CN113323008B - 基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法，该方法包括如下步骤：于地面上设置位于桩孔外周的三个定位终端；通过北斗定位系统确定三个定位终端的三维坐标；于格构柱的顶部和底部对应的设置多个定位标签；将格构柱吊入钢筋笼内，在吊放的过程中，通过定位终端实时测量其与对应的定位标签间的距离以获得距离信息，进而计算得出各个定位标签的坐标信息，判断格构柱是否发生偏位，若是则对格构柱进行位置调节；向桩孔内灌注混凝土的过程中，实时获取定位标签的坐标信息并判断格构柱是否发生偏转，若是则对格构柱进行位置调节。本发明能够实现精准化、自动化以及智能化的控制，保证格构柱吊放的稳定性和准确性。

Description

基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法

技术领域

本发明涉及塔吊基础施工工程领域，特指一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法。

背景技术

塔机用于工程的吊装施工，工作荷载大，施工时间长，一旦倒塌将会带来严重的经济损失及人员伤亡，因此控制塔吊桩基础施工偏位误差十分重要。塔吊桩基础采用钢筋混凝土灌注桩，内插格构柱。格构式立柱设计垂直度一般不大于1/500，钢立柱中心偏差不超过10mm。塔吊格构式立柱基础采用逆作法施工，需保证桩孔和钢筋笼的同心度，钢立柱各边与轴线严格垂直或平行，格构柱对准桩孔中心，通过测斜管现时反应格构柱的垂直状况。施工过程中吊放对正、垂直状态精度较难控制，易造成桩孔偏位、格构柱垂直度超限的状况。

对于格构柱的标高控制，传统的方法预先用水准仪测定桩孔处校正架顶标高，然后根据插入孔内深度，在钢立柱上用红油漆或石笔标出柱顶标高位置。井口装置固定好后，将格构柱缓慢自然垂直吊装至设计标高位置临时固定，并与垂直校正装置连接起来，通过测斜管现时放映格构柱的垂直状况。

此类定位方式效率低，且需要不断人工调整，调节反馈时间长，人工操作精度控制不佳。特别是在水下浇筑混凝土过程中，人工测量误差较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法，解决现有的定位方式存在效率低、人工操作精度不佳、调节反馈时间长以及测量误差大的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法，包括如下步骤：

施工好桩孔及钢筋笼后，于地面上设置位于所述桩孔外周的三个定位终端；

通过北斗定位系统确定三个定位终端的三维坐标；

提供格构柱，于所述格构柱的顶部和底部对应的设置多个定位标签；

将所述格构柱吊入所述钢筋笼内，在吊放所述格构柱的过程中，通过所述定位终端实时测量其与对应的定位标签间的距离以获得距离信息，进而根据所述距离信息计算得出各个定位标签的坐标信息，利用各个定位标签的坐标信息判断所述格构柱是否发生偏位，若是则对所述格构柱进行位置调节；

待所述格构柱吊装到位后，向所述桩孔内灌注混凝土，在混凝土灌注的过程中，实时获取所述定位标签的坐标信息并判断所述格构柱是否发生偏转，若是则对所述格构柱进行位置调节；以及

待混凝土灌注完成后，固定所述格构柱，从而完成了格构式塔吊基础的施工。

本发明的施工方法借助北斗定位系统对吊放的格构柱进行位置的实时监控，并及时的对格构柱进行位置调节，可免去人工操作，从而解决了人工操作存在的效率低、误差大以及调节反馈时间长等的问题。北斗定位系统具有精度高，安全性能高，可靠度高等明显优势，使得本发明的施工方法对格构柱的吊放能够实现精准化、自动化以及智能化的控制，保证格构柱吊放的稳定性和准确性。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的进一步改进在于，利用各个定位标签的坐标信息判断所述格构柱是否发生偏位的步骤包括：

设定各个定位标签的参照坐标；

将所述定位标签的坐标信息与对应的参照坐标进行比对，若相一致则判断得到未发生偏位，若不一致则判断得到发生偏位。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的进一步改进在于，还包括：

