CN112399391A - 蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备，该蓝牙广播通信方法包括：确定一个发射时隙作为特定发射时隙；在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值；判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据。实施本发明的技术方案，当主设备对发射数据进行蓝牙广播后，还会对第二频段的RSSI值进行探测，并根据RSSI值与预设值的大小来确定是否重发该发射数据，因此可达到可靠数据广播的目的。

Description

蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备

技术领域

本发明涉及蓝牙广播领域，尤其涉及一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备。

背景技术

近年来，随着智能手机的普遍化，蓝牙无线通信技术得到了广泛的应用，其中以手机为中心的蓝牙音箱及耳机等便携式音频设备更是深得消费者的青睐，但这些应用仍采用的是传统点到点的技术方式，一部手机只能将声音推送给一台音频设备，这种拓扑结构极大的限制了其应用领域。为此，蓝牙标准化组织(Bluetooth Special Interest Group)增加了一种一对多的广播式拓扑结构：基于无连接的从设备广播技术，简称CSB(Connectionless Slave Broadcast)技术。CSB技术类似于FM广播技术，允许一个蓝牙设备作为蓝牙发射平台对外进行数据广播，位于其周边的蓝牙设备均可以自由接收其广播的数据而无需进行连接。

由于蓝牙使用的波段为无需取得执照的2400–2483.5MHz短距离ISM无线电频段(Industrial Scientific Medical Band)，除了蓝牙外还有wifi、ZigBee等其它无线网络设备均工作在此范围的频段下，因此彼此干扰情况十分严重。传统的点对点基于连接的蓝牙空中协议通过设备间的应答重传机制来确保蓝牙数据传输的正确性，若在干扰下收到的数据包校验有错，则接收设备会发送NAK应答包给发送设备要求其重发上次的数据包，如图1所示，主设备在发射时隙s1发射数据包，在接收时隙s2接收从设备发射的应答包，主从设备双向发送，若从设备回的是NAK应答包，则主设备重发上次数据包，直到从设备回复ACK应答包。而基于无连接的CSB广播拓扑结构中，数据包由主设备单向发送，即，只有主设备发射数据包，而从设备不会发射数据包，每个包只发射一次，从设备不返回应答包，若主设备发射的数据包在干扰下未能被从设备正确接收，从设备也无法通知主设备让其进行重传，因此导致使用标准CSB协议进行数据广播并不可靠，进而使得标准CSB协议难以应用于可靠性要求较高的连续数据(如音视频数据)的传输。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中无法保证数据传输的可靠性和连续性的缺陷，提供一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙广播通信方法，应用在主设备中，包括：

第一确定步骤：确定一个发射时隙作为特定发射时隙；

第一发射步骤：在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

探测步骤：在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，使用第二频段探测干扰信号的RSSI值；

第一判断步骤：判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据。

优选地，所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值。

优选地，所述第一发射步骤包括：

确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；

在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

所述探测步骤包括：

确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；

在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取第二频段的RSSI值。

优选地，在所述探测步骤之前，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述探测步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

在所述探测步骤之后，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述第一判断步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

优选地，所述第一判断步骤包括：

当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第二判断步骤；

第二判断步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第三判断步骤；

第三判断步骤：判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定步骤，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

优选地，在所述第一判断步骤中，判断所述RSSI值与预设值的大小，包括：

确定所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小，其中，预先存储有广播周期内各个发射时隙分别所对应的预设值；或，

根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置及所述发射数据的发射次数，调整所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小。

优选地，确定所述特定发射时隙所对应的预设值，包括：

根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置确定其所在的区间，并获取所述区间所对应的预设值，其中，每个广播周期被预先划分为多个区间，且预先存储有各个区间分别所对应的预设值。

优选地，每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置正相关；或者，

每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置反相关。

优选地，所述蓝牙广播通信方法基于CSB协议进行；

基于AFH协议，将所述特定发射时隙的蓝牙时钟值代入AFH映射表，以确定所述特定发射时隙的发射频段。

本发明还构造一种蓝牙广播通信方法，应用在从设备中，包括：

第二确定步骤：确定一个接收时隙作为特定接收时隙；

接收步骤：在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；

第四判断步骤：判断是否正确接收所述发射数据；

第二发射步骤：在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射。

优选地，多个未正确接收所述发射数据的从设备分别使用所述第二发射频段所广播的干扰数据经空中混叠而成干扰信号。

优选地，所述第四判断步骤包括：根据所述发射数据的整包校验值和/或所述发射数据的分段校验值判断是否正确接收所述发射数据。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，所述第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现以上所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现以上所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统，包括主设备及至少一个从设备；其中，

