CN113325818A - 电液控制系统的测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电液控制系统的测试装置，用以解决现有技术中难以确定电液控制系统的配件的实际故障情况的问题。包括控制器组、第一驱动器、第二驱动器、电磁阀组、油缸和测试部件；控制器组包括多个控制器，多个控制器中的第一控制器和第一驱动器连接，用于将第一控制指令发送至第一驱动器；多个控制器中的第二控制器与第二驱动器连接，用于将第二控制指令发送至第二驱动器；第一驱动器和测试部件连接，测试部件对第一驱动器的测试结果用于确定第一驱动器的故障情况；第二驱动器依次与电磁阀组和油缸连接，油缸对第二控制指令的响应结果用于确定电磁阀组的故障情况。该装置能够确定电液控制系统的配件的实际故障情况。

Description

电液控制系统的测试装置

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种电液控制系统的测试装置。

背景技术

综采工作面使用的支架全部配备电液控制系统，液压支架操作过程中，电液控制系统发挥着不可缺少的重要作用，能够有效促进工作效率的提升，减轻工作人员的劳动强度，同时还是系统安全运行的基础保障，但同时也会带来高昂的配件维修费。

目前，检修工在处理电液控制系统的故障时，往往采用排除法，即逐步更换配件，直至电液控制系统恢复正常工作状态为止。替换下来的配件全部回收入厂进行维修，其中有真正的故障配件，也不乏被误判为故障配件的好配件。久而久之会造成好配件的大量流失、以及高昂的配件维修费。因此，如何进一步确定配件的实际故障情况成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电液控制系统的测试装置，用以解决现有技术中难以确定电液控制系统的配件的实际故障情况的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种电液控制系统的测试装置，其特征在于，包括控制器组、第一驱动器、第二驱动器、电磁阀组、油缸和测试部件；其中：

所述控制器组包括具有通信连接关系的多个控制器，所述多个控制器中的第一控制器和所述第一驱动器连接，用于将第一控制指令发送至所述第一驱动器；所述多个控制器中的第二控制器与所述第二驱动器连接，用于将第二控制指令发送至所述第二驱动器；

所述第一驱动器和所述测试部件连接，所述第一驱动器基于所述第一控制指令对所述测试部件进行控制；所述测试部件对所述第一驱动器的测试结果用于确定所述第一驱动器的故障情况；

所述第二驱动器依次与所述电磁阀组和所述油缸连接，所述电磁阀组基于所述第二控制指令控制所述油缸执行相应动作；所述油缸对所述第二控制指令的响应结果用于确定所述电磁阀组的故障情况。

本申请实施例提供的电液控制系统的测试装置，包括控制器组、第一驱动器、第二驱动器、电磁阀组、油缸和测试部件。控制器组包括具有通信连接关系的多个控制器，多个控制器中的第一控制器和第一驱动器连接，用于将第一控制指令发送至第一驱动器，第一驱动器和测试部件连接，从而基于第一控制指令对测试部件进行控制，测试部件对第一驱动器的测试结果用于确定第一驱动器的故障情况。多个控制器中的第二控制器与第二驱动器连接，用于将第二控制指令发送至第二驱动器，第二驱动器依次与电磁阀组和油缸连接，电磁阀组基于第二控制指令控制油缸执行相应动作，油缸对第二控制指令的响应结果用于确定电磁阀组的故障情况。可见，该装置能够实现对电液控制系统中的驱动器、电磁阀组等配件的故障情况进行检测，以得到各配件的实际故障情况，从而能够筛选出被误判为故障配件的好配件，进行重复利用，减少了待维修配件的数量，从而降低了电液控制系统的维修费用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请一实施例的一种电液控制系统的测试装置的示意性框图；

