CN113323675B - 盾构带压系统及带压进仓加固方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盾构带压系统及带压进仓加固方法，盾构带压系统包括土仓、盾体、注浆装置、及密封固定层，盾体设于土仓内，土仓采用盾体开仓形成；土仓具有带压腔，带压腔内具有恒定的压力，土仓仓壁包括朝向带压腔的第一区域，注浆装置设于盾体上，注浆装置能够向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，第一浆料与土体凝结，形成密封固定层，如此，通过在盾体上设置注浆装置，从而可以在土仓内部对第一区域进行第一浆料的填充，从而对带压腔进行密封保压，且使得第一浆料能够全断面的加固土仓，以保证在各种施工位置和施工工况下，均能够对土仓进行加固和密封保压操作。

Description

盾构带压系统及带压进仓加固方法

技术领域

本发明涉及建筑工程施工领域，特别涉及一种盾构带压系统及带压进仓加固方法。

背景技术

在建筑施工工程中，盾构掘进过程中遇到刀具损坏、仓内滞排等问题，则需要工人进入仓内更换，进仓作业是盾构施工过程中风险比较大的环节，必须保证开挖面稳定作业人员才能进仓，常用的进仓作业方法之一为泥膜护壁带压进仓法，该方法通过在开挖面施作泥膜，往仓内注入高压气体，气压作用到泥膜上支撑平衡开挖面，若仓内的保压效果(即漏气量)满足规范要求时，作业人员进入仓内作业。

而在长时间作业过程中容易出现漏气量大、保压效果差的情况，此时必须采取应急措施以提高地层的气密性保证带压作业的安全，一般工程会通常采取在地面对盾构前方地层进行注浆加固的辅助方法，以达到提高地层气密性的目的。

但上述加固方法，需要地面满足施工条件方可进行，而当工程施工到不满足地面施工条件的如建筑物或江河湖泊下方时，此种施工情况下无法进行上述密封加固作业。

发明内容

基于此，有必要针对传统注浆密封加固不能适用所有的工程施工工况的问题，提供一种适用各种施工工况均能够进行注密封浆加固的方法。

一种盾构带压系统，包括：

土仓，所述土仓具有带压腔，所述土仓仓壁具有包围于所述带压腔外的第一区域；

盾体，设于所述土仓内；

注浆装置，设于所述盾体上，所述注浆装置能够向所述土仓仓壁的所述第一区域的土体内填充第一浆料；

其中，所述第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层。

在其中一个实施例中，所述土仓仓壁还具有第二区域，所述第二区域面向所述带压腔，所述第一区域位于所述第二区域背向所述带压腔的一侧。

在其中一个实施例中，所述注浆装置能够向所述土仓仓壁的所述第二区域的土体内填充第二浆料以形成防护层；

其中，所述密封固定层的强度大于所述防护层。

在其中一个实施例中，所述盾体上设有注浆孔，所述注浆装置包括注浆平台及注浆件；

所述注浆平台搭设于所述盾体上，所述注浆件设于所述注浆平台上且能够穿过所述注浆孔伸入所述土仓仓壁内。

在其中一个实施例中，所述注浆装置还包括角度调节件；

所述角度调节件设于所述注浆平台上且与所述注浆件连接，所述角度调节件能够调节所述注浆件与所述注浆孔的轴向之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述注浆件具有存储端及注浆端，所述注浆端能够穿过所述注浆孔伸入所述土仓仓壁内；

