CN113329918B - 用于被动进入、被动启动(peps)的功率管理和数据带宽改进 - Google Patents

用于被动进入、被动启动(peps)的功率管理和数据带宽改进 Download PDF

Info

Publication number
CN113329918B
CN113329918B CN201980089802.5A CN201980089802A CN113329918B CN 113329918 B CN113329918 B CN 113329918B CN 201980089802 A CN201980089802 A CN 201980089802A CN 113329918 B CN113329918 B CN 113329918B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
sensors
master device
mcu
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980089802.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113329918A (zh
Inventor
T·罗南
V·西米莱斯基
W·维哈德加
K·乌内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cypress Semiconductor Corp
Original Assignee
Cypress Semiconductor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cypress Semiconductor Corp filed Critical Cypress Semiconductor Corp
Publication of CN113329918A publication Critical patent/CN113329918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113329918B publication Critical patent/CN113329918B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/324—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the data link layer [OSI layer 2], e.g. HDLC
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Abstract

描述了一种被动进入、被动启动(PEPS)应用，其中多个传感器被配置有无线通信协议信息，以用于主设备和BLE中心之间的无线通信。传感器在不与主设备可操作地通信时窃听从主设备到BLE中心的信号。处理窃听信号以确定和计算位置相关信息，例如，在传感器的多个天线处接收到的无线信号的相位和幅度、到达角(AoA)以及主设备相对于传感器的距离或位置(单独地或作为一个系统)。还描述了用于PEPS系统的功率管理技术。

Description

用于被动进入、被动启动(PEPS)的功率管理和数据带宽改进
优先事项
本申请是于2019年6月28日提交的美国非临时申请第16/457,047号的国际申请，该美国非临时申请要求于2019年1月21日提交的美国临时申请第62/794,908号和于2019年2月13日提交的美国临时申请第62/804,907号的优先权和权益，上述申请的全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
本公开涉及使用主设备、从设备和多个连接的传感器之间的无线通信的被动进入和被动启动的领域。
背景技术
被动进入、被动启动(PEPS)应用允许用户更快且更直观地与诸如车辆之类的设备相接合。然而，启用PEPS的设备(例如，车辆)的系统和环境可能会导致与汽车检测到的设备的连接问题。因此，期望得到具有能够检测用户的多个传感器的系统，并且通过这些多个传感器针对用户计算位置或位置相关信息。此外，随着采用多个传感器的系统变得越来越复杂，可能需要采用节能技术来延长电池寿命并确保整个系统的可操作性。
附图说明
图1示出了根据一个实施例的包括用于从主设备接收无线信息以用于被动进入、被动启动的传感器的汽车系统。
图2A示出了根据一个实施例的用于通过多个传感器窃听无线信号的系统，无线信号从主设备到不是多个传感器之一的从设备。
图2B示出了根据一个实施例的用于通过多个传感器窃听无线信号的系统，无线信号从主设备到不是多个传感器之一的从设备。
图3A示出了根据一个实施例的由无线系统中的AoA设备在位置计算中使用的分组。
图3B示出了根据一个实施例的用于通过至少一个传感器窃听从主设备到从设备的无线信号的无线通信的系统的各个组件之间的通信握手。
图4示出了根据一个实施例的用于将传感器与来自主设备的无线通信同步并且用于使用无线数据分组进行位置计算的方法。
图5A示出了根据一个实施例的用于使用对从主设备到从设备的无线信号的窃听来识别来自系统中的至少一个传感器的良好数据和不良数据的方法。
图5B示出了根据一个实施例的用于忽略来自潜在不良传感器的数据的方法。
图6示出了根据一个实施例的用于通过系统中的传感器识别定时和信号故障的方法。
图7示出了根据一个实施例的在无线系统中识别和校正错过的分组的方法。
具体实施方式
以下说明书阐述了许多具体细节(例如，特定系统、组件、方法等的示例)，以便提供对通信方案和技术的各种实施例的良好理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践至少一些实施例。在其他情况下，公知的组件或方法没有详细描述或以简单的框图格式呈现，以避免不必要地混淆本文描述的技术。因此，下文阐述的具体细节仅是示例性的。特定实现方式可以与这些示例性细节不同，并且仍然被认为在本发明的精神和范围内。
在说明书中对“一实施例”、“一个实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”和“各种实施例”的引用是指所指代的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。进一步地，在说明书中各个地方出现的短语“一实施例”、“一个实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”和“各种实施例”不一定都指代相同实施例。
在各种实施例中，本文描述的通信方案和技术可以包括由一个或多个设备和/或其控制器执行的一种或多种方法。尽管在下文中以特定顺序示出和描述了这样的方法的操作，但是可以改变每种方法的操作，从而可以以不同的顺序执行某些操作，或者可以至少部分地、与其他操作同时地和/或并行地执行某个(某些)操作。在其他实施例中，不同操作的指令或子操作可以以间歇和/或交替的方式执行。因此，所描述的技术的各种方法实施例以及其中的操作的顺序应被认为是说明性的而不是限制性的。
