CN102680085A

CN102680085A - 探测器

Info

Publication number: CN102680085A
Application number: CN2012100609951A
Authority: CN
Inventors: T.巴歇尔斯; A.埃尔尼; S.D.菲舍尔; P.格鲁贝尔
Original assignee: Siemens Schweiz AG
Current assignee: Vanderbilt International (Sweden) AG
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: US8772702B2; EP2498232A1; CN102680085B; US20120228477A1

Abstract

本发明涉及一种探测器，包括：外壳(4)，其具有至少一个允许辐射进入的窗口(3)；用于感测进入的辐射的至少一个监望传感器(1，2)；用于处理监望传感器信号的单元(6)；以及监望反射镜，其被成形为和在外壳中被安装成用于向监望传感器上反射来自外部探测区域的辐射而不是来自别处的辐射，其中至少一些监望反射镜朝向窗口(3)且在操作定向上彼此竖直相邻。所述探测器包括一个或多个窗口传感器(8)以及用于处理窗口传感器信号的单元(6)，所述窗口传感器用于感测表示窗口(3)正被遮蔽或已被损坏的辐射。所述监望反射镜中至少两个之间的空隙允许辐射在窗口(3)与至少一个窗口传感器(8)或匹配的窗口发送器（9）或二者之间行进。

Description

探测器

技术领域

本发明涉及一种探测器，包括：外壳，其具有至少一个允许辐射进入的窗口；用于感测进入的辐射的至少一个监望（outlook）传感器；用于处理监望传感器信号的单元；以及监望反射镜，其被成形为和在外壳中被安装成用于向监望传感器上反射来自外部探测区域的辐射而不是来自别处的辐射，其中来自一些探测区域的辐射首先被初级监望反射镜反射，然后被次级监望反射镜反射到监望传感器上，并且其中至少一些监望反射镜朝向窗口且在操作定向上彼此竖直相邻。

重要的是（在一定程度上取决于它们的应用），这样的检测器通过高灵敏度且对每个区域灵敏度高度一致的大量探测区域来监视较大范围，并且尺寸适中，特别是对室内应用而言。

使用多个监望反射镜允许形成比监望反射镜数目更多的探测区域。例如，它们可通过对衬底注模成型并在每个衬底上选择性地涂覆出多个反射镜而经济地制成。

监望反射镜通常被成形为接近理想的圆抛物面的区部，或极其平坦，因而限制了光学像差并且产生了锐化焦点。在一定程度上，自圆抛物面的偏差能够有助于调节焦距，只要光学像差对成品率和频移的结果仍是可接受的。

为了使这些检测器紧凑，监望反射镜在操作定向上彼此竖直相邻。这些监望反射镜彼此靠近，使得它们的边缘甚至可能触碰到。

通过将监望反射镜联系起来可以使检测器外壳更紧凑，这意味着来自探测区域的辐射首先由初级监望反射镜反射，然后由次级监望反射镜反射，并在到达监望传感器之前甚至很可能由其它监望反射镜反射。这种布局被称为折叠反射镜光学系统。这样，可以部分地削减远距离探测区域所需的巨大焦距。但是必须注意，每次反射不能丢失太多落在反射镜区域之外的辐射，以牺牲得到的传感器信号幅度为代价。假设噪声和干扰信号不与光学器件的尺寸成比例，那么对于将噪声和干扰信号从有用信号中分离出来，特别是确保电磁兼容性和抑制颤噪效应，较大的幅度是理想的。

此外，探测器不应仅仅产生大的信号幅度，还应对来自各个探测区域的辐射具有类似的灵敏度。出于多种原因，均质信号有利于专用探测器单元的信号分析。

例如，在一个存在探测器中，或者在一个热探测器中，所有区域上统一幅度的灵敏度意味着警报只取决于辐射源，而不会取决于其在探测区域内的位置。如果相反，报警级别应与最弱区域相匹配，而其他区域的误报抗扰度降低。

