CN113311439B - 一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，属于鱼类资源调查技术领域，所述的方法，步骤如下：对探鱼仪矫正处理；采用支撑保护装置固定探鱼仪至航行设备上，进行诱鱼；‑收集声学数据；对收集的声学数据进行降噪处理，结合样本胴背长和经验公式，判断茎柔鱼的目标强度范围；定性评估茎柔鱼数量，该方法在不损害茎柔鱼资源、可提供自然状态下茎柔鱼行为特征的前提下，通过背景去噪、目标强度筛选，估计单个调查站位的茎柔鱼数量和空间分布，再结合调查站位间的面积，最终可得到探测水域茎柔鱼资源量密度，本案的支撑保护装置对设备进行安装，解决设备受海面风浪影响形成晃动等问题对数据精度影响问题，对探测设备形成有力保护。
Description
技术领域
本发明属于鱼类资源调查技术领域，具体涉及一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法。
背景技术
本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
渔业资源声学评估是声学理论和技术的重要应用方向之一，通常指利用水声学方法对渔业资源量与种群变动进行评估与评价。该方法适用于集群性较强、资源结构较为简单的中上层鱼类。与传统的资源评估相比，渔业资源声学评估具有便捷、高效、对海洋生态环境友好等优点，是渔业资源研究领域的重要方法。
茎柔鱼为大洋性浅海种，广泛分布于125°W以东的加利福尼亚(37°N)与智利(47°S)间的沿岸海域。茎柔鱼资源丰富，2015年其捕捞产量达到近十万吨。其资源已逐渐成为我国头足类产量的重要组成部分，约占我国头足类产量的30％。当前，如何科学合理可持续地利用柔鱼类资源已成为渔业产业界和科学界的重要议题。茎柔鱼的生命周期短，产卵后即死亡、资源量对环境变化极其敏感的特点。这些特点使得传统的资源评估方法无法准确地对评估和预测其资源量和分布。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，该方法在不损害茎柔鱼资源、可提供自然状态下茎柔鱼行为特征的前提下，通过背景去噪、目标强度筛选，估计单个调查站位的茎柔鱼数量和空间分布，再结合调查站位间的面积，最终可得到探测水域茎柔鱼资源量密度，同时本案提供支撑保护装置对设备进行安装，解决设备受海面风浪影响形成晃动等问题对数据精度影响问题，并对探测设备形成有力保护。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，步骤如下：
-对探鱼仪矫正处理；探鱼仪矫正处理为：在平静的港湾或岛屿周围对探鱼仪实施标准化校正；
-采用支撑保护装置固定探鱼仪至航行设备上，进行诱鱼；
-收集声学数据；
-对收集的声学数据进行降噪处理，结合样本胴背长和经验公式，判断茎柔鱼的目标强度范围；
-定性评估茎柔鱼数量。
本发明的设计通过直接搭载在实际捕捞的船体上进行数据获取，解决了现有需配备科研船舶来进行数据采集消耗大量人力物力的问题，具体的，本发明设计了支撑保护装置对探测设备起到保护以及使其达到与科考船相应的数据采集稳定性效果，并在不损害茎柔鱼资源、可提供自然状态下茎柔鱼行为特征的前提下，通过背景去噪、目标强度筛选，估计单个调查站位的茎柔鱼数量和空间分布，再结合调查站位间的面积，最终可得到探测水域茎柔鱼资源量密度，能够实现用于定性判断某个站位茎柔鱼资源的多少，计算量小，偏重于指导实际生产，准确地对探测水域茎柔鱼资源评估和预测其资源量和分布。
本案中使用的探鱼仪为Simarad EY60或EK80型便携式科学探鱼仪实施水声学探测，频率为38、70、120、200kHz均可，当然还可以是其他型号的设备。