图1示出了包括传感器150的汽车系统100，该传感器150可以用于被动进入、被动启动(PEPS)应用中的位置计算或位置相关信息。PEPS应用可以基于用户(或用户持有或使用的设备)的位置允许用户访问(进入)车辆并且启动该车辆。当设备(例如，移动电话或遥控钥匙(key fob))更加靠近车辆时，车辆上的应用可能会启动。可以配置用于车辆的操作的用户设置。车门可以解锁。空调或暖气可以打开。还可以基于用户相对于车辆的位置为用户启动或“预加载”其他设置或应用。一旦用户获得对车辆的访问权并且用于PEPS的设备在车内，该设备在车内的位置就可以允许用户在不实际使用该设备的情况下启动汽车。布置在车辆内的传感器可以确定设备处于正确位置并且可以启动汽车。在另一个实施例中，设备在汽车中的位置可以防止汽车锁定，直到汽车移动。这可以防止用户将他们的钥匙锁在车内。
传感器150可以从与从设备120可操作地通信的主设备(未示出)接收无线数据。传感器150可以包括阵列中的多个天线，每个天线用于接收无线信息。传感器150的每个天线处的无线信号的相位和幅度可以用于确定信号到达传感器的到达角、发射机与传感器的距离或发射机相对于传感器的位置。从设备120和主设备可以建立连接，但是传感器150可以窃听无线数据分组并使用适当构成的分组来计算位置相关信息，例如，无线信号的相位和幅度、到达角(AoA)、发射机(主设备)与传感器150的距离或发射机相对于传感器或包括传感器的系统100的位置。主设备可以仅与从设备可操作地通信，但是一旦从设备120将通信参数的定时和协议信息共享给传感器150，则传感器进行的窃听可能发生。通信参数可以由耦合到总线(例如，CAN总线135)的MCU 130通过该总线与传感器150共享。MCU 130可以用于向传感器150发送连接参数，但它也可以用于接收已处理的无线数据分组，以用于确定主设备相对于传感器150中的至少一个的位置的各种特性。已处理的无线分组可以包括在传感器150中的每一个的天线处接收到的无线信号的相位/幅度、无线信号的AoA、主设备与传感器的距离或主设备相对于传感器150或系统100的位置。
在各种实施例中，到达角、距离或位置的计算可以由不同的系统元件完成。在其他实施例中，仅到达角可以根据无线信号的相位和幅度来计算。可能不计算距离和位置。在其他实施例中，传感器可以用于测量无线信号的相位和幅度，确定到达角，计算的距离，以及确定位置。传感器可能仅执行这些动作的一个子集，而另一个设备(例如，MCU)执行其他动作。并非所有动作都必须由系统的元件执行。
图2A示出了用于通过多个传感器250窃听从主设备210到BLE中心(BLE hub)(通信中心设备)220的无线信号215的系统200的实施例，该多个传感器250可以形成为子系统218的一部分。传感器250可以包括传感器251、253、255和257，其输出各自耦合到桥接器设备240，桥接器设备240可以包括桥接器241、243、245和247。传感器250可以包括阵列中的多个天线，每个天线用于接收无线信息。传感器250的每个天线处的无线信号的相位和幅度可以用于确定信号到达传感器的到达角、发射机与传感器的距离或发射机相对于传感器的位置。传感器250可以经由通用异步接收机/发射机(UART)或串行外围接口(SPI)连接与桥接器240可操作地通信。在其他实施例中，桥接器240可以使用其他通信协议来与传感器250通信。桥接器240可以经由UART通信从传感器250接收信息并且通过控制器局域网(CAN)总线235将该信息重传到主体控制MCU 230。CAN总线235还可以用于将用于BLE中心220和主设备210之间的无线通信的定时和协议信息传输到传感器250。提供给传感器250的定时和协议信息可以允许传感器250窃听无线信号215并将指示无线设备210的位置的信息提供给传感器250中的至少一个。该信息可以由主体控制MCU 230处理以计算主设备到子系统218的绝对或相对位置。如上所述，各种形式的位置相关数据可以由系统200的各种元件计算和确定。
图2B示出了系统201的实施例，其中传感器250窃听从主设备210到BLE中心220的信号215。一旦在主设备210和BLE中心220之间建立了可操作通信，并且一旦定时和协议信息已经从BLE中心220分发到传感器250，传感器250就可以与无线通信同步并接收与主设备210和BLE中心220之间的无线信号215对应的窃听信号217。窃听信号217和无线信号215可以相同，不同之处是它们由哪个设备接收以及该设备完成什么处理。主设备210可能不与传感器250可操作地通信。然而，通过无线信号215传递到BLE中心220的无线信息可以被传感器250作为无线信号217接收并且发送到MCU 230，以用于主设备210的位置和/或运动相关数据的处理和计算。
在图1、图2A和图2B所示的两个实施例中，示出了四个传感器。该实施例旨在说明而非限制。在各种实施例中，可以使用多于或少于四个传感器。出于说明的目的，四个传感器被展示为对应于配备有用于访问和控制的PEPS系统的汽车的四个角。但是可以理解存在多于或少于四个传感器以及传感器被设置为不对应于汽车的四个角的位置。此外，所示实施例示出了传感器被设置在车辆外部，然而附加的传感器可以以这样的方式放置：使得它们能够计算车内的主设备的位置相关信息。
本文描述的实施例和描述参考到达角(AoA)。然而，如果发射机(主设备)使用多个天线实现，每个天线广播由每个传感器的单个天线接收的信号，则也可以使用偏离角(AoD)。这与AoA实现方式相反，其中主设备的信号发射天线发射在每个传感器的多个天线上接收到的信号。在一些应用中，主设备具有比传感器更大的外形规格(form-factor)可能是有利的。在这些应用中，AoD可能是优选的。
同样在图2A和图2B所示的实施例中，主设备210被示为智能电话。然而，发送到BLE中心的信号可以由具有BLE功能的任何设备发送，包括钥匙、遥控钥匙、平板电脑或可以用于控制或允许访问配备有无线传感器的系统的其他移动设备。
图3A示出了示例性连续音调扩展(CTE)分组300，其可以从主设备210发送并且由BLE中心220和传感器250接收。CTE分组可以包括第一部分(字节)，其包括分组ID 303。分组ID 303可以由BLE中心220和传感器250使用以确保正确的分组被处理用于位置计算。如果来自不同传感器的分组ID不匹配或者传感器250接收的分组ID与预期的分组ID不匹配，则可以忽略包含在分组ID中的分组数据以确保位置计算不会被错误信息破坏。CTE分组300还可以包括循环冗余校验(CRC)分段305。CRC分段305可以包括固件产生的CRC数据，其用于确保该分组未被破坏或“是不良的”。如果CRC指示分组是不良的，则可以忽略该分组或者可以请求替换(重传的)分组。失败的CRC还可以指示该分组不是CTE分组(例如，控制分组)并且不旨在由传感器250或MCU 230用于计算或位置相关信息。CTE分组300还可以包括CTE分段307，作为其有效负载。CTE分段307可以包括一系列去白化的0或1，传感器使用它们来提取相位/幅度信息，以用于角度、距离和位置计算。分组的CRC部分也可以由硬件、由可编程逻辑或由用于产生从某个处理级别导出的值的任何手段产生。
