CN113320937A - 一种振动盘高效节能送料方法 - Google Patents

一种振动盘高效节能送料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113320937A
CN113320937A CN202110439748.1A CN202110439748A CN113320937A CN 113320937 A CN113320937 A CN 113320937A CN 202110439748 A CN202110439748 A CN 202110439748A CN 113320937 A CN113320937 A CN 113320937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
driving voltage
vibration disc
resonant
materials
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110439748.1A
Other languages
English (en)
Inventor
肖望林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhicheng Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhicheng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhicheng Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhicheng Technology Co ltd
Priority to CN202110439748.1A priority Critical patent/CN113320937A/zh
Publication of CN113320937A publication Critical patent/CN113320937A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明涉及物料供给技术领域，提供一种振动盘高效节能送料方法，包括以下步骤：S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料；S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值；S3、控制器控制变频器以输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料。本发明解决了现有振动盘送料对于容易纠缠成堆的物料输送输送效率低下、使用能耗高、使用成本大的问题。

Description

一种振动盘高效节能送料方法
技术领域
本发明涉及物料供给技术领域，尤其涉及一种振动盘高效节能送料方法。
背景技术
随着社会的进步与发展，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，或配合自动组装设备一起将产品各个部位送至下一工序。振动盘在运作过程中，送料速度难以精准控制，目前生产设备均使用：改变输出电压调节振幅的方式，来改变送料速度，这不能根本上解决工作点偏移所带来的送料速度慢的情况，且能耗将大幅增加，同时振动盘对于输送不同物料时需要花费长时间地调节振动盘的输出功率以适应不同物料的输送，无法实现不同物料输送的自动调节，特别是对于容易纠缠成堆的物料输送效率低下，使用能耗高、加大了企业生产成本。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提供一种使振动器工作以最小的能耗达到对物料输送最佳振幅输送、可适用于多种物料输送自动切换输送、使用能耗低、调整速度快、使用方便的振动盘高效节能送料方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种振动盘高效节能送料方法，包括以下步骤：
S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料，所述振动盘由控制器经变频器控制振动盘的驱动机构来调整振动盘地送料速度，在振动盘的送料出口处设置传感器检测物料的输送速度并将传感器的检测信息反馈至控制器，设定振动盘的振动频率为驱动频率f1，设定物料自由振动时的频率为固有频率f2；
S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压V1保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值，设定振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值为共振频率f3；
S3、根据步骤S2检测的振动盘与物料共振的共振频率f3和驱动电压V1计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送。
进一步的，还包括步骤S4，设定驱动电压Vn共振频率fn时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压初始由驱动电压V1降至驱动电压V2，再以降低的驱动电压V2进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2驱动时振动盘与物料的共振频率f4，根据驱动电压V2和共振频率f4计算出驱动电压V2时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2和频率变频至共振频率f4来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2和共振频率f4驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还大于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压V2至驱动电压V3，再重复进行驱动电压V2的检测方式，直至振动盘的驱动电压降至节能驱动电压Vn。
更进一步的，还包括步骤S5，设定驱动电压Vm共振频率fm时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压初始由驱动电压V1升至驱动电压V2’，再以升高的驱动电压V2’进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2’驱动时振动盘与物料的共振频率f4’，根据驱动电压V2’和共振频率f4’计算出驱动电压V2’时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’和频率变频至共振频率f4’来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2’和共振频率f4’驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还小于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压V2’至驱动电压V3’，再重复进行驱动电压V2’的检测方式，直至振动盘的驱动电压升至节能驱动电压Vm。
进一步的，步骤S2中可采用传感器检测物料输送速度并由传感器将检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法检测时根据传感器检测的物料输送速度与前一次相比V±0.3％时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值。
进一步的，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置控制器对振动盘进行送料前开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合检测物料输送速度的传感器检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据传感器检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值；再检测的振动盘与物料共振的共振频率和驱动电压计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率和频率变频至共振频率来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送，实现以很小的驱动力带动振动盘振动便可产生振动盘很大的振动快速输送物料，同时物料与振动盘共振可轻易打散物料结堆，避免物料纠缠结堆增加输送所需功率，使振动器工作以最小的能耗达到对物料输送最佳振幅输送、可适用于多种物料输送自动切换输送、使用能耗低、调整速度快、使用方便，与现有的振动盘的送料控制方式相比采用最优节能电压输送可节能30％以上，通过进一步的设置，振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度±5％时，可通过逐级降压调整驱动电压，并重新进行步骤S2的优化检测，直至变频器以驱动电压Vn共振频率fn驱动振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％为止，实现进一步的高效节能；当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度±5％时，可通过逐级升高调整驱动电压，并重新进行步骤S2的优化检测，直至变频器以驱动电压Vm共振频率fm驱动振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％为止，使得振动盘在节能输送地同时有效地保障输送速度，节能的同时有效保障高效的工作效率，即当可广泛推广应用。
具体实施方式
现结合具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1：
一种振动盘高效节能送料方法，包括以下步骤：
S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料，所述振动盘由控制器经变频器控制振动盘的驱动机构来调整振动盘地送料速度，所述控制器为PLC控制器，在振动盘的送料出口处设置传感器检测物料的输送速度并将传感器的检测信息反馈至控制器，设定振动盘的振动频率为驱动频率f1，设定物料自由振动时的频率为固有频率f2；
S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压V1保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值，设定振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值为共振频率f3，当根据传感器检测的物料输送速度与前一次相比V±0.3％时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值；
S3、根据步骤S2检测的振动盘与物料共振的共振频率f3和驱动电压V1计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送；
S4，设定驱动电压Vn共振频率fn时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压初始由驱动电压V1降至驱动电压V2，再以降低的驱动电压V2进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2驱动时振动盘与物料的共振频率f4，根据驱动电压V2和共振频率f4计算出驱动电压V2时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2和频率变频至共振频率f4来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2和共振频率f4驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还大于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压V2至驱动电压V3，再重复进行驱动电压V2的检测方式，直至振动盘的驱动电压降至节能驱动电压Vn；
S5，设定驱动电压Vm共振频率fm时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压初始由驱动电压V1升至驱动电压V2’，再以升高的驱动电压V2’进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2’驱动时振动盘与物料的共振频率f4’，根据驱动电压V2’和共振频率f4’计算出驱动电压V2’时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’和频率变频至共振频率f4’来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2’和共振频率f4’驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还小于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压V2’至驱动电压V3’，再重复进行驱动电压V2’的检测方式，直至振动盘的驱动电压升至节能驱动电压Vm。
采用上述方式以输送红枣为例进行实际检测，先进行开启送料时优化检测，控制变频器控制振动盘的驱动机构以保持驱动电压170V，每输送红枣速度200gXN次/分，分别以以下不同频率检测：
55Hz 200gX6次/分；
51Hz 200gX8次/分；
50Hz 200gX10次/分；
49Hz 200gX12次/分；
48Hz 200gX13次/分；
47Hz 200gX15次/分；
46Hz 200gX16次/分；
45Hz 200gX14次/分；
46.5Hz 200gX16次/分；
46.3Hz 200gX17次/分；
46.1Hz 200gX16次/分；
得出共振输送最优值时的输出频率为f3＝46.3Hz，根据输出频率46.3Hz、驱动电压170V即可算出输送红枣时共振输送所需的输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送。
采用上述方式以输送大米为例进行实际检测，先进行开启送料时优化检测，控制变频器控制振动盘的驱动机构以保持驱动电压160V，每输送大米速度200gXN次/分，分别以以下不同频率检测：
55Hz 200gX6次/分；
51Hz 200gX8次/分；
50Hz 200gX11次/分；
49Hz 200gX13次/分；
48Hz 200gX15次/分；
47Hz 200gX17次/分；
46Hz 200gX16次/分；
46.5Hz 200gX17次/分；
46.9Hz 200gX18次/分；
46.7Hz 200gX17次/分；
最优值时的输出频率为46.9Hz。
得出共振输送最优值时的输出频率为f3＝46.9Hz，根据输出频率46.9Hz、驱动电压160V即可算出输送红枣时共振输送所需的输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送。
上述输送大米和红枣的输送速度若达不到或远超出实际需要输出的输送速度可根据步骤S4和S5进行相应的自动检测调整振动盘的驱动电压使振动盘的工作在最节能和高效输送的状态。
本发明的振动盘高效节能送料方法的步骤S2中物料输送速度的检测可根据物料的不用分别采用不同类型的传感器或感应器检测并将检测信息反馈至控制器即可，而采用模拟退火法检测时根据传感器检测的物料输送速度与前一次相比V±0.3％时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值即可停止，此时运行的值即可实现检测过程的缩短同时又可保障物料输送接近最优值，如要求精度更好更精准地控制物料的输送速度可将误差值设置更小至接近0，误差值越接近0，精度越高，控制器还可为CNC控制器。
本发明通过设置控制器对振动盘进行送料前开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合检测物料输送速度的传感器检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据传感器检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值；再检测的振动盘与物料共振的共振频率和驱动电压计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率和频率变频至共振频率来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送，实现以很小的驱动力带动振动盘振动便可产生振动盘很大的振动快速输送物料，同时物料与振动盘共振可轻易打散物料结堆，避免物料纠缠结堆增加输送所需功率，使振动器工作以最小的能耗达到对物料输送最佳振幅输送、可适用于多种物料输送自动切换输送、使用能耗低、调整速度快、使用方便，与现有的振动盘的送料控制方式相比采用最优节能电压输送可节能30％以上，通过进一步的设置，振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度±5％时，可通过逐级降压调整驱动电压，并重新进行步骤S2的优化检测，直至变频器以驱动电压Vn共振频率fn驱动振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％为止，实现进一步的高效节能；当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度±5％时，可通过逐级升高调整驱动电压，并重新进行步骤S2的优化检测，直至变频器以驱动电压Vm共振频率fm驱动振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％为止，使得振动盘在节能输送地同时有效地保障输送速度，节能的同时有效保障高效的工作效率，即当可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种振动盘高效节能送料方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料，所述振动盘由控制器经变频器控制振动盘的驱动机构来调整振动盘地送料速度，在振动盘的送料出口处设置传感器检测物料的输送速度并将传感器的检测信息反馈至控制器，设定振动盘的振动频率为驱动频率f1，设定物料自由振动时的频率为固有频率f2；
S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压V1保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值，设定振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值为共振频率f3；
S3、根据步骤S2检测的振动盘与物料共振的共振频率f3和驱动电压V1计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送。
2.根据权利要求1所述的振动盘高效节能送料方法，其特征在于：还包括步骤S4，设定驱动电压Vn共振频率fn时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压初始由驱动电压V1降至驱动电压V2，再以降低的驱动电压V2进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2驱动时振动盘与物料的共振频率f4，根据驱动电压V2和共振频率f4计算出驱动电压V2时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2和频率变频至共振频率f4来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2和共振频率f4驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还大于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压V2至驱动电压V3，再重复进行驱动电压V2的检测方式，直至振动盘的驱动电压降至节能驱动电压Vn。
3.根据权利要求2所述的振动盘高效节能送料方法，其特征在于：还包括步骤S5，设定驱动电压Vm共振频率fm时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度±5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度±5％时，控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压初始由驱动电压V1升至驱动电压V2’，再以升高的驱动电压V2’进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2’驱动时振动盘与物料的共振频率f4’，根据驱动电压V2’和共振频率f4’计算出驱动电压V2’时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’和频率变频至共振频率f4’来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2’和共振频率f4’驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还小于实际物料所需输送速度±5％时，则控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压V2’至驱动电压V3’，再重复进行驱动电压V2’的检测方式，直至振动盘的驱动电压升至节能驱动电压Vm。
4.根据权利要求1所述的振动盘高效节能送料方法，其特征在于：步骤S2中可采用传感器检测物料输送速度并由传感器将检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法检测时根据传感器检测的物料输送速度与前一次相比V±0.3％时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值。
5.根据权利要求1所述的振动盘高效节能送料方法，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。
CN202110439748.1A 2021-04-23 2021-04-23 一种振动盘高效节能送料方法 Withdrawn CN113320937A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110439748.1A CN113320937A (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种振动盘高效节能送料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110439748.1A CN113320937A (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种振动盘高效节能送料方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113320937A true CN113320937A (zh) 2021-08-31

Family

ID=77413639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110439748.1A Withdrawn CN113320937A (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种振动盘高效节能送料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113320937A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865679A (zh) * 2021-09-22 2021-12-31 上海汇像信息技术有限公司 粉末称重系统的称重测量方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865679A (zh) * 2021-09-22 2021-12-31 上海汇像信息技术有限公司 粉末称重系统的称重测量方法
CN113865679B (zh) * 2021-09-22 2023-12-05 上海汇像信息技术有限公司 粉末称重系统的称重测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2001629B1 (en) Method for pulse welding
JPH0463668A (ja) 超音波加工機の振幅制御装置
CN113320937A (zh) 一种振动盘高效节能送料方法
CN101056061A (zh) 一种谐振电路调制控制方法和系统
CN105705285B (zh) 电弧焊接控制方法
CN105705286B (zh) 电弧焊接控制方法
CN104112640B (zh) 一种磁控溅射设备及磁控溅射方法
CN205042588U (zh) 振动给料机给料速度的控制系统和破碎机
CN109013006A (zh) 一种基于变频控制技术的双主机破碎生产线及方法
CN112551067B (zh) 一种振动盘高效节能送料方法
CN208843138U (zh) 一种晶体管的送料装置
CN1487181A (zh) 气体压缩机控制装置以及燃气轮机成套设备控制机构
CN109202687A (zh) 机器人研磨系统、研磨装置及研磨控制方法
CN201998057U (zh) 一种磨边机磨边头进给量智能控制装置
CN102534456B (zh) 一种交流电弧喷涂设备
CN116197037A (zh) 一种破碎机系统及自动给料方法和破碎机控制方法
KR20170086490A (ko) 아크 용접 제어 방법
CN108057922B (zh) 锂电池极耳保护片自动取料裁剪送料机构
CN104518729A (zh) 用于操作泵的方法和设备
CN116902499A (zh) 一种振动盘快速定量节能送料方法
CN101595924B (zh) 茶叶杀青加工进料设备
CN108816496B (zh) 一种磨粉机自动供料控制系统及控制方法
CN208642930U (zh) 一种基于变频控制技术的双主机破碎生产线
CN206466656U (zh) 电池回收自动送料装置
CN1305747C (zh) 卷取线轴的转速控制方法及变换器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210831

WW01 Invention patent application withdrawn after publication