CN113321126B - 一种风机吊装平台及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风机吊装平台及其吊装方法，采用本发明提供的方案通过设置在吊具与被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的安全性，防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本发明提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

Description

一种风机吊装平台及其吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及风机吊装平台及其吊装方法。

背景技术

风力发电是把风的动能转为电能。风能作为一种清洁的可再生能源，越来 越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10^9MW，其中可 利用的风能为2×10^7MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。

我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，陆地上风 能储量约2.53亿kW(陆地上离地10m高度资料计算)，海上可开发和利用的风 能储量约7.5亿kW，共计10亿kW。

因此，风能是一种潜力很大的新能源，而利用风能进行风力发电是一种高 新能源的开发，风力发电是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转 的速度提升，来促使发电机发电。而风车及叶片的安装需要采用风机吊装技术， 但是现有的风机吊装技术在安全性上还有待提高。

发明内容

本发明提供一种风机吊装平台，用以解决现有技术中风机吊装技术的安全 性能的问题。

本发明提供一种风机吊装平台，包括：设置在吊具与被吊装设备连接位置 的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器及红外检测装置传输 的数据的控制系统；

当被吊装设备离开支撑平台时，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位 置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统，控制系统将接收到的压力数据 与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态， 若是，则启动吊装工作，若否，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具 上是否有损坏点，若有损坏点，停止吊装作业，若没有损坏点，进行人工检测 吊装位置或调整吊装位置。

可选的，还包括形变检测装置，所述形变检测装置设置于吊具与被吊装设 备连接的吊装位置；

所述压力传感器执行检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数 据传输至控制系统这一操作的同时所述形变检测装置检测吊装位置的形变数 据，并将形变数据传输至所述控制系统，所述控制系统将接收到的形变数据结 合压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处 于安全状态。

可选的，还包括生物传感器，所述生物传感器安装与吊具上端，对预设范 围内的吊装区域进行生物体检测，并将检测数据传输至所述控制系统，所述控 制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作业，若检测到 有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息，所述操控系 统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

可选的，还包括压力传感器误差监控装置；

所述压力传感器误差监控装置确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据 样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数 据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

可选的，还包括数据更新装置，当所述压力传感器误差监控装置监控到误 差值大于预设值时，所述数据更新装置采用线性插值算法确定基准源在现场温 度时的模拟压力以及所述模拟压力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确 定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压 的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对 应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

本发明提供一种风机吊装平台的吊装方法，该方法包括：

当被吊装设备离开支撑平台时，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位 置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统；

控制系统将接收到的压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断 相应的吊装位置是否处于安全状态；

若是，启动吊装工作；

若否，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点；

若是，停止吊装作业；

若否，进行人工检测吊装位置或调整吊装位置。

可选的，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压 力数据传输至控制系统之后，包括：

所述形变检测装置检测吊装位置的形变数据；

将所述形变数据传输至所述控制系统；

所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中的安全数据 范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

可选的，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压 力数据传输至控制系统之前，还包括：

设置于吊具上端的生物传感器对预设范围内的吊装区域进行生物体检测， 并将检测数据传输至所述控制系统；

所述控制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作 业；

若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息；

所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

可选的，预先对压力传感器的误差值进行估计；

所述误差值估计方法包括：

确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据 样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数 据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

可选的，所述基于所述回归函数确定误差值的大小之后，包括：

采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压 力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确 定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压 的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对 应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

本发明提供一种风机吊装平台及其吊装方法，采用本发明提供的方案通过 设置在吊具与被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所 述压力传感器及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全 性的效果。由于采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业 的绝对安全性，防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件， 因此，采用本发明提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程 中的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明 书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可 通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获 得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种风机吊装平台的吊装方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明实施例提供了一种风机吊装平台，该风机吊装平台包括以下几部分 结构：

设置在吊具与被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接 收所述压力传感器及红外检测装置传输的数据的控制系统；

当被吊装设备离开支撑平台时，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位 置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统，控制系统将接收到的压力数据 与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态， 若是，则启动吊装工作，若否，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具 上是否有损坏点，若有损坏点，停止吊装作业，若没有损坏点，进行人工检测 吊装位置或调整吊装位置。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是通过设置在吊具与被 吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器及 红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。