根据本发明一实施方式，所述收集声学数据方法为：于诱鱼前打开诱鱼灯0.5h-2h，诱鱼结束后，接通换能器电源，发送声波，持续2-4h，收集声学数据；本案对于声学收集而言进行事先对目标水域进行诱鱼，这样用于保证收集的数据精准性，根据水域大小甚至可以适当扩大诱鱼时间。
在收集声学数据的同时随即采集30尾茎柔鱼样本，测量胴背长，并记录探测站位的坐标位置，获取目标水域样本的胴背长以对目标水域的茎柔鱼进行精准判断。
根据本发明一实施方式，所述降噪处理中的经验公式为：
TS38kHz＝20.4log10DML-62.8,R2＝0.81,式1；
TS70kHz＝29.9log10DML-84.4,R2＝0.77,式2；
TS120kHz＝27.3log10DML-80.5,R2＝0.80,式3；
TS200kHz＝25.4log10DML-76.8,R2＝0.69,式4；
其中，TS表示目标强度，DML表示茎柔鱼的胴背长；R2为目标强度变化量。
经验公式的设计用于消除所使用的航行设备如船舶主机、船体上发电设备等的噪音以及海洋中其与生物噪音或设备噪音，本案结合茎柔鱼样本的胴背长范围与经验公式进行去噪且，能够实现某频率入射波下的茎柔鱼目标强度范围，排除非茎柔鱼目标以及降低小体型茎柔鱼遗漏的可能性。
根据本发明一实施方式，支撑保护装置包括：用于安装探鱼仪的支撑筒体，支撑筒体两侧分别设有第一减震组件，第一减震组件与航行设备固设，
支撑筒体内下方设有防护件，防护件包括上下间隔设置的防护基体，防护基体为半球罩体状结构，防护基体上端部连接有防护辅助套，防护辅助套中部向下方防护基体贯通设置，防护基体表面均设有防护透水孔，上下间隔设置的防护基体之间通过防护连接绳连接，防护基体和防护辅助套侧方均设开设有开合通槽。防护连接绳与支撑筒体内壁连接。
本案通过支撑筒体对探鱼仪以及换能器等进行设备固定安装，对于安装的支撑筒体通过侧方的第一减震组件与船体或其他航行设备进行直接安装，这样能够使设备适用于各类船体配设，避免科研船舶的使用，且第一减震组件在实现安装的同时能够对支撑筒体起到减震作用来消除船舶行驶过程中的颠簸以及风浪起到消除或降低作用，这样对于此类影响因素可起到消除或降低对最终获取的收集数据精准性影响，另对探测设备起到有效的防护避免其反复颠簸造成设备损伤，为此本案还设计防护件来实现对设备起到有效的防护，防护件的防护基体和防护辅助套与电缆套接，这样对探测设备的电缆起到有效的防护，电缆在与支撑筒体或船体等部件出现接触过程中能通过防护基体起到防护以及使电缆与摩擦部件或摩擦面形成间隔距离，这样对于防护基体上下部分的电缆而言同样扩大其与摩擦部件或摩擦面的间距避免电缆的摩擦起到有效保护作用并降低防护基体的使用量，防护基体配合防护辅助套套设在电缆上有效提升了连接接触面积降低其脱离几率，且对于防护基体和防护辅助套套设的电缆在水中上下移动而言，防护基体能够提高适当的缓冲作用，减缓电缆设备在水中的上下移动速度，使其较为平稳的移动，这样电缆端部的探头或换能器等在水中的上下移动速度较为平稳，以此保证数据采集的精准性，在防护基体上开设的防护透水孔用于使部分水体流通避免防护基体在水中向下移动过程中形成阻力过大且防护基体在水中上下移动过程中水体通过该防护透水孔能够在电缆附近形成水流柱一起到清洁以及进一步降低电缆与附近部件接触的可能性，另设计防护连接绳的方案用于使各防护基体之间形成相应的连接关系，避免防护基体丢失，若防护基体与电缆发生脱离，通过该连接绳体的设计有利于实现防护基体与电缆形成缠绕同样对电缆形成保护。
根据本发明一实施方式，第一减震组件包括与航行设备固设的第一安装基板，第一安装基板上开设有“Z”形滑移槽体，滑移槽体内设有滑移轮体，第一安装基板外侧设有竖直设置的滑移推板，滑移推板底部通过铰接的过度连接杆与滑移轮体连接，滑移推板上端部一侧连接有第二连接杆，第一安装基板上设有与第二连接杆配设的固定限位板和滑移支撑固定套，滑移固定套一端部与第二连接杆配设，另一端部配设有第一连接杆，第一连接杆端部与支撑筒体配设。滑移轮体与过渡连接杆铰接。