于所述钢筋笼对应的位置处设置第一限位板，所述第一限位板上设有一转轴；

于所述格构柱的底部设置与所述第一限位板相适配的第二限位板，所述第二限位板上对应所述转轴设有轴接孔；

所述格构柱吊装到位后，所述第二限位板与所述第一限位板相贴，且所述转轴插入所述轴接孔内，通过所述转轴和所述轴接孔的相互配合可使得所述格构柱能够在所述钢筋笼内进行转动调节。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的进一步改进在于，待所述格构柱吊装到位后，于所述格构柱内穿置一压梁，通过所述压梁压住所述格构柱；

在所述格构柱发生偏转时，通过推动所述压梁而驱动所述格构柱进行转动调节。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的进一步改进在于，在设置定位终端时，以桩孔的中心为圆心在地面上划出半径为设定值的圆形，在所划出的圆形上放置定位终端。

本发明还提供了一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统，用于对吊放入钢筋笼内的格构柱进行定位，所述钢筋笼置于桩孔内，所述施工系统包括：

设于地面上且位于所述桩孔外周的三个定位终端；

设于所述格构柱的顶部和底部的多个定位标签，且位于顶部和底部的定位标签相对应设置；以及

与所述定位终端和北斗定位系统通信连接的控制终端，所述控制终端用于通过所述北斗定位系统确定所述定位终端的三维坐标，所述控制终端还用于接收所述定位终端实时测量得到的其与对应的定位标签间的距离信息，根据所述距离信息计算得出所述定位标签的坐标信息，进而根据所述定位标签的坐标信息对所述格构柱进行位置调节，以完成格构柱的定位。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的进一步改进在于，所述控制终端内预先存储有各个定位标签的参照坐标，所述控制终端在得到所述定位标签的坐标信息后，比对所述定位标签的坐标信息与对应的参照坐标，并根据所述参照坐标对所述格构柱进行位置调节。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的进一步改进在于，还包括设于所述钢筋笼内对应位置处的第一限位板和设于所述格构柱底部的第二限位板；

所述第一限位板上设有转轴；

所述第二限位板上设有轴接孔；

在所述格构柱吊装到位后，所述第二限位板与所述第一限位板相贴，且所述转轴插入所述轴接孔内，通过所述转轴和所述轴接孔的相互配合可使得所述格构柱能够在所述钢筋笼内进行转动调节。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的进一步改进在于，还包括穿置于所述格构柱内的压梁，所述压梁在所述格构柱吊装到位后压住所述格构柱。

本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的进一步改进在于，三个定位终端设于以桩孔的中心为圆心的圆周上。

附图说明

图1为本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的流程图。

图2为本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的系统图。

图3为本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法中第一限位板的结构示意图。

图4为本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法中第二限位板的结构示意图。

图5为本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法中格构柱发生偏位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法，用于对格构柱姿态及标高进行就位引导，实现格构柱的精准定位，解决现有技术中的定位方式存在的效率低、人工操作精度不佳、调节反馈时间长以及测量误差大的问题。本发明在吊装格构柱的过程中，对格构柱上的定位标签进行实时定位，并将定位标签的动态位置坐标与设计的参照坐标进行比对，实现了格构柱的位置调整及就位引导。本发明实现了格构柱吊放的精准化、自动化以及智能化控制，保证了结果的稳定性和准确性，实现秒级实时管理与控制。下面结合附图对本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统及方法进行说明。

参阅图2，显示了本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统的系统图。下面结合图2，对本发明基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统进行说明。

如图2所示，本发明的基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工系统用于对吊放入钢筋笼11内的格构柱12进行定位，该钢筋笼12置于桩孔内，其中的桩孔利用桩机在地面向下打设形成，钢筋笼吊放入桩孔内并固定好。

本发明的施工系统包括定位终端21、定位标签22以及控制终端23，定位终端21有三个，分别设于地面上并位于桩孔的外周，三个定位终端21在桩孔的外周间隔的设置。定位标签22有多个，设于格构柱12的顶部和底部，且位于顶部和底部的定位标签22相对应设置，也即顶部和底部的定位标签22一一对应并位于一垂线上，进而利用顶部和底部对应的定位标签22的实际坐标能够判断得出格构柱12垂直度。控制终端23与定位终端21和北斗定位系统通信连接，控制终端23用于通过北斗定位系统确定定位终端21的三维坐标，控制终端23还用于接收定位终端21实时测量得到的其与对应的定位标签22之间的距离信息，根据该距离信息计算出定位标签22的坐标信息，进而根据定位标签22的坐标信息对格构柱12进行位置调节，以完成格构柱12的定位。