在运动探测器中，另一种探测器灵敏度还应对所有探测区域充分相似，即所谓的信号频率。在本领域中，技术人员均理解，用语“频率”表示当物体移动通过探测区域时出现的监望传感器信号的主频分量。例如可基于当处理单元增加两个反向极化热释电传感器的信号强度时出现的单个正负峰值之间的延迟来计算所述频率，所述反向极化热释电传感器在辐射对象移动通过探测区域对该区域进行观察。所述频率甚至可以通过使用傅立叶分析通过单个信号峰值来计算。基于探测器结构和计算方法，频率几乎是对运动速度的精确测量。统一的频率灵敏度允许从有用信号中区分已知的干扰信号，并且警报的速度范围对所有区域变得统一。

作为这些因素的直接后果，较远的探测区域需要较大的焦距。相反，较近的区域应具有较小的焦距。可操作地定向的探测器中，水平监望反射镜行对应底层水平上三维探测区域的单条弧线。与中心区域相比，侧向区域在它们的检测范围上通常较小，以便适应方形探测区域的几何形状。与相同水平监望反射镜行的中心区域相比，侧向区域具有较小的焦距。使用标准的反射镜光学器件，这不可避免地导致其它区域出现阴影效应。

背景技术

不管上述探测器如何，为了减小探测器的厚度，许多已知的具有反射镜光学结构或菲涅尔光学结构的运动探测器被构造成对于较远的区域具有较小的焦距。结果，在其它方面都保持相同的情况下，较远区域的信号频率将比其它区域小，这导致了警报速度范围不期望地向较高速度的移动，或者减小了对低频干扰源（例如空气湍流）的抗扰度。通常，通过增加其它区域面积来补偿较小的焦距，这导致运动探测器对高物体速度过于敏感。

在EP–A1–0’191’155中，描述了一种被动式红外运动探测器的折叠反射镜光学系统，其具有初级监望反射镜和次级监望反射镜的。除俯视区域外，每个区域的入射辐射受到相联反射镜的两次反射，而对于俯视区域，进行一次反射即可。沿着这些光学路径，辐射被成像到传感器元件上。初级反射镜被分别布置在较远区域、中间区域和较近区域的三个水平行中，其中每个反射镜对应于具有不同的方位性方向角的探测区域。所有初级反射镜制造在单件材料上，该单件材料包含开口，监望传感器通过该开口进行窥视。对于每一行，一个次级反射镜的单个连续表面将来自所有初级反射镜的入射检测区辐射反射到传感器元件。因此，一行中的初级反射镜全部联接（link）到一个次级反射镜上。两个次级反射镜是平面的，第三个是凹面的。每个公共次级反射镜的尺寸确保从任意单个初级反射镜反射的来自探测区域的辐射被该初级反射镜捕获。

未公开的文件号为10190290.6的欧洲专利申请解决了关于EP–A1–0’191'155的一系列问题。它对该探测器的改进在于将至少一对相联监望反射镜中的每个监望反射镜被成形为且在外壳中被安装成，防止其将来与其它监望反射镜串联的另一探测区域的辐射反射到监望传感器上。因此，至少一对相联反射镜专用于将来自单个探测区域的辐射传送到监望传感器，而不会影响来自其它区域的辐射的这种传输，即使最终结果会减少所有相关探测区域的可用反射镜面积。对于重要的探测区域，阴影效应的减少和外壳中反射镜空间布置自由度的增加到头来会胜过这一损失。更具体地，该申请旨在利用水平行中的初级监望反射镜，将探测区域在探测器周围以底层水平（floor level）投射到弯曲区域中，并将专用的成对反射镜仅仅用于区域距离或角分布的主要变化。与前述具有折叠反射镜光学结构的探测器相比，其允许探测器厚度小于3厘米，且更加均质地、灵敏度一致性更高地覆盖了直接从底层下方高达12米远的探测区域。

上述考虑均不涉及用于探测窗口是否被遮蔽或损坏的窗口传感器。这是所谓的抗遮蔽探测器所做的。它们进行自我评定。

根据应用的不同，探测器可受到涂层或包封的故意损坏、划伤、烟灰沉积、污垢喷溅或腐蚀性化学物质，其中任一项均可妨碍外部辐射到达监望传感器。为了监视窗口状态，抗遮蔽探测器包含窗口传感器以及用于处理窗口传感器信号的单元。除窗口传感器之外，这可能涉及使用窗口发送器、专用的辐射源。