所述角度调节件包括调节部及支撑部，所述存储端设于所述支撑部上，所述调节部与所述注浆端传动连接且能够带动所述注浆件相对所述支撑部上转动。

根据本申请的另一方面，提供一种带压进仓加固方法，包括：

在土仓带压腔内的盾体上设置注浆装置；

控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层。

在其中一个实施例中，所述控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层的步骤之前，还包括：

控制所述注浆装置向土仓仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料，以形成防护层；

其中，所述土仓具有带压腔，所述第二区域面向所述带压腔，且所述第一区域位于所述第二区域背向所述带压腔的一侧，所述密封固定层的强度大于所述防护层。

在其中一个实施例中，所述控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层的步骤之前，还包括：

控制所述注浆装置上的注浆件穿过盾体上的注浆孔并伸入土仓仓壁；

调节所述注浆装置上的注浆件与所述注浆孔的轴向之间的夹角，以使得所述注浆件与所述注浆孔的轴向方向平行。

在其中一个实施例中，所述控制所述注浆装置上的注浆件穿过盾体上的注浆孔伸入土仓仓壁的步骤之前，还包括：

获取第一浆料与第二浆料；

所述第一浆料为双液浆，所述双液浆包括水泥浆与水玻璃原浆，所述水泥浆与所述水玻璃原浆的混合体积比为1:1；

所述水泥浆中所述水泥与水的混合重量比为1:1，所述水玻璃原浆的浓度为40波美度；

所述第二浆料为膨润土浆料。

上述盾构带压系统，包括土仓、盾体及注浆装置，盾体设于土仓内，土仓采用盾体开仓形成；土仓具有带压腔，带压腔内具有恒定的压力。注浆装置设于盾体上，土仓仓壁具有包围于带压腔外的第一区域，注浆装置能够向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，其中，第一区域内的土体与第一浆料凝结形成密封固定层，如此，通过在盾体上设置注浆装置，从而可以在土仓内部对第一区域进行第一浆料的填充，从而形成密封固定层对带压腔进行密封，避免带压腔内部与外界的空气连通，从而对带压腔进行密封保压，且由于密封固定层为凝结形成，具有一定的硬度，使得第一浆料能够全断面的加固土仓，以保证在各种施工位置和施工工况下，均能够对土仓进行加固和密封保压操作。

附图说明

图1为本发明提供的盾构带压系统的结构示意图；

图2为图1中提供的盾构带压系统的另一视角的结构示意图。

图3为本发明提供的带压进仓加固方法流程示意图。

附图标记：100、盾构带压系统；10、土仓；11、带压腔；20、盾体；21、注浆孔；30、注浆装置；31、注浆件；311、注浆端；312、存储端；32、角度调节件；321、调节部；322、支撑部；33、注浆平台；50、第一浆料；60、密封固定层；70、第二浆料；80、防护层。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，本实施例提供的盾构带压系统100，包括土仓10、盾体20及注浆装置30。盾体20设于土仓10内，土仓10采用盾体20开仓形成。土仓10内具有带压腔11，带压腔11具有恒定的压力。注浆装置30设于盾体20上，土仓10仓壁具有包围于带压腔11外的第一区域，注浆装置30能够向土仓10仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料50，第一浆料50与土体凝结，形成密封固定层60。如此，通过在盾体20上设置注浆装置30，从而可以在土仓10内部对第一区域进行第一浆料50的填充，形成密封固定层对带压腔进行密封，避免带压腔内部与外界的空气连通，从而对土仓10的带压腔11进行密封保压，且由于密封固定层为凝结形成，具有一定的硬度，使得第一浆料50能够全断面的加固土仓10，以保证在各种施工位置和施工工况下，均能够对土仓进行加固和密封保压操作。

具体地，第一浆料50被填充到土仓10仓壁的第一区域，与第一区域11内的土体可混合迅速混合，凝结形成具有一定硬度的密封固定层60，从而密封带压腔11，避免带压腔11内外空气流通；同时由于密封固定层60具有一定硬度，同时还可以做到加固土仓10。

可以理解地，由于第一浆料50与第一区域凝结形成的密封固定层60，能够全断面的加固土仓10，从而确保带压开仓作业中，软质土体不会发生塌落，保证了进仓换刀操作人员的作业安全。

在其中一个实施例中，本实施提供的土仓10仓壁还具有第二区域(图中未示出)，第二区域面向带压腔11，且第一区域位于第二区域背向带压腔11的一侧，第二区域的土体本身能够对盾体10进行防护，避免第一浆料50凝结后，盾体20的位置被固定而无法掘进。