图2是根据本申请另一实施例的一种电液控制系统的测试装置的示意性框图。

具体实施方式

本申请实施例的目的是提供一种电液控制系统的测试装置，用以解决现有技术中难以确定电液控制系统的配件的实际故障情况的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是根据本申请一实施例的一种电液控制系统的测试装置的示意性框图，如图1所示，该装置包括控制器组110、第一驱动器120、第二驱动器130、电磁阀组140、油缸150和测试部件160；其中，

控制器组110包括具有通信连接关系的多个控制器，多个控制器中的第一控制器111和第一驱动器120连接，用于将第一控制指令发送至第一驱动器120。多个控制器中的第二控制器112与第二驱动器130连接，用于将第二控制指令发送至第二驱动器130。

第一驱动器120和测试部件160连接，第一驱动器120基于第一控制指令对测试部件160进行控制，测试部件160对第一驱动器120的测试结果用于确定第一驱动器120的故障情况。

第二驱动器130依次与电磁阀组140和油缸150连接，电磁阀组140基于第二控制指令控制油缸150执行相应动作，油缸150对第二控制指令的响应结果用于确定电磁阀组140的故障情况。

如图1所示，控制器组110包括至少一个第三控制器113(图1中仅示意性地展示了一个第三控制器113，应理解的是，若存在更多的第三控制器113，各第三控制器113顺次连接)，第三控制器113基于通信连接关系，向第一控制器111发送第一控制指令和/或向第二控制器112发送第二控制指令。其中，第三控制器113可根据预设的控制关系，向对应的第一控制器111和/或第二控制器112发送控制指令。

在一个实施例中，至少一个第三控制器113可为待测试控制器，待测试控制器设置有控制面板，控制面板上设置有通信指示灯和至少一个控制按键。

其中，通信指示灯用于指示待测试控制器的故障情况。若通信指示灯处于熄灭状态，则该待测试控制器不能与其他控制器之间进行通信，可确定该待测试控制器存在系统故障，需要返厂维修。若通信指示灯处于点亮状态，则该待测试控制器能够与其他控制器之间进行通信，可进一步执行后续操作以确定该待测试控制器是否存在其他故障情况。通信指示灯可为LED灯。

其中，待测试控制器中存储有各控制按键与第一控制器111或第二控制器112的控制关系，测试结果或响应结果用于确定各控制按键的故障情况。本实施例中，在确定待测试控制器能够与其他控制器之间进行通信的情况下，可通过触发各控制按键，从而基于上述控制关系，向对应的第一控制器111或第二控制器112发送控制指令，并根据测试部件160的测试结果或油缸150的响应结果是否与控制指令所指示的一致，来确定各控制按键的故障情况。

若测试部件160的测试结果或油缸150的响应结果与控制指令所指示的一致，可确定对应的控制按键不存在故障，该待测试控制器为好配件。若测试部件160的测试结果或油缸150的响应结果与控制指令所指示的不一致，可确定对应的控制按键存在故障。对于仅有控制按键存在故障的待测试控制器，能够进行自主维修。

在本实施例中，通过待测试控制器向第一控制器和/或第二控制器发送控制指令，能够实现对待测试控制器的故障情况进行检测，从而判断出待测试控制器的实际故障情况，有利于筛选出被误判为故障配件的好配件，以及筛选出能够自主维修的故障配件，减少返厂维修的配件的数量，以降低电液控制系统的维修费用。

如图1所示，电磁阀组140包括至少一个电磁先导阀141、及分别与各电磁先导阀141连接的阀芯142(图1中仅示意性地展示了一个电磁先导阀141、及与电磁先导阀141连接的阀芯142)。各电磁先导阀141分别与第二驱动器130连接，用于基于第二驱动器130的控制，驱动阀芯142。各阀芯142分别与油缸150连接，用于基于电磁先导阀141的驱动，驱动对应的油缸150执行相应动作，油缸150的响应结果用于确定对应的电磁先导阀141的故障情况。