第一减震组件在实现安装的同时能够对支撑筒体起到减震作用来消除船舶行驶过程中的颠簸以及风浪起到消除或降低作用，这样对于此类影响因素可起到消除或降低对最终获取的收集数据精准性影响，另对探测设备起到有效的防护避免其反复颠簸造成设备损伤，第一减震组件所设计的第一安装基板能够直接通过紧固件与任一水面航行设备进行安装固定，之后通过第一连接杆与支撑筒体进行配设即可，这样能够避免使用专用的科考船舶节省人力物力，第一减震组件在实现对支撑筒体进行装配的同时，能够对支撑筒体起到水平方向的减震以减小航行设备以及环境因素对支撑筒体的影响，具体的，在面对水平方向晃动的时候，支撑筒体能够相对左右两侧的第一连接杆将晃动所产生的能量传递至滑移支撑固定套并相应的传递至第二连接杆，这样能够将晃动能量转移，且晃动能量能够通过连接杆传递至滑移推板进一步消耗，滑移推板在滑移的同时通过滑移轮体和过度连接杆来实现滑移推板底部同步移动且将推力转换为滑移轮体的滑移力，形成多方式消耗晃动能量，也利用滑移槽体和滑移轮体来控制滑移推板的滑移距离以控制支撑筒体左右位移量，避免或降低支撑筒体左右位移幅度过大。
根据本发明一实施方式，支撑筒体上端部两侧开设半通的槽体，第一连接杆体端部设有与半通槽体配接的装配连接柱，装配连接柱上开设有与支撑筒体配设的环槽，装配连接柱下方的支撑筒体设有与装配连接柱抵接的第二弹性件，装配连接柱上端部的半通槽体内插接有第三弹性件，且支撑筒体顶端设有对第三弹性件端部限位的紧固盖体。装配连接柱的环槽宽度与支撑筒体的厚度适配，这样装配连接柱可直接与支撑筒体上的半通槽体配接，在完成两者配接后将第三弹性件塞入半通槽体上部剩与空间并利用紧固盖体和紧固件来实现对装配连接柱限位与压实，通过上述方案用以实现对支撑筒体垂直方向进行减震，在支撑筒体上下晃荡时其所形成的上下晃荡力能够传递至装配连接柱，在与第三弹性件和第二弹性件的接触下，将震动能量传递至两弹性件由弹性件吸收震动能量来减弱或避免支撑筒体上下震动，这样能够避免支撑筒体内部安装部件的上下颠簸或者颠簸造成部件松动，且减小内部部件与支撑筒体之间的摩擦接触频率，通过上述设计能够实现支撑筒体应对水面波浪的横纵波以及垂荡，并面对海面风流等起到较佳的稳定支撑筒体使用状态的效果，特别是控制支撑筒体发生偏移的几率，避免支撑筒体内部部件掉落至水中。
根据本发明一实施方式，滑移支撑固定套呈水平与第一安装基板固定连接，滑移支撑固定套两端分别插接有能够相对其滑移的第一连接杆和第二连接杆，滑移支撑固定套内的第一连接杆和第二连接杆之间设有第一弹性件。滑移支撑固定套的设计用于实现对水平方向传递的至第一连接杆的能量起到吸收作用，具体由滑移支撑固定套内部的第一弹性件进行吸收能量且将能量进一步转移至第二连接杆上，这样能够较佳的使支撑筒体在左右晃动状态下的晃动频率和幅度得到明显降低，降低其晃动对内部设备影响以及设备采集数据精准性降低问题，另滑移支撑固定套的设计用于提升支撑部件以安装第一连接杆和第二连接杆这样能够与支撑筒体形成连接关系。
根据本发明一实施方式，滑移推板外侧底部铰接有框架结构的调节安装支架，调节安装支架能够相对滑移推板摆动，调节安装支架内设有能够摆动且带孔体的调节板体。调节安装支架和调节板体的设计用于对滑移推板底部重量起到提升作用实现滑移推板底部重心增加，这样能够增加滑移推板推移所消耗能量，另设计的调节板体能够对支撑筒体两侧的风流起到相应导流作用，使通过调节安装支架的风流经过调节板的引导箱支撑筒体下方流动，避免或降低其吹动支撑筒体，这样对于支撑筒体下部部件的稳定性作用能够起到提升作用并提升支撑筒体对抗海面风流的强度的效果，其中滑移推板底部结构通过滑移槽体的过程中还能够改变调节安装机架位置来对不同高度方向的风流起到引导作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的设计通过直接搭载在实际捕捞的船体上进行数据获取，解决了现有需配备科研船舶来进行数据采集消耗大量人力物力的问题，具体的，本发明设计了支撑保护装置对探测设备起到保护以及使其达到与科考船相应的数据采集稳定性效果，并在不损害茎柔鱼资源、可提供自然状态下茎柔鱼行为特征的前提下，通过背景去噪、目标强度筛选，估计单个调查站位的茎柔鱼数量和空间分布，再结合调查站位间的面积，最终可得到探测水域茎柔鱼资源量密度，能够实现用于定性判断某个站位茎柔鱼资源的多少，计算量小，偏重于指导实际生产，准确地对探测水域茎柔鱼资源评估和预测其资源量和分布。
附图说明
图1为一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法流程示意图；
图2为支撑保护装置示意图；
图3为第一减震组件结构示意图；
图4为调节安装支架与滑移推板示意图；
图5为滑移支撑固定套内部结构示意图；
图6为图2中a部放大示意图；
图7为防护件结构示意图；
图8为限位组件结构示意图；
图9为调控箱体内部结构示意图。
附图标号：10-第一减震组件；11-第一安装基板；12-滑移槽体；13-调节安装支架；14-调节板体；15-过渡连接杆；16-滑移轮体；17-第一连接杆；18-滑移支撑固定套；19-固定限位板；110-第二连接杆；111-滑移推板；112-第一弹性件；113-装配连接柱；20-支撑筒体；21-第二弹性件；22-第三弹性件；23-紧固盖体；30-限位组件；31-限位安装环板；32-第一限位环；33-限位转动杆；34-第二限位环；35-限位滚动支撑件；36-限位连接件；37-调控箱体；38-环体连接件；39-辅助限位连接轴体；310-滑移轴体；311-滑移装配连接件；312-液体；40-防护件；41-防护基体；42-防护透水孔；43-防护辅助套；44-防护连接绳；45-开合通槽。
具体实施方式
以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：
实施例1：
参见说明书附图1-7所示，一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，步骤如下：
-对探鱼仪矫正处理；探鱼仪矫正处理为：在平静的港湾或岛屿周围对探鱼仪实施标准化校正；
-采用支撑保护装置固定探鱼仪至航行设备上，进行诱鱼；
-收集声学数据；
-对收集的声学数据进行降噪处理，结合样本胴背长和经验公式，判断茎柔鱼的目标强度范围；
-定性评估茎柔鱼数量。
本发明的设计通过直接搭载在实际捕捞的船体上进行数据获取，解决了现有需配备科研船舶来进行数据采集消耗大量人力物力的问题，具体的，本发明设计了支撑保护装置对探测设备起到保护以及使其达到与科考船相应的数据采集稳定性效果，并在不损害茎柔鱼资源、可提供自然状态下茎柔鱼行为特征的前提下，通过背景去噪、目标强度筛选，估计单个调查站位的茎柔鱼数量和空间分布，再结合调查站位间的面积，最终可得到探测水域茎柔鱼资源量密度，能够实现用于定性判断某个站位茎柔鱼资源的多少，计算量小，偏重于指导实际生产，准确地对探测水域茎柔鱼资源评估和预测其资源量和分布。
本案中使用的探鱼仪为Simarad EY60或EK80型便携式科学探鱼仪实施水声学探测，频率为38、70、120、200kHz均可，当然还可以是其他型号的设备。
所述收集声学数据方法为：于诱鱼前打开诱鱼灯0.5h-2h，诱鱼结束后，接通换能器电源，发送声波，持续2-4h，收集声学数据；本案对于声学收集而言进行事先对目标水域进行诱鱼，这样用于保证收集的数据精准性，根据水域大小甚至可以适当扩大诱鱼时间。
在收集声学数据的同时随即采集30尾茎柔鱼样本，测量胴背长，并记录探测站位的坐标位置，获取目标水域样本的胴背长以对目标水域的茎柔鱼进行精准判断。
根据本发明一实施方式，所述降噪处理中的经验公式为：
TS38kHz＝20.4log10DML-62.8,R2＝0.81,式1；
TS70kHz＝29.9log10DML-84.4,R2＝0.77,式2；
TS120kHz＝27.3log10DML-80.5,R2＝0.80,式3；
TS200kHz＝25.4log10DML-76.8,R2＝0.69,式4；
其中，TS表示目标强度，DML表示茎柔鱼的胴背长；R2为目标强度变化量。
经验公式的设计用于消除所使用的航行设备如船舶主机、船体上发电设备等的噪音以及海洋中其与生物噪音或设备噪音，本案结合茎柔鱼样本的胴背长范围与经验公式进行去噪且，能够实现某频率入射波下的茎柔鱼目标强度范围，排除非茎柔鱼目标以及降低小体型茎柔鱼遗漏的可能性。
支撑保护装置包括：用于安装探鱼仪的支撑筒体20，支撑筒体20两侧分别设有第一减震组件10，第一减震组件10与航行设备固设，
支撑筒体20内下方设有防护件40，防护件40包括上下间隔设置的防护基体41，防护基体41为半球罩体状结构，防护基体41上端部连接有防护辅助套43，防护辅助套43中部向下方防护基体41贯通设置，防护基体41表面均设有防护透水孔42，上下间隔设置的防护基体41之间通过防护连接绳44连接，防护基体41和防护辅助套43侧方均设开设有开合通槽45。防护连接绳44与支撑筒体20内壁连接。
本案通过支撑筒体20对探鱼仪以及换能器等进行设备固定安装，对于安装的支撑筒体20通过侧方的第一减震组件10与船体或其他航行设备进行直接安装，这样能够使设备适用于各类船体配设，避免科研船舶的使用，且第一减震组件10在实现安装的同时能够对支撑筒体20起到减震作用来消除船舶行驶过程中的颠簸以及风浪起到消除或降低作用，这样对于此类影响因素可起到消除或降低对最终获取的收集数据精准性影响，另对探测设备起到有效的防护避免其反复颠簸造成设备损伤，为此本案还设计防护件40来实现对设备起到有效的防护，防护件40的防护基体41和防护辅助套43与电缆套接，这样对探测设备的电缆起到有效的防护，电缆在与支撑筒体20或船体等部件出现接触过程中能通过防护基体41起到防护以及使电缆与摩擦部件或摩擦面形成间隔距离，这样对于防护基体41上下部分的电缆而言同样扩大其与摩擦部件或摩擦面的间距避免电缆的摩擦起到有效保护作用并降低防护基体41的使用量，防护基体41配合防护辅助套43套设在电缆上有效提升了连接接触面积降低其脱离几率，且对于防护基体41和防护辅助套43套设的电缆在水中上下移动而言，防护基体41能够提高适当的缓冲作用，减缓电缆设备在水中的上下移动速度，使其较为平稳的移动，这样电缆端部的探头或换能器等在水中的上下移动速度较为平稳，以此保证数据采集的精准性，在防护基体41上开设的防护透水孔42用于使部分水体流通避免防护基体41在水中向下移动过程中形成阻力过大且防护基体41在水中上下移动过程中水体通过该防护透水孔42能够在电缆附近形成水流柱一起到清洁以及进一步降低电缆与附近部件接触的可能性，另设计防护连接绳44的方案用于使各防护基体41之间形成相应的连接关系，避免防护基体41丢失，若防护基体41与电缆发生脱离，通过该连接绳体44的设计有利于实现防护基体41与电缆形成缠绕同样对电缆形成保护。
第一减震组件10包括与航行设备固设的第一安装基板11，第一安装基板11上开设有“Z”形滑移槽体12，滑移槽体12内设有滑移轮体16，第一安装基板11外侧设有竖直设置的滑移推板111，滑移推板111底部通过铰接的过度连接杆15与滑移轮体16连接，滑移推板111上端部一侧连接有第二连接杆110，第一安装基板11上设有与第二连接杆110配设的固定限位板19和滑移支撑固定套18，滑移固定套18一端部与第二连接杆110配设，另一端部配设有第一连接杆17，第一连接杆17端部与支撑筒体20配设。滑移轮体16与过渡连接杆15铰接。
第一减震组件10在实现安装的同时能够对支撑筒体20起到减震作用来消除船舶行驶过程中的颠簸以及风浪起到消除或降低作用，这样对于此类影响因素可起到消除或降低对最终获取的收集数据精准性影响，另对探测设备起到有效的防护避免其反复颠簸造成设备损伤，第一减震组件10所设计的第一安装基板11能够直接通过紧固件与任一水面航行设备进行安装固定，之后通过第一连接杆17与支撑筒体20进行配设即可，这样能够避免使用专用的科考船舶节省人力物力，第一减震组件10在实现对支撑筒体20进行装配的同时，能够对支撑筒体20起到水平方向的减震以减小航行设备以及环境因素对支撑筒体20的影响，具体的，在面对水平方向晃动的时候，支撑筒体20能够相对左右两侧的第一连接杆17将晃动所产生的能量传递至滑移支撑固定套18并相应的传递至第二连接杆110，这样能够将晃动能量转移，且晃动能量能够通过连接杆传递至滑移推板111进一步消耗，滑移推板111在滑移的同时通过滑移轮体16和过度连接杆15来实现滑移推板111底部同步移动且将推力转换为滑移轮体16的滑移力，形成多方式消耗晃动能量，也利用滑移槽体12和滑移轮体16来控制滑移推板111的滑移距离以控制支撑筒体20左右位移量，避免或降低支撑筒体20左右位移幅度过大。
支撑筒体20上端部两侧开设半通的槽体，第一连接杆体17端部设有与半通槽体配接的装配连接柱113，装配连接柱113上开设有与支撑筒体20配设的环槽，装配连接柱113下方的支撑筒体20设有与装配连接柱113抵接的第二弹性件21，装配连接柱113上端部的半通槽体内插接有第三弹性件22，且支撑筒体20顶端设有对第三弹性件22端部限位的紧固盖体23。装配连接柱113的环槽宽度与支撑筒体20的厚度适配，这样装配连接柱113可直接与支撑筒体20上的半通槽体配接，在完成两者配接后将第三弹性件22塞入半通槽体上部剩与空间并利用紧固盖体23和紧固件来实现对装配连接柱113限位与压实，通过上述方案用以实现对支撑筒体20垂直方向进行减震，在支撑筒体20上下晃荡时其所形成的上下晃荡力能够传递至装配连接柱113，在与第三弹性件22和第二弹性件21的接触下，将震动能量传递至两弹性件由弹性件吸收震动能量来减弱或避免支撑筒体20上下震动，这样能够避免支撑筒体20内部安装部件的上下颠簸或者颠簸造成部件松动，且减小内部部件与支撑筒体20之间的摩擦接触频率，通过上述设计能够实现支撑筒体20应对水面波浪的横纵波以及垂荡，并面对海面风流等起到较佳的稳定支撑筒体20使用状态的效果，特别是控制支撑筒体20发生偏移的几率，避免支撑筒体20内部部件掉落至水中。
滑移支撑固定套18呈水平与第一安装基板11固定连接，滑移支撑固定套18两端分别插接有能够相对其滑移的第一连接杆17和第二连接杆110，滑移支撑固定套18内的第一连接杆17和第二连接杆110之间设有第一弹性件112。滑移支撑固定套18的设计用于实现对水平方向传递的至第一连接杆17的能量起到吸收作用，具体由滑移支撑固定套18内部的第一弹性件112进行吸收能量且将能量进一步转移至第二连接杆110上，这样能够较佳的使支撑筒体20在左右晃动状态下的晃动频率和幅度得到明显降低，降低其晃动对内部设备影响以及设备采集数据精准性降低问题，另滑移支撑固定套18的设计用于提升支撑部件以安装第一连接杆17和第二连接杆110这样能够与支撑筒体20形成连接关系。
滑移推板111外侧底部铰接有框架结构的调节安装支架13，调节安装支架13能够相对滑移推板111摆动，调节安装支架13内设有能够摆动且带孔体的调节板体14。调节安装支架13和调节板体14的设计用于对滑移推板111底部重量起到提升作用实现滑移推板111底部重心增加，这样能够增加滑移推板111推移所消耗能量，另设计的调节板体14能够对支撑筒体20两侧的风流起到相应导流作用，使通过调节安装支架13的风流经过调节板14的引导箱支撑筒体20下方流动，避免或降低其吹动支撑筒体20，这样对于支撑筒体20下部部件的稳定性作用能够起到提升作用并提升支撑筒体20对抗海面风流的强度的效果，其中滑移推板111底部结构通过滑移槽体12的过程中还能够改变调节安装机架13位置来对不同高度方向的风流起到引导作用。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上进一步优化方案为：参见附图8-9所述，所述支撑筒体20底部设有限位组件30，所述限位组件30包括与支撑筒体20底部连接的限位安装环板31，所述限位安装环板31内设通孔且与支撑筒体20内孔孔径一致，所述限位安装环板31底部连接有同轴且内孔孔径一致的第一限位环32，所述第一限位环32底部设有与其形状及尺寸一致的第二限位环34，所述第二限位环34内孔孔径与第一限位环32内孔孔径一致，所述第一限位环32与第二限位环34之间通过环体连接件38连接；
所述第一限位环32和第二限位环34之间环绕布设有限位转动杆33，所述限位转动杆33中部通过限位连接件36与上下的第一限位环32与第二限位环34连接，使限位转动杆33能够相对第一限位环32与第二限位环34摆动，所述限位转动杆33一端部通过辅助限位连接轴体39与限位安装环板31连接，所述限位转动杆33能够相对辅助限位连接轴体39旋转，所述限位转动杆33另一端部连接能够滚动的限位滚动支撑件35，所述限位安装环板31上设有调控箱体37，所述调控箱体37内设有滑移分隔板，所述滑移分隔板一侧连接有滑移轴体310，所述滑移轴体310一端部伸出调控箱体37外且能够相对调控箱体37滑移，所述调控箱体37背离滑移轴体310方向空间内设有液体312，所述滑移轴体310通过滑移装配连接件311与限位安装环板31连接。
支撑筒体20底部可能会存在部件掉出的问题，通过设计限位组件30来对支撑筒体20底部空间进行限制，对于支撑筒体20内设部件向下移动或者外露部分，限位组件30的限位滚动支撑件35能够对其起到抵接效果，来限制部件向下位移并对其起到相应的加紧作用，限位滚动支撑件35由于与部件形成滚动接触，这样对部件表面摩擦损伤较低，对于夹紧力过大的情况下能够通过摆动方式适应性调控夹紧力，另在支撑筒体20出现剧烈晃动的情况下调控箱体37内部的液体能够形成相应的晃动效果来对滑移轴体310起到推动效果，以此实现通过晃动来驱动调控箱体37内部液体312相应晃动带动滑移轴体310的位移，进而带动第一限位环32的旋转实现限位转动杆33的摆动对支撑筒体20内部件外露部分起到相应的加紧作用，且有限位滚动支撑件35滚动接触作用下，避免加紧过度以及加紧对其表面磨损，限位组件30在提供限位支撑的同时对支撑筒体20底部形成配重来降低其底部晃动幅度和频率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，其特征在于以下步骤：
-对探鱼仪矫正处理；
-采用支撑保护装置固定探鱼仪至航行设备上，进行诱鱼；
-收集声学数据；
-对收集的声学数据进行降噪处理，结合样本胴背长和经验公式，判断茎柔鱼的目标强度范围；
-定性评估茎柔鱼数量；
所述支撑保护装置包括：用于安装探鱼仪的支撑筒体(20)，所述支撑筒体(20)两侧分别设有第一减震组件(10)，所述第一减震组件(10)与航行设备固设，
所述支撑筒体(20)内下方设有防护件(40)，所述防护件(40)包括上下间隔设置的防护基体(41)，所述防护基体(41)为半球罩体状结构，所述防护基体(41)上端部连接有防护辅助套(43)，所述防护辅助套(43)中部向下方防护基体(41)贯通设置，所述防护基体(41)表面均设有防护透水孔(42)，上下间隔设置的防护基体(41)之间通过防护连接绳(44)连接，所述防护基体(41)和防护辅助套(43)侧方均设开设有开合通槽(45)；
所述第一减震组件(10)包括与航行设备固设的第一安装基板(11)，所述第一安装基板(11)上开设有“Z”形滑移槽体(12)，所述滑移槽体(12)内设有滑移轮体(16)，所述第一安装基板(11)外侧设有竖直设置的滑移推板(111)，所述滑移推板(111)底部通过铰接的过度连接杆(15)与滑移轮体(16)连接，所述滑移推板(111)上端部一侧连接有第二连接杆(110)，所述第一安装基板(11)上设有与第二连接杆(110)配设的固定限位板(19)和滑移支撑固定套(18)，所述滑移支撑固定套(18)一端部与第二连接杆(110)配设，另一端部配设有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)端部与支撑筒体(20)配设；
所述滑移支撑固定套(18)呈水平与第一安装基板(11)固定连接，所述滑移支撑固定套(18)两端分别插接有能够相对其滑移的第一连接杆(17)和第二连接杆(110)，所述滑移支撑固定套(18)内的第一连接杆(17)和第二连接杆(110)之间设有第一弹性件(112)。
2.根据权利要求1所述的一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，其特征是：所述收集声学数据方法为：于诱鱼前打开诱鱼灯0.5h-2h，诱鱼结束后，接通换能器电源，发送声波，持续2-4h，收集声学数据；
在收集声学数据的同时随即采集30尾茎柔鱼样本，测量胴背长，并记录探测站位的坐标位置。
3.根据权利要求2所述的一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，其特征是：所述降噪处理中的经验公式为：
TS38kHz＝20.41log10DML-62.8，R2＝0.81，式1；
TS70kHz＝29.91log10DML-84.4，R2＝0.77，式2；
TS120kHz＝27.31log10DML-80.5，R2＝0.80，式3；
TS200kHz＝25.41log10DML-76.8，R2＝0.69，式4；
其中，TS表示目标强度，DML表示茎柔鱼的胴背长；R2为目标强度变化量。
4.根据权利要求1所述的一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，其特征是：所述支撑筒体(20)上端部两侧开设半通的槽体，所述第一连接杆体(17)端部设有与半通槽体配接的装配连接柱(113)，所述装配连接柱(113)上开设有与支撑筒体(20)配设的环槽，所述装配连接柱(113)下方的支撑筒体(20)设有与装配连接柱(113)抵接的第二弹性件(21)，所述装配连接柱(113)上端部的半通槽体内插接有第三弹性件(22)，且所述支撑筒体(20)顶端设有对第三弹性件(22)端部限位的紧固盖体(23)。
5.根据权利要求1所述的一种水声学停航式调查茎柔鱼资源的方法，其特征是：所述滑移推板(111)外侧底部铰接有框架结构的调节安装支架(13)，所述调节安装支架(13)能够相对滑移推板(111)摆动，所述调节安装支架(13)内设有能够摆动且带孔体的调节板体(14)。
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