所述主设备包括：

第一蓝牙收发模块；

第一确定模块，用于确定一个发射时隙作为特定发射时隙；

第一发射模块，用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

探测模块，用于在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值，其中，所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值；

第一判断模块，用于判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据；

所述从设备包括：

第二确定模块，用于确定一个接收时隙作为特定接收时隙；

接收模块，用于在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；

第四判断模块，用于判断是否正确接收所述发射数据；

第二发射模块，用于在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射；

而且，

所述第一发射模块包括：

第一设置单元，用于确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；

第一发射单元，用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

所述探测模块包括：

第二设置单元，用于确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；

探测单元，用于在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取所述第二频段的RSSI值；

所述第一判断模块包括：

第一判断单元，用于当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据；或者，

第二判断单元，用于当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

第三判断单元，用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

第四判断单元，用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第五判断单元；

第五判断单元，用于判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第六判断单元；

第六判断单元，用于判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定模块，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

实施本发明的技术方案，当主设备对发射数据进行蓝牙广播后，还会对相应频段的RSSI值进行探测，并根据RSSI值与预设值的大小来确定是否重发该发射数据，因此可达到可靠数据广播的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是现有技术中点对点基于连接的空中包分布示意图；

图2是本发明蓝牙广播通信方法实施例一的流程图；

图3是本发明蓝牙广播通信方法实施例二的流程图；

图4是本发明蓝牙广播通信系统实施例一的逻辑结构图；

图5是本发明蓝牙广播通信方法实施例三的流程图；

图6是本发明主设备及两个从设备进行蓝牙广播通信的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，且以下实施例中的步骤顺序仅为举例，在不冲突的情况下可以调整。

针对现有的标准蓝牙广播协议中数据传输不可靠的现状，本发明提供一种主动检测探测频段的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号的强度指示)值并确定是否重发的方法，增强蓝牙广播单向传输的可靠性和连续性，具体如何探测RSSI值可采用本领域公知做法，本文不再赘述。

图2是本发明蓝牙广播通信方法实施例一的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在主设备中，且包括以下步骤：

第一确定步骤S11：确定一个发射时隙作为特定发射时隙；

在该步骤中，需说明的是，所确定的特定发射时隙为还未到达的发射时隙，即，提前确定出特定发射时隙，将当前时隙后的第一个发射时隙作为特定发射时隙，优选地，将CSB协议中规定的一个发射时隙作为特定发射时隙。所述特定发射时隙可以只包含上述一个发射时隙，也可以是以该发射时隙为首的多个时隙，具体占用几个时隙与该发射数据的大小有关。

第一发射步骤S12：在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

在该步骤中，关于发射数据，需说明的是，在一个具体例子中，在每个广播周期开始时，获取一次新的发射数据，而对于前一广播周期的发射数据，不管其有无被从设备正确接收，均将其进行丢弃。在另一个例子中，如果前一广播周期内，每次探测的RSSI值均大于等于预设值，那么，在当前广播周期开始时，无需获取新的发射数据，而是继续重发前一广播周期的发射数据，直到所探测的RSSI值满足条件。而且，不管以上哪种方式，在获取到发射数据后，都可以选择将其进行存储，如果需要对该发射数据进行多次发送，则重发的数据不需要再次获取。

另外，蓝牙广播优选为基于CSB协议的蓝牙广播；可以基于CSB协议进行一些调整。

探测步骤S13：在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值；

在该步骤S13中，关于应答或预选时隙，需说明的是：

预选时隙可为一个时隙，也可为多个时隙，例如，可预先将标准蓝牙协议中特定发射时隙后的某个或某些发射时隙变更为接收时隙(例如直接对蓝牙收发模块的配置进行修改)，然后将其作为预选时隙来探测RSSI值。而且，可在整个应答或预选时隙中持续进行RSSI值的探测，也可在应答或预选时隙中选择一个时间点或时间段进行RSSI值的探测，即，RSSI值的探测时间可为完整的应答或预选时隙，也可为应答或预选时隙的一部分。一般地，探测时间越长越准确，但会浪费空中带宽，优选利用应答时隙来探测RSSI值，这样可节省空中带宽。