具体的，当被吊装设备离开支撑平台时，吊具将承受一定的拉伸力，相应 的，所述被吊装设备由于吊具的拉伸将会产生一定的压力，因此，所述压力传 感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统， 控制系统将接收到的压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，根据检测 到的压力数据与数据库中安全数据范围进行比对，若没有超出安全数据范围， 则判断相应的吊装位置是处于安全状态，因此，可以继续进行相应的作业，即 启动吊装工作，若超出安全数据范围，则判断相应的吊装位置是处于不安全状 态，在此情况下，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点，若有损坏点，说明设备在吊装过程中有损伤，应该停止吊装作业，若没有 损坏点，则说明差错可能出在别的地方，需要通过人工检测或调整吊装位置， 在此基础上再次检测压力数据，并对压力数据进行判断，直至不超出安全数据 范围，吊装作业正常进行为止。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例2：

在实施例1的基础上，还包括形变检测装置，所述形变检测装置设置于吊 具与被吊装设备连接的吊装位置；

所述压力传感器执行检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数 据传输至控制系统这一操作的同时所述形变检测装置检测吊装位置的形变数 据，并将形变数据传输至所述控制系统，所述控制系统将接收到的形变数据结 合压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处 于安全状态。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置形变检测装置， 所述形变检测装置设置于吊具与被吊装设备连接的吊装位置。所述压力传感器 执行检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统这 一操作的同时所述形变检测装置检测吊装位置的形变数据，并将形变数据传输 至所述控制系统，所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中 的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

通过设置形变检测装置进一步对压力传感器检测的前提下对任何可能造 成安全性的问题进行全面监控，保证极高的安全指数。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例3：

在实施例1的基础上，还包括生物传感器，所述生物传感器安装与吊具上 端，对预设范围内的吊装区域进行生物体检测，并将检测数据传输至所述控制 系统，所述控制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作 业，若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息， 所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置生物传感器，所 述生物传感器安装与吊具上端，对预设范围内的吊装区域进行生物体检测，并 将检测数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收到的检测数据判断是 否有作业人员在吊装区域作业，若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平 台的操控系统发送警示信息，所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊 装作业的操作。通过设置生物传感器监控作业人员是否处于安全区域，以保障 作业区域内的作业人员均处于安全状态，进一步保障吊装平台的安全性。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例4：

在实施例1的基础上，还包括压力传感器误差监控装置；

所述压力传感器误差监控装置确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据 样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数 据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是通过设置压力传感器 误差监控装置，对误差值的大小进行评估，进而对压力传感器的性能进行更新 及修正，保证压力传感器的输出电压的准确性，由于压力传感器检测的数据为 安全性的判断提供依据，因此，压力传感器的性能的准确性至关重要，精确压 力传感器的输出数据才能更加保证对吊装平台安全性的评估。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例5：

在实施例4的基础上，还包括数据更新装置，当所述压力传感器误差监控 装置监控到误差值大于预设值时，所述数据更新装置采用线性插值算法确定基 准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确 定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压 的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对 应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是通过设置压力传感器 误差监控装置，对误差值的大小进行评估，进而对压力传感器的性能进行更新 及修正，保证压力传感器的输出电压的准确性，由于压力传感器检测的数据为 安全性的判断提供依据，因此，压力传感器的性能的准确性至关重要，精确压 力传感器的输出数据才能更加保证对吊装平台安全性的评估，在此前提下，当 所述压力传感器误差监控装置监控到误差值大于预设值时，所述数据更新装置 采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压力所 对应的输出电压，根据输出电压进一步确定更新后的输出电压，进而对压力传 感器的输出数据进行更新和修正。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例6：

本实施例还提供一种风机吊装平台的吊装方法，图1为本发明实施例中一 种风机吊装平台的吊装方法的流程图，请参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤S101，当被吊装设备离开支撑平台时，所述压力传感器检测被吊装设 备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统；

步骤S102，控制系统将接收到的压力数据与数据库中的安全数据范围进行 比对；

步骤S103，判断相应的吊装位置是否处于安全状态；若判断结果为是，则 执行步骤S104，若判断结果为否，则执行步骤S105。

步骤S104，启动吊装工作；

步骤S105，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点； 判断结果为是，则执行步骤S106，若判断结果为否，则执行步骤S107。

步骤S106，停止吊装作业；

步骤S107，进行人工检测吊装位置或调整吊装位置。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是当被吊装设备离开支 撑平台时，吊具将承受一定的拉伸力，相应的，所述被吊装设备由于吊具的拉 伸将会产生一定的压力，因此，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的 压力数据，并将压力数据传输至控制系统，控制系统将接收到的压力数据与数 据库中的安全数据范围进行比对，根据检测到的压力数据与数据库中安全数据 范围进行比对，若没有超出安全数据范围，则判断相应的吊装位置是处于安全 状态，因此，可以继续进行相应的作业，即启动吊装工作，若超出安全数据范 围，则判断相应的吊装位置是处于不安全状态，在此情况下，采用所述红外检 测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点，若有损坏点，说明设备在吊装 过程中有损伤，应该停止吊装作业，若没有损坏点，则说明差错可能出在别的 地方，需要通过人工检测或调整吊装位置，在此基础上再次检测压力数据，并 对压力数据进行判断，直至不超出安全数据范围，吊装作业正常进行为止。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例7：

在实施例6的基础上，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力 数据，并将压力数据传输至控制系统之后，包括：

所述形变检测装置检测吊装位置的形变数据；

将所述形变数据传输至所述控制系统；

所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中的安全数据 范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置形变检测装置， 所述形变检测装置设置于吊具与被吊装设备连接的吊装位置。所述压力传感器 执行检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统这 一操作的同时所述形变检测装置检测吊装位置的形变数据，并将形变数据传输 至所述控制系统，所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中 的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

通过设置形变检测装置进一步对压力传感器检测的前提下对任何可能造 成安全性的问题进行全面监控，保证极高的安全指数。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例8：

在实施例6的基础上，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力 数据，并将压力数据传输至控制系统之前，还包括：

设置于吊具上端的生物传感器对预设范围内的吊装区域进行生物体检测， 并将检测数据传输至所述控制系统；

所述控制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作 业；

若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息；

所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置生物传感器，所 述生物传感器安装与吊具上端，对预设范围内的吊装区域进行生物体检测，并 将检测数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收到的检测数据判断是 否有作业人员在吊装区域作业，若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平 台的操控系统发送警示信息，所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊 装作业的操作。通过设置生物传感器监控作业人员是否处于安全区域，以保障 作业区域内的作业人员均处于安全状态，进一步保障吊装平台的安全性。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例9：

在实施例6的基础上，预先对压力传感器的误差值进行估计；

所述误差值估计方法包括：

确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据 样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数 据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是通过设置压力传感器 误差监控装置，对误差值的大小进行评估，进而对压力传感器的性能进行更新 及修正，保证压力传感器的输出电压的准确性，由于压力传感器检测的数据为 安全性的判断提供依据，因此，压力传感器的性能的准确性至关重要，精确压 力传感器的输出数据才能更加保证对吊装平台安全性的评估。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

实施例10：

在实施例9的基础上，所述基于所述回归函数确定误差值的大小之后，包 括：

采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压 力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确 定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压 的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对 应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是通过设置压力传感器 误差监控装置，对误差值的大小进行评估，进而对压力传感器的性能进行更新 及修正，保证压力传感器的输出电压的准确性，由于压力传感器检测的数据为 安全性的判断提供依据，因此，压力传感器的性能的准确性至关重要，精确压 力传感器的输出数据才能更加保证对吊装平台安全性的评估，在此前提下，当 所述压力传感器误差监控装置监控到误差值大于预设值时，所述数据更新装置 采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压力所 对应的输出电压，根据输出电压进一步确定更新后的输出电压，进而对压力传 感器的输出数据进行更新和修正。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案通过设置在吊具与 被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器 及红外检测装置传输的数据的控制系统实现提升吊装平台安全性的效果。由于 采用压力传感器和红外检测装置的双重检测，以保证吊装作业的绝对安全性， 防止在吊装作业之前的准备过程的疏漏而造成的安全性事件，因此，采用本实 施例提供的方案最大程度的提升了吊装平台在进行吊装作业过程中的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种风机吊装平台，其特征在于，包括：设置在吊具与被吊装设备连接位置的压力传感器和红外检测装置，以及接收所述压力传感器及红外检测装置传输的数据的控制系统；

当被吊装设备离开支撑平台时，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统，控制系统将接收到的压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态，若是，则启动吊装工作，若否，采用所述红外检测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点，若有损坏点，停止吊装作业，若没有损坏点，进行人工检测吊装位置或调整吊装位置。

2.根据权利要求1所述的风机吊装平台，其特征在于，还包括形变检测装置，所述形变检测装置设置于吊具与被吊装设备连接的吊装位置；

所述压力传感器执行检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统这一操作的同时所述形变检测装置检测吊装位置的形变数据，并将形变数据传输至所述控制系统，所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

3.根据权利要求1所述的风机吊装平台，其特征在于，还包括生物传感器，所述生物传感器安装与吊具上端，对预设范围内的吊装区域进行生物体检测，并将检测数据传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作业，若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息，所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

4.根据权利要求1所述的风机吊装平台，其特征在于，还包括压力传感器误差监控装置；

所述压力传感器误差监控装置确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

5.根据权利要求4所述的风机吊装平台，其特征在于，还包括数据更新装置，当所述压力传感器误差监控装置监控到误差值大于预设值时，所述数据更新装置采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

6.一种风机吊装平台的吊装方法，其特征在于，包括：

当被吊装设备离开支撑平台时，压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统；

控制系统将接收到的压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态；

若是，启动吊装工作；

若否，采用红外检测装置检测吊装位置以及吊具上是否有损坏点；

若是，停止吊装作业；

若否，进行人工检测吊装位置或调整吊装位置。

7.根据权利要求6所述的风机吊装平台的吊装方法，其特征在于，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统之后，包括：

形变检测装置检测吊装位置的形变数据；

将所述形变数据传输至所述控制系统；

所述控制系统将接收到的形变数据结合压力数据与数据库中的安全数据范围进行比对，判断相应的吊装位置是否处于安全状态。

8.根据权利要求6所述的风机吊装平台的吊装方法，其特征在于，所述压力传感器检测被吊装设备的吊装位置的压力数据，并将压力数据传输至控制系统之前，还包括：

设置于吊具上端的生物传感器对预设范围内的吊装区域进行生物体检测，并将检测数据传输至所述控制系统；

所述控制系统根据接收到的检测数据判断是否有作业人员在吊装区域作业；

若检测到有作业人员在吊装区域，则向吊装平台的操控系统发送警示信息；

所述操控系统根据接收到的警示信息采取停止吊装作业的操作。

9.根据权利要求6所述的风机吊装平台的吊装方法，其特征在于，预先对压力传感器的误差值进行估计；

所述误差值估计方法包括：

确定压力传感器的数据样本集；

基于拉格朗日乘数法确定回归函数的参数，所述参数的计算公式如下：

约束条件为：

其中，w为回归函数参数，α_i和α_i ^*以及α_j和α_j ^*为朗格朗日算子，x_i为数据样本集中的输入数据，y_i为数据样本集中的输出数据，i,j＝1,2...n，i,j分别的数据样本集中的元素标记，K(x_i,x_j)为线性核函数，ε为误差值；C为惩罚因子；

根据确定的回归函数的参数确定回归函数；

基于所述回归函数确定误差值的大小。

10.根据权利要求9所述的风机吊装平台的吊装方法，其特征在于，所述基于所述回归函数确定误差值的大小之后，包括：

采用线性插值算法确定基准源在现场温度时的模拟压力以及所述模拟压力所对应的输出电压；

基于初始标定的压力对应的输出电压以及模拟压力所对应的输出电压确定输出电压偏移量；

根据所述输出电压偏移量确定更新后的输出电压，所述更新后的输出电压的公式如下：

其中，

为更新后的t温度时输出电压，v_t为初始标定的压力在t温度时对应的输出电压，v_t′为模拟压力所对应的输出电压。

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