图3B示出了用于无线通信以及角度、距离和位置计算的系统的各个组件之间的通信，这些组件包括主设备(例如，无线设备210)、BLE中心(例如，BLE中心220)、MCU(例如，作为MCU 230)，以及至少一个传感器(例如，传感器250)。主设备210可以将诸如分组300之类的分组传送到BLE中心220。分组300可以包括分组ID、CRC区域和CTE区域，以供MCU 230用于位置确定。一旦主设备210和BLE中心220之间的连接建立，BLE中心220就可以向MCU 230发送BLE连接标志。BLE连接标志可以通过BLE中心和MCU之间的连接直接传送到MCU。在另一个实施例中，BLE中心和MCU之间的连接可以通过附加的中间设备(未示出)。MCU 230然后可以从BLE中心220请求连接数据。连接数据可以包括用于在进行连接时由BLE中心从主端220接收无线信号的定时信息。BLE中心220可以将连接数据返回给MCU，MCU然后可以通过总线(例如，CAN总线)将连接信息传送给传感器250。
一旦传感器250具有连接数据，它们就可以与主设备210和BLE中心220之间的无线通信同步。然后传感器250可以被配置为通过窃听来与BLE中心同时地接收来自主设备210的分组。然后可以通过总线将有关接收信号的相位和幅度的信息传递到MCU 230，以用于到达角计算、距离计算或位置确定。在各种实施例中，并且如上所述，接收信号的相位和幅度的处理可以在不同的设备中完成。在一个实施例中，传感器仅将接收信号的相位和幅度通过总线发送到MCU。然后，MCU计算到达提供相位和幅度的各个传感器的到达角。在其他实施例中，传感器可以处理相位和幅度以产生角度值，该角度值被提供给MCU。在其他实施例中，传感器可以处理相位和幅度信息以提供距离和位置，并且通过总线将该数据提供给MCU。此外，在某些实施例中，提供给MCU的值(它们是相位/幅度、到达角、距离或位置)可以伴随有置信度量。
与传感器和主设备之间的无线通信的同步也可以是连接间隔。BLE中心可以通过MCU将连接间隔传递给传感器，以便传感器在预期时“唤醒”并侦听来自主设备的CTE分组。在接收到分组并将数据发送到MCU后，传感器然后可能会返回休眠。在该实施例中，传感器仅在需要从主设备接收分组时醒来。系统一起唤醒，并且一起回到休眠，从而实现了显著的节能。
置信度量可以用于向MCU或计算位置相关数据的任何设备提供关于给予来自特定传感器的数据多少权重的信息。例如，低干扰和强信号强度加上主设备靠近传感器的指示可以产生高置信度。相反，高干扰、低信号强度以及主设备远离传感器的指示可以产生低置信度。如果传感器已经错过了几个分组，或者被要求重新同步，这可能是低置信度的指示符。MCU或系统的其他计算元件可以基于阈值忽略以低置信度提供数据的传感器。在另一个实施例中，可以仅使用最高置信度的传感器。或者在其他实施例中，可以将权重应用于所有传感器或具有阈值置信度量的传感器。传感器可以将置信度量传递给MCU以作为对从MCU发送的位置相关数据的所有外部影响的提炼版本进行处理。在另一个实施例中，传感器可以发送置信度量以及关于各种外部影响的信息，包括RSSI、信噪比(SNR)、信号与干扰加噪声比(SINR)或信号与噪声加干扰比(SNIR)。在其他实施例中，可以仅将关于外部影响的信息传递给MCU。发送所有上述信息不是必要的。相反，可以基于应用要求将全部或其子集传递给MCU，或不进行任何传递。
如果非CTE分组(与图3A中的CTE分组300不对齐的分组)由主端发送并由BLE中心和传感器250接收，则CRC失败可能发生。在这种情况下，不向MCU提供与AoA相关的信息，例如，相位/幅度、到达角、距离或位置信息。
如图3A和3B所示，主设备可以被配置为在其分组有效负载中发送恒定音调扩展(CTE)。此配置可以用于支持可以用于位置计算的传统BLE设备。CTE数据可能是去白化的0或1的流。分组中还包括分组ID。分组ID可以保证由多个传感器接收和处理的分组是同步的。由各个传感器接收的分组的定时中的错误或不明确可能导致所计算和跟踪的主设备相对于传感器的位置中的错误。例如，如果定时信息未对齐，则一个传感器可能会针对MCU产生与其他传感器不同的位置数据，从而因包含由定时不匹配引起的不正确位置信息而导致所计算的主设备的位置中的潜在重大错误。
分组ID还允许传感器检测主设备的重试。如果分组ID指示该分组是重试，则可能不处理CTE。它的有效负载与之前的分组相同，只是在不同的信道上传输。但是由于重试分组的分组是在不同信道上传输的相同信息，所以CTE不再有效，因此传感器可以忽略CTE数据，从而降低处理和功率要求。
图4示出了用于计算主设备相对于包括如图2A和图2B中示出的BLE中心和传感器的系统的位置的方法400。在步骤402中，主设备(例如，图2A和图2B的主设备210)扫描从设备(例如，BLE中心220)。从设备可以具有通告速率，从设备以该通告速率广播其存在以供主设备接收。如果主设备没有找到从设备，如步骤405所示，主设备继续扫描。在一个实施例中，如果智能手机或遥控钥匙没有看到车辆的BLE中心，它可以以某个间隔继续扫描以保持性能同时优化其功耗。下面讨论操作节能技术。如果在步骤405中主设备找到了从设备(智能手机或遥控钥匙找到了BLE中心)，则在步骤408中建立主/从连接。然后在步骤410中从设备可以将连接参数(定时和协议信息)发送到传感器。从设备(例如，BLE中心220)可能不与传感器直接连接。在该实施例中，连接被用信号通知给控制器，例如，MCU 230。MCU然后可以请求连接参数并且通过总线(例如，CAN总线)将它们广播到传感器。连接参数然后由接口(例如，UART或桥接器设备240)接收，并由传感器处理。可以实现其他配置，包括传感器250的控制器和总线之间的直接连接、桥接器240和传感器250之间的第三中间设备、或与传感器250的处理器并置的通信接口电路。
在自从设备(BLE中心220)接收到连接参数后，在步骤412中配置传感器，使得它们与主设备同步并且在主设备与从设备可操作地通信时能够从主设备接收无线信息。主设备然后可以在步骤414中发送无线分组。无线分组可以是在位置相关信息的计算中使用的CTE分组。无线分组还可以包括非CTE分组(例如，控制分组)，它们被传感器接收但不被处理用于位置计算。在同时的步骤中，从设备在步骤416中从主设备接收无线分组，并且传感器在步骤418中窃听并从主端接收相同的无线分组。在步骤420中，传感器可以处理接收的无线分组以用于计算位置相关信息，并且在步骤422中将该信息以及置信度量发送到MCU。在步骤424中，MCU(主机)可以继续处理从传感器接收的信息以计算主设备相对于系统的角度、距离或位置。
BLE中心或传感器可能不总是正确接收由主设备发送的分组。不良分组可能会导致位置检测或PEPS系统操作的故障，或可能产生不准确的结果。质量差的数据可能会产生计算或位置相关信息中的错误，该错误影响用户体验。为了保证数据质量和数据处理质量，每个分组可以在分组的开头包含分组ID。在分组ID之后，分组可以包括固件计算的循环冗余校验(CRC)。CRC也可以在硬件中、通过可编程逻辑或通过提供已处理值的已知手段来计算。传感器可以对接收到的分组ID字节执行CRC检查，以确定分组是否已损坏。如果分组被识别为已损坏，传感器可以避免处理CTE，该CTE可能跟随分组中的CRC字节。CRC检查和CTE的处理的后续避免用于避免在计算位置时使用已损坏的数据，但它也可以通过降低处理要求来降低片上功耗。如果传感器不被要求处理CTE，该传感器可能进入低功率模式。