一种可行的实施方式，所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值。

该RSSI值包括可能存在的wifi等干扰产生的，也可以包括从设备在未正确接收发射数据时，主动发射的干扰信号产生的。当探测RSSI值的第二频段与广播发射数据的第一频段为相同频段时，即使从设备不发射干扰信号，也可以根据wifi等干扰产生的RSSI值的情况来判断是否需要重发。而且，该应答或预选时隙可为该特定发射时隙之后的第m个时隙，m为大于等于1的整数，一般地，m的数值越小越准确，因为，用于探测的时隙离特定发射时隙越近时，该探测到的RSSI值越接近特定发射时隙在该频段的RSSI值，从而可以根据探测到的RSSI值来判断上述特定发射时隙的被干扰情况，并以此来确定是否要重发。优选地，利用紧邻特定发射时隙后的应答时隙来探测RSSI值，这样不但可节省空中带宽，而且，能更准确地探测到RSSI值。

另一种情况，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值。此时，由于从设备在未正确接收发射数据时会发射干扰信号，因此，所述第一频段与第二频段可以相同也可以不同，频段相同时由于wifi等干扰造成的接收失败的情况也能促使重发。因为不需要接收具体的干扰信号，只需探测RSSI值，因此控制从设备的蓝牙收发模块将干扰信号在相应时隙和相应频段发出即可。

关于干扰信号，需说明的是：

由于蓝牙广播不限制从设备的数量，当众多的从设备在同一个应答或预选时隙使用同一个频段进行特定数据发射时，由于从设备硬件本身存在微小偏差，即使所发射的数据完全相同，也无法在空中信号上产生完全一致的信号波形，当这些空中波形混叠在一起时就变成了无效的干扰信号，此时，主设备无法通过解析该干扰信号来判断从设备是否正确接收到了发射数据，但是，可以通过探测该干扰信号的RSSI值来判断其干扰强度，并以此作为是否需要重传的标记。因此，在蓝牙广播领域采用探测RSSI值来判断从设备是否正确接收数据效果更好。另外，从设备在应答或预选时隙发射干扰数据时，所使用的第二频段可与第一频段相同，也可不同。

在一个具体实施例中，当从设备在其特定接收时隙(对应主设备的特定发射时隙)对发射数据尝试接收后，若接收到错误的发射数据或未能成功收到发射数据，则可在其应答或预选时隙(对应主设备的应答或预选时隙)中使用第二频段(可与第一频段相同也可不同)对特定数据(称之为干扰数据)进行发射，所以，当主设备在相应的应答或预选时隙探测到第二频段的RSSI值大于预设值(因为特定数据导致RSSI值增大)时，就可确认从设备有重传需求。

在另一个具体实施例中，当存在其它的干扰源时，例如，当主设备使用第一频段广播发射数据的同时，WIFI设备也在第一频段上发送了通信信号，这个通信信号对蓝牙广播来说也是一种干扰信号，而且，当该干扰信号一直持续到应答或预选时隙时，就可被主设备在其应答或预选时隙探测到(需保证第二频段与第一频段相等)。即使从设备不进行干扰信号的发射，由于RSSI的值代表了在第一频段的干扰强度，若干扰强度较小，则此值也较小，代表从设备极大可能正确接收到了发射数据；反之当RSSI值较大时，则表示该干扰源的干扰强度较大，从设备极大可能未正确接收到发射数据。另外，由于探测出的RSSI值本身并不是特定发射时隙(发射数据广播时)的干扰值，只是利用接近该特定发射时隙的应答或预选时隙来估计该特定发射时隙在第一频段的干扰情况，因此应答或预选时隙越接近特定发射时隙越准确。

在再一个具体实施例中，主设备所接收的干扰信号可能包括以上两种类型的干扰信号，其中，从设备主动发出的干扰信号代表从设备要求主设备重传发射数据；干扰源(如wifi等)发出的干扰代表信道质量较差。而且，干扰源的存在只会造成主设备所探测的第二频段的RSSI值变大，但并不会造成RSSI值变小。因此，主设备在判断所述RSSI值较大时，既可以是从设备主动发出了重发请求(发射干扰信号)，也可以是有干扰源对发射数据造成了较大干扰，而不管哪种情况，都说明影响了发射数据的正确接收，因此主设备都会对发射数据进行重传。

第一判断步骤S14：判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据。

在该步骤中，关于预设值，需说明的是，由于每个厂家的蓝牙收发模块的不同，接收灵敏度高的蓝牙收发模块可以在更大的干扰环境下接收数据，其对应的预设值会更大一些，反之预设值则需要设置得更小一些，因此预设值需要根据厂家设备的实际测量情况进行评估获得。

在该实施例的技术方案中，当主设备对发射数据进行蓝牙广播后，还会对第二频段的RSSI值进行探测，并根据RSSI值与预设值的大小来确定是否重发该发射数据，因此可达到可靠数据广播的目的。

