CN113317788A - 动脉探测采血检验一体化机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了动脉探测采血检验一体化机;包括检测盒,所述检测盒的内部设有动力设备和电路控制盒,所述动力设备包括有伺服电缸,所述伺服电缸的输出端连接有卡合连接头,所述卡合连接头的内部卡合连接有采集管头,所述伺服电缸的上部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有齿轮,所述隔板的上部安装有微型血泵;所述电路控制盒安装在所述隔板上,所述电路控制盒的内部安装有控制模块,所述控制模块上电性连接有电池模块、显示屏、控制按键组、存储模块、检测模块和驱动模块;本发明通过调节机构对采血装置移动调节,实现自动化采血,提高系统的自动化,通过控制系统对设备进行控制调节,更加的精准。
Description
技术领域
本发明属于自主医疗设备技术领域,具体涉及动脉探测采血检验一体化机。
背景技术
战场紧急救治时由于环境变化大,情况复杂,故动脉采血困难。而为了急救则需要及时抽取动脉血进行辅助判断病情,但目前技术查找血管、采血困难,导致采血失败,且对医护人员的采血技术要求高。动脉血标本如果接触空气会造成结果的偏差,而且需要将标本送至检验科进行结果的判读,用时较长,容易延误时机,然而市面上各种的动脉采血装置仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN102236009A所公开的一体化血液检验平台及其使用方法,包括加样中心和检验仪器,其中,所述各个检验仪器固定在支架上;所述加样中心与所述检验仪器通过统一接口相连;所述加样中心包括:加样臂、样本架、清洗中心、温控系统、试剂架;所述检验仪器包括血流变/血沉仪、生化分析仪、血球分析仪、血凝分析仪;所述一体化血液检验平台进一步包括与各个检验仪器对应的检验模块,用于控制各个检验仪器;分别包括:血流变/血沉模块、生化分析模块、血球分析模块、血凝分析模块,其虽然实现了将各种检测方法的检验设备集成为具有统一接口的检测模块,并集成到检验平台内,实现只用一台检验平台即可实现各种检测方法的项目检测,不仅将设备的空间尺寸大为减小,也降低了使用成本,但是并未解决现有无法实现自动进行采血和检测,以及自动化不高等的问题,为此我们提出动脉探测采血检验一体化机。
发明内容
本发明的目的在于提供动脉探测采血检验一体化机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:动脉探测采血检验一体化机,包括检测盒,所述检测盒的内部设有动力设备和电路控制盒,所述检测盒的内部固定设有隔板;
所述动力设备包括有伺服电缸,所述伺服电缸的输出端固定连接有卡合连接头,所述卡合连接头的内部卡合连接有采集管头,所述伺服电缸的上部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮,所述隔板的上部固定安装有微型血泵,所述微型血泵的两端分别连接有毛细管,一端所述毛细管与所述采集管头固定连通,另一端所述毛细管的底端固定连通有若干组滴管头;
所述电路控制盒固定安装在所述隔板上,所述电路控制盒的内部安装有控制模块,所述控制模块上电性连接有电池模块、显示屏、控制按键组、存储模块、检测模块和驱动模块,所述检测模块中包括有医用摄像机和补光灯,所述驱动模块上电性连接有所述伺服电缸、所述伺服电机和所述微型血泵。
优选的,所述隔板的一端下部固定安装有齿条,所述齿轮和所述齿条之间啮合连接。
优选的,所述隔板的一端固定安装有生理盐水罐,所述生理盐水罐通过另一根所述毛细管与所述微型血泵固定连通,所述生理盐水罐、所述微型血泵和所述采集管头之间的所述毛细管通过三通阀连通。
优选的,所述隔板的一端下部固定安装有所述医用摄像机和所述补光灯,所述医用摄像机和所述补光灯的滑动安装有检测架,所述检测架的内部放置有若干种检测试纸。
优选的,所述检测盒的一端底部铰接有柜门,所述检测盒的另一端开设有调节孔,所述采集管头伸缩活动处于所述调节孔内,所述采集管头上卡合连接有外置的针头。
优选的,所述检测盒的底部开设有至少两组滑槽,所述伺服电缸的底部固定连接有底板,所述底板的底部固定连接有至少两组滑块,至少两组所述滑块对应滑动连接在至少两组所述滑槽的内部,所述滑槽和所述滑块均为T字型结构。
优选的,所述检测盒的上部铰接有上盖,所述上盖上固定镶嵌有所述显示屏和所述控制按键组,所述检测盒的一端固定安装有红外血管探测仪。
优选的,所述检测盒的两侧至少固定连接有两组环形卡环,两组所述环形卡环的一端活动连接有硅胶带,所述硅胶带的两端分别固定设有固定连接头和卡合连接头,所述固定连接头通过销轴与所述环形卡环的一端连接,所述卡合连接头通过销轴与所述环形卡环的另一端卡合连接。
优选的,所述电池模块上电性连接有充电接口,所述电池模块固定安装在所述电路控制盒的内部,所述电池模块中至少包括有两组调压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路。
优选的,所述存储模块至少包括有两组,两组所述存储模块分别为用于存储运行程序的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块,所述医用摄像机中包括有图片采集模块、图像处理模块和图像分析模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明通过调节机构实现对采血装置进行移动调节,实现自动化采血,提高系统的自动化,并且能够根据红外血管探测仪检测到的血管位置,通过伺服电机实现自动调节对准,然后再通过伺服电缸实现进行插入抽血,以及设有微型血泵,可以实现对血液进行输送,实现检测。
(2)本发明通过控制系统实现对设备进行控制调节,使得系统中的设备在运行的时候能够更加的精准,以及能够试纸实现对血液的情况进行检测,在通过医用摄像机实现对检测情况进行采集,并且进行显示,可以实现自主进行采集血液,提高检测的效率,自动化较高,便于进行携带和操作。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明的侧面结构示意图;
图4为本发明的系统结构示意图。
图中:1、检测盒;2、伺服电缸;3、卡合连接头;4、采集管头;5、伺服电机;6、齿轮;7、隔板;8、齿条;9、微型血泵;10、毛细管;11、三通阀;12、滴管头;13、电路控制盒;14、医用摄像机;15、补光灯;16、红外血管探测仪;17、检测架;18、生理盐水罐;19、调节孔;20、底板;21、滑槽;22、滑块;23、柜门;24、上盖;25、显示屏;26、控制按键组;27、环形卡环;28、硅胶带;29、固定连接头;30、卡合连接头;31、销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4,本发明提供一种技术方案:动脉探测采血检验一体化机,包括检测盒1,所述检测盒1的内部设有动力设备和电路控制盒13,所述检测盒1的内部固定设有隔板7;
所述动力设备包括有伺服电缸2,所述伺服电缸2的输出端固定连接有卡合连接头3,所述卡合连接头3的内部卡合连接有采集管头4,所述伺服电缸2的上部固定安装有伺服电机5,所述伺服电机5的输出端固定连接有齿轮6,所述隔板7的上部固定安装有微型血泵9,所述微型血泵9的两端分别连接有毛细管10,一端所述毛细管10与所述采集管头4固定连通,另一端所述毛细管10的底端固定连通有若干组滴管头12;
所述电路控制盒13固定安装在所述隔板7上,所述电路控制盒13的内部安装有控制模块,所述控制模块上电性连接有电池模块、显示屏25、控制按键组26、存储模块、检测模块和驱动模块,所述检测模块中包括有医用摄像机14和补光灯15,所述驱动模块上电性连接有所述伺服电缸2、所述伺服电机5和所述微型血泵9。
为了实现对伺服电机5进行移动调节,本实施例中,优选的,所述隔板7的一端下部固定安装有齿条8,所述齿轮6和所述齿条8之间啮合连接。
为了使得设备在使用过后进行能够清洗,本实施例中,优选的,所述隔板7的一端固定安装有生理盐水罐18,所述生理盐水罐18通过另一根所述毛细管10与所述微型血泵9固定连通,所述生理盐水罐18、所述微型血泵9和所述采集管头4之间的所述毛细管10通过三通阀11连通。
为了实现对试纸检测情况进行拍摄,并且为了使得拍摄画面清晰,本实施例中,优选的,所述隔板7的一端下部固定安装有所述医用摄像机14和所述补光灯15,所述医用摄像机14和所述补光灯15的滑动安装有检测架17,所述检测架17的内部放置有若干种检测试纸。
为了使得采集管头4能够实现伸缩调节,进行采集血液,本实施例中,优选的,所述检测盒1的一端底部铰接有柜门23,所述检测盒1的另一端开设有调节孔19,所述采集管头4伸缩活动处于所述调节孔19内,所述采集管头4上卡合连接有外置的针头。
为了实现伺服电缸2能够进行稳定的移动调节,本实施例中,优选的,所述检测盒1的底部开设有至少两组滑槽21,所述伺服电缸2的底部固定连接有底板20,所述底板20的底部固定连接有至少两组滑块22,至少两组所述滑块22对应滑动连接在至少两组所述滑槽21的内部,所述滑槽21和所述滑块22均为T字型结构。
为了实现对检测情况进行显示,并且实现控制调节,以及实现对血管进行探测,本实施例中,优选的,所述检测盒1的上部铰接有上盖24,所述上盖24上固定镶嵌有所述显示屏25和所述控制按键组26,所述检测盒1的一端固定安装有红外血管探测仪16。
为了使得一体化机能够便于固定安装在手臂上,便于进行卡合连接,本实施例中,优选的,所述检测盒1的两侧至少固定连接有两组环形卡环27,两组所述环形卡环27的一端活动连接有硅胶带28,所述硅胶带28的两端分别固定设有固定连接头29和卡合连接头30,所述固定连接头29通过销轴31与所述环形卡环27的一端连接,所述卡合连接头30通过销轴31与所述环形卡环27的另一端卡合连接。
为了实现对系统进行供电运行,并且进行充电,以及能够实现电压进行调节稳定,本实施例中,优选的,所述电池模块上电性连接有充电接口,所述电池模块固定安装在所述电路控制盒13的内部,所述电池模块中至少包括有两组调压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路。
为了保证存储模块不会发生混乱,并且能够实现对采集的图像进行分析,本实施例中,优选的,所述存储模块至少包括有两组,两组所述存储模块分别为用于存储运行程序的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块,所述医用摄像机14中包括有图片采集模块、图像处理模块和图像分析模块。
本发明的工作原理及使用流程:在使用的时候,通过电路控制盒13中的控制模块实现对红外血管探测仪16进行驱动,实现对血管进行探测,然后控制模块实现对驱动模块进行控制,进而使得驱动模块能够控制伺服电机5进行移动,实现对采集管头4进行调节,对准血管,然后通过伺服电缸2进行推动,实现对血管进行插入,完成抽血,然后微型血泵9将血液通过滴管头12进行滴入到检测架17上的试纸上,完成检测,然后医用摄像机14对检测试纸进行拍摄处理,在通过显示屏25进行显示数据信息,在使用后,通过生理盐水罐18进行清洗,完成抽血检测一体化。
本发明通过调节机构实现对采血装置进行移动调节,实现自动化采血,提高系统的自动化,并且能够根据红外血管探测仪16检测到的血管位置,通过伺服电机5实现自动调节对准,然后再通过伺服电缸2实现进行插入抽血,以及设有微型血泵9,可以实现对血液进行输送,实现检测。
本发明通过控制系统实现对设备进行控制调节,使得系统中的设备在运行的时候能够更加的精准,以及能够试纸实现对血液的情况进行检测,在通过医用摄像机14实现对检测情况进行采集,并且进行显示,可以实现自主进行采集血液,提高检测的效率,自动化较高,便于进行携带和操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.动脉探测采血检验一体化机,包括检测盒(1),其特征在于:所述检测盒(1)的内部设有动力设备和电路控制盒(13),所述检测盒(1)的内部固定设有隔板(7);
所述动力设备包括有伺服电缸(2),所述伺服电缸(2)的输出端固定连接有卡合连接头(3),所述卡合连接头(3)的内部卡合连接有采集管头(4),所述伺服电缸(2)的上部固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6),所述隔板(7)的上部固定安装有微型血泵(9),所述微型血泵(9)的两端分别连接有毛细管(10),一端所述毛细管(10)与所述采集管头(4)固定连通,另一端所述毛细管(10)的底端固定连通有若干组滴管头(12);
所述电路控制盒(13)固定安装在所述隔板(7)上,所述电路控制盒(13)的内部安装有控制模块,所述控制模块上电性连接有电池模块、显示屏(25)、控制按键组(26)、存储模块、检测模块和驱动模块,所述检测模块中包括有医用摄像机(14)和补光灯(15),所述驱动模块上电性连接有所述伺服电缸(2)、所述伺服电机(5)和所述微型血泵(9)。
2.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述隔板(7)的一端下部固定安装有齿条(8),所述齿轮(6)和所述齿条(8)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述隔板(7)的一端固定安装有生理盐水罐(18),所述生理盐水罐(18)通过另一根所述毛细管(10)与所述微型血泵(9)固定连通,所述生理盐水罐(18)、所述微型血泵(9)和所述采集管头(4)之间的所述毛细管(10)通过三通阀(11)连通。
4.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述隔板(7)的一端下部固定安装有所述医用摄像机(14)和所述补光灯(15),所述医用摄像机(14)和所述补光灯(15)的滑动安装有检测架(17),所述检测架(17)的内部放置有若干种检测试纸。
5.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述检测盒(1)的一端底部铰接有柜门(23),所述检测盒(1)的另一端开设有调节孔(19),所述采集管头(4)伸缩活动处于所述调节孔(19)内,所述采集管头(4)上卡合连接有外置的针头。
6.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述检测盒(1)的底部开设有至少两组滑槽(21),所述伺服电缸(2)的底部固定连接有底板(20),所述底板(20)的底部固定连接有至少两组滑块(22),至少两组所述滑块(22)对应滑动连接在至少两组所述滑槽(21)的内部,所述滑槽(21)和所述滑块(22)均为T字型结构。
7.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述检测盒(1)的上部铰接有上盖(24),所述上盖(24)上固定镶嵌有所述显示屏(25)和所述控制按键组(26),所述检测盒(1)的一端固定安装有红外血管探测仪(16)。
8.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述检测盒(1)的两侧至少固定连接有两组环形卡环(27),两组所述环形卡环(27)的一端活动连接有硅胶带(28),所述硅胶带(28)的两端分别固定设有固定连接头(29)和卡合连接头(30),所述固定连接头(29)通过销轴(31)与所述环形卡环(27)的一端连接,所述卡合连接头(30)通过销轴(31)与所述环形卡环(27)的另一端卡合连接。
9.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述电池模块上电性连接有充电接口,所述电池模块固定安装在所述电路控制盒(13)的内部,所述电池模块中至少包括有两组调压电路、整流电路、滤波电路和稳压电路。
10.根据权利要求1所述的动脉探测采血检验一体化机,其特征在于:所述存储模块至少包括有两组,两组所述存储模块分别为用于存储运行程序的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块,所述医用摄像机(14)中包括有图片采集模块、图像处理模块和图像分析模块。
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- 2021-07-07 CN CN202110766031.8A patent/CN113317788B/zh active Active
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