进一步地，注浆装置30能够向土仓10仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料70，以形成防护层80，防护层70能够对土仓10内盾体20进行防护，避免土仓10仓壁上的软质土体散落，从而对盾体20造成破坏。

具体地，密封固定层60的强度大于防护层80，在进行浆液的灌注时，先进行第二区域内第二浆料70的填充，形成防护层80，从而对盾体20进行防护；后进行第一区域内第一浆料50的填充，从而与第一区域内的土体凝结形成密封固定层60，保证对带压腔11密封的同时加固土仓10。可以理解地，当先灌注第一浆料50，后灌注第二浆料50，可以避免第一浆料50凝结后，形成较硬的密封固定层60固死填充盾体20，使得盾体20能够在开仓之后还能够轻易的恢复掘进。

在其中一些实施例中，第一区域内的第一浆料50与第二区域内的第二浆料70可能会存在部分混合的情况，此种情况下第一浆料50与第二浆料70对彼此的功能互不产生影响，此种实施例也在本发明的保护范围之内。

在其中一个实施例中，盾体20上预留设有注浆孔21，注浆孔21允许至少部分注浆装置30穿过并伸入土仓仓壁内进行浆料的填充。

具体地，盾体20上预留的注浆孔21可设为10个，周向分布在盾体20面向第一区域一侧，从而可实现全断面的对土仓10仓壁注浆加固的效果。

在其中一个实施例中，注浆装置30包括注浆平台33及注浆件31，注浆平台33设于盾体20上，优选地，注浆平台33搭设于盾体20两侧，注浆件31设于注浆平台33上且能够穿过注浆孔21伸入土仓10仓壁上的第一区域和第二区域内，从而进行注浆操作。

在其中一些实施例中，可将盾体20上注浆孔21的直径设为125mm，注浆件31设置为直径为42mm钻杆，在注浆孔21孔口位置设置法兰盘对注浆端311进行连接，从而固定注浆装置30与盾体20的相对位置。将钻杆穿过注浆孔21伸入第二区域，先进行第二浆料70的灌注，再将钻杆钻孔深度加深，伸入第一区域，从而进行第一浆料50的灌注，即完成注浆工作。

进一步地，注浆装置30还包括角度调节件32，设于注浆平台33上且与注浆件31连接，角度调节件32能够调节注浆件31与注浆孔21轴向之间的夹角，从而保证注浆件31与盾体20预留的注浆孔21的轴向方向平行，以形成合适的装配关系，使得第二浆料70和第一浆料50能够沿注浆孔21的延伸方向被分别注入第二区域或第一区域，从而保证了注浆效率且使得浆料能够到达对应区域。

进一步地，注浆件31具有注浆端311及存储端312，存储端312用于存储浆料(包括但不限于第二浆料70和第一浆料50)，注浆端311能够穿过注浆孔21伸入土仓仓壁。具体地，角度调节件32包括调节部321及支撑部322，存储端312设于支撑部322上，调节部321与注浆件31传动连接且能够带动注浆件31相对支撑部322转动，从而降低或抬高注浆端311，以调节注浆件31与注浆孔21轴向之间的角度，使其与注浆孔21的轴向方向平行，使得注浆件31的调节更加的便捷且互不干涉。

在其中一个实施例中，可将调节部321设置为手拉葫芦，且悬挂在盾体20上，一端与注浆件31的注浆端311传动连接；将支撑部322设置为支撑垫块，通过拉动手拉葫芦，使得存储端312在支撑垫块上转动，从而便捷的进行注浆端311角度的调节。

值得注意的是，本发明保护的调节部321与支撑部322并不限于以上结构，只要能够实现注浆端311角度调节的机构，均在本申请的保护范围内。

在其中一个实施例中，第一浆料50为双液浆，双液浆包括水泥及水玻璃，水泥浆与水玻璃原浆的混合体积比为1:1；水泥浆中水泥与水的混合重量比为1:1，水玻璃原浆的浓度为40波美度(是表示溶液浓度的一种方法，波美比重计有两种：一种叫重表，用于测量比水重的液体；另一种叫轻表，用于测量比水轻的液体。当测得波美度后，从相应化学手册的对照表中可以方便地查出溶液的质量百分比浓度)，从而获得双液浆，双液浆被注入土仓10仓壁的第一区域的土体内之后，水泥浆和水玻璃迅速反应生成硅胶和硅酸钙凝胶，起到胶结和填充孔隙的作用，使土体的强度和承载能力提高。

在其中一个实施例中，第二浆料70为膨润土浆液，优选地，可以采用高浓度膨润土浆液，有效的对土仓10内的盾体20进行防护。

根据本申请的另一方面，参与图1至图3，提供一种带压进仓加固方法，具体包括以下步骤：

S20、在土仓10带压腔11的盾体20上设置注浆装置30；

具体地，盾体20设于土仓10内，土仓10采用盾体20开仓形成。土仓10内具有带压腔11，带压腔11具有恒定的压力；注浆装置30包括注浆平台33及注浆件31，注浆平台33设于盾体20上，优选地，注浆平台33搭设于盾体20两侧，注浆件31设于注浆平台33上从而便于进行后续地注浆操作。

S60、控制注浆装置30向土仓10仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料50，以使第一区域内的土体与第一浆料50凝结形成密封固定层60。

具体的，土仓10仓壁具有包围于带压腔11外的第一区域，第一浆料50被填充到土仓10仓壁的第一区域，与第一区域11内的土体可混合迅速混合，凝结形成具有一定硬度的密封固定层60，从而密封带压腔11，避免带压腔11内外空气流通；同时由于密封固定层60具有一定硬度，同时还可以做到加固土仓10。

可以理解地，由于第一浆料50与第一区域凝结形成的密封固定层60，能够全断面的加固土仓10，从而确保带压开仓作业中，软质土体不会发生塌落，保证了进仓换刀操作人员的作业安全。

在步骤S20和步骤S60之间，还包括：

S30、控制注浆装置30上的注浆件31穿过盾体20上的注浆孔21并伸入土仓仓壁。

具体地，盾体20上预留设有注浆孔21，注浆孔21允许至少部分注浆装置30上的注浆件31穿过并伸入土仓10仓壁内进行浆料的填充；优选地，盾体20上预留的注浆孔21可设为10个，周向分布在盾体20面向第一区域一侧，使得注浆件31能够穿过注浆孔21伸入土仓10仓壁上的第一区域内，从而可实现全断面的对土仓10仓壁注浆加固的效果。

S40、调节注浆装置30上的注浆件31与注浆孔21的轴向之间的夹角，以使得注浆件31与注浆孔21的轴向方向平行。

具体地，注浆装置30包括角度调节件32，角度调节件32设于注浆平台33上且与注浆件31连接，角度调节件32能够调节注浆件31与注浆孔21轴向之间的夹角，从而保证注浆件31与盾体20预留的注浆孔21的轴向方向平行，以形成合适的装配关系，使得第二浆料70和第一浆料50能够沿注浆孔21的延伸方向被分别注入第二区域或第一区域，从而保证了注浆效率且使得浆料能够到达对应区域。

进一步地，注浆件31具有注浆端311及存储端312，存储端312用于存储浆料(包括但不限于第二浆料70和第一浆料50)，注浆端311能够穿过注浆孔21伸入土仓仓壁。具体地，角度调节件32包括调节部321及支撑部322，存储端312设于支撑部322上，调节部321与注浆件31传动连接且能够带动注浆件31相对支撑部322转动，从而降低或抬高注浆端311，以调节注浆件31与注浆孔21轴向之间的角度，使其与注浆孔21的轴向方向平行，使得注浆件31的调节更加的便捷且互不干涉。

在其中一个实施例中，可将调节部321设置为手拉葫芦，且悬挂在盾体20上，一端与注浆件31的注浆端311传动连接；将支撑部322设置为支撑垫块，通过拉动手拉葫芦，使得存储端312在支撑垫块上转动，从而便捷的进行注浆端311角度的调节。

值得注意的是，本发明保护的调节部321与支撑部322并不限于以上结构，只要能够实现注浆端311角度调节的机构，均在本申请的保护范围内。

S50、控制注浆装置30向土仓10仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料70，以形成防护层70。防护层70能够对土仓10内的盾体20进行防护，避免土仓10仓壁上的软质土体掉落从而对盾体20造成破坏。

具体地，第二区域面向带压腔11，且第一区域位于第二区域背向带压腔11的一侧，从而第二区域的土体能够对盾体10进行防护，避免第一浆料50凝结后，盾体20的位置被固定而无法掘进。

进一步地，注浆装置30能够向土仓10仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料70，以形成防护层80，防护层70能够对土仓10内盾体20进行防护，避免土仓10仓壁上的软质土体散落，从而对盾体20造成破坏。

具体地，密封固定层60的强度大于防护层80，在进行浆液的灌注时，先进行第二区域内第二浆料70的填充，形成防护层80，从而对盾体20进行防护；后进行第一区域内第一浆料50的填充，从而与第一区域内的土体凝结形成密封固定层60，保证对带压腔11密封的同时加固土仓10。可以理解地，当先灌注第一浆料50，后灌注第二浆料50，可以避免第一浆料50凝结后，形成较硬的密封固定层60固死填充盾体20，使得盾体20能够在开仓之后还能够轻易的恢复掘进。

在其中一些实施例中，第一区域内的第一浆料50与第二区域内的第二浆料70可能会存在部分混合的情况，此种情况下第一浆料50与第二浆料70对彼此的功能互不产生影响，此种实施例也在本发明的保护范围之内。

进一步地，可将盾体20上注浆孔21的直径设为125mm，注浆件31设置为直径为42mm钻杆，在注浆孔21孔口位置设置法兰盘对注浆端311进行连接，从而固定注浆装置30与盾体20的相对位置。将钻杆穿过注浆孔21伸入第二区域，先进行第二浆料70的灌注，再将钻杆钻孔深度加深，伸入第一区域，从而进行第一浆料50的灌注，即完成注浆工作。

在步骤S20之前还包括：

S20、获取所述第一浆料50与第二浆料70；

具体地，第一浆料50为双液浆，双液浆包括水泥及水玻璃，水泥浆与水玻璃原浆的混合体积比为1:1；水泥浆中水泥与水的混合重量比为1:1，水玻璃原浆的浓度为40波美度(是表示溶液浓度的一种方法，波美比重计有两种：一种叫重表，用于测量比水重的液体；另一种叫轻表，用于测量比水轻的液体。当测得波美度后，从相应化学手册的对照表中可以方便地查出溶液的质量百分比浓度)，从而获得双液浆，双液浆被注入土仓10仓壁的第一区域的土体内之后，水泥浆和水玻璃迅速反应生成硅胶和硅酸钙凝胶，起到胶结和填充孔隙的作用，使土体的强度和承载能力提高。

进一步地，第二浆料70为膨润土浆液，优选地，可以采用高浓度膨润土浆液，一方面有效的第二区域的土体进行蓬松，避免第一浆料60凝结后影响盾体10的掘进，另一方面，高浓度的膨胀土浆液能够裹住第二区域内的土体，避免土体零星散落，对土仓10内的盾体20进行防护。

如此，通过在盾体20上设置注浆装置30，从而可以在土仓10内部对第一区域进行第一浆料50的填充，从而密封带压腔11，避免带压腔11内外空气流通；同时由于密封固定层60具有一定硬度，同时还可以做到加固土仓10。以保证在各种施工位置和施工工况下，均能够对土仓10进行加固和密封保压操作。

