CN113325451A - 一种便携式物理点快速导航定位装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种便携式物理点快速导航定位装置及系统，装置小巧、便携；能够实现快速定位；可以随时随地根据工作需要下载所需的物理点；可以掌控野外人员的行动轨迹；危险区域进行预警，减少安全事件的发生，本发明综合采用了目前最先进的定位技术，以及GIS技术，可以实现与信息化地震队系统的衔接，加载海量物理点，实时记录人员轨迹，对危险区域进行预警。该方法适用于地震勘探生产所有野外施工人员，为野外人员寻找物理点提供便利，节省了人力物力，提高了生产效率，同时降低安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航定位领域，更具体的，涉及一种便携式物理点快速导航定位装置及系统。
背景技术
全球导航卫星系统(GNSS系统)是所有在轨工作卫星导航系统的总称。目前，最具有代表性的导航卫星系统有GPS系统、GLONASS系统、Galileo系统和北斗系统。GNSS系统以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科中，从而给测绘领域带来了一场深刻的技术革命。
随着人工智能、GNSS系统、移动通信网和智能手机、平板电脑等技术的发展，人类活动逐步步入泛在测绘的智能化时代。
随着“两宽一高”等物探技术的发展，物探生产已经进入高密度物理点数据生产作业模式。目前，在地震勘探野外施工作业过程中，作业人员已逐步进入全员使用导航定位的作业生产模式。
在地震勘探野外生产过程中，全员进行物理点导航定位，会受到以下因素的限制：
1)导航定位设备不足；
2)施工过程中不方便携带导航定位设备；
3)缺少工区的物理点数据和风险隐患数据；
4)缺少工区的工区地图数据。
发明内容
为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面提供一种便携式物理点快速导航定位装置，包括：
装置本体，所述装置本体呈环状结构；
显示屏，固定在所述装置本体上；以及，
定位模块，所述定位模块包括多种定位芯片。
在优选的实施例中，所述定位模块包括：GPS定位芯片、北斗卫星定位芯片、wifi定位芯片、LBS基站定位芯片以及AGPS辅助芯片。
在优选的实施例中，还包括：
网络选择模块，通过多种网络定时向卫星发送心跳检测信号选取当前网速最快的网络进行定位信号传输。
在优选的实施例中，还包括：
信息下载模块，与信息化地震系统服务器耦接，可下载物理点数据，所述物理点数据包括：设计检波点、设计激发点、实测检波点及实测激发点的位置信息；所述定位模块进一步与所述信息下载模块耦接，进而可提供所述物理点的导航路线。
在优选的实施例中，还包括：
位移记录器，用于记录所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息，并根据所述定位信息生成运动轨迹。
在优选的实施例中，还包括：
报警器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定报警区域内后，发出报警信息。
在优选的实施例中，还包括：
震动器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定范围内，产生机械震动。
在优选的实施例中，所述设定范围为所述物理点为圆心，半径为5米的圆形范围内。
在优选的实施例中，所述网络包括：GMS网络和WCDMA网络。
本发明第二方面实施例提供一种导航定位系统，包括位于云端的定位平台和如上所述的便携式物理点快速导航定位装置。
本发明的有益效果
本发明提供一种便携式物理点快速导航定位装置及系统，装置小巧、便携；能够实现快速定位；可以随时随地根据工作需要下载所需的物理点；可以掌控野外人员的行动轨迹；危险区域进行预警，减少安全事件的发生，本发明综合采用了目前最先进的定位技术，以及GIS技术，可以实现与信息化地震队系统的衔接，加载海量物理点，实时记录人员轨迹，对危险区域进行预警。该方法适用于地震勘探生产所有野外施工人员，为野外人员寻找物理点提供便利，节省了人力物力，提高了生产效率，同时降低安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施方式中一种便携式物理点快速导航定位装置的正视图；
图1b为本发明实施方式中一种便携式物理点快速导航定位装置的侧视图；
图1c为本发明实施方式中一种便携式物理点快速导航定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施方式中一种便携式物理点快速导航定位装置的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
以下公开内容提供了许多用于实现本发明的不同特征的不同实施方式或实例。下面描述了组件和布置的具体实例以简化本发明。当然，这些仅仅是实例，而不旨在限制本发明。例如，以下描述中，在第二部件上方或者上形成第一部件可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式；同样的，以下描述中，第一部件和第二部件的“耦接”，可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式。