图5A示出了用于由传感器检测不良分组的方法500的一个实施例。首先，在步骤502中传感器从主设备接收分组。传感器可以在步骤504中对分组执行CRC以检查分组的质量。如果在步骤507中分组是良好的，则可以在步骤510中使用CTE有效负载利用AoA处理方法对分组进行处理，并在步骤512中将分组发送给主机(MCU)。如果在步骤507中分组不是良好的，则要么因为分组ID错误，CRC失败；要么分组类型不是CTE分组，该分组可以被标记为不良，并且在步骤514中请求新的分组(用于重传)。然后MCU可以发送命令到从设备(BLE中心)，用于主设备重新发送无线分组以由传感器接收。
图5B示出了用于检测不良分组的方法501的另一个实施例，这次由MCU进行。在步骤522中MCU可以从传感器接收数据。在525中可以处理该数据以查看它是否良好。如果计算的位置与传感器的预期一致，则可以确定数据良好。如果数据良好，则可以在步骤528中计算位置相关信息。如果在步骤525中数据不是良好的，则可以在步骤530中忽略来自传感器的数据并且在步骤532中启动计时器。一旦在步骤535中计时器完成，MCU就可以允许传感器再次提供数据。延迟可以是用于根据来自传感器的未正确操作或没有为位置计算提供足够好质量的数据的错误数据，来减少传感器和MCU之间的总线上的带宽要求和拥塞。如果传感器提供不良数据的次数足够多或时间段足够长，则可以发起同步以刷新该传感器及其从主设备窃听无线信息并向MCU提供数据以进行位置计算的能力。
传感器可以被配置为对从主设备接收的每个分组启用天线切换和相位/幅度处理。传感器接收的分组可以包括用于位置计算的CTE分组。但是分组也可以是控制分组或用于与BLE中心和MCU通信的其他分组。传感器可能未被配备为区分分组类型，并且可能处理非CTE分组以找到用于位置计算的相位和幅度。由于非CTE分组没有传感器要处理和发送到BLE中心的必要信息，因此接收和处理的没有CTE数据的分组可能会产生不正确的位置信息。
主设备可以仅在CTE分组上发送分组ID和CRC数据。这种机制允许传感器执行CRC，从而产生失败。CRC失败可以导致传感器将非CTE分组视为已损坏的或不良的分组，从位置计算中删除非CTE分组。如果分组被识别为非CTE分组，但不是不良分组，则可以不请求重传。
一旦MCU从BLE中心接收到定时和协议信息以及连接参数，该信息就可以尽可能快地被传送到传感器。在一个实施例中，这种通信是通过CAN总线进行的。减少向传感器传输定时和协议信息的延迟减少了计算和跟踪主设备的位置的延时。已经经由MCU从BLE中心接收到定时和协议信息的传感器可以提供响应，该响应指示与由MCU接收的主设备无线通信的正确同步。MCU可以处理来自传感器的各个响应，以识别哪些传感器与主设备和BLE中心之间的连接正确同步。
失败的同步可能由定时不匹配引起，这可能导致传感器无法从主设备接收信号。如果存在定时不匹配，则所有传感器都将失败。这可能指示由BLE中心提供的连接参数是不可操作或不正确的。对于定时不匹配，MCU可以从BLE中心重新请求定时和协议信息，并重新广播到传感器(例如，通过CAN总线)。
如果系统中的延时不是确定性的，则可能发生定时故障。如果用于从MCU向传感器分发定时和协议信息的总线拥塞，则可能会导致这种情况。在一个实施例中，CAN总线可以用于汽车应用中的所有或大部分电子设备。CAN总线上的流量水平可能会导致无法容易地规定的通信延时。考虑到这一点，本发明的一个实施例可以涉及将PEPS系统(或使用AoA或AoD进行距离或位置估计的类似系统)中的所有设备同步到相同的蓝牙(BT)主时钟。在该实施例中，MCU可以基于下一个BT事件何时将发生而不是直到下一个BT事件发生的时间来发送定时信息。在另一个实施例中，可以使用定时器来确定总线上的通信中的延迟，并且可以基于定时器的值来调整从MCU发送到传感器的定时参数以考虑偏移。
如果不存在定时不匹配，则当一些但不是所有传感器基于它们相对于主设备和周围元件的位置不成功时，可能发生信号故障。如果检测到信号故障，则MCU可以使用逻辑来确定是否从传感器接收到足够的数据来计算和跟踪主设备的位置。使用的数据可以包括传感器的数量，正在传输良好数据的传感器相对于系统、主端或彼此的位置，与每个传感器数据相关联的置信度量，如果有来自传感器的足够数据没有信号故障，则可以计算和跟踪位置相关信息。如果没有足够的信息，要么是因为没有足够的传感器可以接收信号，要么是因为一系列不良分组，则MCU可以再次从BLE中心请求同步数据，并且在第二次尝试同步时将其分发给传感器。
已经与主设备和BLE中心之间的通信同步的传感器不需要接收和/或处理来自MCU的同步信息。因此可以忽略此信息，从而节省传感器的功率并减少总线上的流量，因为传感器不尝试传输确认。
图6示出了识别失败的传感器的方法600，该失败的传感器包括由于定时(所有传感器失败)和信号(并非所有传感器失败)而失败的传感器。在步骤602中的同步尝试之后，其中定时和协议由主机设备(即，MCU)从与主设备可操作地通信的从设备(即，BLE中心)提供给传感器，传感器可以通过窃听尝试从主设备接收CTE分组。如果在步骤605中同步成功(所有传感器都接收到良好的分组)，则从传感器向MCU提供数据，并且在步骤608中计算位置。如果在步骤605中同步不成功并且至少有一个传感器未同步并且没有从主设备接收到无线分组，则方法600在步骤611中确定是否所有传感器都失败，这指示定时失败。如果所有传感器都失败，则在步骤614中可以通过MCU从BLE中心针对传感器请求新的连接参数，并且可以重新尝试同步。
如果一些传感器失败，但不是所有传感器失败，则在步骤617中MCU可以确定是否有足够的传感器正确地从主设备接收到良好的无线数据，以便确定位置。如果有足够的传感器向MCU提供良好的信息，则可以在步骤620中计算出位置，并且可以在步骤622中从BLE中心针对失败的传感器请求新的连接信息。如果在步骤617中没有足够的传感器向MCU提供良好的数据，则可以针对未同步、未提供良好的数据、或者置信度太低的传感器请求新的连接参数。在一些实施例中，直到有足够的连接(同步)传感器以良好的置信度提供良好的数据，才可以计算到达角、距离或位置。
在一个实施例中，当主设备相对于传感器移动时，MCU可以周期性地发起传感器和主设备之间的同步。与由于来自传感器的数据不佳而重新尝试同步一样，已经与从主设备到BLE中心的通信同步的传感器可能忽略周期性同步。
当传感器和MCU之间的通信通过总线(例如，CAN总线)完成而其他设备正在该总线上进行通信时，该总线可能变得拥塞。包含MCU和传感器的系统可能无法通过总线控制其他设备的通信。在一个实施例中，MCU可以向传感器发送命令以控制每个传感器通过总线将分组报告发送回MCU的频率。在各种实施例中，被要求向MCU报告的传感器可以由MCU基于连接到总线并且与主设备具有良好的、同步的连接的传感器的数量来调度。MCU还可以基于传感器与主设备的相对位置和来自主设备的传输上的测量的RSSI来调度传感器以传送分组报告。MCU还可以基于传感器的分组丢失率来调度传感器以传送分组报告。与具有低分组丢失率的传感器相比，具有更高分组丢失率的传感器可以被要求以更低的频率发送分组报告。类似地，与更远离主设备或具有更高信号干扰的传感器相比，要么更靠近主设备要么计算出的RSSI值更低的传感器可以被给予优先级并且被请求以更高的频率发送数据和分组报告。