较佳地，定位标签22可按照设定频率向外发射脉冲信号，定位终端21可接收定位标签22发出的脉冲信号，进而根据接收到的脉冲信号计算得到其与定位标签22之间的距离从而形成距离信息。

本发明的施工系统在格构柱吊放的全程，对格构柱上的定位标签进行实时定位，获取定位标签的实时的坐标信息，实现了对格构柱的实时定位，能够根据格构柱的设计位置对格构柱进行动态的位置调节，让格构柱吊放至设定位置。且在桩孔内灌注混凝土的过程中，本发明的施工系统仍可以对格构柱进行实时定位，在格构柱发生偏位时能够及时地调整格构柱的位置，确保格构柱的位置满足要求。

在本发明的一种具体实施方式中，控制终端23内预先存储有各个定位标签22的参照坐标，控制终端23在得到定位标签22的坐标信息后，比对定位标签22的坐标信息与对应的参照坐标，并根据参照坐标对格构柱进行位置调节。

较佳地，根据格构柱12的预设位置事先将格构柱12的设计坐标作为参照坐标输入到控制终端23内，而后控制终端23对格构柱12的实时坐标进行计算，具体地，控制终端23利用北斗定位系统能够确定得出三个定位终端21的三维坐标，进而再根据接收到的定位终端21距对应的定位标签22之间的距离信息，进而能够精确的计算得出定位标签的坐标信息。控制终端23将实时的定位标签的坐标信息与预先存储的对应的参照坐标进行比对，若实时的定位标签的坐标信息与对应的参照坐标相同，则表明格构柱的吊放位置准确，无需进行位置调整。若实时的定位标签的坐标信息与对应的参照坐标不同，控制终端23可根据参照坐标来调节格构柱的位置，以让格构柱上的定位标签的实时的坐标信息与对应的参照坐标相一致。

控制终端23实现了在格构柱下放的过程中，通过预先存储的参照坐标对格构柱的位置进行调整，从而将格构柱引导就位，确保格构柱下放过程的姿态及位置符合设计要求。

在本发明的一种具体实施方式中，结合图3和图4所示，本发明的施工系统还包括设于钢筋笼11内对应位置处的第一限位板111和设于格构柱12底部的第二限位板121，第二限位板121和第一限位板111相适配，在第一限位板111上设有转轴112，在第二限位板121上设有轴接孔122。第一限位板111的设置位置对应格构柱12的下放设计标高位置设置，该第一限位板111起到了高度限位的作用，下放格构柱12时，在格构柱12与第一限位板111相接触时就表明该格构柱12下放到设计标高位置了。

由于格构柱12在下放的过程中，控制终端23对格构柱12的位置进行实时调控，当格构柱12吊装到位后，第二限位板121和第一限位板111相贴，且转轴112插入到轴接孔122内，通过转轴112和轴接孔112的相互配合可使得格构柱12能够在钢筋笼11内进行转动调节。

第一限位板111和第二限位板121对格构柱12的下放高度起到了限位作用，通过设置的转轴112和轴接孔122使得格构柱12能够进行转动调节，在向桩孔内灌注混凝土时，混凝土会对格构柱产生一定的影响，从而控制终端23能够根据定位标签的实时的坐标信息对格构柱的位置进行实时监控，在发生位置偏转时，能够及时的对格构柱进行调整。

较佳地，格构柱12插入桩孔内的深度为3.5m，第一限位板111设置在钢筋笼距桩孔3.5m的位置处，格构柱12的高度根据塔吊的吊装高度进行选择，通常格构柱12的高度为15m至20m。

进一步地，在第二限位板121上开设有多个排气孔123，使得在向桩孔内灌注混凝土时，混凝土能够通过排气孔123，进而避免对第二限位板121施加向上的作用力而对格构柱的位置产生影响。