在步骤S60过程中，必须密切监测土仓10内的密封腔11压力变化，如土压力上涨则停止第一浆料50注入，回抽注浆件31，同时盾体20上的刀盘转动1-2圈，防止第一浆料50进入土仓10后固死盾体20的刀盘。

如此，本实施例提供的带压进仓加固方法，可以实现在土仓10内部实施注浆密封和加固，可适应多种施工工况，且进一步提高了作业人员进仓作业的安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种盾构带压系统，其特征在于，包括：

土仓，所述土仓具有带压腔，所述土仓仓壁具有包围于所述带压腔外的第一区域；

盾体，设于所述土仓内；

注浆装置，设于所述盾体上，所述注浆装置能够向所述土仓仓壁的所述第一区域的土体内填充第一浆料；

其中，所述第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层；

所述土仓仓壁还具有第二区域，所述第二区域面向所述带压腔，所述第一区域位于所述第二区域背向所述带压腔的一侧，所述注浆装置能够向所述土仓仓壁的所述第二区域的土体内填充第二浆料以形成防护层；

且所述密封固定层被构造为在所述防护层形成之后覆盖于所述防护层之外的层结构。

2.根据权利要求1所述的盾构带压系统，其特征在于，所述密封固定层的强度大于所述防护层。

3.根据权利要求1-2任一项所述的盾构带压系统，其特征在于，所述盾体上设有注浆孔，所述注浆孔允许至少部分注浆装置穿过并伸入所述土仓仓壁内。

4.根据权利要求3所述的盾构带压系统，其特征在于，所述注浆装置包括注浆平台及注浆件；

所述注浆平台搭设于所述盾体上，所述注浆件设于所述注浆平台上且能够穿过所述注浆孔伸入所述土仓仓壁内。

5.根据权利要求4所述的盾构带压系统，其特征在于，所述注浆装置还包括角度调节件；

所述角度调节件设于所述注浆平台上且与所述注浆件连接，所述角度调节件能够调节所述注浆件与所述注浆孔的轴向之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的盾构带压系统，其特征在于，所述注浆件具有存储端及注浆端，所述注浆端能够穿过所述注浆孔伸入所述土仓仓壁内；

所述角度调节件包括调节部及支撑部，所述存储端设于所述支撑部上，所述调节部与所述注浆端传动连接且能够带动所述注浆件相对所述支撑部转动。

7.一种带压进仓加固方法，其特征在于，包括以下步骤：

在土仓带压腔内的盾体上设置注浆装置；

控制所述注浆装置向土仓仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料，以形成防护层；

控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层；

其中，所述第二区域面向所述带压腔，所述第一区域位于所述第二区域背向所述带压腔的一侧，且所述密封固定层形成于所述防护层形成之后。

8.根据权利要求7所述的一种带压进仓加固方法，其特征在于，所述控制所述注浆装置向土仓仓壁的第二区域的土体内填充第二浆料，以形成防护层；

控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层的步骤中，还包括：

所述密封固定层的强度大于所述防护层。

9.根据权利要求8所述的一种带压进仓加固方法，其特征在于，所述在土仓带压腔内的盾体上设置注浆装置的步骤之前，还包括：

获取第一浆料与第二浆料；

所述第一浆料为双液浆，所述双液浆包括水泥浆与水玻璃原浆，所述水泥浆与所述水玻璃原浆的混合体积比为1:1；

所述水泥浆中所述水泥与水的混合重量比为1:1，所述水玻璃原浆的浓度为40波美度；

所述第二浆料为膨润土浆料。

10.根据权利要求8所述的一种带压进仓加固方法，其特征在于，所述控制所述注浆装置向土仓仓壁的第一区域的土体内填充第一浆料，以使第一区域内的土体与所述第一浆料凝结形成密封固定层的步骤之前，还包括：

控制所述注浆装置上的注浆件穿过盾体上的注浆孔并伸入土仓仓壁；

调节所述注浆装置上的注浆件与所述注浆孔的轴向之间的夹角，以使得所述注浆件与所述注浆孔的轴向方向平行。

Images