MCU可以忽略错过分组的传感器，但是如果没有足够的传感器同步到主设备并且以足够高的置信度提供良好的分组报告，MCU也可以确定要求增加重新同步尝试的速率(如图6的步骤602所示)。如果有足够的传感器具有良好分组报告且具有足够高的置信度来确定主设备的准确位置，则MCU可以向具有错过的分组或更高分组丢失率的传感器发出命令，以减小这些传感器向MCU发送分组报告的间隔。这可以通过降低传感器处理分组信息的速率来降低系统功耗，通过减少对分组报告的处理中的潜在错误或次优分组的影响来改进位置计算，并且通过减少与已被取消优先级的传感器的通信和由这样的传感器进行的通信来减少总线拥塞。
如果传感器错过太多分组，则传感器可以通过总线向MCU发出连接超时。可以调整超时值以优化识别故障或“死”传感器的速度。一旦超时发生并被传送到MCU，MCU就可以利用与断开连接的传感器的设置发起重新同步尝试(如图6的步骤602所示)。如果传感器反复断开连接，则MCU可以确定要求增加的设置速率，以便传感器自动地且在超时发生之前与主设备同步。这可以通过确保尽可能多的传感器向MCU提供良好的分组报告而无需等待附加处理来改进计算或位置相关信息。
图7示出了用于识别和校正传感器错过的分组的方法700。在步骤702中首先尝试同步。同步可以包括在一个或多个传感器处通过MCU从BLE中心接收通信参数。在使用接收到的通信参数配置传感器之后，来自主设备的无线传输可以或可以不被传感器接收。如果在步骤705中传感器接收到无线传输的分组，则建立同步的窃听并且可以对分组进行处理以进行到达角、距离或位置计算。如果传感器成功地与主设备和BLE中心的通信同步，但是在步骤705中没有接收到(错过)分组，则可以在步骤710中递增错过分组计数器。在步骤713中，错过分组计数器的值可以与错过分组的阈值数量进行比较。错过分组阈值可以被设置为使得在检测到连接超时并且重新发起同步之前可以错过可接受数量的分组。如果错过分组计数器未达到错过分组阈值，则方法700返回到步骤705。如果错过分组计数器达到错过分组阈值，则可以在步骤716中确定连接超时。在步骤718中可以将连接超时传送到MCU，并且在步骤720中MCU可以重新发起同步。
可能发生可以影响使用无线信号的窃听来进行位置或位置相关信息的AoA计算的系统的性能和功耗的若干场景。在下面讨论这些场景以及用于改进性能和功耗的工具。
如果主设备不能与BLE中心连接，则主设备可以执行各种节能操作。由于各种原因，主设备可能无法与BLE中心连接。BLE中心可能超出范围；主设备可能是用户随身携带的电话或遥控钥匙，而BLE中心则在停在车库中或以其他方式远离用户的汽车中实现。BLE中心可能会断电。在这种情况下，如果BLE中心在汽车中实现，则汽车的电池电量可能太低而无法为BLE中心供电。当电池电量过低且仅允许关键功能时，BLE中心可能会被汽车中的电源控制电路断开连接。主设备的位置信息在所有应用中可能并不是关键的，并且它的使用可能会被电源控制电路停用。在其他实施例中，BLE中心可能有故障。在所有这些实施例中，主设备可以关闭或抑制其与BLE中心通信的尝试以节省其自身的电力。
如果主设备是遥控钥匙，则可以停用针对BLE中心的扫描，直到接收到触发事件(例如，遥控钥匙上的按钮按下)或基于低功率时钟的超时。如果主设备是另一无线设备(例如，移动电话)，则扫描间隔可能需要足够长，以便以低的通告间隔捕获来自BLE中心的信号，但要足够短以减少对电池寿命的负面影响。在一个实施例中，可以使用电话上的应用来发起扫描。如果主设备是移动设备(例如，智能电话)，则用户中断可以触发扫描。用户中断可以基于与应用的交互、设备的移动(用加速度计测量)、GPS位置、或确定设备活动以及用户可能希望启用PEPS的其他方法。
BLE中心可以包括或耦合到电池电压监视器。响应于来自电池电压监视器的信息或信号，BLE中心可以增加或降低通告速率。某些电池电压水平可以对应于某些通告速率。
在一个实施例中，传感器可以处于空闲或低功率状态，直到MCU尝试通过总线设置窃听参数(定时和协议信息)。每个传感器的UART可以实现中断。在又一实施例中，可以实现通用输入/输出(GPIO)或用于唤醒传感器的另一输入。该实施例的目标是在没有主设备与BLE中心可操作地通信时降低系统的功耗。
在类似的实施例中，当包括主设备、BLE中心、MCU和传感器的系统正在移动时，传感器可以被置于空闲或低功率模式。例如，如果实现该描述的系统的汽车正在移动，或者如果用户(和主设备)在车内，则不再需要向PEPS系统提供主设备的计算或位置相关信息。虽然在汽车移动和发动机运行时电力需求不是主要问题，但将传感器置于空闲模式可以减少总线上的拥塞。传感器中心也可以在汽车启动时置于空闲模式。在另一个实施例中，当主设备在车中时，可以停用被定位用于主设备的外部检测的传感器。当主设备在车辆外时，被配置用于检测车内的主设备的传感器可以被停用。
一旦汽车停止并且车辆关闭，BLE中心就可以返回到主动通告模式以启用被动启动，并且如果用户和主设备不再在车辆中，则启用被动进入。
在另一个用例中，主设备可以在延长的时段内处于BLE中心的范围内。RSSI可以用作是否需要保持连接的指示符。如果RSSI非常高并且或多或少是静态的，这可以指示主设备距离很远并且没有在靠近。这可以向MCU指示BLE中心和主设备之间的连接不是必需的。因此，BLE中心可以实质降低其通告速率。如果主设备在长时间段内靠近BLE中心(和传感器)，则BLE中心可以实现连接间隔更新，以减小连接间隔并减少从主设备发送到BLE中心(和传感器)的信息。当连接间隔改变时，传感器将需要将分组识别为控制分组而不是用于位置计算的CTE分组并相应地处理它。
如本文所使用的，术语“耦合到”是指直接连接，或通过一个或多个中间组件在PCB走线/焊盘、交换机、总线、中心、迹线和/或可编程互连上间接连接，视情况而定。通过各种PCB走线/焊盘、交换机、中心、迹线和可编程互连提供的任何信号都可以与其他信号进行时间复用，并且通过一个或多个公共或专用总线和/或信号迹线提供。每条总线可以可替代地包括一个或多个单信号迹线，并且一个或多个信号迹线可以可替代地执行总线的功能。
在前述说明书中，已经参考本发明的具体示例性实施例描述了本发明。然而，显而易见的是，在不脱离所附权利要求中阐述的本发明的更宽泛的精神和范围的情况下，可以对其进行各种修改和改变。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。

Claims (24)

1.一种传感器设备，包括：
耦合到多个天线的处理器，所述处理器用于通过所述多个天线接收无线信号并且确定在所述多个天线处的接收到的无线信号的相位和幅度；以及
用于从微控制器单元MCU接收无线通信协议的输入/输出I/O，所述无线通信协议对应于与从设备可操作地无线通信的主设备，
其中，在所述主设备正在与所述从设备协作地无线通信时，所述接收到的无线信号由所述传感器设备从所述主设备接收，并且
其中，所述接收到的无线信号的相位和幅度对应于所述主设备相对于所述传感器设备的位置。
2.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述I/O耦合到总线以用于从所述微控制器单元接收所述无线通信协议。