进一步地，第一发射步骤S12包括：

确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；

在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播。

探测步骤S13包括：

确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；

在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取所述第二频段的RSSI值。

在该实施例中，主设备的第一蓝牙收发模块的收发控制可通过软件对第一蓝牙收发模块的设置来实现，例如，设置第一蓝牙收发模块在某一时隙的发射/接收模式，设置第一蓝牙收发模块在某一时隙所使用的频段，等等。

在一个具体例子中，第一频段可根据跳频协议来确定，跳频协议例如为AFH跳频协议(Adaptive Frequency Hopping)，具体地，基于AFH协议，将特定发射时隙所对应的蓝牙时钟值(BT_CLK)代入到AFH映射表，便可获得第一频段。而且，在第二频段与第一频段不等时，第二频段也可根据跳频协议来确定，具体地，基于AFH协议，将应答或预选时隙所对应的蓝牙时钟值(BT_CLK)代入到AFH映射表，便可获得第二频段。

在一个可选实施例中，在探测步骤S13之前，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述探测步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

在所述探测步骤之后，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述第一判断步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

在该实施例中，首先说明的是，M为一大于等于1的整数，且可由上层应用根据实际需要进行指定。而且，在该实施例中，在本广播周期内，首先将发射数据进行M次广播，且在M次内，不做RSSI值的探测，或者，无论在相应的应答或预选时隙是否探测到大于等于预设值的RSSI值都进行重发。但是，当发射数据的发射次数达到M次时，只在探测到RSSI值大于等于预设值时，才进行发射数据的重发，该方法既可以保障一定的重发数量，又可以提升数据发射的正确性，从而进一步提升了正确传输的机率。

另外，关于是否达到M次的判断方式，其可为：设置初始发射次数为0，每广播一次，将当前发射次数加1，然后通过判断当前发射次数是否达到M即可；其也可为：设置初始发射次数为M，每广播一次，将当前发射次数减1，然后通过判断当前发射次数是否为0即可；其还可为：对发射数据区分首发和重发，仅对重发的数据进行发射次数的判断。

在一个可选实施例中，第一判断步骤S15包括：当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据。在该实施例中，主设备在判断所探测的RSSI值较小时，代表从设备极大可能地正确接收了发射数据，此时，不再重发所述发射数据，可结束本广播周期。

在一个可选实施例中，第一判断步骤S15包括：当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。在该实施例中，可设置一计数值，用于对该发射数据每次发射后探测到的对应RSSI值小于所述预设值的次数进行计数，而且，当判断该计数值达到L次时，其中，L为一大于或等于1的整数，代表从设备极大可能已正确接收了L次发射数据，此时，不再重发所述发射数据，可结束本广播周期；当判断该计数值未达到L次时，继续确定下一个特定发射时隙，并重发该发射数据，若重发仅限于一个蓝牙广播周期内，则要在距离下一个广播周期到来还有足够多的时隙可供发射，则可重新按上述方法对发射数据进行重发。设置L次计数可减少因从设备距离主设备较远使得干扰信号的RSSI值较小导致的误判而影响接收准确性。

在一个可选实施例中，第一判断步骤S15包括：当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。在该实施例中，主设备在判断所探测的RSSI值较大时，可确认从设备极大可能地未正确接收到发射数据，此时，继续确定下一个特定发射时隙，并重发该发射数据。

在一个可选实施例中，第一判断步骤S15包括：当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第二判断步骤；

第二判断步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第三判断步骤，其中，如果包含上述预设次数M次的情况，那么N可以为大于M的整数；

关于该步骤，需说明的是，关于预设次数N可由上层应用根据实际需要进行指定。关于是否达到预设次数的判断方式，其可为：设置初始发射次数为0，每广播一次，将当前发射次数加1，然后通过判断当前发射次数是否达到预设次数即可；其也可为：设置初始发射次数为预设次数，每广播一次，将当前发射次数减1，然后通过判断当前发射次数是否为0即可；其还可为：对发射数据区分首发和重发，仅对重发的数据进行发射次数的判断。

第三判断步骤：判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定步骤，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

在该步骤中，关于预设数量，其与发射数据占用的时隙数量相关。

在该实施例中，在根据RSSI值确认从设备已正确接收到发射数据时，若预设次数N还未达到，且距离下一个广播周期到来还有足够多的时隙可供发射，则可重新按上述方法对发射数据进行重发，直到发射次数达到预设次数N的要求或是下一个广播周期即将到达。

关于上述实施例，还需说明的是，在确定下一个特定发射时隙时，可将当前时隙后的第n个时隙作为下一个特定发射时隙，n为大于等于1的整数，一般地，n的数值越小，空中带宽越小，优选地，将紧接当前时隙的下一个时隙作为特定发射时隙。

在一个可选实施例中，在第一判断步骤S15中，判断所述RSSI值与预设值的大小，包括：确定所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小，其中，预先存储有广播周期内各个发射时隙分别所对应的预设值。在该实施例中，预先设置广播周期内每一个发射时隙所对应的预设值，并对其进行存储。当确定了特定发射时隙后，就可获取到该特定发射时隙所对应的预设值，然后再将所探测的RSSI值与该预设值进行比较。

进一步地，确定所述特定发射时隙所对应的预设值，包括：根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置确定其所在的区间，并获取所述区间所对应的预设值，其中，每个广播周期被预先划分为多个区间，且预先存储有各个区间分别所对应的预设值。在该实施例中，预先将广播周期分成至少两个区间，设置每一个区间所对应的预设值，并对其进行存储。当确定了特定发射时隙后，首先确定该特定发射时隙所在的区间，然后再获取该区间所对应的预设值，最后再将所探测的RSSI值与该预设值进行比较。例如，将一个广播周期分成三个区间，而且，第一区间对应第一预设值，第二区间对应第二预设值，第三区间对应第三预设值，若所确定的特定发射时隙在第一区间，则将所探测的RSSI值与第一预设值进行比较；若所确定的特定发射时隙在第二区间，则将所探测的RSSI值与第二预设值进行比较；若所确定的特定发射时隙在第三区间，则将所探测的RSSI值与第三预设值进行比较。

进一步地，每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置正相关；或者，每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置反相关。在该实施例中，在设置每个区间所对应的预设值时，可根据应用层的实际需求来设置，例如，若应用对发射次数要求较高，则可按前者进行设置，即，广播周期内越靠前的区间所对应的预设值越小；广播周期内越靠后的区间所对应的预设值越大。若应用对信道质量要求较高，则可按后者进行设置，即，广播周期内越靠前的区间所对应的预设值越大；广播周期内越靠后的区间所对应的预设值越小。

在一个可选实施例中，在第一判断步骤S15中，判断所述RSSI值与预设值的大小，包括：根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置及所述发射数据的发射次数，调整所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小。在该实施例中，预设值并不是固定的，而是根据当前特定发射时隙在广播周期内的位置及当前发射次数实时确定的，例如，假设一个广播周期被分为三个区间，预设次数为三次，若根据RSSI值确认在第一区间成功发送了一次数据包，那么第二区间的第二预设值可以调整为一个比第一区间的第一预设值稍高的一个值；若根据RSSI值确认在第一区间成功发送了两次数据包，则第二区间的第二预设值和第三区间的第三预设值可与第一区间的第一预设值相同或比第一预设值稍小。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，该第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现上述蓝牙广播通信方法的步骤。

图3是本发明蓝牙广播通信方法实施例二的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在从设备中，关于从设备，需说明的是，从设备与主设备的本地时钟保持同步，且从设备的接收时隙对应主设备的发射时隙，从设备的发射时隙对应主设备的接收时隙。另外，主、从设备在相对应的时隙内所使用的频段也相等，这样可保证数据的正确收发。该实施例的蓝牙广播通信方法包括以下步骤：

第二确定步骤S21：确定一个接收时隙作为特定接收时隙；

接收步骤S22：在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；

第四判断步骤S23：判断是否正确接收所述发射数据；

第二发射步骤S24：在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射。

在该实施例中，当主设备在特定发射时隙广播发射数据时，从设备在特定接收时隙尝试对发射数据的接收，而且，若判断未正确接收发射数据，则在应答或预选时隙发射(使用从设备的蓝牙收发模块发射)干扰数据，这样，主设备就可在其应答或预选时隙探测到干扰信号的RSSI值，且在该RSSI值大于预设值时可确认从设备未正确接收发射数据，此时再对发射数据进行重发，因此提高了数据传输的可靠性。

进一步地，接收步骤S22包括：

确定所述特定接收时隙的第一频段(对应主设备的特定发射时隙的第一频段)，并设置第二蓝牙收发模块，使第二蓝牙收发模块在所述特定接收时隙进入接收模式，且使用所述第一频段接收信号；

在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据。

第二发射步骤S24包括：

在未正确接收所述发射数据时，确定应答或预选时隙的第二频段(对应主设备的应答或预选时隙的第二频段)，并设置第二蓝牙收发模块，使第二蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入发射模式，且使用所述第二频段发射信号；

在所述应答或预选时隙，使用所述第二频段对干扰数据进行发射(使用第二蓝牙收发模块发射)。

在一个可选实施例中，当从设备的数量为多个(两个及以上)时，多个未正确接收所述发射数据的从设备分别使用所述第二发射频段所广播的干扰数据经空中混叠而成干扰信号。

在一个可选实施例中，第四判断步骤S24包括：根据所述发射数据的整包校验值和/或所述发射数据的分段校验值判断是否正确接收所述发射数据。其中，整包校验值由主设备的硬件(第一蓝牙收发模块)计算获得，分段校验值由主设备的软件通过对发射数据进行分段并计算获得，而且，主设备也将整包校验值和/或分段校验值进行蓝牙广播，使从设备能够接收到。从设备在收到发射数据后，其硬件(第二蓝牙收发模块)也会计算一整包校验值，和/或，其软件也会对所接收的发射数据进行分段及计算出各个分段的分段校验值，然后将本地计算的整包校验值和/或分段校验值与所接收的整包校验值和/或分段校验值做比较，若一致，则确认正确接收了发射数据；若不一致，则确认未正确接收发射数据。其中，一种对于分段校验的情况，可能接收到的一个发射数据包中只有一部分数据分段校验通过，此时，将对分段校验通过的数据进行保存并判断当前从设备收到的相应数据是否足以拼接成完整的发射数据，若是，才认为是正确接收了所述发射数据，从而不用发射干扰数据，若否，则发射干扰数据以促使主设备重发上述发射数据。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现上述蓝牙广播通信方法的步骤。

图4是本发明蓝牙广播通信系统实施例一的逻辑结构图，该实施例的蓝牙广播通信系统包括主设备10及至少一个从设备，图中仅示出了从设备20，应理解，其它从设备的逻辑结构与从设备20相同，以下仅以从设备20为例进行说明。

在该实施例中，主设备10包括：第一确定模块11、第一发射模块12、计数模块13(可选)、探测模块14、第一判断模块15和第一蓝牙收发模块16。其中，第一确定模块11用于确定一个发射时隙作为特定发射时隙；第一发射模块12用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；可选的，计数模块13用于判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述探测模块14，若否，则执行所述第一确定模块11，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；探测模块14用于在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值，其中，所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值；第一判断模块15用于判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据。

在该实施例中，从设备20包括：第二确定模块21、接收模块22、第四判断模块23、第二发射模块24和第二蓝牙收发模块25。其中，第二确定模块21用于确定一个接收时隙作为特定接收时隙；接收模块22用于在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；第四判断模块23用于判断是否正确接收所述发射数据，优选地，根据所述发射数据的整包校验值和/或所述发射数据的分段校验值判断是否正确接收所述发射数据；第二发射模块24用于在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射，优选的，多个未正确接收所述发射数据的从设备分别使用所述第二发射频段所广播的干扰数据经空中混叠而成干扰信号。

进一步地，第一发射模块12包括第一设置单元和第一发射单元，其中，第一设置单元用于确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；第一发射单元用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播。

进一步地，探测模块14包括第二设置单元和探测单元，其中，第二设置单元用于确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；探测单元，用于在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取第二频段的RSSI值。

进一步地，接收模块22包括第三设置单元和接收单元，其中，第三设置单元用于确定所述特定接收时隙的第一频段，并设置第二蓝牙收发模块，使所述第二蓝牙收发模块在所述特定接收时隙进入接收模式，且使用所述第一频段接收信号；接收单元用于在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据。

进一步地，第二发射模块24包括第四设置单元和第二发射单元，其中，第四设置单元用于确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第二蓝牙收发模块，使所述第二蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入发射模式，且使用所述第二频段发射信号；第二发射单元用于在所述应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射。

进一步地，在一个具体例子中，第一判断模块包括第一判断单元，该第一判断单元用于当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据。

在一个具体例子中，第一判断模块包括第二判断单元，该第二判断单元用于当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

在一个具体例子中，第一判断模块包括第三判断单元，该第三判断单元用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

在一个具体例子中，第一判断模块包括第四判断单元、第五判断单元、第六判断单元，其中，第四判断单元用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第五判断单元；第五判断单元用于判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第六判断单元；第六判断单元用于判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定模块，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

图5是本发明蓝牙广播通信方法实施例三的流程图，该实施例是以CSB蓝牙广播为例进行说明的，而且，主设备包括第一处理器和第一蓝牙收发模块，从设备包括第二处理器和第二蓝牙收发模块，应理解，第一蓝牙收发模块和第二蓝牙收发模块的工作原理可与现有的工作原理相同，在此不做赘述。

图5中，首先，主设备在接收到应用(host)层发来的发射数据时，确定所使用的特定发射时隙及频段，具体地，可将本广播周期开始的第一个发射时隙作为特定发射时隙，并根据AFH协议计算出该特定发射时隙所对应的第一频段，且控制第一蓝牙收发模块在此频段上广播发射数据。该发射数据经第一蓝牙收发模块进行整包校验后，通过天线发射到空中。

对于从设备，由于其特定接收时隙与主设备的特定发射时隙对应，且所使用的频段也为第一频段，当从设备控制其第二蓝牙收发模块在此频段上尝试接收时，就可接收到该发射数据，并且根据第二蓝牙收发模块传送来的整包校验结果来判断发射数据是否被正确接收到，若是，就可将收到的发射数据传给应用层，并结束本轮发射；若否，则进一步判断本轮广播周期是否已经结束，如果未结束，则控制蓝牙硬件在应答或预选时隙中使用第一频段发射干扰数据，该干扰数据经第二蓝牙收发模块发射到空中。

由于主设备的应答或预选时隙与从设备的应答或预选时隙相对应，且使用的频段均为第一频段(当然也可均为第二频段)，所以，主设备通过控制其第一蓝牙收发模块在应答或预选时隙对第一频段进行监听，便可获得此频段的RSSI值(该实施方式中RSSI值是硬件提供，但本申请不排除硬件只提供增益和能量值，再由软件计算得到RSSI值等其他方式)，然后判断该RSSI值是否大于预设值，若否，则不需要重发发射数据，可结束本轮发射；若是，而且在本轮广播周期未结束时，重新确定一特定发射时隙，以对该发射数据进行重发。

图6是本发明主设备及两个从设备进行蓝牙广播通信的示意图，当本广播周期开始时，主设备在第一个发射时隙，使用频段A发射了CSB广播包。从设备1、2分别在其第一个接收时隙(对应主设备的第一个发射时隙)，使用频段A尝试接收CSB广播包，假设从设备1在接收到CSB广播包后判断CSB广播包出错，而从设备2并未接收到该CSB广播包，那么，这种情况下，从设备1、2分别在其第一个发射时隙使用频段A发射干扰包，以向主设备反馈重传请求。

此时，主设备在其第一个接收时隙(对应从设备1、2的第一个发射时隙)监听到干扰信号的RSSI值大于预设值，便可确认CSB广播包未被所有的从设备正确接收，需要进行重传，所以，在其第二个发射时隙，使用频段B发射了CSB重传包。从设备1、2分别在其第二个接收时隙(对应主设备的第二个发射时隙)，使用频段B尝试接收CSB重传包，假设从设备1在接收到CSB重传包后判断CSB重传包正确，而从设备2在接收到CSB重传包后判断CSB重传包出错，那么，这种情况下，仅从设备2在其第二个发射时隙使用频段B发射干扰包，从设备1不再发射干扰包，可结束本轮接收。

此时，主设备在其第二个接收时隙(对应从设备1、2的第二个发射时隙)监听到干扰信号的RSSI值大于预设值，便可确认CSB重传包未被所有的从设备正确接收，需要再次重传，所以，在其第三个发射时隙，使用频段C再次发射了CSB重传包。从设备2在其第三个接收时隙(对应主设备的第三个发射时隙)，使用频段C尝试接收CSB重传包，假设从设备2在接收到CSB重传包后判断CSB重传包正确，那么，这种情况下，从设备2也不再发射干扰包，可结束本轮接收。

此时，主设备在其第三个接收时隙(对应从设备1、2的第三个发射时隙)监听到干扰信号的RSSI值小于预设值，可确认CSB重传包被所有的从设备正确接收了，此时，不再发送CSB重传包，结束本轮发射。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种蓝牙广播通信方法，应用在主设备中，其特征在于，包括：

第一确定步骤：确定一个发射时隙作为特定发射时隙；

第一发射步骤：在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

探测步骤：在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值；

第一判断步骤：判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据。

2.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，

当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值。

3.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

所述第一发射步骤包括：

确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；

在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

所述探测步骤包括：

确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；

在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取所述第二频段的RSSI值。

4.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

在所述探测步骤之前，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述探测步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

在所述探测步骤之后，还包括：

计数步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到M次，若是，则执行所述第一判断步骤，若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

5.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

所述第一判断步骤包括：

当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定步骤，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第二判断步骤；

第二判断步骤：判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第三判断步骤；

第三判断步骤：判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定步骤，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

6.根据权利要求1-5任一所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，在所述第一判断步骤中，判断所述RSSI值与预设值的大小，包括：

确定所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小，其中，预先存储有广播周期内各个发射时隙分别所对应的预设值；或，

根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置及所述发射数据的发射次数，调整所述特定发射时隙所对应的预设值，并判断所述RSSI值与所述预设值的大小。

7.根据权利要求6所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，确定所述特定发射时隙所对应的预设值，包括：

根据所述特定发射时隙在当前广播周期的位置确定其所在的区间，并获取所述区间所对应的预设值，其中，每个广播周期被预先划分为多个区间，且预先存储有各个区间分别所对应的预设值。

8.根据权利要求7所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置正相关；或者，

每个区间所对应的预设值大小与所述区间在相应广播周期的前后位置反相关。

9.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

所述蓝牙广播通信方法基于CSB协议进行；

基于AFH协议，将所述特定发射时隙的蓝牙时钟值代入AFH映射表，以确定所述特定发射时隙的发射频段。

10.一种蓝牙广播通信方法，应用在从设备中，其特征在于，包括：

第二确定步骤：确定一个接收时隙作为特定接收时隙；

接收步骤：在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；

第四判断步骤：判断是否正确接收所述发射数据；

第二发射步骤：在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射。

11.根据权利要求10所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，多个未正确接收所述发射数据的从设备分别使用所述第二发射频段所广播的干扰数据经空中混叠而成干扰信号。

12.根据权利要求10所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，所述第四判断步骤包括：根据所述发射数据的整包校验值和/或所述发射数据的分段校验值判断是否正确接收所述发射数据。

13.一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，其特征在于，所述第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

14.一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，其特征在于，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现权利要求10-12所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

15.一种蓝牙广播通信系统，其特征在于，包括主设备及至少一个从设备；其中，

所述主设备包括：第一蓝牙收发模块；

第一确定模块，用于确定一个发射时隙作为特定发射时隙；

第一发射模块，用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

探测模块，用于在所述特定发射时隙之后的应答或预选时隙，探测第二频段的RSSI值，其中，所述第一频段与所述第二频段相同；和/或，当从设备未正确接收到所述发射数据时，所述RSSI值包括：所述从设备使用所述第二频段在所述应答或预选时隙发射干扰信号产生的RSSI值；

第一判断模块，用于判断所述RSSI值与预设值的大小，以确定是否重发所述发射数据；

所述从设备包括：

第二确定模块，用于确定一个接收时隙作为特定接收时隙；

接收模块，用于在所述特定接收时隙使用第一频段接收主设备的发射数据；

第四判断模块，用于判断是否正确接收所述发射数据；

第二发射模块，用于在未正确接收所述发射数据时，在所述特定接收时隙后的应答或预选时隙，使用第二频段对干扰数据进行发射；

而且，

所述第一发射模块包括：

第一设置单元，用于确定所述特定发射时隙的第一频段，并设置第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述特定发射时隙进入发射模式，且使用所述第一频段发射信号；

第一发射单元，用于在所述特定发射时隙使用第一频段对发射数据进行蓝牙广播；

所述探测模块包括：

第二设置单元，用于确定所述应答或预选时隙的第二频段，且设置所述第一蓝牙收发模块，使所述第一蓝牙收发模块在所述应答或预选时隙进入接收模式，且使用所述第二频段接收信号；

探测单元，用于在所述应答或预选时隙，从所述第一蓝牙收发模块获取所述第二频段的RSSI值；

所述第一判断模块包括：

第一判断单元，用于当所述RSSI值小于所述预设值时，则不再重发所述发射数据；或者，

第二判断单元，用于当所述RSSI值小于所述预设值时，判断发送所述发射数据对应探测到的RSSI值小于所述预设值的次数是否达到L次，若是，则不再重发所述发射数据；若否，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

第三判断单元，用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行所述第一确定模块，确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据；或者，

第四判断单元，用于当所述RSSI值大于等于所述预设值时，则执行第五判断单元；

第五判断单元，用于判断所述发射数据的发射次数是否达到预设次数N，若是，则结束所述发射数据的发射；若否，则执行第六判断单元；

第六判断单元，用于判断当前广播周期的剩余时隙的数量是否大于预设数量，若否，则结束当前广播周期的发射；若是，则执行所述第一确定模块，在当前广播周期内确定下一个特定发射时隙，以重发所述发射数据。

Images