CN113321106B - 一种自动扶梯梯级加载测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动扶梯梯级加载测试装置，包括：加载底座，固定连接于所述梯级的梯级齿上；加载压块，位于所述梯级上，且与所述加载底座并列设置；加载连杆，包括相互垂直的横杆和竖杆，所述竖杆的下端与所述加载压块的上端面连接，所述竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，所述横杆位于所述梯级的上方；加载执行件，所述加载执行件与所述竖杆并列设置，包括固定部和伸缩部，所述伸缩部的上端固定连接于所述横杆的另一端，所述伸缩部的下端与所述固定部的上端伸缩连接，所述固定部的下端固定连接于所述加载底座的上端面；比例加载单元，用于向所述加载执行件提供可变载荷；其中，所述竖杆上设置有力传感器，所述加载压块上设置有位移传感器。

Description

一种自动扶梯梯级加载测试装置

技术领域

本申请涉及梯级测试技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级加载测试装置。

背景技术

梯级属于自动扶梯重要的承力器件，梯级在长时间运行过程中，容易出现梯级变形，梯级强度不够等情况，随着人们对自动扶梯安全性能要求的不断提高，对梯级现场测试的仪器设备的需求显得越来越迫切。传统的测试方法，梯级测试主要在实验室通过专用的设备进行，实验室测试不能全面反映梯级的实际工况，其测试工况与世界情况有很大不同；而现有的梯级现场测试方法一般使用砝码，对梯级进行加载，需要耗费大量的人力物力，不能准确实现对梯级的加载，同时也不能准确记录梯级的变形情况。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动扶梯梯级加载测试装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种自动扶梯梯级加载测试装置，包括：加载底座，固定连接于所述梯级的梯级齿上；加载压块，位于所述梯级上，且与所述加载底座并列设置；加载连杆，包括相互垂直的横杆和竖杆，所述竖杆的下端与所述加载压块的上端面连接，所述竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，所述横杆位于所述梯级的上方；加载执行件，所述加载执行件与所述竖杆并列设置，包括固定部和伸缩部，所述伸缩部的上端固定连接于所述横杆的另一端，所述伸缩部的下端与所述固定部的上端伸缩连接，所述固定部的下端固定连接于所述加载底座的上端面；比例加载单元，用于向所述加载执行件提供可变载荷；其中，所述竖杆上设置有力传感器，所述加载压块上设置有位移传感器。

优选的，所述加载底座的两端分别通过固定件固定连接于所述梯级的梯级齿上。

优选的，所述加载底座上设有固定耳板，所述固定耳板上设有螺纹孔；对应的，所述固定件包括：固定夹片和紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述螺纹孔螺纹连接，且所述紧定螺钉的一端穿过所述螺纹孔后与所述固定夹片相抵接；所述固定夹片与所述加载底座滑动连接，所述固定夹片的下端伸入相邻两个所述梯级齿间且与其中一个所述梯级齿相抵接，以夹紧所述加载底座。

优选的，所述固定夹片为环形，所述环形的上端内壁与所述加载底座的上端面相抵接，所述环形的内侧壁与所述加载底座通过滑轨滑动连接。

优选的，所述竖杆包括上段杆和下段杆，所述上段杆的上端与所述横杆的一端固定连接，所述上段杆的下端与所述下段杆的上端之间设置所述力传感器，所述下段杆的下端固定连接于所述加载压块的上端面。

优选的，所述加载执行件为液压缸，对应的，所述比例加载单元为液压比例系统，所述液压比例系统中设置有溢流阀，所述溢流阀与所述液压缸并联，所述液压比例系统通过调节所述溢流阀的压力向所述液压缸提供可变载荷。

优选的，所述自动扶梯梯级加载自动测试装置还包括：控制单元，所述控制单元通过控制所述液压比例系统中设置的方向阀调整所述液压缸的伸缩移动方向。

优选的，所述方向阀为比例方向阀，所述控制单元能够控制所述比例方向阀的开口大小，以向所述液压缸提供可变载荷。

优选的，所述力传感器、所述位移传感器分别与所述控制单元通讯连接。

优选的，所述加载执行件为气缸，对应的，所述比例加载单元为气压比例系统，所述气压比例系统中设置有气压调节阀，所述气压调节阀与所述气缸并联，所述气压比例系统通过调节所述气压调节阀的压力向所述气压缸提供可变载荷。