较佳地，第一限位板111为方形板，该第一限位板111设于钢筋笼11的内部，并与钢筋笼11固定连接。第二限位板121也为方形板，该第二限位板121设于格构柱12的底部，且与第一限位板111相对应设置，较佳地，第一限位板111设于钢筋笼11的中部，第二限位板121设于格构柱12底面的中部，第一限位板111和第二限位板121的中心位于桩孔的中心线上。第一限位板111和第二限位板121的尺寸小于钢筋笼11及格构柱12的尺寸，使得灌注的混凝土能够从第一限位板111和第二限位板121的四周继续向上升。由于格构柱12的自身重量较大，使得第二限位板121和第一限位板111能够相卡紧，灌注的混凝土不会进入到第二限位板121和第一限位板111之间，若有混凝土进入到第一限位板111和第二限位板121之间，该进入的混凝土也会从排气孔123处流出，不会对第二限位板121产生较大的影响。较佳地，可通过固定杆件将第一限位板支撑固定在钢筋笼内，通过固定杆件将第二限位板支撑固定在格构柱的底部。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的施工系统还包括穿置于格构柱12内的压梁，压梁在格构柱12吊装到位后压住格构柱。

在格构柱12吊装到位后，为避免灌注混凝土时对格构柱12施加上浮力而影响格构柱12的位置，在格构柱12内穿置压梁，利用压梁对格构柱12施加向下的压力，能够对格构柱12起到稳定作用，可抵抗灌注混凝土对格构柱12产生的浮力影响。

在一较佳实施方式中，将压梁设于格构柱上靠近地面的位置处。

较佳地，在设置压梁时，配合设置第一限位板和第二限位板，格构柱的底部通过第一限位板承托住，上部通过压梁压住，提高了格构柱的整体稳定性。

进一步地，在格构柱12相对的两侧各设置一对卡板，在设置压梁时，将压梁设于一对卡板之间，通过一对卡板对压梁起到限位作用。

再进一步地，在地面处设置一顶推机构至对应压梁的位置处，在控制终端监测到格构柱发生偏转时，通过顶推机构推动压梁进而驱动格构柱12进行转动调节，使得格构柱转动回到设定位置。

具体地，压梁呈横向的穿置于格构柱12内，该压梁的两端部有部分位于格构柱12的外侧形成第一推顶部和第二推顶部。顶推机构包括支设于地面上的第一支撑架、设于第一支撑架上的第一千斤顶、支设于地面上的第二支撑架和设于第二支撑架上的第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶设于相对的两侧，在将顶推机构吊在设定位置处时，第一千斤顶面对第一顶推部设置，第二千斤顶面对第二顶推部设置，伸缩调节第一千斤顶和第二千斤顶可使得第一千斤顶的活塞杆抵靠在第一顶推部上，第二千斤顶的活塞杆抵靠在第二顶推部上，在驱动格构柱12转动调节时，可调节第一千斤顶的活塞杆向外伸出而第二千斤顶的活塞杆向内回缩，或者调节第二千斤顶的活塞杆向外伸出而第一千斤顶的活塞杆向内回缩，实现了驱动格构柱12进行顺时针或者逆时针方向的转动。

如图5所示，显示了在平面坐标系中格构柱发生偏转的状态。在格构柱下放到位后，桩孔内灌注混凝土时，格构柱在混凝土的作用下可能会发生偏转，进而通过格构柱底部的转轴及轴接孔对格构柱进行旋转微调，以实现调整格构柱的平面方位。控制终端23能够实时定位格构柱的定位标签的坐标信息，在格构柱发生偏转时，控制终端23计算得到的定位标签的坐标信息为(x1＇，y1＇，z1＇)，而该定位标签的参照坐标为(x1，y1，z1)。控制终端23计算格构柱的偏转角度，偏转角度φ通过如下公式计算得到：φ＝arctan((y1＇-y1)/(x1＇-x1))。该偏转角度即为格构柱需旋转调节的角度值。控制终端在得到偏转角度后，根据顶推机构的第一千斤顶和第二千斤顶的设置位置，计算得出第一千斤顶和第二千斤顶的伸缩调节值，进而根据伸缩调节值控制调节第一千斤顶和第二千斤顶的伸缩，就实现了格构柱的转动调节。

在本发明的一种具体实施方式中，在桩孔内的混凝土灌注完成后，格构柱转动调节到位，桩孔内的混凝土以及格构柱均处于稳定状态时，对格构柱的垂直度以及水平位置进行复核，满足设计要求后将格构柱进行固定。较佳地，在地面处设置固定件，将固定件与格构柱对应的部分固定连接，就完成了格构柱的固定。

在本发明的一种具体实施方式中，如图2所示，三个定位终端21设于以桩孔的中心101为圆心的圆周上，在设置定位终端21时，在地面上以桩孔的中心101为圆心，划出半径为设定值的圆形13，半径的设定值较佳为4m至5m之间。在划出的圆形13上设定三个位置点，将定位终端21设置在对应的位置点处。

在本发明的一种具体实施方式中，采用履带吊对格构柱12进行吊装。如图2所示，本发明的控制终端23与履带吊32连接，控制终端23在对格构柱12进行位置调节时，可通过控制履带吊32的移动来实现格构柱12的位置调节。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的控制终端23还与移动终端31通信连接，可实现通过移动终端31对控制终端32进行操控，实现了远程网络化管理与控制。

进一步地，本发明的施工系统还包括警示器33，控制终端32与警示器33连接，在控制终端32判断得到格构柱发生偏位且超出设定范围时，控制终端32控制警示器33进行报警提示。

在本发明的一种具体实施方式中，格构柱12包括四个钢立柱和贴设连接在相邻的两个钢立柱上的复数个缀板，钢立柱采用角钢，四个钢立柱设于格构柱12的四个角部。设置定位标签时，将定位标签设于格构柱12的角部处，定位标签共设置八个，位于同一个钢立柱顶部和底部的定位标签可定位该钢立柱的垂直度。

本发明还提供了一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法，下面对该施工方法进行说明。

如图1所示，本发明的施工方法包括如下步骤：

执行步骤S11，施工好桩孔及钢筋笼后，于地面上设置位于桩孔外周的三个定位终端；接着执行步骤S12；

执行步骤S12，通过北斗定位系统确定三个定位终端的三维坐标；接着执行步骤S13；

执行步骤S13，提供格构柱，于格构柱的顶部和底部对应的设置多个定位标签；接着执行步骤S14；

执行步骤S14，将格构柱吊入钢筋笼内，在吊放格构柱的过程中，通过定位终端实时测量其与对应的定位标签间的距离以获得距离信息，进而根据距离信息计算得出各个定位标签的坐标信息，利用各个定位标签的坐标信息判断格构柱是否发生偏位，若是则对格构柱进行位置调节；接着执行步骤S15；

执行步骤S15，待格构柱吊装到位后，向桩孔内灌注混凝土，在混凝土灌注的过程中，实时获取定位标签的坐标信息并判断格构柱是否发生偏转，若是则对格构柱进行位置调节；接着执行步骤S16；

执行步骤S16，待混凝土灌注完成后，固定格构柱，从而完成了格构式塔吊基础的施工。

本发明的施工方法在吊放格构柱的过程中，通过实时监测各个定位标签的坐标信息，对格构柱的位置进行判断，在其发生偏位时及时的进行位置调节，在灌注混凝土的过程中，实时监测各个定位标签的坐标信息，并判断格构柱是否发生偏转，在发生偏转时及时进行位置调节，对格构柱实现了精准化、自动化以及智能化的控制，保证格构柱吊放的稳定性和准确性。

在本发明的一种具体实施方式中，利用各个定位标签的坐标信息判断格构柱是否发生偏位的步骤包括：

设定各个定位标签的参照坐标；

将定位标签的坐标信息与对应的参照坐标进行比对，若相一致则判断得到未发生偏位，若不一致则判断得到发生偏位。

预先根据格构柱的设计位置设计得出格构柱的设计坐标作为参照坐标，在吊放格构柱的过程中，比对定位标签的实时坐标信息和对应的参照坐标，若实时的定位标签的坐标信息与对应的参照坐标相同，则表明格构柱的吊放位置准确，无需进行位置调整。若实时的定位标签的坐标信息与对应的参照坐标不同，则可根据参照坐标来调节格构柱的位置，以让格构柱上的定位标签的实时的坐标信息与对应的参照坐标相一致。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

于钢筋笼对应的位置处设置第一限位板，第一限位板上设有一转轴；

于格构柱的底部设置与第一限位板相适配的第二限位板，第二限位板上对应转轴设有轴接孔；

格构柱吊装到位后，第二限位板与第一限位板相贴，且转轴插入轴接孔内，通过转轴和轴接孔的相互配合可使得格构柱能够在钢筋笼内进行转动调节。

在本发明的一种具体实施方式中，待格构柱吊装到位后，于格构柱内穿置一压梁，通过压梁压住格构柱；

在格构柱发生偏转时，通过推动压梁而驱动格构柱进行转动调节。

在本发明的一种具体实施方式中，在设置定位终端时，以桩孔的中心为圆心在地面上划出半径为设定值的圆形，在所划出的圆形上放置定位终端。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