其中，可根据油缸150的响应结果是否与第二控制指令所指示的一致，来确定对应的电磁先导阀141的故障情况。若油缸150的响应结果与第二控制指令所指示的不一致，可确定对应的电磁先导阀141存在故障，需要返厂维修。若油缸150的响应结果与第二控制指令所指示的一致，可确定对应的电磁先导阀141不存在故障，也就是说，该电磁先导阀141是被误判的好配件。

在本实施例中，通过相互连接的第二驱动器、电磁先导阀、阀芯和油缸，基于油缸对第二控制指令的响应结果，能够实现对电磁先导阀的故障情况进行检测，从而判断出电磁先导阀的实际故障情况，有利于筛选出被误判为故障配件的好配件，减少返厂维修的配件的数量，以降低电液控制系统的维修费用。

在一个实施例中，测试部件160可包括多个矿灯。第一驱动器120中设置有至少一根驱动线，各驱动线分别与两个矿灯连接，用于对两个矿灯进行控制，两个矿灯的测试结果用于确定对应的驱动线的故障情况。

其中，可根据两个矿灯的测试结果是否与第一控制指令所指示的一致，来确定对应的驱动线的故障情况。若两个矿灯的测试结果与第一控制指令所指示的不一致，可确定对应的驱动线存在故障，需要返厂维修。若两个矿灯的测试结果与第一控制指令所指示的一致，可确定对应的驱动线不存在故障。若第一驱动器120中所有的驱动线均不存在故障，可确定该第一驱动器120是被误判的好配件。

在本实施例中，通过相互连接的第一驱动器和测试部件，基于测试部件的测试结果，能够实现对驱动器的故障情况进行检测，从而判断出驱动器的实际故障情况，有利于筛选出被误判为故障配件的好配件，减少返厂维修的配件的数量，以降低电液控制系统的维修费用。

在一个实施例中，电液控制系统的测试装置可包括待测试配件，待测试配件可包括待测试驱动器、待测试电磁先导阀以及待测试控制器。待测试配件是在对电液控制系统进行维修过程中从电液控制设备上换下来的配件。

其中，待测试驱动器用于置换第一驱动器120，以使测试部件160的测试结果用于确定待测试驱动器的故障情况。待测试电磁先导阀用于置换电磁阀组140中任一个电磁先导阀141，以使油缸150的响应结果用于确定待测试电磁先导阀的故障情况。待测试控制器用于置换至少一个第三控制器113中的任一个第三控制器113，以基于测试部件160的测试结果或油缸150的响应结果确定待测试控制器的故障情况。

需要说明的是，组成电液控制系统的测试装置的控制器组110、第一驱动器120、第二驱动器130、电磁阀组140、油缸150和测试部件160均为好配件，在将待测试配件置换到电液控制系统的测试装置中，以实现对待测试配件的故障情况进行检测的过程中，能够同时将待测试配件置换到第一驱动器120和电磁阀组140上，此时，需要确保控制器组110中的各控制器均为好配件。在将待测试控制器置换到任一个第三控制器113上时，需要确保控制器组110中的其他控制器、第一驱动器120、第二驱动器130、电磁阀组140、油缸150和测试部件160均为好配件。从而确保检测出的各待测试配件的故障情况的准确性。

本申请实施例提供的电液控制系统的测试装置，包括控制器组、第一驱动器、第二驱动器、电磁阀组、油缸和测试部件。控制器组包括具有通信连接关系的多个控制器，多个控制器中的第一控制器和第一驱动器连接，用于将第一控制指令发送至第一驱动器，第一驱动器和测试部件连接，从而基于第一控制指令对测试部件进行控制，测试部件对第一驱动器的测试结果用于确定第一驱动器的故障情况。多个控制器中的第二控制器与第二驱动器连接，用于将第二控制指令发送至第二驱动器，第二驱动器依次与电磁阀组和油缸连接，电磁阀组基于第二控制指令控制油缸执行相应动作，油缸对第二控制指令的响应结果用于确定电磁阀组的故障情况。可见，该装置能够实现对电液控制系统中的驱动器、电磁阀组等配件的故障情况进行检测，以得到各配件的实际故障情况，从而能够筛选出被误判为故障配件的好配件，进行重复利用，减少了待维修配件的数量，从而降低了电液控制系统的维修费用。

为便于理解本申请实施例提供的电液控制系统的测试装置，下述将以六个控制器组成的控制器组为例，详细介绍本申请实施例提供的电液控制系统的测试装置，如图2所示，该装置包括控制器组210、第一驱动器220、第二驱动器230、电磁阀组240、油缸组250和矿灯组260。

其中，控制器组210包括依次通信连接的第一控制器211、第二控制器212、第三控制器213、第四控制器214、第五控制器215和第六控制器216。

第一控制器211和第一驱动器220连接，用于将从第三控制器213至第六控制器216中的任一个控制器中接收到的第一控制指令发送至第一驱动器220。第一驱动器220和矿灯组260连接，第一驱动器220基于第一控制指令对矿灯组260进行控制，矿灯组260对第一驱动器220的测试结果用于确定第一驱动器220的故障情况。

其中，第一驱动器220中设置有至少一根驱动线，各驱动线分别与两个矿灯连接，用于对两个矿灯进行控制，两个矿灯的测试结果用于确定对应的驱动线的故障情况。图2仅示意性地展示了第一驱动器220中设置的驱动线221和驱动线222，驱动线221分别与矿灯组260中的矿灯261和矿灯262连接、驱动线222分别与矿灯组260中的矿灯263和矿灯264连接的情况。若第一驱动器中设置有更多的驱动线，则各驱动线与各矿灯的连接方式可参照图2。

第二控制器212与第二驱动器230连接，用于将从第三控制器213至第六控制器216中的任一个控制器中接收到的第二控制指令发送至第二驱动器230。第二驱动器230依次与电磁阀组240和油缸组250连接，电磁阀组240基于第二控制指令控制油缸组250执行相应动作，油缸组250对第二控制指令的响应结果用于确定电磁阀组240的故障情况。

其中，电磁阀组240包括至少一个电磁先导阀、及分别与各电磁先导阀连接的阀芯。图2仅示意性地展示了电磁阀组240中的电磁先导阀241和电磁先导阀242，电磁先导阀241与阀芯243连接、电磁先导阀242与阀芯244连接的情况。若电磁阀组中设置有更多的电磁先导阀，则各电磁先导阀与阀芯的连接方式可参照图2。

各电磁先导阀分别与第二驱动器230连接，用于基于第二驱动器230的控制，驱动阀芯。各阀芯分别与油缸组中的油缸连接，用于基于电磁先导阀的驱动，驱动对应的油缸执行相应动作，油缸的响应结果用于确定对应的电磁先导阀的故障情况。图2仅示意性地展示了阀芯243与油缸组250中的油缸251连接、阀芯244与油缸组250中的油缸252连接的情况。

本实施例中，第三控制器213、第四控制器214、第五控制器215和第六控制器216可分别根据预设的控制关系，并基于通信连接关系向第一控制器211和/或第二控制器212发送控制指令，以控制对应的矿灯和/或油缸执行相应动作。

下面，详细解释图2所示的电液控制系统的测试装置的工作原理：

在利用如图2所示的电液控制系统的测试装置，测试驱动器的故障情况时，可仅将待测试驱动器置换到第一驱动器220上，根据与第一控制器211之间的连接关系，接收预设的控制关系所对应的控制器发送的控制指令，并根据与矿灯组260之间的连接关系，利用接收到的控制指令对矿灯组260进行控制，根据矿灯组260的测试结果与控制指令所指示的是否一致，确定待测试驱动器的故障情况。

在利用如图2所示的电液控制系统的测试装置，测试电磁先导阀的故障情况时，可仅将待测试电磁先导阀置换到电磁阀组240中任一个电磁先导阀上，第二驱动器230根据接收到的、预设的控制关系所对应的控制器发送的控制指令控制待测试电磁先导阀，待测试电磁先导阀驱动对应的阀芯，从而驱动与阀芯连接的油缸执行相应动作，根据油缸的响应结果与控制指令所指示的是否一致，确定待测试电磁先导阀的故障情况。

在利用如图2所示的电液控制系统的测试装置，测试控制器的故障情况时，可仅将待测试控制器置换到第三控制器213、第四控制器214、第五控制器215、第六控制器216中的任一个上，根据预设的控制关系，向第一控制器211和/或第二控制器212发送控制指令，以控制对应的矿灯和/或油缸执行相应动作，从而根据矿灯的测试结果是否与控制指令所指示的一致和/或油缸的响应结果是否与控制指令所指示的一致，确定待测试控制器的故障情况。若待测试控制器向第一控制器211、第二控制器212均发送了控制指令，那么，仅在矿灯的测试结果与控制指令所指示的一致、且油缸的响应结果与控制指令所指示的一致时，确定待测试控制器不存在故障。

本申请实施例提供的电液控制系统的测试装置，能够实现对电液控制系统中的驱动器、电磁阀组、控制器等配件的故障情况进行检测，以得到各配件的实际故障情况，从而能够筛选出被误判为故障配件的好配件，进行重复利用，减少了待维修配件的数量，从而降低了电液控制系统的维修费用。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电液控制系统的测试装置，其特征在于，包括控制器组、第一驱动器、第二驱动器、电磁阀组、油缸和测试部件；其中：

所述控制器组包括具有通信连接关系的多个控制器，所述多个控制器中的第一控制器和所述第一驱动器连接，用于将第一控制指令发送至所述第一驱动器；所述多个控制器中的第二控制器与所述第二驱动器连接，用于将第二控制指令发送至所述第二驱动器；

所述第一驱动器和所述测试部件连接，所述第一驱动器基于所述第一控制指令对所述测试部件进行控制；所述测试部件对所述第一驱动器的测试结果用于确定所述第一驱动器的故障情况；

所述第二驱动器依次与所述电磁阀组和所述油缸连接，所述电磁阀组基于所述第二控制指令控制所述油缸执行相应动作；所述油缸对所述第二控制指令的响应结果用于确定所述电磁阀组的故障情况。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器组还包括至少一个第三控制器，所述第三控制器基于所述通信连接关系，向所述第一控制器发送所述第一控制指令和/或向所述第二控制器发送所述第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个第三控制器为待测试控制器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述待测试控制器设置有控制面板，所述控制面板上设置有通信指示灯和至少一个控制按键；

所述通信指示灯用于指示所述待测试控制器的故障情况；

所述待测试控制器中存储有各所述控制按键与所述第一控制器或所述第二控制器的控制关系，所述测试结果或所述响应结果用于确定各所述控制按键的故障情况。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电磁阀组包括至少一个电磁先导阀、及分别与各所述电磁先导阀连接的阀芯；

各所述电磁先导阀分别与所述第二驱动器连接，用于基于所述第二驱动器的控制，驱动所述阀芯；

各所述阀芯分别与所述油缸连接，用于基于所述电磁先导阀的驱动，驱动对应的所述油缸执行所述相应动作，所述油缸的响应结果用于确定对应的所述电磁先导阀的故障情况。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试部件包括多个矿灯。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一驱动器中设置有至少一根驱动线，各所述驱动线分别与两个矿灯连接，用于对所述两个矿灯进行控制，所述两个矿灯的测试结果用于确定对应的所述驱动线的故障情况。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括待测试配件，所述待测试配件包括待测试驱动器和/或待测试电磁先导阀。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待测试驱动器用于置换所述第一驱动器，以使所述测试部件的测试结果用于确定所述待测试驱动器的故障情况。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待测试电磁先导阀用于置换所述电磁阀组中任一个所述电磁先导阀，以使所述油缸的响应结果用于确定所述待测试电磁先导阀的故障情况。

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