3.如权利要求2所述的传感器设备，其中，所述总线是控制器局域网(CAN)总线。
4.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述I/O用于感测到达所述MCU的所述无线信号的相位和幅度信息。
5.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述多个天线中的每个天线被配置为从所述主设备接收所述无线信号，并且其中，在所述天线中的每个天线处的接收到的信号之间的相位和幅度差对应于所述主设备相对于每个天线的位置。
6.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述接收到的无线信号包括数据分组。
7.如权利要求6所述的传感器设备，其中，所述处理器用于对所述数据分组执行循环冗余校验(CRC)。
8.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述无线信号作为被动进入、被动启动(PEPS)汽车应用的一部分而接收。
9.如权利要求1所述的传感器设备，其中，所述无线通信协议是低能耗蓝牙(BLE)。
10.一种用于确定主设备的相对位置的系统，包括：
通信中心设备；
总线；
耦合到所述通信中心设备和所述总线的微控制器单元MCU；以及
耦合到所述总线的多个传感器，其中：
所述通信中心设备用于通过无线通信协议与所述主设备建立连接，
所述多个传感器用于从与所述通信中心设备可操作地通信的所述主设备接收多个窃听信号，
所述MCU用于从所述通信中心设备接收无线通信协议信息，并且通过所述总线将所述无线通信协议信息发送到所述多个传感器，
并且所述MCU用于从所述多个传感器中的每个传感器接收相位和幅度信息，并且基于接收到的相位和幅度信息来计算所述主设备与所述系统的相对位置。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述总线是控制器局域网(CAN)总线。
12.如权利要求10所述的系统，其中，传感器与所述主设备和所述通信中心设备之间的所述连接同步。
13.如权利要求12所述的系统，其中，如果传感器未能与所述主设备和所述通信中心设备之间的所述连接同步，则所述MCU用于从所述通信中心设备请求通信协议信息，并且用于将接收到的通信协议信息发送到失败的传感器以重新尝试同步。
14.如权利要求10所述的系统，其中，所述MCU用于基于来自所述多个传感器的子集的接收到的相位和幅度来计算所述主设备相对于所述系统的位置。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述多个传感器的子集包括从所述主设备接收到高质量无线信号的传感器。
16.如权利要求14所述的系统，其中，所述多个传感器的子集包括从所述主设备接收到无线信号的所有传感器。
17.如权利要求10所述的系统，其中，所述主设备是遥控钥匙。
18.如权利要求10所述的系统，其中，所述主设备是智能电话。
19.如权利要求10所述的系统，其中，所述多个传感器、所述MCU和所述通信中心设备是被动进入、被动启动(PEPS)汽车应用的一部分。
20.一种用于确定主设备相对于从设备的位置的方法，所述方法包括：
由所述从设备请求与所述主设备建立无线通信；
由所述从设备接收来自所述主设备的确认；
由所述从设备建立所述从设备与所述主设备之间的无线通信；
由多个传感器接收来自所述从设备的无线通信协议，所述无线通信协议对应于所述从设备与所述主设备之间的所述无线通信；
由所述多个传感器接收来自所述主设备的无线数据分组；
由所述多个传感器计算所述无线通信的相位和幅度；
由耦合到所述多个传感器的微控制器单元MCU根据所述无线通信的相位和幅度来计算所述主设备与所述从设备的相对位置。
21.如权利要求20所述的方法，其中，接收来自所述从设备的所述无线通信协议是通过所述MCU和耦合在所述MCU与所述多个传感器中的每个传感器之间的总线的方式进行的。
22.如权利要求20所述的方法，还包括：
检测到所述多个传感器中的至少一个传感器未能与所述从设备和所述主设备之间的所述无线通信同步；以及
由所述MCU向未同步的传感器重新发送无线通信。
23.如权利要求20所述的方法，其中，所述无线数据分组包括CTE分组。
24.如权利要求20所述的方法，其中，所述方法作为被动进入、被动启动(PEPS)汽车应用的一部分被执行。
CN201980089802.5A 2019-01-21 2019-11-12 用于被动进入、被动启动(peps)的功率管理和数据带宽改进 Active CN113329918B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962794908P 2019-01-21 2019-01-21
US62/794,908 2019-01-21
US201962804907P 2019-02-13 2019-02-13
US62/804,907 2019-02-13
US16/457,047 2019-06-28
US16/457,047 US10993074B2 (en) 2019-01-21 2019-06-28 Power management and data bandwidth improvements for passive entry, passive start (PEPS)
PCT/US2019/060992 WO2020154013A1 (en) 2019-01-21 2019-11-12 Power management and data bandwidth improvements for passive entry, passive start (peps)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113329918A CN113329918A (zh) 2021-08-31
CN113329918B true CN113329918B (zh) 2023-11-07

Family

ID=71609332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980089802.5A Active CN113329918B (zh) 2019-01-21 2019-11-12 用于被动进入、被动启动(peps)的功率管理和数据带宽改进

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10993074B2 (zh)
JP (1) JP7485679B2 (zh)
CN (1) CN113329918B (zh)
DE (1) DE112019006698T5 (zh)
WO (1) WO2020154013A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11044771B2 (en) * 2018-01-19 2021-06-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and device for sharing an established connection between a primary device and one of a plurality of secondary devices in a network
KR20200056080A (ko) * 2018-11-14 2020-05-22 현대자동차주식회사 게이트웨이 장치, 이를 포함하는 차량 및 원격 제어 시스템
US11304044B2 (en) * 2019-08-19 2022-04-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Bluetooth connection device and method based on estimation of relative angle
JP7310765B2 (ja) * 2020-09-15 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム及び車両
JP7534197B2 (ja) 2020-11-26 2024-08-14 株式会社東海理化電機製作所 位置判定システム及び位置判定方法
EP4238489A4 (en) * 2021-01-29 2024-06-12 Samsung Electronics Co., Ltd. ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR SYNCHRONIZING TIMES OF DIFFERENT DATA SETS
CN113022495A (zh) * 2021-04-16 2021-06-25 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 无钥匙进入启动系统及其方法、以及车辆
WO2024110020A1 (en) * 2022-11-22 2024-05-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for user equipment, apparatus and computer program

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222332A1 (de) * 2012-11-08 2014-05-08 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Von einer mobilen vorrichtung aktivierte fahrzeugfunktion
US9554286B2 (en) * 2011-12-02 2017-01-24 Lear Corporation Apparatus and method for detecting a location of a wireless device
US9855918B1 (en) * 2016-08-04 2018-01-02 GM Global Technology Operations LLC Proximity confirming passive access system for vehicle

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10013542A1 (de) * 2000-03-20 2001-09-27 Philips Corp Intellectual Pty Anordnung für ein Zugangssicherungssystem ("Passive Keyless Entry System")
US9008917B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (BLE) advertising channel
ITBO20120712A1 (it) 2012-12-28 2014-06-29 Trw Automotive Italia S R L Sistema perfezionato di accesso ed avviamento passivi per un autoveicolo
WO2015084844A2 (en) 2013-12-03 2015-06-11 Huf North American Automotive Parts Mfg. Corp. Protocols for remote vehicle access systems
US9424451B2 (en) 2014-10-20 2016-08-23 GM Global Technology Operations LLC Low-energy radio frequency tag for performing a vehicle function
US10249123B2 (en) 2015-04-09 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for mobile phone key fob management
JP6540570B2 (ja) 2016-03-23 2019-07-10 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両ドア解錠システム及び車載制御装置
US10149133B2 (en) 2016-09-22 2018-12-04 Qualcomm Incorporated Facilitating a location determination of a user equipment that is connected to a master radio based upon slave radio measurements
US10328899B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Localization and passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10091633B2 (en) 2016-10-24 2018-10-02 Lear Corporation Passive entry passive start systems employing consumer mobile devices as portable remote control units
JP6766967B2 (ja) * 2016-12-27 2020-10-14 株式会社デンソー マイクロロケーションセンサ通信のためのシステムおよび方法
US10481236B2 (en) * 2017-03-15 2019-11-19 Cypress Semiconductor Corporation Systems and methods for estimating angle of arrival in a wireless device
JP6907711B2 (ja) 2017-05-29 2021-07-21 株式会社デンソー 電子キー位置推定装置
US10207677B1 (en) 2017-07-31 2019-02-19 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for extending the range of a passive entry and passive start system in a vehicle
EP3450265B1 (en) 2017-09-04 2019-12-18 Polestar Performance AB Method and system for passive start of a vehicle
US10663569B2 (en) 2017-09-19 2020-05-26 Denso International America, Inc. Localization systems and methods using communication protocols with open channels and secure communication connections
US10716068B2 (en) 2017-10-13 2020-07-14 Denso International America, Inc. Power saving methods for communication in localization systems
US10511939B1 (en) * 2018-09-20 2019-12-17 Cypress Semiconductor Corporation Methods, systems and devices for communicating between devices within a channel hopping system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9554286B2 (en) * 2011-12-02 2017-01-24 Lear Corporation Apparatus and method for detecting a location of a wireless device
DE102013222332A1 (de) * 2012-11-08 2014-05-08 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Von einer mobilen vorrichtung aktivierte fahrzeugfunktion
US9855918B1 (en) * 2016-08-04 2018-01-02 GM Global Technology Operations LLC Proximity confirming passive access system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US10993074B2 (en) 2021-04-27
JP7485679B2 (ja) 2024-05-16
US20200236494A1 (en) 2020-07-23
JP2022518747A (ja) 2022-03-16
CN113329918A (zh) 2021-08-31
DE112019006698T5 (de) 2021-09-30
WO2020154013A1 (en) 2020-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113329918B (zh) 用于被动进入、被动启动(peps)的功率管理和数据带宽改进
KR102591361B1 (ko) 빔 실패 회복 방법, 처리 방법, 단말 및 네트워크측 기기
CN110574414B (zh) 用于微定位传感器通信的系统和方法
TWI545985B (zh) 透過藍芽之裝置同步
US9204465B2 (en) Wireless communication system and wireless communication device
CN110149177B (zh) 一种波束失败恢复的方法、终端设备及网络设备
CN113543290B (zh) 节能模式的指示方法、终端及网络侧设备
WO2014130191A1 (en) Link verification in a wireless network
KR101815946B1 (ko) 동작 주파수 대역과 다른 주파수 대역에서의 충돌을 검출하는 통신 장치 및 그 통신 방법
WO2009101567A1 (en) Wireless communications arrangement, network and approach therefor to manage a shared channel among different wireless systems
KR20120087181A (ko) 공유되는 에어 링크 트래픽 자원들을 이용한 무선 통신 시스템에서의 트래픽 제어와 관련된 방법 및 장치
US20240064711A1 (en) Resource pool configuration method, resource pool using method, configuration device, and terminal
CN113950021A (zh) 在新无线电车辆对一切中的用于资源选择的用户设备辅助
WO2021109954A1 (zh) 波束失败恢复方法、终端及网络侧设备
US20230014777A1 (en) Transmission or reception configuration method and terminal
CN103916214A (zh) 无线通信中的速度帧交换
CN113395749B (zh) 传输配置方法及电子设备
US11153038B2 (en) MIC recovery of BR/EDR links
JP2003018306A (ja) 無線データ通信システムおよび無線親機、無線子機
US20090027170A1 (en) Two directional information flow in real time location sensing RFID networks
CN103747479A (zh) 无线通信方法和无线通信设备
RU2780554C1 (ru) Способ восстановления луча после сбоя, способ обработки сбоев луча, оконечное устройство и сетевое устройство
US10764810B1 (en) Systems and methods for adaptively joining a wireless communication network
CN115278839A (zh) 一种用于WiFi站点的通信连接方法、装置和WiFi芯片
CN112399391A (zh) 蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant