CN113311224A - 一种工业机器人电流数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机器人电流数据采集装置，属于电子信息技术领域。
背景技术
工业机器人存量市场，如汽车及其零部件制造业面临的主要问题是生产环节需要各个工序的机器人长时间密切配合工作，再到指定时间节点暂停流水线统一检修，因此，检测各个环节的机器人的实时运行状态并且预测其可能出现的故障位置和时间节点对于生产的正常进行变得尤为重要。开发一个针对机器人的故障预测与健康管理平台用于管理产线上的机器人，可以满足客户群体对于实时监控机器人状态并且根据其故障预测报告实时调整产线的生产策略的需求，对企业的生产和管理有着推进作用。
目前的机器人诊断预测基本上是基于各个机器人厂商自身，预警服务仅仅针对该品牌的机器人，不能做到不同品牌机器人的统一管理，也没有统一的数据标准和依据，其预测的准确度低且效率不高。因此建立一个通用的，不区分机器人品牌类别的故障预测诊断平台是合理的，有利于工业机器人的统一管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种通用的机器人检测装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器。
优选的，所述电流采集单元包括连接至被测回路中的采样电阻以及电流监测扩展单元，所述电流监测扩展单元包括供电模块、采样处理芯片以及均与所述采样处理芯片电连接的信号采集处理模块、通讯模块，所述信号采集处理模块电连接所述采样电阻以采集电流数据。
优选的，所述采样处理芯片为可编程门阵列FPGA芯片。
优选的，所述信号采集处理模块设为16路模数转换器，最高同时独立连接16路采样电阻。
优选的，所述通讯模块包括以太网收发模块和Wifi模块。
优选的，所述外部电源设为220V交流供电，所述电源输入单元向所述供电模块5V直流供电。
优选的，所述外壳为3D打印外壳。
本发明提供的电流采集装置，可实现多通道独立电流检测，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：
1.完成16通道信号采集，并可通过通信模块上传到上位机系统；
2.上位机系统可扩展数据存储、数据处理、运行状态显示、故障状态诊断等功能；
3.支持机器人控制器端信号的接入通信。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明的电流监测扩展单元结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
本发明如图1、图2所示，为一种工业机器人电流数据采集装置，装置包括电流采集单元、电源输入单元、3D打印的外壳1、电缆接入端口2；电流采集单元用于采集工业机器人控制器的电流值，设置在外壳1内，电源输入单元用于为电流采集单元提供电源，通过外壳1上设置的电源输入端口3连接外部电源；电流采集单元通过电缆接入端口2连接至待检测工业机器人控制器。
电流采集单元包括：
采样电阻，所述采样电阻连接至被测回路中；以及电流监测扩展单元，如图2所示，电流监测扩展单元包括供电模块、采样处理芯片4以及均与所述采样处理芯片4电连接的信号采集处理模块5、通讯模块6；所述采样处理芯片4采用现场可编程门阵列芯片，优选可编程门阵列(FPGA)芯片，其性能稳定并能够不断地升级迭代，可以有效降低芯片使用过程中的升级、更换的成本；所述信号采集处理模块5电连接采样电阻以采集电流数据；所述信号采集处理模块5采用16路模数转换器，可同时独立连接16路采样电阻，提高采集效率；通讯模块6包括以太网收发模块61和wifi模块62。
外部电源采用220V交流供电，所述电源输入单元向所述供电模块采用5V直流供电。
Claims (7)
1.一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳(1)、电缆接入端口(2)；电流采集单元设置在外壳(1)内，电源输入单元通过外壳(1)上设置的电源输入端口(3)连接外部电源；电流采集单元通过外壳(1)上设置的电缆接入端口(2)连接至待检测工业机器人控制器。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述电流采集单元包括连接至被测回路中的采样电阻以及电流监测扩展单元，所述电流监测扩展单元包括供电模块、采样处理芯片(4)以及均与所述采样处理芯片(4)电连接的信号采集处理模块(5)、通讯模块(6)，所述信号采集处理模块(5)电连接所述采样电阻以采集电流数据。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述采样处理芯片(4)为可编程门阵列FPGA芯片。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述信号采集处理模块(5)设为16路模数转换器，最高同时独立连接16路采样电阻。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述通讯模块(6)包括以太网收发模块(61)和Wifi模块(62)。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述外部电源设为220V交流供电，所述电源输入单元向所述供电模块5V直流供电。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，所述外壳为3D打印外壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110716943.4A CN113311224A (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种工业机器人电流数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110716943.4A CN113311224A (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种工业机器人电流数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113311224A true CN113311224A (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77380534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110716943.4A Pending CN113311224A (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种工业机器人电流数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113311224A (zh) |
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2021
- 2021-06-28 CN CN202110716943.4A patent/CN113311224A/zh active Pending
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Legal Events
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