CN113320677A - 框架组装体以及框架组装体的制造方法 - Google Patents

框架组装体以及框架组装体的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113320677A
CN113320677A CN202110219585.6A CN202110219585A CN113320677A CN 113320677 A CN113320677 A CN 113320677A CN 202110219585 A CN202110219585 A CN 202110219585A CN 113320677 A CN113320677 A CN 113320677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
members
frame assembly
frame member
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110219585.6A
Other languages
English (en)
Inventor
铃木阳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ailong future Co., Ltd
Yancheng huikong Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Aeronext Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aeronext Inc filed Critical Aeronext Inc
Publication of CN113320677A publication Critical patent/CN113320677A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/08—Geodetic or other open-frame structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material
    • B64U20/65—Composite materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/04—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of riveting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及框架组装体以及框架组装体的制造方法。能够使飞行体的框架稳定。用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：至少两个平行的第一框构件；与第一框构件正交的第二框构件；以及分别固定于第一框构件和第二框构件的固定构件。

Description

框架组装体以及框架组装体的制造方法
技术领域
本发明涉及框架组装体以及框架组装体的制造方法。
背景技术
在搭载摄影器材的情况下等，期望飞行体稳定化(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-191585号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，专利文献1中，无法解决因框架的弯曲等导致的不稳定。
本发明是鉴于这样的背景做出的，目的在于提供能够使飞行体的框架稳定的技术。
用于解决问题的方案
为解决上述问题，本发明的主要的发明为用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：至少两个平行的第一框构件；与所述第一框构件正交的第二框构件；以及分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。
根据发明的实施方式部分以及附图，能知晓本申请公开的其它问题、及其解决方法。
发明的效果
根据本发明，能够使飞行体的框架稳定。
附图说明
图1是本实施方式的框架组装体1的俯视图。
图2是本实施方式的框架组装体1的俯视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是说明框架组装体1的其它结构例的图。
图5是说明框架组装体1的其它结构例的图。
具体实施方式
<发明内容>
以下，列举说明本发明的实施方式的内容。本发明例如具备以下那样的结构。
[项目1]
一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
至少两个平行的第一框构件；
与所述第一框构件正交的第二框构件；以及
分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。
[项目2]
根据项目1所述的框架组装体，其特征在于，
所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。
[项目3]
根据项目1所述的框架组装体，其特征在于，
两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目4]
根据项目3所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
[项目5]
一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
在平面上延伸的第一框构件和第二框构件；以及
与所述平面平行地延伸并分别固定于所述第一框构件和所述第二框架构件的固定构件。
[项目6]
一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，
两个板状件夹持的多个框构件被铆接固定于所述板状件。
[项目7]
根据项目6所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
[项目8]
一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，
固定构件被铆接固定于多个框构件。
[项目9]
一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
在平面上配置的第一框构件和第二框构件；以及
分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件，
所述固定构件至少在两个部位被固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。
[项目10]
根据项目9所述的框架组装体，其特征在于，
所述固定构件通过铆接固定被固定于所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目11]
根据项目9所述的框架组装体，其特征在于，
两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目12]
根据项目11所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
[项目13]
一种框架组装体，其特征在于，
板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。
[项目14]
根据项目13所述的框架组装体，其特征在于，
所述板状件分别被铆接固定于所述多个框构件。
[项目15]
根据项目13所述的框架组装体，其特征在于，
两个所述板状件夹持所述框构件。
[项目16]
根据项目15所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
[项目17]
一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将固定构件分别固定于至少两个平行的第一框构件、与所述第一框构件正交的第二框构件。
