CN113324934B - 一种气体检测定位系统 - Google Patents

一种气体检测定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113324934B
CN113324934B CN202110666491.3A CN202110666491A CN113324934B CN 113324934 B CN113324934 B CN 113324934B CN 202110666491 A CN202110666491 A CN 202110666491A CN 113324934 B CN113324934 B CN 113324934B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas
light beam
reflector
retroreflector
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110666491.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113324934A (zh
Inventor
王镭
陈高翔
余建辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Enboso Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Enboso Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Enboso Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Enboso Technology Co ltd
Priority to CN202110666491.3A priority Critical patent/CN113324934B/zh
Publication of CN113324934A publication Critical patent/CN113324934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113324934B publication Critical patent/CN113324934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种气体检测定位系统,包括:设置于首部的主机、发光器和探测器、位于首部两侧且成两列间隔设置的多个光束中转模块、设置于尾部的回射镜;其中,所述光束中转模块包括反射镜和回射镜;回射镜可移动地设置于反射镜前方,用于遮挡或露出反射镜;在检测气体时,将其中一个光束中转模块的回射镜挡住反射镜,记为节点中转模块,发光器发出红外光束,依次经过各个光束中转模块的反射镜,不断成V字形反射到达节点中转模块,节点中转模块的回射镜回射红外光束,红外光束沿原路返回经过各个反射镜,反射到达探测器;主机分析反射回的红外光束,得到主机与节点中转模块之间的区域的气体信息。本方法可分区域地检测不同区域的气体信息。

Description

一种气体检测定位系统
技术领域
本发明实施例涉及气体检测技术领域,尤其涉及一种气体检测定位系统。
背景技术
突发危化气体泄漏形成的云团通常具有多样性、无序性、偶然性、应急性特点。事件一旦发生,有关应急部门须及时开展现场调查,查明其原因,泄漏点和变化趋势,以便采取措施,控制事件的发展,及时疏散人群,保护关键生产生活设施。由于气体检测区域范围较大,目前很难精确地检测出危化气体的分布区域以及具体浓度。
发明内容
本发明实施例提供一种气体检测定位系统,以实现可分区域地检测不同区域的气体信息。
本发明实施例提供了一种气体检测定位系统,包括:设置于首部的主机、发光器和探测器、位于首部两侧且成两列间隔设置的多个光束中转模块、设置于尾部的回射镜;其中,所述光束中转模块包括反射镜和回射镜;回射镜可移动地设置于反射镜前方,用于遮挡或露出反射镜;
在检测气体时,将其中一个光束中转模块的回射镜挡住反射镜,记为节点中转模块,其余光束中转模块的回射镜不挡住反射镜,发光器发出红外光束,依次经过各个光束中转模块的反射镜,不断成V字形反射到达节点中转模块,节点中转模块的回射镜回射红外光束,红外光束沿原路返回经过各个光束中转模块的反射镜,反射到达探测器;
主机分析反射回的红外光束,得到主机与节点中转模块之间的区域的气体信息。
可选的,在检测气体时,从位于首部最近的光束中转模块开始,依次单独将相应的回射镜挡住反射镜,其余的回射镜不挡住反射镜,红外光束分别到达各个节点中转模块并返回,主机分析不同节点中转模块返回的红外光束,对应得到不同区域的气体信息。
可选的,所述气体信息包括是否存在危化气体、危化气体的种类、危化气体的浓度积分中的一种或多种。
可选的,每个光束中转模块的反射镜与回射镜之间通过转动机构连接,通过控制转动机构的转动,实现回射镜遮挡或露出反射镜之间的切换。
可选的,所述主机还用于远程向所述转动机构发送控制信号,控制转动机构的转动。
可选的,主机分析反射回的红外光束被危化气体吸收的情况得到红外吸收光谱曲线,其中,所述红外吸收光谱曲线的横坐标为红外激光的波数,纵坐标为红外激光经过气体云团后的吸光度或透光度;
主机根据所述红外吸收光谱曲线的吸收峰的位置得到危化气体的种类,根据所述吸收峰的吸光度或透光度得到危化气体的浓度积分值。
可选的,在完成各个节点中转模块的分析检测之后,主机根据各个节点中转模块的红外吸收光谱曲线分析汇总得到预设区域的危化气体的种类和浓度分布。
可选的,主机将预设区域的危化气体的种类和浓度分布传输到分析显示终端显示危化气体的浓度分布图。
本发明实施例的技术方案,通过将不同的光束中转模块的回射镜挡住反射镜,可分区域地检测不同区域的气体信息,更好地了解危化气体在特定区域的分布情况,实现危化气体精确追踪,便于现场监管人员采取对应措施。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种气体检测定位系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的一种气体检测定位系统的结构示意图,本发明实施例可适用于气体区域检测的情况。参照图1,本发明实施例的一种气体检测定位系统,具体包括:设置于首部的主机1、发光器和探测器(图中未示出)、位于首部两侧且成两列间隔设置的多个光束中转模块21、22……2N(N为正整数,N≥1,例如,2N可以是29、210、211等等)、设置于尾部的回射镜3;其中,所述光束中转模块2i(1≤i≤N)包括反射镜2i1和回射镜2i2;回射镜2i2可移动地设置于反射镜2i1前方,用于遮挡或露出反射镜2i1。
在检测气体时,将其中一个光束中转模块的回射镜挡住反射镜,记为节点中转模块,其余光束中转模块的回射镜不挡住反射镜,发光器发出红外光束,依次经过各个光束中转模块的反射镜,不断成V字形反射到达节点中转模块,节点中转模块的回射镜回射红外光束,红外光束沿原路返回经过各个光束中转模块的反射镜,反射到达探测器;主机分析反射回的红外光束,得到主机与节点中转模块之间的区域的气体信息。
例如,如图1所示,将光束中转模块2i的回射镜2i2挡住反射镜2i1,记为节点中转模块,其余光束中转模块的回射镜不挡住反射镜,主机1的发光器发出红外光束,光束先到达反射镜211,反射镜211将红外光束反射给反射镜221,反射镜再将红外光束反射给反射镜231,不断成V字形反射到达节点中转模块的回射镜2i2,回射镜能够将光束原路返回,经过之前的各个光束中转模块的反射镜,反射到达探测器,主机分析反射回的红外光束,得到主机与节点中转模块之间的区域的气体信息,例如,主机与节点中转模块之间的区域是否存在危化气体、危化气体的种类、危化气体的浓度积分等等。可以理解的,主机分析气体信息内容不局限于本实施例所罗列的方式,本发明对此不作限定。
为了更好地分区域检测不同区域的气体信息,用户一般在检测气体时,从位于首部最近的光束中转模块开始,依次单独将相应的回射镜挡住反射镜,其余的回射镜不挡住反射镜,红外光束分别到达各个节点中转模块并返回,主机分析不同节点中转模块返回的红外光束,对应得到不同区域的气体信息。
具体的,先将光束中转模块21的回射镜212挡住反射镜211,记为节点中转模块21,主机1发出红外光束分析主机与节点中转模块21之间的区域的气体信息;接着,再将光束中转模块22的回射镜222挡住反射镜221,记为节点中转模块22,主机1发出红外光束分析主机与节点中转模块22之间的区域的气体信息;以此类推,最后将光束中转模块2N的回射镜2N2挡住反射镜2N1,记为节点中转模块2N,主机1发出红外光束分析主机与节点中转模块2N之间的区域的气体信息。主机汇总分析不同节点中转模块21、22……2N返回的红外光束,对应得到不同区域的气体信息。
作为一可选实施例,每个光束中转模块的反射镜与回射镜之间通过转动机构连接,通过控制转动机构的转动,实现回射镜遮挡或露出反射镜之间的切换。可选的,所述主机还用于远程向所述转动机构发送控制信号,控制转动机构的转动。
作为一可选实施例,主机分析反射回的红外光束被危化气体吸收的情况得到红外吸收光谱曲线,其中,所述红外吸收光谱曲线的横坐标为红外激光的波数,纵坐标为红外激光经过气体云团后的吸光度或透光度;主机根据所述红外吸收光谱曲线的吸收峰的位置得到危化气体的种类,根据所述吸收峰的吸光度或透光度得到危化气体的浓度积分值。
例如,当化工园区的甲苯发生气体泄露时,分布在主机与节点中转模块2i之间,红外光束进入危化气体后在3000cm-1,1460cm-1和1380cm-1有明显的吸收峰,形成新的反射光束反射回主机,主机检测红外线被吸收的情况可得到甲苯的红外吸收光谱曲线,例如,在3000cm-1,1460cm-1和1380cm-1有明显的吸收峰,再根据吸收的位置判断是甲苯气体,再根据吸收的程度计算出浓度的积分值。
作为一可选实施例,在完成各个节点中转模块的分析检测之后,主机根据各个节点中转模块的红外吸收光谱曲线分析汇总得到预设区域的危化气体的种类和浓度分布。主机将预设区域的危化气体的种类和浓度分布传输到分析显示终端显示危化气体的浓度分布图。
本发明实施例的技术方案,通过将不同的光束中转模块的回射镜挡住反射镜,可分区域地检测不同区域的气体信息,更好地了解危化气体在特定区域的分布情况,实现危化气体精确追踪,便于现场监管人员采取对应措施。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种气体检测定位系统,其特征在于,包括:设置于首部的主机、发光器和探测器、位于首部两侧且成两列间隔设置的多个光束中转模块、设置于尾部的回射镜;其中,所述光束中转模块包括反射镜和回射镜;回射镜可移动地设置于反射镜前方,用于遮挡或露出反射镜;
在检测气体时,将其中一个光束中转模块的回射镜挡住反射镜,记为节点中转模块,其余光束中转模块的回射镜不挡住反射镜,发光器发出红外光束,依次经过各个光束中转模块的反射镜,不断成V字形反射到达节点中转模块,节点中转模块的回射镜回射红外光束,红外光束沿原路返回经过各个光束中转模块的反射镜,反射到达探测器;
主机分析反射回的红外光束,得到主机与节点中转模块之间的区域的气体信息。
2.根据权利要求1所述的气体检测定位系统,其特征在于,在检测气体时,从位于首部最近的光束中转模块开始,依次单独将相应的回射镜挡住反射镜,其余的回射镜不挡住反射镜,红外光束分别到达各个节点中转模块并返回,主机分析不同节点中转模块返回的红外光束,对应得到不同区域的气体信息。
3.根据权利要求2所述的气体检测定位系统,其特征在于,所述气体信息包括是否存在危化气体、危化气体的种类、危化气体的浓度积分中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的气体检测定位系统,其特征在于,每个光束中转模块的反射镜与回射镜之间通过转动机构连接,通过控制转动机构的转动,带动回射镜遮挡或露出反射镜。
5.根据权利要求4所述的气体检测定位系统,其特征在于,所述主机还用于远程向所述转动机构发送控制信号,控制转动机构的转动,实现回射镜遮挡或露出反射镜之间的切换。
6.根据权利要求3所述的气体检测定位系统,其特征在于,主机分析反射回的红外光束被危化气体吸收的情况得到红外吸收光谱曲线,其中,所述红外吸收光谱曲线的横坐标为红外激光的波数,纵坐标为红外激光经过气体云团后的吸光度或透光度;
主机根据所述红外吸收光谱曲线的吸收峰的位置得到危化气体的种类,根据所述吸收峰的吸光度或透光度得到危化气体的浓度积分值。
7.根据权利要求6所述的气体检测定位系统,其特征在于,在完成各个节点中转模块的分析检测之后,主机根据各个节点中转模块的红外吸收光谱曲线分析汇总得到预设区域的危化气体的种类和浓度分布。
8.根据权利要求7所述的气体检测定位系统,其特征在于,主机将预设区域的危化气体的种类和浓度分布传输到分析显示终端显示危化气体的浓度分布图。
CN202110666491.3A 2021-06-16 2021-06-16 一种气体检测定位系统 Active CN113324934B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110666491.3A CN113324934B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种气体检测定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110666491.3A CN113324934B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种气体检测定位系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113324934A CN113324934A (zh) 2021-08-31
CN113324934B true CN113324934B (zh) 2022-03-01

Family

ID=77421048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110666491.3A Active CN113324934B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种气体检测定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113324934B (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1446438A (zh) * 2000-05-16 2003-10-01 福图瑞斯有限公司 可重新配置的光开关
US7006721B2 (en) * 2002-04-17 2006-02-28 Hitachi, Ltd. Optical switch and beam direction module
JP5724343B2 (ja) * 2009-12-25 2015-05-27 リコーイメージング株式会社 一眼レフカメラのミラーブレーキ機構
CN102053063B (zh) * 2010-06-24 2013-06-05 清华大学 折叠式倍光程多通气体池
FR2972058B1 (fr) * 2011-02-24 2013-08-16 Thales Sa Telescope grand angulaire a cinq miroirs
EP3339837A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-27 General Electric Technology GmbH Miltipass gas cell with variable optical path lentgh and method for gas analysis