有益效果：

本申请实施例提供的自动扶梯梯级加载自动测试装置，加载连杆的竖杆与加载执行件并列连接，当比例加载单元向加载执行件提供可变载荷时，加载执行件的伸缩部通过横杆带动竖杆上下运动，将可变载荷通过竖杆下端连接的加载压块施加于梯级上，进而实现梯级的可变载荷加载；通过竖杆上设置的力传感器实时监测施加与梯级上的可变载荷的大小，通过加载压块上设置的位移传感器实时监测可变载荷作用下梯级的变形，对梯级的力-位移变化进行对应监测，准确获取梯级在相应加载力下的变形，有效实现梯级的安全性能评估。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的自动扶梯梯级加载自动测试装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-梯级；2-加载压块；3-第一力传感器；4-位移传感器；5-横杆；6-竖杆；7-加载执行件；8-加载底座；9-第二力传感器；10-固定夹片；11-紧定螺钉；12-方向阀；13-溢流阀；14-液压泵；15-控制单元；16-固定耳板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1为根据本申请的一些实施例提供的自动扶梯梯级加载自动测试装置的结构示意图；如图1所示，该自动扶梯梯级加载自动测试装置包括：加载底座8，固定连接于梯级1的梯级齿上；加载压块2，位于梯级1上，且与加载底座8并列设置；加载连杆，包括相互垂直的横杆5和竖杆6，竖杆6的下端与加载压块2的上端面连接，竖杆6的上端与横杆5的一端固定连接，横杆5位于梯级1的上方；加载执行件7，加载执行件7与竖杆6并列设置，包括固定部和伸缩部，伸缩部的上端固定连接于横杆5的另一端，伸缩部的下端与固定部的上端伸缩连接，固定部的下端固定连接于加载底座8的上端面；比例加载单元，用于向记载执行件提供可变载荷；其中，竖杆6上设置有力传感器(即第一力传感器3)，加载压块2上设置有位移传感器4。

在本申请实施例中，在加载底座8上也设置有力传感器(即第二力传感器9)，加载底座8上的第二力传感器9位于加载底座8的下端面，且与梯级1相接处。籍此，通过加载底座8上的第二力传感器9对加载执行件7施加与梯级1上的可变载荷进行监测，与竖杆6上设置的第一力传感器3监测的可变载荷进行对比、校对，有效提高对梯级1上施加可变载荷时的力-位移的监测精度，进一步准确获取梯级1在相应加载力下的变形，有效提高梯级1的安全性能评估。

在本申请实施例中，第一力传感器3、第二力传感器9均设可采用压电式传感器。

在本申请实施例中，加载底座8和加载压块2可位于同一梯级1上，也可位于不同梯级1(比如，相邻梯级)上。当加载底座8和加载压块2位于同一梯级1上时，通过加载压块2实现在该梯级1上施加可变载荷时的力-位移的监测，获取梯级1在相应加载力下的变形；当加载底座8和加载压块2位于不同梯级上时，可实现对加载压块2所在梯级上施加可变载荷时的力-位移的监测，获取加载压块2所在梯级在相应加载力下的变形。

在本申请实施例中，通过加载连杆将加载执行件7的力传递至梯级1上，通过第一力传感器3和位移传感器4动态监测梯级1的加载力和加载变形，记录加载过程中加载压块2的位移变化情况，获得梯级1的变形情况，为梯级1的安全评估提供支持。

在本申请实施例中，加载连杆的竖杆6与加载执行件7并列连接，当比例加载单元向加载执行件7提供可变载荷时，加载执行件7的伸缩部通过横杆5带动竖杆6上下运动，将可变载荷通过竖杆6下端连接的加载压块2施加于梯级1上，进而实现梯级1的可变载荷加载；通过竖杆6上设置的第一力传感器3实时监测施加与梯级1上的可变载荷的大小，通过加载压块2上设置的位移传感器4实时监测可变载荷作用下梯级1的变形，对梯级1的力-位移变化进行对应监测，准确获取梯级1在相应加载力下的变形，有效实现梯级1的安全性能评估。

在一些可选实施例中，加载底座8的两端分别通过固定件固定连接于梯级1的梯级齿上。籍此，使得加载执行件7在进行可变载荷加载时下端固定，上端向下运动，带动加载连杆向下运动，通过加载压块2实现对梯级1的变载荷加载。

在一具体的例子中，加载底座8的端部设有固定耳板16，固定耳板16上设有螺纹孔；对应的，固定件包括：固定夹片10和紧定螺钉11，紧定螺钉11与螺纹孔螺纹连接，且紧定螺钉11的一端穿过螺纹孔后与固定夹片10相抵接；固定夹片10与加载底座8滑动连接，且固定夹片10的下端伸入相邻两个梯级齿间且与其中一个梯级齿相抵接，以夹紧加载底座8。

在本申请实施例中，加载底座8的两端分别设置一个固定耳板16，且固定耳板16沿加载底座8的侧面伸出，且通过其上设置的螺纹孔与紧定螺钉11螺纹连接。通过向内拧紧紧定螺钉11，紧定螺钉11的端部抵住固定夹片10向内运动，直至固定夹片10与梯级齿相抵接；利用固定夹片10与梯级齿之间的摩擦力将加载底座8固定于梯级1上。当需要对装置进行转场或拆卸时，将紧定螺钉11向外拧松，固定夹片10向外滑动，使之与梯级齿之间不再相互挤压，即可实现转场或拆卸。

在一应用场景中，固定夹片10为环形，环形的上端内壁与加载底座8的上端面相抵接，环形的内侧壁与加载底座8通过滑轨滑动连接。具体的，固定夹片10的内环形状与加载底座8的周向结构相适配，以套设在加载底座8上；同时，内环的上端与加载底座8的上端面抵接，实现对加载底座8的上下限位；环形的内侧壁与加载底座8通过滑轨滑动连接，实现对加载底座8的侧向限位；籍此，有效避免加载底座8在受力时周向运动，将加载底座8固定在梯级1上。

在一些可选实施例中，竖杆6包括上段杆和下段杆，上段杆的上端与横杆5的一端固定连接，上段杆的下端与下段杆的上端之间设置第一力传感器3，下段杆的下端固定连接于加载压块2的上端面。籍此，在对加载压块2施加可变载荷时，可变载荷沿竖杆6传递，通过第一力传感器3实现对可变载荷的实时动态监测。

在一应用场景中，加载执行件7为加载执行件7，对应的，比例加载单元为液压比例系统，液压比例系统中设置有溢流阀13，溢流阀13与加载执行件7并联，液压比例系统通过调节溢流阀13的压力向加载执行件7提供可变载荷。

在本申请实施例中，液压泵14作为液压比例系统的动力源，通过进油管道向加载执行件7提供油压，液压比例系统中进油管道的压力大于溢流阀13的开启压力时，溢流阀13开启，使进油管道的油通过溢流阀13泄压，避免加载执行件7压力过高，有效保护液压比例系统的安全。

在本申请实施例中，自动扶梯梯级1加载自动测试装置还包括：控制单元15，控制单元15通过控制液压比例系统中设置的方向阀12调整加载执行件7的伸缩移动方向。进一步的，方向阀12为三位四通电磁阀，当方向阀12位于中位时，可实现可变加载件的保压，进而，观测梯级1在恒定载荷作用下的变形情况。

在本申请实施例中，方向阀12为比例方向阀，控制单元15能够控制比例方向阀的开口大小，以向加载执行件7提供可变载荷。具体的，通过控制单元15控制比例方向阀的开口大小，实现对加载执行件7提供的可变载荷的无级调节；通过与溢流阀13相配合，进一步增大向加载执行件7提供的可变载荷的调节范围。

在本申请实施例中，第一力传感器3、第二力传感器9、位移传感器4分别与控制单元15通讯连接。具体的，可通过无线方式或有线方式实现第一力传感器3、第二力传感器9、位移传感器4与控制单元15的通讯连接。力传感器将监测到的可变载荷实时反馈至控制单元15，位移传感器4将监测到的加载压块2的位移变化实时反馈至控制单元15，由控制单元15根据反馈的可变载荷、位移变化对梯级1的力-变形情况进行实时控制。

在另一应用场景中，加载执行件7为气缸，对应的，比例加载单元为气压比例系统，气压比例系统中设置有气压调节阀，气压调节阀与气缸并联，气压比例系统通过调节气压调节阀的压力向气缸提供可变载荷。

在本申请实施例中，气压比例系统的运行可参考上述实施例中的液压比例系统，且能够达到与液压比例系统相同的功能及效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，包括：

加载底座，固定连接于所述梯级的梯级齿上；

加载压块，位于所述梯级上，且与所述加载底座并列设置；

加载连杆，包括相互垂直的横杆和竖杆，所述竖杆的下端与所述加载压块的上端面连接，所述竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，所述横杆位于所述梯级的上方；

加载执行件，所述加载执行件与所述竖杆并列设置，包括固定部和伸缩部，所述伸缩部的上端固定连接于所述横杆的另一端，所述伸缩部的下端与所述固定部的上端伸缩连接，所述固定部的下端固定连接于所述加载底座的上端面；

比例加载单元，用于向所述加载执行件提供可变载荷，当所述比例加载单元向所述加载执行件提供可变载荷时，所述加载执行件的伸缩部通过所述横杆带动所述竖杆上下运动，将可变载荷通过竖杆下端连接的所述加载压块施加于梯级上，进而实现梯级的可变载荷加载；

其中，所述竖杆上设置有力传感器，所述加载压块上设置有位移传感器；

所述自动扶梯梯级加载自动测试装置还包括：控制单元，所述力传感器和位移传感器分别与所述控制单元通讯连接，所述力传感器可将监测到的可变载荷实时反馈至控制单元，所述位移传感器可将监测到的所述加载压块的位移变化实时反馈至控制单元，并由所述控制单元根据反馈的可变载荷、位移变化对梯级的力-变形情况进行实时控制；

所述加载底座的两端分别通过固定件固定连接于所述梯级的梯级齿上；

所述加载底座上设有固定耳板，所述固定耳板上设有螺纹孔；

对应的，

所述固定件包括：固定夹片和紧定螺钉，所述紧定螺钉与所述螺纹孔螺纹连接，且所述紧定螺钉的一端穿过所述螺纹孔后与所述固定夹片相抵接；

所述固定夹片与所述加载底座滑动连接，所述固定夹片的下端伸入相邻两个所述梯级齿间且与其中一个所述梯级齿相抵接，以夹紧所述加载底座。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述固定夹片为环形，所述环形的上端内壁与所述加载底座的上端面相抵接，所述环形的内侧壁与所述加载底座通过滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述竖杆包括上段杆和下段杆，所述上段杆的上端与所述横杆的一端固定连接，所述上段杆的下端与所述下段杆的上端之间设置所述力传感器，所述下段杆的下端固定连接于所述加载压块的上端面。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述加载执行件为液压缸，

对应的，

所述比例加载单元为液压比例系统，所述液压比例系统中设置有溢流阀，所述溢流阀与所述液压缸并联，所述液压比例系统通过调节所述溢流阀的压力向所述液压缸提供可变载荷。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述自动扶梯梯级加载自动测试装置还包括：控制单元，所述控制单元通过控制所述液压比例系统中设置的方向阀调整所述液压缸的伸缩移动方向。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述方向阀为比例方向阀，所述控制单元能够控制所述比例方向阀的开口大小，以向所述液压缸提供可变载荷。

7.根据权利要求5所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述力传感器、所述位移传感器分别与所述控制单元通讯连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的自动扶梯梯级加载自动测试装置，其特征在于，所述加载执行件为气缸，

对应的，

所述比例加载单元为气压比例系统，所述气压比例系统中设置有气压调节阀，所述气压调节阀与所述气缸并联，所述气压比例系统通过调节所述气压调节阀的压力向所述气压缸提供可变载荷。