根据窗口材料和传感器类型的不同，适当的窗口传感器可以是可见光源或近红外光源，有利地，可以是一个或多个发光二极管(LED)或红外(IR)发射二极管(IRED)。例如，用于抗遮蔽系统的近红外光源允许检测喷发定型剂，这是一种已知的用于阻挡热释传感器（pyrosensor）视线的物质。因此，对于多种应用和规格，不需要适当的热源。如果需要，局部加热遮蔽物体的能量消耗还需要具有大的后备电池。

EP–A1–0’772'171描述了一种红外运动探测器，其具有初级反射镜光学结构和抗遮蔽监视功能。该探测器包括：窗口传感器，其用于感测表示窗口被物体或喷雾物质覆盖的辐射；用于生成辐射的窗口发送器；和用于处理其信号的单元。窗口传感器和窗口发送器安装在PCB上并且位于两个监望反射镜之间的空隙中。辐射从窗口发送器通过空隙到达窗口，并且向相反方向到达窗口传感器。空隙使得监望反射镜被放置上比其原本应该有的间隔更大，以优化光学性能和紧凑性。监望传感器被放置在相对位置处，且被安装在以一定角度延伸到第一PCB的第二PCB上。通过空隙可以观察到整个监望传感器，从而明显地影响探测器的成品率、可达性和紧密性。

EP–A1–0’189'53示意性地显示了一种尺寸过大的运动探测器，其具有折叠光学结构和特定的抗遮蔽监视功能，该探测器使用中波IR源、弱的热源、以及用于向探测器窗口外侧及其窗口的前侧输送辐射的窗口发送器，该热源的辐射由专用的窗口反射镜成像在监望传感器上。如果得到的信号的水平过低，遮蔽警报将被触发。因此，IR传感器既用作监望传感器，又用作窗口传感器。这种结构明显地节省了一些部件成本和特定的生产消耗，然而显而易见的是，探测器不能够发现离窗口较远的物体带来的遮蔽，例如，如果某人在该探测器上悬挂一顶帽子，该探测器不太可能正确响应。同样，所述结构不能够被制得充分紧凑，并且仍能获得所需的能量输出。

重要的是，添加专用窗口传感器、专用窗口发送器或任何这种专用元件不会导致监望传感器或监望反射镜出现阴影，对于获取相同的能量输出和一致性而言，也不会使探测器明显过大。窗口传感器和窗口发送器是有源电子元件。为了避免电磁干扰，特别是窗口发送器最好安装在距传感器一定距离处，尤其是距监望传感器，以及距处理信号的单元和相关的电路。有时，必须利用高效的生产工艺来紧固元件，特别是表面安装技术(SMT)，而且例如对于一些热释传感器，是用印刷电路板(PCB)上的通孔技术(THT)。该PCB可存在于便于安装监望传感器或其处理单元的位置。然而SMT仅允许将元件平整地安装在PCB表面上，不能进行倾斜的操作，因而进一步限制了其放置位置的自由度。

取决于该结构的细节，窗口的有效表面部分仍可在杂散光的帮助下部分地被监视，即使窗口传感器或窗口发送器无通视性，但该效果难以控制，并且通过比较的信号水平会减小。

发明内容

特别理想的是，开发出一种实质上克服了现有技术缺陷的探测器。

根据本发明，该目标的实现在于探测器包括：一个或多个窗口传感器，用于感测表示正被遮蔽或已被损坏的窗口的辐射；以及用于处理窗口传感器信号的单元，所述监望反射镜中至少两个之间的空隙允许辐射在窗口与至少一个窗口传感器或匹配的窗口发送器或二者之间行进。因为监望反射镜通常更靠近监望传感器，并且它们在可操作地定向的探测器中安装得越高就越为竖直，因此为了减小它们的焦距和区域距离，它们的边缘趋向于不彼此碰触。这使得空隙中留有一些空间。从监望传感器的角度看，该空间无论如何都会被安装得更近的反射镜遮蔽。关键在于，其最终会使这些空隙在竖直方向上充分地延伸，从而允许监望反射镜后方的窗口传感器或窗口发送器能够充分地看到窗口前方的实质部分，而且不存在光学劣化，或者光学劣化可忽略不计，尤其是没有能量输出的实质损耗。

在本发明的一个优选实施例中，来自一些探测区域的辐射首先被初级监望反射镜反射，然后被次级监望反射镜反射到监望传感器上。

如果邻近窗口发送器，窗口传感器可最好地接收在被遮蔽材料吸收后已被反射或漫射的辐射，而窗口发送器和窗口传感器二者都可被方便地平整安装在PCB上。实际上，对于具有典型数量、分布和尺寸的探测区域的紧凑型探测器而言，两个相邻反射镜之间的空隙可被设计成具有适当的定位并且适当较大。

在本发明的一个优选实施例中，所述空隙在两水平行的相邻监望反射镜中的至少一些监望反射镜之间延伸。优选地，在折叠反射镜光学结构中，相联的监望反射镜连续地从探测区域反射辐射，至少一对相联反射镜中的每个监望反射镜被成形为和在外壳中被安装成，防止其将来自与其它反射镜串联的另一探测区域的辐射反射到监望传感器上，并且在该相联对中的至少一个监望反射镜安装在所述水平行之一中。优选地，不在这种相联对中的至少一个监望反射镜安装在相同的水平行中。通常，两行中的监望反射镜被放置和定位成彼此具有相对大的偏离。在一行中，在一个排它相联对中的一个反射镜与非排它相联的下一反射镜的偏差也趋于较大。作为附带影响，这在两行中某些反射镜的相邻边缘之间留出更大距离，该距离转化为空隙在其间更竖直的延伸。

在本发明的另一个优选实施例中，所述窗口传感器或窗口发送器包含半导体二极管，对于后者，例如可为发光二极管或IR发射二极管，不仅为其带来了成本低和持续时间长的优点，而且还具有成品率高和尺寸小的优点。

在本发明的又一个优选实施例中，所述窗口传感器或窗口发送器安装到在空隙后方延伸的印刷电路板上。该PCB还可容纳处理单元，并且可能还包含其它组件，诸如监望传感器，从而使部件具有冗余并且使生产更加高效。

附图说明

附图中：

图1示出了根据本发明的被动式红外运动探测器的水平探测区域模式；

图2示出了以操作定向安装在所述探测器的外壳内的监望传感器和监望反射镜的示意性前视图，但其中所有次级反射镜均绕竖直轴线进行了180度反转并进行了侧向移动，以便暴露下面的传感器元件和初级反射镜；

图3示出了所述反射镜的示意性侧视图；

图4示出了一些所述反射镜的结构空间图；

图5示出一些所述反射镜和PCB的结构前视图，所述PCB上安装有窗口传感器和窗口发送器；

图6示出了所述探测器的侧剖视图；以及

图7示出了所述探测器一部分的侧剖视图，所述探测器包括有窗口传感器及其窗口反射镜。

具体实施方式

图1中，探测器的两个监望传感器元件被映射为探测区域的每个区域11，12，13，14，15，16，17，21，22，23，24，25，31，32，41中的两个细长的方形。如果人运动通过细长方形，他的热辐射传送到传感器元件1，2。

图2中，传感器元件1，2是两个热释电传感器。来自大部分探测区域的辐射首先被初级监望反射镜111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125，131，132反射，然后被次级监望反射镜200，221，225，231，232反射到传感器元件1，2上。在这种情况中，这些初级反射镜的每一个联接到次级反射镜上。

图3通过使用虚线示出了监望反射镜114，123，131，141，200，231中的一些如何反射来自不同距离的四个探测区域的辐射。传感器元件1，2位于虚线会聚位置处，这在图中未示出。

最近的所谓俯视区域41几乎都位于探测器的下方。没有联接到任何次级反射镜的初级反射镜141直接将此处的辐射反射到传感器元件1，2上。

在俯视区域41之外，附近的探测区域31，32由平面初级反射镜131，132监视，每个反射镜被唯一地联接到一个专用的凹面次级反射镜231，232上。传感器元件1，2和凹面次级反射镜231，232之间的短距离允许所需的焦距短。

同样，侧向探测区域21，25的短焦距通过将凹面次级反射镜221，225接合到聚光平面次级反射镜200两侧获得，这意味着是从中心探测区域22，23，24反射辐射。

初级反射镜121将来自侧向区域21之一的辐射反射到次级反射镜221上，次级反射镜221又将辐射反射到传感器元件1，2上。初级反射镜121和次级反射镜221二者都被成形为和在探测器外壳4中被安装成，防止其将来自与其它反射镜串联的另一探测区域的辐射反射到传感器元件1，2上。同样，初级反射镜125和次级反射镜225仅专用于另一端的侧向探测区域25。首先，由于专用反射镜对（121，221，分别对应125，225）与附近反射镜光学隔离，因此相邻凹面反射镜和平面反射镜向传感器元件1，2传送辐射的顺序可以反过来。因此，中间的凹面初级反射镜122，123，124可以将来自更远的中心探测区域的辐射反射到公共平面次级反射镜200和具有较长焦距的传感器元件1，2上。此外，与所有其它反射镜光学隔离的反射镜121，125，221，225提供额外的位置、尺寸和定位的自由度，这可以用于使阴影效应最小化，以便改进灵敏度的一致性并且更好地将相应的探测区域设置在所需的位置。

被唯一地联接到次级反射镜221的初级反射镜121，与自身联接到公共次级反射镜200的至少两个122，123，124水平地在操作定向中排列成行。对于被唯一地联接到次级反射镜225的初级反射镜125也一样。类似地，初级反射镜121，122，123，124，125和次级反射镜200，221，225每个构成操作定向中的水平行，在这些行中，相邻反射镜的较小竖直延伸与较大竖直延伸重叠超过50%。该行初级反射镜包含两个反射镜121，125，它们都仅仅联接到该行次级反射镜中的反射镜221，225。专用反射镜对与多个相联反射镜的混合使用提高了性能。

来自最远探测区域11，12，13，14，15，16，17的辐射首先被最大的凹面初级反射镜111，112，113，114，115，116，117反射到公共的平面次级反射镜200上然后被反射到传感器元件1，2上。

所有的监望反射镜表面构成了圆形抛物面或平面的各部分。替代性地，在一定程度上，相联的初级反射镜和次级反射镜均可成形为凹面反射镜，这也提供了额外的自由度。然而，必须小心避免由于系统的非近轴性引起的高像差，这主要以牺牲灵敏度和灵敏度一致性为代价。

在图5、6和7中，外壳4在前方包含窗口3，其允许辐射进入。外壳4从前到后大约3厘米厚。包括次级监望反射镜200的反射镜光学结构安装在外壳4的下部。监望传感器元件1，2安装在印刷电路板5上。该板还载有居中安装的窗口传感器8（在该例中，是近红外传感器二极管），两个窗口发送器9（在该例中，是近红外LED），以及四个指示器光源10（在该例中，是可见光LED）。窗口传感器8能直接观察到窗口3的上半部。处理监望传感器信号的单元包括半导体微处理器，在该例中，其为安装在第二印刷电路板7上的中央处理单元。该微处理器兼作处理窗口传感器信号的单元6。替代性地，该单元例如人可以是专用集成电路。

有利地，空隙还允许来自安装在PCB 5上的指示器光源10的辐射行进到窗口3，因而允许有效地生产出具有警示灯或类似物的探测器。在其空隙内，窗口反射镜将该辐射聚焦在窗口的模糊部分上，以使其在探测器前方的大范围内可见。

在一个替代性实施例中，监望传感器自身兼作窗口传感器。为此，空隙后方的窗口发送器发送出这样的辐射，该辐射明显地与大多数或全部遮蔽材料反应，并且监望传感器对该辐射敏感。聚焦装置（在本例中，是空隙内的窗口反射镜）使辐射以一定角度偏转到窗口表面，以更好地适应监望传感器的较高位置。

窗口传感器8和窗口发送器9由具有固接透镜的半导体构成。为了通过窗口传感器8使空隙区域的用途最大化，并实现探测器外壳4外侧几厘米的焦点，额外的专用窗口反射镜301，401和大多数初级监望反射镜111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125，131，132 在同一衬底上制成。对于这种聚焦装置，已发现其具有如下优点：从窗口传感器8开始数的第一窗口反射镜401是曲面反射镜（例如是椭圆形的一部分），第二窗口反射镜301是斜面反射镜，其结果形成一种z形光学结构。在一个更极端的实施例中，这些反射镜可以制作得足够大，以致窗口传感器不再具有到窗口的直达视线。

在具有甚至更长的到达范围和甚至更紧凑的实施例中，PCB在监望传感器的下方立即终止，因而为下方较大的监望反射镜留出了空间，并将大电子元件装载在其前侧的上方，因而允许壳的后壁移动得更加靠近。在这一实施例中，窗口传感器和窗口发送器安装在PCD后侧上方，并通过光导体（特别是光纤缆线）连接到其下方的相应空隙。

在又一个进一步的实施例中，光导器延伸通过并超出空隙朝向窗口，能量输出和一致性受到影响，但实现了卓越的抗遮蔽功能。

作为这种投射方法的结果，如果窗口3上或附近的反射物体遮蔽了探测器的视野，来自窗口发送器9的相对高密度的辐射将被反射到窗口传感器8上。

在安装了探测器之后，启用该探测器时要注册其在新环境下非遮蔽的正常操作过程中的窗口传感器信号水平。作为预编程的抗遮蔽算法的一部分，在工厂生产过程中已包括了阈限差值。

Claims

1. 一种探测器，包括：

外壳(4)，其具有至少一个允许辐射进入的窗口(3)，

至少一个监望传感器(1，2)，用于感测进入的辐射，

用于处理监望传感器信号的单元(6)，

以及监望反射镜，其被成形为和在所述外壳中被安装成用于向所述监望传感器上反射来自外部探测区域的辐射而不是来自别处的辐射，其中至少一些监望反射镜(111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125，131，132，141)朝向所述窗口(3)且在操作定向上彼此竖直相邻，

其特征在于：

所述探测器包括一个或多个窗口传感器(8)以及用于处理窗口传感器信号的单元(6)，所述窗口传感器用于感测表示所述窗口(3)正被遮蔽或已被损坏的辐射，而且

所述监望反射镜(112，114，116，121，122，123，124，125)中至少两个之间的空隙允许辐射在所述窗口(3)与至少一个窗口传感器(8)或匹配的窗口发送器（9）或二者之间行进。

2. 根据权利要求1所述的探测器，其中

来自一些探测区域的辐射首先被初级监望反射镜(111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125，131，132)反射，然后被次级监望反射镜(200，221，225，231，232)反射到所述监望传感器(1，2)上。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述空隙在两水平行的相邻监望反射镜(111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125)中的至少一些监望反射镜(112，114，116，121，122，123，124，125)之间延伸。

4. 根据权利要求3所述的探测器，其中

相联监望反射镜连续地反射来自探测区域的辐射，

在至少一对相联监望反射镜中的每个监望反射镜(121，125，221，225)被成形为和在所述外壳(4)中被安装成，防止其将来自与其它反射镜串联的另一探测区域的辐射反射到所述监望传感器(1，2)上，以及

这样的一对相联监望反射镜中的至少一个监望反射镜(121，125)安装在所述水平行(121，122，123，124，125)之一中。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述探测器包括所述窗口发送器（9）和聚焦装置，所述聚焦装置用于在其处对来自窗口（3）上或检测器外部的辐射进行聚焦。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述探测器包括聚焦装置，用于将来自窗口（3）或检测器外部的辐射聚焦到所述窗口传感器(8)上。

7. 根据权利要求5和6中任一项所述的探测器，其中朝向所述窗口（3）且在操作定向上彼此竖直相邻的所述监望反射镜(111，112，113，114，115，116，117，121，122，123，124，125，131，132)中的至少一个已被制于衬底上，并且所述聚焦装置包括已制于相同衬底上的一个或多个窗口反射镜(301，401)。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述窗口传感器(8)或窗口发送器（9）包含半导体二极管。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述窗口传感器(8)或窗口发送器（9）安装到在空隙的后方延伸的印刷电路板（5）上。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的探测器，其中

所述用于处理监望传感器的单元（6）适于生成表示物体运动通过所述探测区域(11，12，13，14，15，16，17，21，22，23，24，25，31，32，33，41)的输出。