CN107144543B (zh) * 2017-06-29 2020-02-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种收发一体式开放光路大气检测系统
CN107764765B (zh) * 2017-10-16 2021-02-12 江苏中美环境监测股份有限公司 用于大气污染的监测系统及用于大气污染的监测方法
JP6670866B2 (ja) * 2018-02-09 2020-03-25 矢崎エナジーシステム株式会社 再帰反射窓
CN108414469B (zh) * 2018-03-27 2023-10-27 安徽中科华仪科技有限公司 基于tdlas扫描收发一体式机动车尾气遥感测量装置及方法
US11346718B2 (en) * 2018-10-19 2022-05-31 California Institute Of Technology Spectral imaging system
CN209624376U (zh) * 2019-01-24 2019-11-12 深圳市美克森电子有限公司 一种基于ndir的全量程红外气体传感器
CN110887805A (zh) * 2019-11-20 2020-03-17 上海化工研究院有限公司 一种多点瞄准区域性异常气体探测装置
DE202020100500U1 (de) * 2020-01-30 2021-05-04 Sick Ag Gaskonzentrationsmessgerät
CN112611730A (zh) * 2020-11-27 2021-04-06 深圳市英宝硕科技有限公司 一种无人机气体检测方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113324934A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102387213B1 (ko) 조정가능한 해상도 및 페일세이프 동작을 갖는 lidar들을 위한 시스템들 및 방법들
US7233243B2 (en) Method of defense-in-depth ultrasound intrusion detection
CN112611730A (zh) 一种无人机气体检测方法、系统及存储介质
EP2814012A1 (en) Cooperative intrusion detection
US10209139B2 (en) Fiber optic temperature sensing system and method utilizing brillouin scattering for large, well-ventilated spaces
CN111750798B (zh) 一种隧道形变的实时自动监测装置
CN209858430U (zh) 一种接入云平台的场站激光天然气泄漏检测系统
US10302765B2 (en) System and apparatus for monitoring areas
WO2002012828A2 (en) Light curtain device
CN113324934B (zh) 一种气体检测定位系统
CN203870253U (zh) 早期火灾报警用激光雷达监测系统
US6822216B2 (en) Obscuration detector
EP1377848B1 (en) Laser optical sensing system and method for object recognition
EP1381881B1 (en) System and method for optically sensing motion of objects
CN102680085A (zh) 探测器
EP1381880B1 (en) Trainable laser optical sensing system for target characterisation
FI71207C (fi) Foerfarande och anordning foer oevervakning av ett omraode medelst riktad straolning
EP3364229B1 (en) Optical-scanning-type object detection device
CN206583799U (zh) 一种用于井下瓦斯气体自动检测装置
KR102155353B1 (ko) 환경 감시 기능이 통합된 재난 통신망 스마트 중계 장치
CN209417319U (zh) 探测器
CN108151652A (zh) 地址编码板位移检测装置及检测方法
JP3784165B2 (ja) 移動体の位置検出設備
CN220019871U (zh) 一种激光雷达测距链路的整体监测结构及激光雷达
CN110491100A (zh) 一种基于物联网的报警技术误报甄别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant