CN113321061A - 一种钢绞线收卷机构 - Google Patents

Abstract

发明涉及钢绞线加工加工技术领域，具体为一种钢绞线收卷机构，包括电机一、导向组件、收卷组件、电机二和底座；所述收卷组件活动设置于底座的顶端，所述导向组件位于收卷组件的一侧，所述电机一连接于导向组件一端；所述电机二设置于电机一下方并通过皮带轮与收卷组件连接；所述导向组件和收卷组件之间还设有制动机构，制动机构与电机二的输出轴以及收卷组件的转轴连接，用于限制电机二的转轴以及收卷组件的转轴转动。发明通过在导向组件和收卷组件之间设有制动机构，使得电机二断电骤停后，制动机构的制动片与制动环会限制电机二转轴以及支架转轴转动，有效避免电机二骤停导致支架之间收卷筒惯性旋转的现象，有效避免收卷的钢绞线松动。

Description

一种钢绞线收卷机构

技术领域

发明涉及钢绞线加工加工技术领域，具体为一种钢绞线收卷机构。

背景技术

钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品，常常被用于桥梁、建筑、水利、能源、岩土工程等工程领域的基础建设中。钢绞线在制备完成后，需要将其收卷成卷筒，才能便于进行使用和运输。

现有的钢绞线收卷机构多采用电机带动收卷筒旋转，将钢绞线不断绕卷在收卷筒上进行收卷，但钢绞线在收卷过程中往往会出现跳线、松动等现象，不利于钢绞线在收卷筒上的紧密收卷；而且因钢绞线尺寸较大，重量较重，电机若出现断电骤停，收卷筒会在惯性作用下持续旋转，所以极易导致收卷的钢绞线松动脱落，存在一定的使用缺陷。

发明内容

发明的目的在于提供一种钢绞线收卷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种钢绞线收卷机构，包括电机一、导向组件、收卷组件、电机二和底座；所述收卷组件活动设置于底座的顶端，所述导向组件位于收卷组件的一侧，所述电机一连接于导向组件一端，通过电机一旋转带动导向组件将钢绞线稳定导向收卷组件进行收卷；所述电机二设置于电机一下方并通过皮带轮与收卷组件连接，用于驱动收卷组件旋转对钢绞线进行收卷；所述导向组件和收卷组件之间还设有制动机构，制动机构与电机二的输出轴以及收卷组件的转轴连接，用于限制电机二的转轴以及收卷组件的转轴转动。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述导向组件包括固定架、导向杆和导线部件；所述固定架呈“ㄇ”字型结构；所述导向杆横向设置于固定架的凹槽中并与电机一的输出轴连接；所述导线部件活动设置于导向杆上并与固定架滑动连接。

基于上述技术特征，通过电机一旋转可以带动导向杆旋转，使得导线部件沿着导向杆做往复运动，以便通过导线部件将钢绞线匀速、稳定的导向收卷组件。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述导线部件包括两弹性导线架、连接座和两红外线发生器；两所述弹性导线架分别设置于连接座的上端面和前端面上；所述连接座套装在导向杆外侧；两所述红外线发生器分别设置于前端面弹性导线架两侧的连接座上。

基于上述技术特征，两弹性导线架可以对钢绞线进行牵引拉伸，使得钢绞线从导线部件导向收卷组件时，弹性导线架可以通过伸缩活动拉动钢绞线，对钢绞线的进行弹性张紧，使得位于不同收卷位置的钢绞线始终可以与收卷组件处于同等位置，避免钢绞线由收卷组件一端移动到收卷组件中部再到收卷组件另一端出现松弛现象。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述弹性导线架包括压线轮、伸缩座、固定座和弹簧一；所述压线轮设置于伸缩座的一端，所述伸缩座的另一端延伸至固定座的内部；所述固定座与连接座连接；所述弹簧一设置于固定座的内腔中并与固定座中的伸缩座连接。

基于上述技术特征，压线轮受到钢绞线挤压后会推动伸缩座挤压弹簧一在固定座内滑动，使得弹性导线架可以针对钢绞线不同的挤压力产生不同的弹性变形，便于钢绞线在两弹性导线架之间进行弹性张紧，避免钢绞线在收卷过程中出现跳动或松弛现象。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述连接座的后端面设有滑块；所述固定架的凹槽内壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

基于上述技术特征，连接座在导向杆的作用下可以通过滑块沿着固定架的滑槽滑动，保证导线部件可以沿着导向杆滑动，将钢绞线稳定导向收卷组件。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述收卷组件包括两支架和设置在两支架转轴之间的收卷筒；两所述支架一为固定式结构，一为滑动式结构，固定式支架与底座固定连接，滑动式支架与底座滑动连接，固定式支架与滑动式支架之间设有丝杆，且固定式支架与滑动式支架上均设有红外接收器。

基于上述技术特征，两支架可以通过丝杆的转动调节两支架之间的间距，以便不同尺寸的收卷筒都可以与支架进行装配，提高了装置的适用性；而红外接收器可以与红外发射器进行对接，以便导线部件沿导向杆运动时，红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后，控制电机一转动方向改变，导线部件可以根据支架之间的间隙调节自身的运动行程，以便通过导线部件对不同尺寸的收卷筒进行导线操作。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述收卷筒的两端面内侧均设有活动槽，活动槽内部均设有调节杆，调节杆的顶端延伸至收卷筒两端面顶部并连接有旋钮；所述活动槽内部的调节杆上活动设有固线块，所述固线块的中央设有通孔，所述固线块的一端活动设有锁紧钮，锁紧钮的一端延伸至通孔内部。

基于上述技术特征，旋钮可以带动调节杆旋转，使得固线块在调节杆的作用下沿着活动槽上下运动，改变固线块与收卷筒轴线的间距，以便限定钢绞线的收卷长度；而收卷后的钢绞线末端可以穿入通孔内部，通过锁紧钮锁紧，避免收卷后的钢绞线从末端处松动，保证钢绞线的稳定收卷。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述制动机构包括连杆、磁吸块、电磁铁、限位杆、弹簧二、制动片、制动环和弹簧三；所述连杆通过限位架设置于支架的一侧；所述制动环和磁吸块分别设置于连杆的上下两端；所述弹簧三设置于制动环以及制动环下方限位架之间的连杆外侧；所述电磁铁通过固定杆设置于磁吸块正下方的支架上；所述限位杆横向穿插于电磁铁的中；所述弹簧二设置于电磁铁与支架之间的限位杆外侧；所述制动片设置于电机二输出轴以及电磁铁之间并与限位杆连接。

基于上述技术特征，通过电磁铁的通电生磁将磁吸块与制动片吸附在电磁铁表面，解除制动片与制动环对电机二转轴以及支架转轴的锁定，保证电机二可以通过皮带轮带动支架转轴转动，使得收卷筒可以稳定旋转对钢绞线进行收卷；而电磁铁断电后，制动片与制动环在弹簧二和弹簧三的回弹力作用下分别与电机二转轴以及支架转轴抵触，限制电机二转轴以及支架转轴转动，有效避免电机二骤停导致支架之间收卷筒惯性旋转的现象，有效避免收卷的钢绞线松动。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述制动环位于支架转轴的正下方，且制动环的凹陷处面向支架的转轴。

基于上述技术特征，制动环的凹陷处可以更好的与支架转轴贴合，保证制动环可以对支架转轴稳定制动。

优选的，上述一种钢绞线收卷机构中，所述制动片靠近电机一输出轴的一侧以及制动环的凹陷处均设有橡胶垫片。

基于上述技术特征，橡胶垫片可以提高制动片和制动环表面摩擦力和弹性，避免制动片和制动环与电机二转轴以及支架转轴的硬性制动，延长了制动片和制动环的使用寿命。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1)该钢绞线收卷机构，通过在导向组件和收卷组件之间设有制动机构，使得电机二断电骤停后，制动机构的制动片与制动环会限制电机二转轴以及支架转轴转动，有效避免电机二骤停导致支架之间收卷筒惯性旋转的现象，有效避免收卷的钢绞线松动；

2)该钢绞线收卷机构，通过电机一带动导向组件的导向杆旋转，使得导线部件可以沿着导向杆做往复运动，以便通过导线部件将钢绞线匀速、稳定的导向收卷组件；通过采用弹性导线架对钢绞线进行牵引拉伸实现对钢绞线的弹性张紧，使得位于不同收卷位置的钢绞线始终可以与收卷组件处于同等位置，有效避免了钢绞线在收卷过程中出现跳动或松弛现象；

3)该钢绞线收卷机构，通过采用在收卷筒的两端面内侧设置固线块，使得收卷后的钢绞线末端可以穿入固线块的通孔内部，通过锁紧钮锁紧，避免收卷后的钢绞线从末端处松动，保证钢绞线的稳定收卷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的正视结构示意图；

图2为发明的侧剖结构示意图；

图3为发明图1中A处放大结构示意图；

图4为发明弹性导线架的剖面结构示意图；

图5为发明收卷筒的局部放大结构示意图；

图6为发明的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机一；2、固定架；21、导向杆；3、支架；31、丝杆；32、红外接收器；4、导线部件；41、弹性导线架；411、压线轮；412、伸缩座；413、固定座；414、弹簧一；42、滑块；43、连接座；44、红外线发生器；5、收卷筒；51、调节杆；52、固线块；53、锁紧钮；54、通孔；6、电机二；7、皮带轮；8、制动机构；81、连杆；82、磁吸块；83、电磁铁；84、限位杆； 85、弹簧二；86、制动片；87、制动环；9、底座。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-6，发明提供一种技术方案：一种钢绞线收卷机构，包括电机一1、导向组件、收卷组件、电机二6和底座9；所述收卷组件活动设置于底座9的顶端，所述导向组件位于收卷组件的一侧，所述电机一1连接于导向组件一端，通过电机一1旋转带动导向组件将钢绞线稳定导向收卷组件进行收卷；所述电机二6设置于电机一1下方并通过皮带轮7与收卷组件连接，用于驱动收卷组件旋转对钢绞线进行收卷；所述导向组件和收卷组件之间还设有制动机构8，制动机构8与电机二6的输出轴以及收卷组件的转轴连接，用于限制电机二6的转轴以及收卷组件的转轴转动；

请参看说明书附图中图1、2、6：其中，所述导向组件包括固定架2、导向杆21和导线部件4；所述固定架2呈“ㄇ”字型结构；所述导向杆21横向设置于固定架2的凹槽中并与电机一1的输出轴连接；所述导线部件4活动设置于导向杆21上并与固定架2滑动连接；本实施例中，通过电机一1旋转可以带动导向杆21旋转，使得导线部件4沿着导向杆21做往复运动，以便通过导线部件4将钢绞线匀速、稳定的导向收卷组件；

请参看说明书附图中图2、6：其中，所述导线部件4包括两弹性导线架 41、连接座43和两红外线发生器44；两所述弹性导线架41分别设置于连接座43的上端面和前端面上；所述连接座43套装在导向杆21外侧；两所述红外线发生器44分别设置于前端面弹性导线架41两侧的连接座43上；本实施例中，两弹性导线架41可以对钢绞线进行牵引拉伸，使得钢绞线从导线部件 4导向收卷组件时，弹性导线架41可以通过伸缩活动拉动钢绞线，对钢绞线的进行弹性张紧，使得位于不同收卷位置的钢绞线始终可以与收卷组件处于同等位置，避免钢绞线由收卷组件一端移动到收卷组件中部再到收卷组件另一端时出现松弛现象；

请参看说明书附图中图4：其中，所述弹性导线架41包括压线轮411、伸缩座412、固定座413和弹簧一414；所述压线轮411设置于伸缩座412的一端，所述伸缩座412的另一端延伸至固定座413的内部；所述固定座413 与连接座43连接；所述弹簧一414设置于固定座413的内腔中并与固定座413 中的伸缩座412连接；本实施例中，所述压线轮411的中央设有供钢绞线容纳的弧形凹陷部，有效限制钢绞线位置，避免钢绞线经过压线轮411时出现错位现象，使得压线轮411受到钢绞线挤压后会推动伸缩座412挤压弹簧一 414在固定座413内滑动，使得弹性导线架41可以针对钢绞线不同的挤压力产生不同的弹性变形，便于钢绞线在两弹性导线架41之间进行弹性张紧，避免钢绞线在收卷过程中出现跳动或松弛现象；

请参看说明书附图中图2：其中，所述连接座43的后端面设有滑块42；所述固定架2的凹槽内壁上设有与滑块42相匹配的滑槽；本实施例中，所述连接座43在导向杆21的作用下可以通过滑块42沿着固定架2的滑槽滑动，保证导线部件4可以沿着导向杆21滑动，将钢绞线稳定导向收卷组件；

请参看说明书附图中图1、2、6：其中，所述收卷组件包括两支架3和设置在两支架3转轴之间的收卷筒5；两所述支架3一为固定式结构，一为滑动式结构，固定式支架3与底座9固定连接，滑动式支架3与底座9滑动连接，固定式支架3与滑动式支架3之间设有丝杆31，且固定式支架3与滑动式支架3上均设有红外接收器32；本实施例中，两所述支架3可以通过丝杆31的转动调节两支架之间的间距，以便不同尺寸的收卷筒5都可以与支架3进行装配，提高了装置的适用性；而红外接收器32可以与红外发射器44进行对接，以便导线部件4沿导向杆21运动时，红外接收器32接收到红外发射器 44发射的红外信号后，控制电机一1转动方向改变，使得导线部件4可以根据支架3之间的间隙调节自身的运动行程，以便通过导线部件4对不同尺寸的收卷筒5进行导线操作；

请参看说明书附图中图5：其中，所述收卷筒5的两端面内侧均设有活动槽，活动槽内部均设有调节杆51，调节杆51的顶端延伸至收卷筒5两端面顶部并连接有旋钮；所述活动槽内部的调节杆51上活动设有固线块52，所述固线块52的中央设有通孔54，所述固线块52的一端活动设有锁紧钮53，锁紧钮53的一端延伸至通孔54内部；本实施例中，旋钮可以带动调节杆51旋转，使得固线块52在调节杆51的作用下沿着活动槽上下运动，改变固线块52与收卷筒5轴线的间距，以便限定钢绞线的收卷长度；而收卷后的钢绞线末端可以穿入通孔54内部，通过锁紧钮53锁紧，避免收卷后的钢绞线从末端处松动，保证钢绞线的稳定收卷；

请参看说明书附图中图1、3、6：其中，所述制动机构8包括连杆81、磁吸块82、电磁铁83、限位杆84、弹簧二85、制动片86、制动环87和弹簧三；所述连杆81通过限位架设置于支架3的一侧；所述制动环87和磁吸块 82分别设置于连杆81的上下两端；所述弹簧三设置于制动环87以及制动环 87下方限位架之间的连杆81外侧；所述电磁铁83通过固定杆设置于磁吸块 82正下方的支架3上；所述限位杆84横向穿插于电磁铁83的中；所述弹簧二85设置于电磁铁83与支架3之间的限位杆84外侧；所述制动片86设置于电机二6输出轴以及电磁铁83之间并与限位杆84连接；本实施例中，通过电磁铁83的通电生磁将磁吸块82与制动片86吸附在电磁铁83表面，解除制动片86与制动环87对电机二6转轴以及支架3转轴的锁定，保证电机二6可以通过皮带轮7带动支架3转轴转动，使得收卷筒5可以稳定旋转对钢绞线进行收卷；而电磁铁83断电后，制动片86与制动环87在弹簧二85 和弹簧三的回弹力作用下分别与电机二6转轴以及支架3转轴抵触，限制电机二6转轴以及支架3转轴转动，有效避免电机二6骤停导致支架3之间收卷筒5惯性旋转的现象，有效避免收卷的钢绞线松动；

其中，所述制动环87位于支架3转轴的正下方，且制动环87的凹陷处面向支架3的转轴；本实施例中，所述制动环87的凹陷处可以更好的与支架 3的转轴贴合，保证制动环87可以对支架3转轴进行稳定制动；

其中，所述制动片86靠近电机一1输出轴的一侧以及制动环87的凹陷处均设有橡胶垫片；本实施例中，橡胶垫片可以提高制动片86和制动环87 表面摩擦力和弹性，避免制动片86和制动环87与电机二6转轴以及支架3 转轴的硬性制动，延长了制动片86和制动环87的使用寿命；

本实施例中，所述电机一1为双向电机，电机二6为单向电机，所述导向杆21和调节杆51均为螺杆，丝杆31一端设有用于调节丝杆31转动的调节件(图中未示出)，保证导向杆21、丝杆31和调节杆51转动时可以改变相应部件之间的位置，使得支架3上的两红外接收器32接收到导线部件4上两红外发射器44发射的红外信号后，控制电机一1进行正向或反向旋转，使得导线部件4可以沿着导向杆21做往复运动，保证支架3之间收卷筒5转动时，导线部件4不断将钢绞线导向收卷筒5，使得收卷筒5可以对钢绞线进行持续收卷。

工作原理

该钢绞线收卷机构在使用前，通过丝杆31转动调节两支架3之间的间距，以便对不同尺寸的收卷筒5进行装夹固定；收卷时，将待收卷钢绞线依次穿过导线部件4的两弹性导线架41后再绕卷在收卷筒5上，然后使得电磁铁83 通电，使得电磁铁83的通电生磁将磁吸块82与制动片86吸附在电磁铁83 表面，解除制动片86与制动环87对电机二6转轴以及支架3转轴的锁定，再启动电机一1和电机二6旋转，通过电机一1带动导向杆21转动，使得导线部件4在导向杆21上移动，通过电机二6带动皮带轮7以及支架3的转轴转动，使得收卷筒5转动，以便钢绞线可以通过导线部件4的弹性导线架41 弹性张紧后稳定导向收卷筒5进行收卷；

当导线部件4由收卷筒5一端移动到另一端时，红外接收器32接收到红外发射器44发射的红外信号后，控制电机一1转动方向改变，使得导线部件 4在导向杆21上进行往复运动，以便钢绞线在收卷筒5上收卷一圈后可以继续反向收卷，保证收卷筒5的持续收卷操作；

当避免电机二6断电骤停后，电磁铁83也自动断电，制动片86与制动环87在弹簧二85和弹簧三的回弹力作用下分别与电机二6转轴以及支架3 转轴抵触，限制电机二6转轴以及支架3转轴转动，有效避免电机二6骤停导致支架3之间收卷筒5惯性旋转的现象，有效避免收卷的钢绞线松动。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种钢绞线收卷机构，包括电机一(1)、导向组件、收卷组件、电机二(6)和底座(9)；所述收卷组件活动设置于底座(9)的顶端，所述导向组件位于收卷组件的一侧，所述电机一(1)连接于导向组件一端，通过电机一(1)旋转带动导向组件将钢绞线稳定导向收卷组件进行收卷；所述电机二(6)设置于电机一(1)下方并通过皮带轮(7)与收卷组件连接，用于驱动收卷组件旋转对钢绞线进行收卷；其特征在于：所述导向组件和收卷组件之间还设有制动机构(8)，制动机构(8)与电机二(6)的输出轴以及收卷组件的转轴连接，用于限制电机二(6)的转轴以及收卷组件的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述导向组件包括固定架(2)、导向杆(21)和导线部件(4)；所述固定架(2)呈“ㄇ”字型结构；所述导向杆(21)横向设置于固定架(2)的凹槽中并与电机一(1)的输出轴连接；所述导线部件(4)活动设置于导向杆(21)上并与固定架(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述导线部件(4)包括两弹性导线架(41)、连接座(43)和两红外线发生器(44)；两所述弹性导线架(41)分别设置于连接座(43)的上端面和前端面上；所述连接座(43)套装在导向杆(21)外侧；两所述红外线发生器(44)分别设置于前端面弹性导线架(41)两侧的连接座(43)上。

4.根据权利要求1-3所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述弹性导线架(41)包括压线轮(411)、伸缩座(412)、固定座(413)和弹簧一(414)；所述压线轮(411)设置于伸缩座(412)的一端，所述伸缩座(412)的另一端延伸至固定座(413)的内部；所述固定座(413)与连接座(43)连接；所述弹簧一(414)设置于固定座(413)的内腔中并与固定座(413)中的伸缩座(412)连接。

5.根据权利要求1-3所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述连接座(43)的后端面设有滑块(42)；所述固定架(2)的凹槽内壁上设有与滑块(42)相匹配的滑槽。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述收卷组件包括两支架(3)和设置在两支架(3)转轴之间的收卷筒(5)；两所述支架(3)一为固定式结构，一为滑动式结构，固定式支架(3)与底座(9)固定连接，滑动式支架(3)与底座(9)滑动连接，固定式支架(3)与滑动式支架(3)之间设有丝杆(31)，且固定式支架(3)与滑动式支架(3)上均设有红外接收器(32)。

7.根据权利要求6所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述收卷筒(5)的两端面内侧均设有活动槽，活动槽内部均设有调节杆(51)，调节杆(51)的顶端延伸至收卷筒(5)两端面顶部并连接有旋钮；所述活动槽内部的调节杆(51)上活动设有固线块(52)，所述固线块(52)的中央设有通孔(54)，所述固线块(52)的一端活动设有锁紧钮(53)，锁紧钮(53)的一端延伸至通孔(54)内部。

8.根据权利要求6所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述制动机构(8)包括连杆(81)、磁吸块(82)、电磁铁(83)、限位杆(84)、弹簧二(85)、制动片(86)、制动环(87)和弹簧三；所述连杆(81)通过限位架设置于支架(3)的一侧；所述制动环(87)和磁吸块(82)分别设置于连杆(81)的上下两端；所述弹簧三设置于制动环(87)以及制动环(87)下方限位架之间的连杆(81)外侧；所述电磁铁(83)通过固定杆设置于磁吸块(82)正下方的支架(3)上；所述限位杆(84)横向穿插于电磁铁(83)的中；所述弹簧二(85)设置于电磁铁(83)与支架(3)之间的限位杆(84)外侧；所述制动片(86)设置于电机二(6)输出轴以及电磁铁(83)之间并与限位杆(84)连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述制动环(87)位于支架(3)转轴的正下方，且制动环(87)的凹陷处面向支架(3)的转轴。

10.根据权利要求9所述的一种钢绞线收卷机构，其特征在于：所述制动片(86)靠近电机一(1)输出轴的一侧以及制动环(87)的凹陷处均设有橡胶垫片。

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