施工好桩孔及钢筋笼后，于地面上设置位于所述桩孔外周的三个定位终端；

通过北斗定位系统确定三个定位终端的三维坐标；

提供格构柱，于所述格构柱的顶部和底部对应的设置多个定位标签；

将所述格构柱吊入所述钢筋笼内，在吊放所述格构柱的过程中，通过所述定位终端实时测量其与对应的定位标签间的距离以获得距离信息，进而根据所述距离信息计算得出各个定位标签的坐标信息；控制终端内预先存储有各个定位标签的参照坐标，所述控制终端在得到所述定位标签的坐标信息后，比对所述定位标签的坐标信息与对应的参照坐标，若相一致则判断得到未发生偏位，若不一致则判断得到发生偏位，根据参照坐标对所述格构柱进行位置调节；

于所述钢筋笼对应的位置处设置第一限位板，所述第一限位板上设有一转轴；

于所述格构柱的底部设置与所述第一限位板相适配的第二限位板，所述第二限位板上对应所述转轴设有轴接孔；

所述格构柱吊装到位后所述第二限位板与所述第一限位板相贴，且所述转轴插入所述轴接孔内，通过所述转轴和所述轴接孔的相互配合使得所述格构柱能够在所述钢筋笼内进行转动调节；

待所述格构柱吊装到位后，向所述桩孔内灌注混凝土，在混凝土灌注的过程中，实时获取所述定位标签的坐标信息并判断所述格构柱是否发生偏转，若是则对所述格构柱进行位置调节；以及

待混凝土灌注完成后，固定所述格构柱，从而完成了格构式塔吊基础的施工。

2.如权利要求1所述的基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法，其特征在于，待所述格构柱吊装到位后，于所述格构柱内穿置一压梁，通过所述压梁压住所述格构柱；

在所述格构柱发生偏转时，通过推动所述压梁而驱动所述格构柱进行转动调节。

3.如权利要求1所述的基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法，其特征在于，在设置定位终端时，以桩孔的中心为圆心在地面上划出半径为设定值的圆形，在所划出的圆形上放置定位终端。

4.一种用于如权利要求1-3任一项所述的基于北斗定位系统的格构式塔吊基础的施工方法的施工系统，用于对吊放入钢筋笼内的格构柱进行定位，所述钢筋笼置于桩孔内，其特征在于，所述施工系统包括：

设于地面上且位于所述桩孔外周的三个定位终端；

设于所述格构柱的顶部和底部的多个定位标签，且位于顶部和底部的定位标签相对应设置；以及

与所述定位终端和北斗定位系统通信连接的控制终端，所述控制终端用于通过所述北斗定位系统确定所述定位终端的三维坐标，所述控制终端还用于接收所述定位终端实时测量得到的其与对应的定位标签间的距离信息，根据所述距离信息计算得出所述定位标签的坐标信息，进而根据所述定位标签的坐标信息对所述格构柱进行位置调节，以完成格构柱的定位；所述控制终端内预先存储有各个定位标签的参照坐标，所述控制终端在得到所述定位标签的坐标信息后，比对所述定位标签的坐标信息与对应的参照坐标，并根据所述参照坐标对所述格构柱进行位置调节。

5.如权利要求4所述的施工系统，其特征在于，还包括设于所述钢筋笼内对应位置处的第一限位板和设于所述格构柱底部的第二限位板；

所述第一限位板上设有转轴；

所述第二限位板上设有轴接孔；

在所述格构柱吊装到位后，所述第二限位板与所述第一限位板相贴，且所述转轴插入所述轴接孔内，通过所述转轴和所述轴接孔的相互配合使得所述格构柱能够在所述钢筋笼内进行转动调节。

6.如权利要求5所述的施工系统，其特征在于，还包括穿置于所述格构柱内的压梁，所述压梁在所述格构柱吊装到位后压住所述格构柱。

7.如权利要求5所述的施工系统，其特征在于，三个定位终端设于以桩孔的中心为圆心的圆周上。

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