[项目18]
根据项目17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
配置为，用所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。
[项目19]
根据项目17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
使两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目20]
根据项目19所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
[项目21]
一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
对在平面上延伸的第一框构件和第二框构件，分别固定与所述平面平行地延伸的固定构件。
[项目22]
一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将两个板状件夹持的多个框构件铆接固定于所述板状件。
[项目23]
根据项目22所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
[项目24]
一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将固定构件铆接固定于多个框构件。
[项目25]
一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
在将固定构件分别固定于在平面上配置的第一框构件和第二框构件时，将所述固定构件至少在两个部位固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。
[项目26]
根据项目25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
通过铆接固定，将所述固定构件固定于所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目27]
根据项目25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
用两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
[项目28]
根据项目27所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
[项目29]
一种框架组装体的制造方法，其特征在于，
将板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。
[项目30]
根据项目29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将所述板状件分别铆接固定于所述框构件。
[项目31]
根据项目29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
用两个所述板状件夹持所述框构件。
[项目32]
根据项目31所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
<框架组装体1的概要>
以下，说明本发明的一实施方式涉及的用于无人航空器的框架组装体1。本实施方式的框架组装体1具备将固定构件固定于多个框构件的构造。
框构件的原材料例如是CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic：碳纤维增强复合材料)。固定构件的原材料同样也能够是CFRP。将固定构件设为板状，与多个框构件固定，由此能够确保框架组装体1的刚性。另外，也可以是，将棒状的固定构件作为斜支撑件(日文：筋交い)架在多个框构件之间，由此确保框架组装体1的刚性。
另外，固定构件能够铆接固定于框构件。由此，能够省略夹具等机构，能够实现框架组装体1的轻量化。对于一个框构件能够在两个部位配置铆钉。
另外，将固定构件设为板状，能够用两个固定构件夹持框构件。由此，能够确保对框架组装体1的上下方向(夹持的方向)的刚性。能够在板状的固定构件的至少一方设置开口。由此，实现框架组装体1的轻量化，而且便于在开口内配置各种部件等。
<框架组装体1的结构>
图1是本实施方式的框架组装体1的俯视图。图1的例子的框架组装体1能够使用于以箭头符号F的方向作为前方向飞行的无人航空器。框架组装体1具备在与前后方向垂直的左右方向延伸的两个平行的框构件211和212。在框构件211和212的一侧的端部配置沿前后方向平行的框构件221和222。在框构件211和212的另一侧的端部配置沿前后方向平行的框构件223和224。另外，在框构件211与212之间，与框构件211和212的端部分离地设置沿前后方向平行地延伸的框构件225和226。另外，也可以是，从框构件225和226分别朝向框架组装体1的外侧设置沿左右方向平行的框构件213以及214。
在框架组装体1的左右端部配置板状的固定构件31和32。固定构件31被铆钉40分别固定于框构件211、212、213、221、222、225。固定构件31在多个部位分别实施铆接固定于框构件211、212、213、221、222、225。同样地，固定构件32在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、214、223、224、226。在框架组装体1的中央部形成开口11。在框架组装体1使用于飞行体的情况下，能够在该开口部11配置各种有效载荷(日文：ペイロード)。
图2是本实施方式的框架组装体1的俯视图。图2的例中，与图1所示的框架组装体1的固定构件31和32相向地，还配置有固定构件33和34。用固定构件31和33，将框构件211、212、213、221、222、225设为夹层。同样地，用固定构件32和34，将框构件211、212、223、224、226设为夹层。固定构件33在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、213、221、222、225。同样，固定构件34也在多个部位分别被铆钉40固定于框构件211、212、223、224、226。
图3是图2的A-A剖视图。示出固定构件31和33被铆钉40固定于框构件222并且也被铆钉40固定于框构件213的情形。各框构件的端部可以与其它框构件分离，如图3的例，也在框构件222的端部2221与框构件213之间设置有间隙12。
返回图2，在固定构件33设置开口部331和332。因而，在图2的俯视图中，能够从开口部331和332观察到固定构件31。同样地，也在固定构件34设置开口部341和342，从框架组装体1的上方，通过开口部341和342能够观察到固定构件32。在框架组装体1使用于飞行体的情况下，能够在开口部331、332、341、342配置例如控制机构等。
图4是说明框架组装体1的其它结构例的图。如图4所示，固定多个框构件21和22的固定构件3能够不设为矩形而设为三角形。另外，固定构件3能够设为任意形状。这里也是，固定构件3在多个部位分别被铆钉40铆接固定于固定框构件21和22。
图5是说明框架组装体1的其它结构例的图。如图5所示，多个框构件21与22的长方向的方向也可以不垂直。在图5的例中也是，固定构件3在多个部位分别被铆钉40铆接固定于框构件21和22。如图5所示，在两个框构件21与22之间也能够不设置间隙，而用铆钉40(P)固定两个框构件21与22。在图1、图2所示的框架组装体1中，也可以是，将一部分或者全部框构件的端部固定于其它框构件。
以上，对本实施方式进行了说明，但是上述实施方式是为了便于理解本发明，而不是对本发明进行限定地解释。本发明能够在不脱离其主旨的范围内变更、改良，并且本发明也包含其等同物。
附图标记的说明
1：框架组装体；3：固定构件；21、22：框构件；31～34：固定构件；40：铆钉；211～213：框构件；221～226：框构件。

Claims (32)

1.一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
至少两个平行的第一框构件；
与所述第一框构件正交的第二框构件；以及
分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。
2.根据权利要求1所述的框架组装体，其特征在于，
所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。
3.根据权利要求1所述的框架组装体，其特征在于，
两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
4.根据权利要求3所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
5.一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
在平面上延伸的第一框构件和第二框构件；以及
与所述平面平行地延伸并分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件。
6.一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，
两个板状件夹持的多个框构件被铆接固定于所述板状件。
7.根据权利要求6所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
8.一种用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，
固定构件被铆接固定于多个框构件。
9.一种框架组装体，是用于无人航空器的框架组装体，其特征在于，具备：
在平面上配置的第一框构件和第二框构件；以及
分别固定于所述第一框构件和所述第二框构件的固定构件，
所述固定构件至少在两个部位被固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的框架组装体，其特征在于，
所述固定构件通过铆接固定被固定于所述第一框构件和所述第二框构件。
11.根据权利要求9所述的框架组装体，其特征在于，
两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
12.根据权利要求11所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
13.一种框架组装体，其特征在于，
板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。
14.根据权利要求13所述的框架组装体，其特征在于，
所述板状件分别被铆接固定于所述多个框构件。
15.根据权利要求13所述的框架组装体，其特征在于，
两个所述板状件夹持所述框构件。
16.根据权利要求15所述的框架组装体，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
17.一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将固定构件分别固定于至少两个平行的第一框构件、与所述第一框构件正交的第二框构件。
18.根据权利要求17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
配置为，用所述第二框构件和所述固定构件中的至少一个与所述第一框构件，在所述框架组装体的中央部形成开口部。
19.根据权利要求17所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
使两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
20.根据权利要求19所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
21.一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
对在平面上延伸的第一框构件和第二框构件，分别固定与所述平面平行地延伸的固定构件。
22.一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将两个板状件夹持的多个框构件铆接固定于所述板状件。
23.根据权利要求22所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
24.一种用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将固定构件铆接固定于多个框构件。
25.一种框架组装体的制造方法，是用于无人航空器的框架组装体的制造方法，其特征在于，
在将固定构件分别固定于在平面上配置的第一框构件和第二框构件时，将所述固定构件至少在两个部位固定于所述第一框构件和所述第二框构件中的至少一个。
26.根据权利要求25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
通过铆接固定，将所述固定构件固定于所述第一框构件和所述第二框构件。
27.根据权利要求25所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
用两个板状的所述固定构件夹持所述第一框构件和所述第二框构件。
28.根据权利要求27所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述固定构件设置开口部。
29.一种框架组装体的制造方法，其特征在于，
将板状件固定于碳纤维增强复合材料制的多个框构件。
30.根据权利要求29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
将所述板状件分别铆接固定于所述框构件。
31.根据权利要求29所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
用两个所述板状件夹持所述框构件。
32.根据权利要求31所述的框架组装体的制造方法，其特征在于，
仅在一方的所述板状件设置开口部。
CN202110219585.6A 2020-02-29 2021-02-26 框架组装体以及框架组装体的制造方法 Pending CN113320677A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/008560 WO2021171633A1 (ja) 2020-02-29 2020-02-29 フレーム組立体及びフレーム組立体の製造方法
JPPCT/JP2020/008560 2020-02-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113320677A true CN113320677A (zh) 2021-08-31

Family

ID=75801820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110219585.6A Pending CN113320677A (zh) 2020-02-29 2021-02-26 框架组装体以及框架组装体的制造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230083990A1 (zh)
EP (1) EP4112456A4 (zh)
JP (3) JP6868317B1 (zh)
CN (1) CN113320677A (zh)
WO (1) WO2021171633A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11613340B2 (en) * 2020-05-21 2023-03-28 North West Heli-Structures Incorporated Panel systems and methods for helicopters
EP4228966A4 (en) * 2021-12-31 2023-11-01 Istanbul Gelisim Üniversitesi COAXIAL ALUMINUM SIGMA DRONE CHASSIS

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3623936A (en) * 1967-07-20 1971-11-30 United States Steel Corp Honeycomb core construction for panels
US4761930A (en) * 1981-12-14 1988-08-09 Fibergrate Corporation Grating system
EP2121439B1 (en) * 2007-02-16 2012-11-14 Donald Orval Shaw Modular flying vehicle
US8079549B2 (en) * 2008-06-30 2011-12-20 EMBRAER—Empresa Brasileira de Aeronautica S.A. Monolithic integrated structural panels especially useful for aircraft structures
EP2530010B1 (en) * 2011-06-02 2013-09-18 Bell Helicopter Textron Inc. Integrally stiffened panel
EP3083395B1 (en) * 2013-12-20 2021-09-08 Saab Ab Stiffening element and reinforced structure
EP2889212B1 (en) * 2013-12-30 2016-01-06 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Subfloor structure with an integral hull for a rotary wing aircraft
EP2942269B1 (en) * 2014-05-06 2018-09-26 Airbus Operations GmbH Method for manufacturing a load bearing structure and such a load bearing structure
US9812021B2 (en) * 2014-06-25 2017-11-07 Amazon Technologies, Inc. Object avoidance for automated aerial vehicles
EP3218262B1 (en) * 2014-11-11 2023-06-14 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight
CN112722240A (zh) * 2015-06-01 2021-04-30 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器
US9657489B2 (en) * 2015-06-15 2017-05-23 The Boeing Company Fractal stiffening
US10266245B2 (en) * 2016-04-06 2019-04-23 Harris Aerial Llc Folding heavy-lift unmanned aerial vehicle frame
US10647404B2 (en) * 2016-04-19 2020-05-12 Prodrone Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
US11142311B2 (en) * 2016-07-01 2021-10-12 Textron Innovations Inc. VTOL aircraft for external load operations
US10183746B2 (en) * 2016-07-01 2019-01-22 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft with independently controllable propulsion assemblies
EP3281861B1 (en) * 2016-08-11 2019-10-02 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotary wing aircraft with a fuselage that comprises at least one structural stiffened panel
US10183747B1 (en) * 2016-08-26 2019-01-22 Kitty Hawk Corporation Multicopter with boom-mounted rotors
EP3678933A4 (en) * 2017-09-09 2021-05-19 Ideaforge Technology Pvt. Ltd. NON-PLANAR FRAMEWORK STRUCTURE OF AN UNMANNED AIRCRAFT
US20190283856A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-19 Spirit Aerosystems, Inc. Panel structure of optimally constructed and subsequently integrated components and method of making same
JP6606648B1 (ja) * 2018-07-17 2019-11-20 株式会社プロドローン 無人航空機
JP2019191585A (ja) 2019-04-26 2019-10-31 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 安定化と振動低減のための装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021171633A1 (ja) 2021-09-02
US20230083990A1 (en) 2023-03-16
JP2021155042A (ja) 2021-10-07
JP6905779B1 (ja) 2021-07-21
JP2021138364A (ja) 2021-09-16
JP6868317B1 (ja) 2021-05-12
JPWO2021171633A1 (zh) 2021-09-02
EP4112456A4 (en) 2023-10-18
EP4112456A1 (en) 2023-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113320677A (zh) 框架组装体以及框架组装体的制造方法
US10615385B2 (en) Battery pack
US8596578B2 (en) Pressure bulkhead for purposes of arrangement in an aircraft fuselage
US7475850B2 (en) Cockpit floor for aircraft
US10647440B2 (en) Assembly for an aircraft comprising an engine of the “open rotor puller” type and means for attaching the latter to the rigid structure of an attachment pylon
KR101438313B1 (ko) 터널 보강재 및 지지구조체
WO2014034586A1 (ja) 車両用ルーフ構造体
JP2017206238A (ja) 航空機翼移動装置
EP3219537B1 (en) Vehicle seat
KR20150007202A (ko) 항공기의 복합재료 구조를 연결하기 위한 장치 및 방법
JP2010514628A (ja) 航空機胴体セクションおよび１つの同セクションを備える航空機
EP1818255A2 (en) Aircraft wing, fastening arrangement, and intermediate support
EP3653490B1 (en) Frame assembly for a rear section of an aircraft and rear section of an aircraft comprising said frame assembly
EP3103623A1 (en) Composite material structure, aircraft wing and aircraft fuselage provided with same, and method for manufacturing composite material structure
JP2020011504A (ja) 金属・樹脂複合部材
CN103661631A (zh) 转向支撑构件
CN107618468B (zh) 车载装置固定结构和用于固定车载装置的结构
CN111703581B (zh) 飞行器的后部发动机紧固件和飞行器
JP2017081231A (ja) 車体フレーム構造
US20190185131A1 (en) Aircraft rear fuselage section and manufacturing method thereof
US10144497B2 (en) Hat section door frame with integral gussets
CN214930556U (zh) 一种小型复合翼无人机机翼与机身的快速拆装结构
US20240217644A1 (en) Frame assembly and method for manufacturing frame assembly
WO2022224456A1 (ja) フレーム組立体及びフレーム組立体の製造方法
CN111263716B (zh) 轨道车辆用装置的壳体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220228

Address after: Room 2006, second floor, Ruihang mutual appreciation innovation center, Dongtai high tech Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province

Applicant after: Yancheng huikong Technology Co.,Ltd.

Applicant after: Ailong future Co., Ltd

Address before: No. 3-5, erdingmu, Shibuya District, Tokyo, Japan

Applicant before: AERONEXT Inc.