而且，为便于描述，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅设置为描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明第一方面提供一种便携式物理点快速导航定位装置，如图1a至图1c，包括：装置本体1，所述装置本体呈环状结构；显示屏2，固定在所述装置本体上；以及，定位模块(图中未示出)，所述定位模块包括多种定位芯片。
本发明提供一种便携式物理点快速导航定位装置，装置小巧、便携；能够实现快速定位；可以随时随地根据工作需要下载所需的物理点；可以掌控野外人员的行动轨迹；危险区域进行预警，减少安全事件的发生。
在优选的实施例中，所述定位模块包括：GPS定位芯片、北斗卫星定位芯片、wifi定位芯片、LBS基站定位芯片以及AGPS辅助芯片(图中未示出)。
在优选的实施例中，还包括：网络选择模块，通过多种网络定时向卫星发送心跳检测信号选取当前网速最快的网络进行定位信号传输。
在优选的实施例中，还包括：信息下载模块，与信息化地震系统服务器耦接，可下载物理点数据，所述物理点数据包括：设计检波点、设计激发点、实测检波点及实测激发点的位置信息；所述定位模块进一步与所述信息下载模块耦接，进而可提供所述物理点的导航路线。
在优选的实施例中，还包括：位移记录器，用于记录所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息，并根据所述定位信息生成运动轨迹。
在优选的实施例中，还包括：报警器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定报警区域内后，发出报警信息。
在优选的实施例中，还包括：震动器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定范围内，产生机械震动。
在优选的实施例中，所述设定范围为所述物理点为圆心，半径为5米的圆形范围内。
在优选的实施例中，所述网络包括：GMS网络和WCDMA网络。
下面结合一实例对本发明进行详细说明。
该发明采用的定位设备为便携的腕式定位设备，如图1a至图1c，腕式定位设备具有外形小巧、轻便，电池容量大，采用1.54寸TFT触摸屏，操作简单，看字不费力，无需占用野外人员双手。
目前，常见的腕式定位设备都用于人员位置监控，可以定时将人员所在的位置实时上传服务器。监控人员或者管理人员通过web端网页或者人员管理相关APP软件可以实时监控人员实时动态。
本发明对腕式定位设备的底层系统进行更改，从而能够满足设计需要。主要修改内容：
1、常见的腕式定位设备不能预装用户开发的应用软件。首先修改底层系统允许用户安装应用软件，并允许用户将物理点导航定位应用软件放置在腕式设备的首页，在应用软件误退出以后，可以迅速点击进入。
2、常见的腕式定位设备无法没有文件管理入口，用户无法将个人数据拷贝腕式设备内部或者将腕式设备内部数据拷贝出来。因此，修改底层系统增加了文件管理入口，用户可以自行进行手表内存文件更改，可自行安装应用软件。
3、常见的腕式定位设备为防止被监控人员脱离监管，关机选项非常隐蔽。作为野外导航定位功能，为了节省电源消耗允许用户关机操作。因此，修改底层系统将关机选项放置在首页设置选项中，并将整个界面语言设定为中文，简单易用。
本发明可以安装导航应用软件，基于便携式导航定位设备的物理点导航定位应用软件如下：本发明中的物理点导航定位应用软件是针对便携的腕式导航定位设备进行定制开发的面向地震勘探生产施工的物理点导航定位专业应用软件。
便携的腕式导航定位设备相对于手机或者手簿具有屏幕小、内存少、电池容量低等特点，因此，本发明中的物理点导航定位应用软件在界面操作、内存管理、电量消耗等功能上做了极大优化，使软件操作更加简便化、智能化，内存管理更加合理、有效，从而降低内存消耗和电量消耗。
如图2所示，本发明中国的定位装置内置的程序支持开机自动启动、自动登录信息化地震队系统，是信息化地震队系统重要组成部分。
1、随时随地获取工区物理点数据。本软件与信息化地震队系统实现无缝衔接，随时随地在线直接下载施工项目的设计检波点、设计激发点、实测检波点及实测激发点，并可对现有的物理点进行导航。同时支持本地加载海量数据，只需按照格式要求编辑好相关文件放在指定的目录下，设备自动加载本地文件。
2、快速导航、到点震动提醒。腕式定位设备的GNSS定位功能可以实现物理点快速导航定位，并在进入物理点五米范围内时，设备进行震动提醒，并显示出所处位置的桩号，引导野外施工人员快速找到物理点，并进行地震勘探施工作业。
3、实时记录人员轨迹信息。物理点导航定位软件支持实时记录轨迹功能，可以保存3个月的轨迹信息，如果2个定位点位置非常接近，会在轨迹中过滤位置非常接近的定位点，同时物理点导航定位应用软件将轨迹信息实时回传至信息化地震队系统服务器，供地震队管理人员使用。
4、危险点预警。物理点导航定位应用同时支持危险点预警功能，在人员进入到危险区域时，设备进行安全提醒，督促人员离开危险区域，减少野外安全事件的发生，为地震队安全生产提供保障。
可以理解，本发明具有如下功能：
1.腕式设计：
该设备采用腕式设计，外形小巧、轻便，电池容量大，采用1.54寸TFT触摸屏，操作简单，看字不费力，无需占用野外人员双手，方便携带。
设备尺寸为53mm×41mm×15mm，重量仅为40g，电池容量为600mAh，可待机2天时间。
2.支持多种定位方式：
腕式定位设备可以实现快速导航定位，支持GPS/北斗卫星定位+WIFI定位+LBS基站定位+AGPS辅助定位，同时支持GSM和WCDMA网络。
3.内置面向物探行业的物理点导航定位应用软件：
该导航定位终端内置有面向物探行业的物理点导航定位APP软件，支持开机自动启动、自动登录。
用户每天只需打开腕式定位终端，终端自动启动物理点导航定位APP，并且根据设置的用户信息，自动登录到相关项目中。
4.物理点加载：
该定位模块与信息化地震队系统实现无缝衔接，可在线从相关项目中直接下载所需要的设计检波点、设计激发点、实测检波点及实测激发点，并可对现有的物理点进行导航。同时该设备还支持本地加载海量数据，只需按照格式要求编辑好相关文件放在指定的目录下，设备自动加载本地文件。
只要在有手机网络的情况下，用户都可通过物理点导航定位APP，从所在项目中下载所需要的物理点数据；在没有网络的情况下，可以通过制作本地文件加载海量物理点。
5.快速导航、到点震动提醒：
便携式定位终端可以实现快速导航，选择需要导航的物理点，软件自动跳转到该点，并作出距离引导。当人员进入到物理点五米范围内时，设备进行震动提醒，并显示出所处位置的桩号，提醒人员已到目标点附近。当人员离开时震动停止。
6.实时记录人员轨迹信息：
便携式定位终端支持实时记录轨迹功能，可以保存3个月的轨迹信息，如果2个定位点位置非常接近，会在轨迹中过滤位置非常接近的定位点，同时定位设备还可以通过APP将轨迹信息实时回传回服务器。
管理人员可直接在营地内通过信息化地震队管理平台，回放野外人员的行动轨迹。
7.危险点预警：
便携式定位终端同时支持危险点预警功能，在人员进入到危险区域时，设备进行安全提醒，督促人员离开危险区域，减少野外安全事件的发生。
本发明第二方面实施例提供一种导航定位系统，包括位于云端的定位平台和如上所述的便携式物理点快速导航定位装置。
本发明提供一种便携式物理点快速导航定位系统，装置小巧、便携；能够实现快速定位；可以随时随地根据工作需要下载所需的物理点；可以掌控野外人员的行动轨迹；危险区域进行预警，减少安全事件的发生，本发明综合采用了目前最先进的定位技术，以及GIS技术，可以实现与信息化地震队系统的衔接，加载海量物理点，实时记录人员轨迹，对危险区域进行预警。该方法适用于地震勘探生产所有野外施工人员，为野外人员寻找物理点提供便利，节省了人力物力，提高了生产效率，同时降低安全风险。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施方式的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施方式的实施方式而已，并不用于限制本说明书实施方式。对于本领域技术人员来说，本说明书实施方式可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施方式的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施方式的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，包括：
装置本体，所述装置本体呈环状结构；
显示屏，固定在所述装置本体上；以及，
定位模块，所述定位模块包括多种定位芯片。
2.根据权利要求1所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：GPS定位芯片、北斗卫星定位芯片、wifi定位芯片、LBS基站定位芯片以及AGPS辅助芯片。
3.根据权利要求1所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，还包括：
网络选择模块，通过多种网络定时向卫星发送心跳检测信号选取当前网速最快的网络进行定位信号传输。
4.根据权利要求2所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，还包括：
信息下载模块，与信息化地震系统服务器耦接，可下载物理点数据，所述物理点数据包括：设计检波点、设计激发点、实测检波点及实测激发点的位置信息；所述定位模块进一步与所述信息下载模块耦接，进而可提供所述物理点的导航路线。
5.根据权利要求3所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，还包括：
位移记录器，用于记录所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息，并根据所述定位信息生成运动轨迹。
6.根据权利要求1所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，还包括：
报警器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定报警区域内后，发出报警信息。
7.根据权利要求1所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，还包括：
震动器，当所述便携式物理点快速导航定位装置的定位信息处于设定范围内，产生机械震动。
8.根据权利要求7所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，所述设定范围为所述物理点为圆心，半径为5米的圆形范围内。
9.根据权利要求3所述的便携式物理点快速导航定位装置，其特征在于，所述网络包括：GMS网络和WCDMA网络。
10.一种导航定位系统，其特征在于，包括位于云端的定位平台和如权利要求1-9任一项所述的便携式物理点快速导航定位装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210831 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |