、106、108和110。自动化环境100还包括传感器，例如从环境100提供反馈的传感器118、120、122、124、126和128。制造设备104-110可为任何类型的受控机器或系统，仅包括几个示例：机器人、混合器、焊接机、皮带、输送机、升降机、注射器、车床、铣床、夹具、刨床等。传感器118-128可为任何类型的反馈设备，仅包括几个示例：照相机、麦克风、电流传感器、电压传感器、旋转传感器、振动传感器、rpm传感器、压力传感器、触摸传感器、接近传感器、热电偶、音量传感器、倾斜传感器、温度传感器等。在图1中，PLC 130、132、134和136控制和监控设备104-110。
PLC 130-136为一种自动化控制设备的示例。任何特定自动化环境可具有任何数量和类型的自动化控制设备，其监控和控制自动化环境100中的制造设备和传感器。如WIPO申请WO 2018/169778中所描述，任何自动化控制设备可存储工程系统功能和工程数据，包括存储在本地节点数据存储器182中的本地节点工程对象模型(EOM)180。
图1还示出PLC 130-136通过网络138与一个或多个边缘节点140通信。在这个意义上，PLC 130-136为通过网络与边缘节点140通信的自动化控制设备节点。进而，边缘节点140通过网络142与一个或多个云节点144通信，云节点通常远离本地自动化环境100。工程客户端146与边缘节点140通信，以访问由边缘节点140展示的设备工程功能。类似地，工程客户端148与云节点144通信，以访问由云节点144展示的设备工程功能。
边缘节点140和云节点144中的任一个都可实现用于工业自动化环境的工程数据同步系统。图1示出一个示例工程数据同步系统150。在此示例中，数据同步系统150包括存储工程对象模型(EOM)154的边缘节点数据存储器152。EOM 154可存储工业自动化环境100中任何自动化控制设备的工程数据。工程数据同步系统150还包括与数据存储器152通信的同步服务器156。同步服务器156被配置成响应于工程数据的改变而同步EOM 154中的工程数据，这些改变在本地发生，例如在边缘节点、设备节点中发生，或者在远程发生，例如在云节点中发生。同步服务器156确保一个节点中的工程数据改变反映到所有节点。
工程数据同步系统150还包括与同步服务器156通信的工程功能服务器158。工程功能服务器158被配置成对存储在EOM 154中的工程数据实现适用于自动化控制设备的设备工程功能。此类设备工程功能的示例包括加载、编辑、编译、激活和调试自动化控制设备的数据和指令。另外，通信服务器160(例如，网页服务器)与工程功能服务器158通信。通信服务器160实现工程功能接口，该工程功能接口被配置成例如经由网页服务接口通过网络向任何授权的客户端展示设备工程功能。工程客户端146为授权客户端的示例，并且可请求设备工程功能的执行。可实现多种专有或工业标准通信接口162中的任一个，以支持数据同步系统150、授权客户端146、云节点144、边缘节点140和自动化控制设备之间通过网络138和142的通信。
同步服务器156对授权客户端146隐藏自动化控制设备的连接性，并且为EOM工程数据请求和服务提供一致的接口。在图1所示的分层架构方法中，数据同步系统150被连接到自动化控制设备，并且负责在自动化控制设备和云节点上复制EOM中的任何改变。为此，同步服务器可实现和实施数据库系统的版本控制技术。来自云节点的任何工程数据改变都流经同步服务器156，该同步服务器提供单点EOM管理，以在连接的节点上实施工程数据一致性。同步服务器156基于它已经接收到的EOM请求来决定何时从自动化控制设备发送或提取数据，如下面关于图2至图8所示的逻辑的几个示例用例所解释的。
在图2中，就实现数据同步系统150本身而言，用工程数据创建和维护EOM 154(202)。同步服务器156被提供用于响应于工程数据的改变同步EOM 154中的工程数据(204)。工程功能服务器158实现设备工程功能(206)，而通信服务器160实现工程功能接口，该工程功能接口被配置成通过网络向授权客户端146展示设备工程功能(208)。
图2示出在EOM 154中使用同步来保存工程数据的逻辑200的示例。在这种情况下，工程数据已经在本地发生改变，例如，经由创建更新的工程数据的工程功能服务器158的操作。工程功能服务器158请求同步服务器156以保存更新的工程数据(210)。作为响应，同步服务器156将更新的工程数据保存到EOM 154(212)，并且还向任何连接的云节点144发送更新通知，以指示云节点144通过用更新的工程数据来更新它们的EOM而进行同步(214)。同步服务器156还可向启用工程系统的自动化控制设备和其它本地边缘节点(例如备份数据同步系统)发送更新通知。
图3示出在EOM 154中使用同步来保存工程数据的逻辑300的第二示例。在这种情况下，工程数据已经在远程发生改变，例如，经由云节点144中的工程功能服务器的操作，创建更新的工程数据。云节点144中的工程功能服务器将更新的工程数据保存在其云节点EOM中(310)。云节点144然后向数据同步系统150发送更新通知(312)。作为响应，同步服务器156将更新的工程数据保存到EOM 154(314)。然后，同步服务器156向连接的启用工程系统的自动化控制设备发送更新通知，以指示它们用更新的工程数据来更新它们的本地节点EOM(316)。
图4和5示出以同步的方式加载工程数据的逻辑400、500的示例。例如，当工程客户端146请求时，当工程功能服务器158需要对工程数据执行操作时，当云节点144请求工程数据时，或者出于其它原因，可能需要加载工程数据。为了加载，同步服务器156可查询自动化控制设备以获得本地节点工程数据402(当它存储在自动化控制设备中(404))的设备版本信息。同步服务器156将本地节点版本信息与EOM 154中的工程数据的边缘节点同步服务器版本信息进行比较(406)。当本地节点版本信息和边缘节点版本信息匹配时，同步服务器156将工程数据从EOM 154返回到请求节点(408)。然而，如果版本信息不匹配，那么同步服务器156从自动化控制设备检索更新的工程数据(410)，并且用更新的工程数据来更新EOM154中的工程数据(412)。同步服务器然后可将更新的工程数据返回到请求节点(408)。
换句话说，数据同步系统150通过匹配例如本地储存库版本和自动化控制设备数据版本的时间戳来检查工程数据储存库是否是最新的。如果匹配，那么数据同步系统150从本地工程数据储存库，例如从EOM 154，返回数据模型。否则，数据同步系统150将从自动化控制设备提取工程数据，更新本地工程数据储存库，并且然后将工程数据发送到连接的节点以更新它们的本地工程数据模型。在一些实现方式中，连接的节点，例如工程客户端146，可指示同步服务器156直接从自动化控制设备强制加载工程数据，并且将工程数据返回到连接的节点，从而绕过版本检查。例如，工程客户端146可出于诊断目的执行强制加载。
在图5中，云连接的节点(例如，工程客户端148或云节点144中的工程服务器)请求工程数据(502)。因为同步服务器156保持云EOM 550和本地EOM 154同步，所以云节点144可从云EOM 550检索其工程数据的副本并且将其返回到请求节点(504)。还要注意，工程客户端148可指示云节点144经由对同步服务器156的请求直接从自动化控制设备强制加载工程数据。如上所述，强制加载可用于诊断或其它目的。
图6和7示出用于激活自动化控制设备上的工程数据，例如以编译和部署固件中的新控制包到自动化控制设备的逻辑600、700的示例。通常，工程功能服务器158将为自动化控制设备准备工程数据的更新(602)。工程功能服务器158将更新的工程数据650发送到同步服务器156(604)，同步服务器将更新的工程数据保存在EOM 154(606)中。同步服务器156然后将更新的工程数据从EOM 154发送到自动化控制设备(608)。此外，一旦更新的工程数据被保存并且下载到自动化控制设备，同步服务器156就更新EOM 156中更新的工程数据的工程时间戳(610)。
在图7中，激活操作例如通过云节点144使用工程客户端148远程地发起。云节点144更新其本地EOM(702)，并且将更新的工程数据发送到数据同步系统150中的同步服务器156(704)。同步服务器156然后遵循上面参考图6解释的激活过程，包括更新工程时间戳。
图8示出编译逻辑800的示例。此处，工程功能服务器158经由对同步服务器156的请求从EOM 154检索工程数据(802)。工程功能服务器158然后编译在工程数据中含有的配置、程序和其它指令或数据(804)，以获得更新的配置850。在编译之后，工程功能服务器158向同步服务器156发送对更新的配置850的激活请求852(806)。同步服务器进行激活，如上面参考图6所解释的。云节点144中的编译遵循类似的模式，云节点工程功能服务器准备更新的工程数据并且请求云节点同步服务器以保存更新的工程数据。云节点同步服务器然后将更新的工程数据同步到EOM154，并且同步服务器156如上所解释的激活更新的工程数据。
图9示出位于例如边缘节点140和云节点144中的数据同步服务器150的示例实现方式900。实现方式900包括通信接口902、系统电路系统904、输入/输出(I/O)接口906和显示电路908。系统电路904可包括硬件、软件、固件或其它电路系统的任意组合。系统电路904可用例如一个或多个片上系统(SoC)、专用集成电路(ASIC)、微处理器、微控制器、分立模拟和数字电路以及其它电路来实现。系统电路904为数据同步系统150中任何期望功能的实现方式的一部分。因此，作为示例，系统电路904可实现上面在图2至图8中描述的保存、加载、编译和激活逻辑。数据同步系统150可从数据存储器916存储和检索数据。例如，数据存储器916可存储用于同步工程数据的EOM 154。
显示电路908和I/O接口906可包括图形用户接口、触敏显示器、语音或面部识别输入、按钮、开关、扬声器和其它用户接口元件。I/O接口906的附加示例包括工业以太网、控制器局域网(CAN)总线接口、通用串行总线(USB)、串行高级技术附件(SATA)和外围组件互连快速(PCIe)接口和连接器、存储卡插槽和其它类型的输入。I/O接口906可另外包括通用串行总线(USB)接口、音频输出、磁性或光学介质接口(例如，CDROM或DVD驱动器)、网络(例如，以太网或电缆(例如，DOCSIS)接口)或其它类型的串行、并行或网络数据接口。
通信接口902可包括用于有线或无线通信的收发器。收发器可包括调制/解调电路系统、数模转换器(DAC)、整形表、模数转换器(ADC)、滤波器、波形整形器、滤波器、前置放大器、功率放大器和/或用于通过物理(例如有线)介质(诸如同轴电缆、以太网电缆或电话线)或通过一个或多个天线进行发送和接收的其它电路系统。因此，射频(RF)发送(Tx)和接收(Rx)电路910通过一个或多个天线912处理信号的发送和接收，例如以支持蓝牙(BT)、无线LAN(WLAN)、近场通信(NFC)以及2G、3G和4G/长期演进(LTE)通信。
类似地，非无线收发器914可包括电和光网络收发器。电网络收发器的示例包括Profinet、Ethercat、OPC-UA、TSN、HART和WirelessHART收发器，尽管收发器可采用其它形式，诸如同轴电缆网络收发器，例如DOCSIS兼容的收发器、以太网和异步传输模式(ATM)收发器。光网络收发器的示例包括同步光网络(SONET)和同步数字体系(SDH)收发器、无源光网络(PON)和以太网无源光网络(EPON)收发器以及同轴电缆EPON协议(EPoC)收发器。
应注意，系统电路904可包括一个或多个控制器922，例如微处理器、微控制器、FGPA、GPU、Intel Movidius(TM)或ARM Trillium(TM)控制器，以及存储器924。存储器924存储例如操作系统926和控制指令928，控制器922执行这些指令以进行数据同步系统150的期望功能。因此，控制指令928可实现以上所描述的同步服务器156、工程功能服务器158和通信服务器160的逻辑，特别是关于图2至图8。控制参数930为控制指令928提供并且指定配置和操作选项。
数据同步系统150通过在公共软件基础上采用例如网页技术，解决在本地自动化控制设备、边缘节点和云节点上的分布式自动化工程的技术挑战。数据同步系统150使用不同节点上的无缝管理，提供对工程数据的高效、最新访问。此外，数据同步系统150在节点上提供一致的数据功能，并且自动决定和执行工程数据保存、加载和激活。还要注意，同步服务器156可靠并且独立地管理EOM 154，以将工程功能服务器数据依赖性与EOM 154分离。
上述方法、设备、处理、电路系统和逻辑可以许多不同的方式以及硬件和软件的许多不同组合来实现。例如，所有或部分实现方式可为包括指令处理器的电路，诸如中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器；或者作为专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)或现场可编程门阵列(FPGA)；或者作为包括离散逻辑或其它电路组件的电路系统，包括模拟电路组件、数字电路组件或两者；或其任何组合。例如，电路系统可包括离散互连硬件组件，或者可组合在单个集成电路管芯上，分布在多个集成电路管芯中，或者在公共封装中的多个集成电路管芯的多芯片模块(MCM)中实现。
因此，电路可存储或访问用于执行的指令，或者可单独在硬件中实现其功能。指令可存储在不是瞬时信号的有形存储介质中，诸如闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)；或者在磁盘或光盘上，诸如光盘只读存储器(CDROM)、硬盘驱动器(HDD)或其它磁盘或光盘；或者在另一机器可读介质中或其上。诸如计算机程序产品的产品可包括存储介质和存储在介质中或介质上的指令，并且指令在由设备中的电路执行时可使设备实现上述或附图中所示的任何处理。
实现方式可为分布式的。例如，电路可包括多个不同的系统组件，诸如多个处理器和存储器，并且可跨越多个分布式处理系统。参数、数据库和其它数据结构可单独存储和管理，可合并到单个存储器或数据库中，可以许多不同的方式在逻辑上和物理上组织，并且可以许多不同的方式实现。示例实现方式包括链表、程序变量、哈希表、数组、记录(例如，数据库记录)、对象和隐式存储机制。指令可形成单个程序的部分(例如，子例程或其它代码段)，可形成多个单独的程序，可分布在多个存储器和处理器上，并且可以许多不同的方式实现。示例实现方式包括独立程序，并且作为库的一部分，诸如像动态链接库(DLL)的共享库。例如，库可含有共享数据和一个或多个共享程序，该共享程序包括当由电路执行时执行上述或附图中所示的任何处理的指令。
已经具体描述各种实现方式。然而，许多其它实现方式也是可能的。

Claims (20)

1.一种用于工业自动化环境的工程数据同步系统，所述工程数据同步系统包括：
存储工程对象模型(EOM)的数据存储器，所述工程对象模型包括用于所述工业自动化环境中的自动化控制设备的工程数据；
与所述数据存储器通信的同步服务器，所述同步服务器被配置成响应于所述工程数据的改变来同步所述EOM中的所述工程数据；
与所述同步服务器通信的工程功能服务器，所述工程功能服务器被配置成在所述工程数据上实现所述自动化控制设备的设备工程功能；和
与所述工程功能服务器通信的通信服务器，所述通信服务器实现工程功能接口，所述工程功能接口被配置成通过网络向请求执行所述设备工程功能的授权客户端展示所述自动化控制设备的所述设备工程功能。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：通信接口，所述通信接口被配置成用于所述同步服务器、单独云节点和所述自动化控制设备之间的通信。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器被配置成通过将更新的工程数据的更新通知经由所述通信接口发送到所述单独云节点来同步所述EOM中的所述工程数据。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器被配置成通过从所述单独云节点经由所述通信接口接收更新的工程数据的更新通知并且响应地用所述更新的工程数据来更新所述EOM，从而同步所述EOM中的所述工程数据。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器还被配置成经由所述通信接口将更新的工程数据发送到所述自动化控制设备。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器被配置成通过以下方式对来自请求节点的所述工程数据执行工程数据加载操作：
向所述自动化控制设备查询本地存储的工程数据当存储在所述自动化控制设备中时的设备版本信息；
将所述设备版本信息与所述EOM中的所述工程数据的同步服务器版本信息进行比较；以及
当所述设备版本信息与所述服务器版本信息匹配时，将所述工程数据从所述EOM返回到所述请求节点。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器被配置成通过以下方式对来自请求节点的所述工程数据执行工程数据加载操作：
向所述自动化控制设备查询所述工程数据当本地存储在所述自动化控制设备中时的设备版本信息；
将所述设备版本信息与所述工程数据的同步服务器版本信息进行比较；以及
当所述设备版本信息与所述服务器版本信息不匹配时：
从所述自动化控制设备检索更新的工程数据；
用所述更新的工程数据来更新所述EOM中的所述工程数据；以及
将所述更新的工程数据返回到所述请求节点。
8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步服务器被配置成通过以下方式执行所述自动化控制设备的工程激活操作：
更新所述EOM中的所述工程数据；
将所述工程数据从所述EOM发送到所述自动化控制设备；以及
更新所述EOM中的所述工程数据的工程时间戳。
9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述工程功能服务器被配置成通过以下方式执行编译操作：
从所述EOM检索所述工程数据；
编译所述工程数据以获得更新的自动化控制设备配置；以及
向所述同步服务器发送对所述更新的自动化控制设备配置的激活请求。
10.一种用于在工业自动化环境中的工程数据同步的方法，所述方法包括：
在数据存储器中存储工程对象模型(EOM)，所述工程对象模型包括用于所述工业自动化环境中的自动化控制设备的工程数据；
使用与所述数据存储器通信的同步服务器，响应于所述工程数据的改变来同步所述EOM中的所述工程数据；
使用与所述同步服务器通信的工程功能服务器，在所述工程数据上实现所述自动化控制设备的设备工程功能；以及
使用与所述工程功能服务器通信的通信服务器，实现工程功能接口，所述工程功能接口被配置成通过网络向请求执行所述设备工程功能的授权客户端展示所述自动化控制设备的所述设备工程功能。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：在所述工业自动化环境中的所述同步服务器、单独云节点和所述自动化控制设备之间提供通信接口。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，通过将更新的工程数据的更新通知经由所述通信接口发送到所述单独云节点来同步所述EOM中的所述工程数据。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，通过从所述单独云节点经由所述通信接口接收更新的工程数据的更新通知并且响应地更新所述EOM，从而同步所述EOM中的所述工程数据。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，经由所述通信接口将更新的工程数据发送到所述自动化控制设备。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，通过以下方式对来自请求节点的所述工程数据执行工程数据加载操作：
向所述自动化控制设备查询本地存储的工程数据当存储在所述自动化控制设备中时的设备版本信息；
将所述设备版本信息与所述工程数据的同步服务器版本信息进行比较；以及
当所述设备版本信息与所述服务器版本信息匹配时，将所述工程数据从所述EOM返回到所述请求节点。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，通过以下方式对来自请求节点的所述工程数据执行工程数据加载操作：
向所述自动化控制设备查询所述工程数据当本地存储在所述自动化控制设备中时的设备版本信息；
将所述设备版本信息与所述工程数据的同步服务器版本信息进行比较；以及
当所述设备版本信息与所述服务器版本信息不匹配时：
从所述自动化控制设备检索更新的工程数据；
用所述更新的工程数据来更新所述EOM中的所述工程数据；以及
将所述更新的工程数据返回到所述请求节点。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述同步服务器，通过以下方式对所述自动化控制设备执行工程激活操作：
更新所述EOM中的所述工程数据；
将所述工程数据从所述EOM发送到所述自动化控制设备；和
更新所述EOM中的所述工程数据的工程时间戳。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括：使用所述工程功能服务器，通过以下方式执行编译操作：
从所述EOM检索所述工程数据；
编译所述工程数据以获得更新的自动化控制设备配置；以及
向所述同步服务器发送对所述更新的自动化控制设备配置的激活请求。
19.一种用于工业自动化环境的工程数据同步系统，所述工程数据同步系统包括：
数据储存库，包括：
自动化环境中的自动化控制设备的工程对象模型(EOM)；以及
系统电路系统，所述系统电路定义：
同步逻辑，被配置成响应于所述工程数据的改变来同步所述EOM中的所述工程数据；
工程功能逻辑，被配置成在所述工程数据上实现所述自动化控制设备的设备工程功能；以及
通信逻辑，所述通信逻辑实现工程功能接口，所述工程功能接口被配置成通过网络向请求执行所述设备工程功能的授权客户端展示所述自动化控制设备的所述设备工程功能。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述同步逻辑被配置成执行：
对所述工程数据的工程数据加载操作；以及
对所述自动化控制设备的所述工程数据的工程激活操作；并且其中，
所述工程功能逻辑被配置成执行：
对所述自动化控制设备的所述工程数据的编译操作。
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