CN113317283B - 一种立体黑水虻养殖机构、养殖系统和养殖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立体黑水虻养殖机构、养殖系统和养殖方法，包括立柱和若干个养殖平台，所述的养殖平台的安装平行设置的立柱上，所述的养殖平台包括两个滚筒、支撑布、侧支撑板和动力机构，所述的支撑布的一端从滚筒的底部绕过并与滚筒固定在一起，所述的支撑布的另一端从滚筒的上部绕过并与滚筒固定在一起，所述的动力机构与所述的滚筒连接，带动滚筒转动，进而实现支撑布在滚筒上收放，所述的侧支撑板固定在立柱上，所述的侧支撑板与支撑布之间围成的空间为养虫空间。本发明的养殖平台为多层结构，而且通过两个滚筒的操作，可以实现自动进料，多层养殖，有效地降低了养殖空间，提高了养殖密度和自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体黑水虻养殖机构、养殖系统和养殖方法，属于昆虫养殖领域。
背景技术
腐食性昆虫是一种全世界广泛分布的资源昆虫，幼虫在自然界以动物粪便、腐烂的有机物，如腐肉、腐烂的水果、蔬菜和植物性垃圾为食，能够被用于畜禽粪便的无害化处理。原产于美洲，目前为全世界广泛分布(南北纬40 度之间)。近些年传入我国，目前已广布之贵州，广西，广东，上海，云南，台湾地区，湖南、湖北等地。在腐食性昆虫养殖过程中，存在三个问题：(1)养殖结束，需要将剩余的粪便清理出养殖盒，现有生产中一般采用的是停止养殖，将粪便通过挖掘机或人工清理出养殖盒；或者通过筛分腐食性昆虫幼虫的同时将粪便分离出来，操作复杂，人工成本高，不能实现自动化生产； (2)腐食性昆虫幼虫投虫时虫体小，生长过程需要的生活空间越来越大，导致不同在同一个容器内连续养殖，需要频繁的更换养殖容器，设备投资大，且操作复杂；(3)整个养殖过程时间长，导致需要禽畜粪便的产生与处理不能同步处理。
发明内容
本发明提供了一种立体黑水虻养殖机构、养殖系统和养殖方法，解决了现有昆虫养殖密度低、自动化程度低、养殖时间长等问题。
本发明采用的技术方案为：
一种立体黑水虻养殖机构，包括立柱和若干个养殖平台，所述的养殖平台的安装平行设置的立柱上，所述的养殖平台包括两个滚筒、支撑布、侧支撑板和动力机构，所述的支撑布的一端从滚筒的底部绕过并与滚筒固定在一起，所述的支撑布的另一端从滚筒的上部绕过并与滚筒固定在一起，所述的动力机构与所述的滚筒连接，带动滚筒转动，进而实现支撑布在滚筒上收放，所述的侧支撑板固定在立柱上，所述的侧支撑板与支撑布之间围成的空间为养虫空间。
优选地：所述的养殖平台还包括底板，所述的底板安装在立柱上。
本发明也提供了一种立体黑水虻养殖系统，包括本发明的立体黑水虻养殖机构、升降布料装置、投虫机构和筛分机构，
所述的升降布料装置为向不同高度的养殖平台投放饲养原料；
所述的投虫机构为向养殖平台投放幼虫，所述的投虫机构安装在升降布料装置上；
所述的筛分机构为将养殖结束后的虫体和饲养筛分出来，设置在支撑布从滚筒的上部绕过的那一端的下部。
优选地：所述的升降布料装置包括升降平台、料仓、输送带和布料板，所述的输送带设置在升降平台上，所述的料仓设置在输送带上面，所述的布料板设置在输送带出料一端的底部，所述的布料板的一端与料仓或升降平台安装在一起，所述的布料板的另一端向下倾斜，在布料的时候与滚筒的上端相接触。
优选地：所述的布料板上设置有振动电机。
优选地：所述的投虫机构包括至少一个投虫盒。
优选地：所述的筛分机构包括进料斗、筛分箱和振动机构，所述的筛分箱内设置2-4层筛网，每层筛网对应一个出料槽。
优选地：所述的筛分机构的底部设置有升降平台。
优选地：所述的筛分机构的上部设置有收集机构和/或输送机构。
本发明也提供了一种立体黑水虻养殖方法，采用本发明所述的立体黑水虻养殖系统，包括以下步骤：
(1)在不同投虫盒内放入不同虫龄的黑水虻幼虫，利用升降布料装置对每层养殖平台进行布料，布料时候滚筒转动，带动支撑布从养殖平台的一端向另一端运动，物料落入支撑布，实现布料操作；
(2)在布料的同时，投虫盒工作，将不同虫龄的幼虫投放到物料上；
(3)控制养殖环境参数，进行黑水虻养殖，当投放的大虫龄的幼虫养殖成熟后，停止养殖，出料；
(4)滚筒转动，带动支撑布运动，将支撑布上的残余物料和黑水虻幼虫一起输送出来，收集；
(5)筛分机构将残余物料分级筛分为大颗粒剩余物料、成熟黑水虻幼虫、黑水虻幼虫和小颗粒剩余物料，剩余物料干燥包装，为有机肥，成熟黑水虻幼虫集处理，黑水虻幼虫收集，放入投虫盒，再次投放；
(6)一次养殖完成，重复1-5的步骤，实现持续养殖。
本发明的有益效果：
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
(1)本发明的养殖平台为多层结构，而且通过两个滚筒的操作，可以实现自动进料，多层养殖，有效地降低了养殖空间，提高了养殖密度和自动化程度。
(2)本发明的养殖系统实现了昆虫养殖全过程的控制，从投料、投虫、出料、收集和筛分，集约化生产，实现了昆虫高密度、自动化养殖。
(3)本发明中采用投放不同虫龄的幼虫进行养殖，高虫龄的幼虫可以快速适应新的养殖环境，快速生长，可以有效得加快处理速度，进而提高设备的效率，低虫龄的幼虫在高虫龄幼虫生长的同时一起生长，等到高虫龄幼虫长为成虫，低虫龄的幼虫变为高虫龄的幼虫，作为新的高虫龄幼虫的种子，使成虫和高虫龄幼虫一起成熟，实现投放幼虫的自动化循环养殖，有效地提高了生产效率。
(4)本发明通过筛分机构，将养殖后的残余原料和虫体筛分同步筛分分离开，有效地提高了筛分效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体黑水虻养殖机构的结构示意图；
图2为本发明的立体黑水虻养殖机构的布料过程图；
图3为本发明的立体黑水虻养殖系统的结构示意图；
图4为本发明的升降布料装置的结构示意图；
图5为本发明的筛分机构的结构示意图；
图中，1为地面，2为立柱，3为侧支撑板，4为支撑布，5为滚筒，6为齿轮，7为底板，8为物料，9为立体黑水虻养殖机构，10为升降平台，11为筛分机构，12为布料板，13为投虫盒，14为输送带，15为料仓，16为振动电机，17为输送机构，18为收集机构，19为进料斗，20为筛分箱，21为筛网， 22为出料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种立体黑水虻养殖机构9，包括立柱2和若干个养殖平台本实施中立柱2为四根，固定在地面1上，立柱2的根数可以根据养殖平台的长度设置为不同根数，如2、5、6等。
养殖平台的安装平行设置的立柱2上，养殖平台的层数根据需要设置，本实施中为三层，所述的养殖平台包括两个滚筒5、支撑布4、侧支撑板3和动力机构，所述的支撑布4的一端从滚筒5的底部绕过并与滚筒5固定在一起，所述的支撑布4的另一端从滚筒5的上部绕过并与滚筒5固定在一起，支撑布 4为透气性材料制成，支撑布4可以选择全部为透气性材料制成的布料，这时候支撑布4的长度不小于两倍养殖平台的长度。支撑布4也可以选择一半为透气性材料制成的布料，另一半为其它材料，如不透气型布料、拉绳等，不透气型布料、拉绳等的作用为在布料的时候其它拉伸透气性材料制成的布料的作用，防止其掉落，这种材料的支撑布4的从滚筒5的底部绕过并与滚筒5固定在一起。
所述的动力机构与所述的滚筒5安装在一起，带动滚筒5转动，进而实现支撑布4在滚筒5上收放，所述的侧支撑板3固定在立柱2上，所述的侧支撑板3与支撑布4之间围成的空间为养虫空间。本实施中的动力机构选择电机(图中未画出)、链条(图中未画出)和齿轮6的链条传动，该部分属于常识，电机固定在立柱2上，齿轮6通过链条与电机固定在一起。
由于支撑布4为柔性材料，其支撑力不好，如果物料8过多，容易造成支撑布4的损坏。因此养殖平台还包括底板7，所述的底板7安装在立柱2上。底板7与支撑布4接触，起到支撑作用。底板7为透气性板材。
本发明的养殖平台为多层结构，而且通过两个滚筒5的操作，可以实现自动进料，多层养殖，有效地降低了养殖空间，提高了养殖密度和自动化程度。
实施例2
如图1-5所示，一种立体黑水虻养殖系统，包括立体黑水虻养殖机构9、升降布料装置、投虫机构和筛分机构11，
养殖平台的结构与实施例1相同，
所述的升降布料装置为向不同高度的养殖平台投放饲养原料；所述的升降布料装置包括升降平台10、料仓15、输送带14和布料板12，升降平台10选择市场上的升降平台10设备即可，可以选择移动式或固定式，优选移动式。本实施中采用移动式升降平台。输送带14主要是实现料仓15内物料8的输送，一般选择皮带输送带14即可。
所述的输送带14设置在升降平台上，所述的料仓15设置在输送带14上面，所述的布料板12设置在输送带14出料一端的底部，所述的布料板12的一端与料仓15或升降平台安装在一起，所述的布料板12的另一端向下倾斜，在布料的时候与滚筒5的上端相接触。
物料8的形态会影响物料8的输送均匀度，对于一些粘度大的湿物料8来说，在布料板12上存在下滑不顺畅的问题，因此在布料板12上设置有振动电机16，可以有效地使物料8平稳均匀的滑落到支撑布4上。
所述的投虫机构为向养殖平台投放幼虫，所述的投虫机构安装在升降布料装置上；所述的投虫机构包括至少两个投虫盒13，投虫盒13的多少主要根据投虫的种类决定，本实施中采用两个。投虫盒13固定在料仓15上，且设置在布料板12的上方。投虫盒13可以选择现有的设备，也可以采用发明人自己发明的种实现多天/多次自动化投放黑水虻小幼虫的投虫系统，专利号 CN201920895613.4。本发明采用专利号CN201920895613.4的投虫盒13，具体结构参考该专利，不再叙述。
所述的筛分机构11为将养殖结束后的虫体和饲养筛分出来，设置在支撑布4从滚筒5的上部绕过的那一端的下部。筛分机构11可以旋转门市场上现有的筛分机构11。
本实施选择的筛分机构11包括进料斗19、筛分箱20和振动机构(图中未画出)，所述的筛分箱20内设置2-4层筛网21，每层筛网21对应一个出料槽 22。振动机构为筛分机构11常用振动设备，一般包括激振器、悬挂(或支承)装置及电动机，不在详细说明，根据需要选择合适的即可。
由于养殖机构整体比较高，为了降低残余物料和虫体下落的距离，筛分机构11的底部设置有升降平台。
筛分机构11的上部设置有收集机构18和/或输送机构17。收集机构18主要用于收集养殖至结束后的残余物料和虫体，也可以用于添加物料，进行混合的设备，本实施中采用方形箱体。输送机构17主要作用是将物料输送到筛分机构11里面，采用现有输送设备即可，本实施例采用输送带14。
每次养殖结束需要的收集处理的物料比较多，如果直接进入筛分机构11 进行筛分，会影响效率，因此可以设置收集机构18和输送机构17，将养殖结束后的物料收集统一处理。也可以在残余物料收集后添加其它原料，使残余物料后续更容易处理。
实施例3
一种立体黑水虻养殖方法，采用本发明所述的立体黑水虻养殖系统，包括以下步骤：
(1)在不同投虫盒13内放入不同虫龄的黑水虻幼虫，利用升降布料装置对每层养殖平台进行布料，布料时候滚筒5转动，带动支撑布4从养殖平台的一端向另一端运动，物料落入支撑布4，实现布料操作；
(2)在布料的同时，投虫盒13工作，将不同虫龄的幼虫投放到物料上；
(3)控制养殖环境参数，进行黑水虻养殖，当投放的大虫龄的幼虫养殖成熟后，停止养殖，出料；
(4)滚筒5转动，带动支撑布4运动，将支撑布4上的残余物料和黑水虻成虫幼虫一起输送出来，收集；
(5)筛分机构11将残余物料分级筛分为大颗粒剩余物料、成熟黑水虻幼虫、黑水虻幼虫和小颗粒剩余物料，剩余物料干燥包装，为有机肥，成熟黑水虻幼虫收集处理，黑水虻幼虫收集，放入投虫盒13，再次投放；
(6)一次养殖完成，重复1-5的步骤，实现持续养殖。
如果收集后的残余物料、成熟黑水虻幼虫、幼虫含水量过高或者其它理化指标不符合有机肥的标准，可以在收集后物料内添加添加物，混合搅拌后然后进行筛分操作。如残余物料含水量高，可以加入可循环使用的干物质，混合均匀后，残余物料含水量降低，有利于后续干燥处理。
虽然上文已经描述了本发明的实施例，但对于本领域的技术人员而言，在不偏离本发明的原理和精神的情况下所做的修改和替换，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种立体黑水虻养殖机构，其特征在于：包括立柱和若干个养殖平台，所述的养殖平台平行设置在所述立柱上，所述的养殖平台包括两个滚筒、支撑布、侧支撑板和动力机构，所述的支撑布的一端从滚筒的底部绕过并与滚筒固定在一起，所述的支撑布的另一端从滚筒的上部绕过并与滚筒固定在一起，所述的动力机构与所述的滚筒连接，带动滚筒转动，进而实现支撑布在滚筒上收放，所述的侧支撑板固定在立柱上，所述的侧支撑板与支撑布之间围成的空间为养虫空间；
所述的养殖平台还包括底板，所述的底板安装在立柱上，所述的底板为透气性板材。
2.一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：包括升降布料装置、投虫机构、筛分机构和权利要求1所述的立体黑水虻养殖机构，
所述的升降布料装置为向不同高度的养殖平台投放饲养原料；
所述的投虫机构为向养殖平台投放幼虫，所述的投虫机构安装在升降布料装置上；
所述的筛分机构为将养殖结束后的虫体和残余物料筛分出来，设置在支撑布从滚筒的上部绕过的那一端的下部。
3.根据权利要求2所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的升降布料装置包括升降平台、料仓、输送带和布料板，所述的输送带设置在升降平台上，所述的料仓设置在输送带上面，所述的布料板设置在输送带出料一端的底部，所述的布料板的一端与料仓或升降平台安装在一起，所述的布料板的另一端向下倾斜，在布料的时候与滚筒的上端相接触。
4.根据权利要求3所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的布料板上设置有振动电机。
5.根据权利要求2所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的投虫机构包括至少一个投虫盒。
6.根据权利要求2所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的筛分机构包括进料斗、筛分箱和振动机构，所述的筛分箱内设置2-4层筛网，每层筛网对应一个出料槽。
7.根据权利要求2所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的筛分机构的底部设置有升降平台。
8.根据权利要求2所述的一种立体黑水虻养殖系统，其特征在于：所述的筛分机构的上部设置有收集机构和/或输送机构。
9.一种立体黑水虻养殖方法，其特征在于，采用权利要求2-8任一项所述的立体黑水虻养殖系统，包括以下步骤：
（1）在不同投虫盒内放入不同虫龄的黑水虻幼虫，利用升降布料装置对每层养殖平台进行布料，布料时候滚筒转动，带动支撑布从养殖平台的一端向另一端运动，物料落入支撑布，实现布料操作；
（2）在布料的同时，投虫盒工作，将不同虫龄的幼虫投放到物料上；
（3）控制养殖环境参数，进行黑水虻养殖，当投放的大虫龄的幼虫养殖成熟后，停止养殖，出料；
（4）滚筒转动，带动支撑布运动，将支撑布上的残余物料和黑水虻幼虫一起输送出来，收集；
（5）筛分机构将残余物料分级筛分为大颗粒剩余物料、成熟黑水虻幼虫、黑水虻幼虫和小颗粒剩余物料，剩余物料干燥包装为有机肥，成熟黑水虻幼虫收集处理，黑水虻幼虫收集，放入投虫盒，再次投放；
（6）一次养殖完成，重复（1）-（5）的步骤，实现持续养殖。
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