CN113310516A - 一种智能网联车远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能网联车远程监控系统,属于智能网联车领域,用于解决智能网联车内语音数据和环境数据不能智能调节和行驶路线无法强有力规范的问题,包括语音调节模块、环境调节模块和路线调整模块,所述语音调节模块依据语音信息的分贝值对智能网联车的音频分贝进行智能调整,所述环境调节用于对智能网联车的环境进行智能调节,所述环境调节模块将环境微调信号和环境调节信号发送至服务器,所述路线调整模块用于对智能网联车的行驶路线进行分析调整,本发明加强对智能网联车的远程监控力度,实现智能网联车内的语音数据和环境数据智能调节,并对智能网联车的行驶路线进行强有力监督和规范。
Description
技术领域
本发明属于智能网联车领域,涉及远程监控技术,具体是一种智能网联车远程监控系统。
背景技术
智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
现有技术中,对于智能网联车的远程监控力度欠佳,无法智能网联车的语音数据和环境数据进行适宜调节,同时也无法对智能网联车的行驶路线进行强有力监督和规范,为此,我们提出一种智能网联车远程监控系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种智能网联车远程监控系统。
本发明所要解决的技术问题为:
(1)如何加强对智能网联车的远程监控力度,实现智能网联车内的语音数据和环境数据智能调节的问题;
(2)如何对智能网联车的行驶路线进行强有力监督和规范的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种智能网联车远程监控系统,一种智能网联车远程监控系统,包括监控单元、传感单元、语音采集单元、语音调节模块、环境调节模块以及服务器;
所述语音调节模块依据语音信息的分贝值对智能网联车的音频分贝进行智能调整;所述语音调节模块将分贝差值发送至服务器,所述服务器产生控制指令加载至智能网联车,智能网联车依据分贝差值对分贝进行调节;
所述服务器将湿度数据、温度数据和人员数据发送至环境调节模块,所述环境调节模块接收湿度数据、温度数据和人员数据后,用于对智能网联车的环境进行智能调节,智能调节过程具体如下:
步骤一:将智能网联车标记为u;
步骤二:获取每个乘车人员的体温值,利用求和公式计算得到所有人乘车人员的体温总值RWu;获取智能网联车的实时车辆温度,并将车辆温度标记为CWu;利用公式JWu=(RWu+CWu)/2计算得到智能网联车的温均值JWu;
步骤三:获取智能网联车的车内湿度值,并将湿度值标记为SDu;
步骤五:若环境值大于等于环境阈值X2,则不进行任何操作;若环境值大于等于环境阈值X1且小于环境阈值X2,且生成环境微调信号;若环境值小于环境阈值X1,且生成环境调节信号;
所述环境调节模块将环境微调信号和环境调节信号发送至服务器,所述服务器依据环境微调信号和环境调节信号生成相应的控制指令和参数指令,所述服务器将控制指令和参数指令发送至相应的执行单位。
进一步地,所述语音采集单元用于采集智能网联车内的语音数据,并将语音数据发送至服务器内存储;语音数据包括语音信息和语音信息对应的分贝值;所述监控单元用于拍摄智能网联车内的视频数据,并将视频数据发送至服务器内存储;所述传感单元用于采集智能网联车的湿度数据、温度数据和人员数据,并将湿度数据、温度数据和人员数据发送至服务器。
进一步地,所述语音调节模块的工作步骤具体如下:
步骤SS1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,获取行驶路线上的提醒点;
步骤SS2:设置智能网联车与提醒点的间距阈值JJY;获取智能网联车与提醒点的实时间距;
将实时间距与间距阈值进行对比,若实时间距小于等于间距阈值,则判定智能网联车靠近提醒点,进入下一步骤;若实时间距大于间距阈值,则不进行任何操作;
步骤SS3:设置时间采集段,时间采集段以秒钟来计;实时获取在时间采集段中智能网联车内的分贝值,将时段采集段内每秒钟的分贝值相加除以时间得到在时间采集段内的分贝均值;
步骤SS4:若分贝均值超过设定分贝阈值,则计算分贝阈值与分贝均值的分贝差值,在原有分贝值的基础上增加分贝差值;若分贝均值未超过设定分贝阈值,则不进任何操作。
进一步地,系统还包括路线调整模块,所述路线调整模块用于对智能网联车的行驶路线进行分析调整,分析调整过程具体如下:
步骤P1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,将行驶路线标记为i;
步骤P2:获取行驶路线中的转弯数,并将转弯数ZWi;获取行驶路线中的提醒点TXi和测速点CSi,利用公式XSi=ZWi×b1+TXi×b2+CSi×b3计算得到行驶路线的行驶值XSi;
步骤P3:按照行驶值的数值大小,将行驶路线进行升序排列,并将行驶值最小的行驶路线推送给驾驶人员;
步骤P4:获取智能网联车选定的行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点,点与点之间相连接后智能网联车的预定行驶轨迹线;
步骤P5:以智能网联车预定行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点为中心点,并划定检测半径为R的圆形路线检测区域;
步骤P5:获取智能网联车的实际行驶路线,标记实际行驶路线中的转弯点和起止点,点与点相连接得到智能网联车的实际行驶轨迹线;
步骤P6:预定行驶轨迹线打印纸相对深色的模拟纸张上,实际行驶轨迹线打印在相对透明的模拟纸张上;
步骤P7:两张模拟纸张堆叠放置,若预定行驶轨迹线与实际行驶轨迹线的交叉数超过预设交叉数,判定智能网联车的实际行驶路线偏离预定行驶路线,并生成路线调整信号。
进一步地,所述路线调整模块将路线调整信号发送至服务器中,所述服务器依据路线调整信号对智能网联车的偏离次数PLu进行记录。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过语音调节模块对智能网联车的音频分贝进行智能调整,依据行驶路线上的提醒点、智能网联车与提醒点的间距阈值,实时间距与间距阈值进行对比来判定智能网联车是否靠近提醒点,同时设置时间采集段,在时间采集段中智能网联车内的分贝均值,分贝均值比对设定的分贝阈值,从而实现对智能网联车的语音调节;
2、本发明通过环境调节模块对智能网联车的环境进行智能调节,依据智能网联车的温均值和车内湿度值得到智能网联车的环境值,环境值比对环境阈值生成环境微调信号和环境调节信号,服务器依据环境微调信号和环境调节信号生成相应的控制指令和参数指令,服务器将控制指令和参数指令发送至相应的执行单位,实现对智能网联车内的环境进行智能化调节,方便为驾驶人员和乘坐人员提供良好的行车环境;
3、本发明还通过路线调整模块对智能网联车的行驶路线进行分析调整,依据转弯数、提醒点和测速点得到行驶路线的行驶值,按照行驶值的数值大小,将行驶路线进行升序排列,并将行驶值最小的行驶路线推送给驾驶人员,再将预定行驶轨迹线与实际行驶轨迹线进行重叠比对,若两者的交叉数超过预设交叉数,判定智能网联车的实际行驶路线偏离预定行驶路线,服务器依据路线调整信号对智能网联车的偏离次数进行记录,方便对智能网联车的行驶路线进行监督和规范。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体系统框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,一种智能网联车远程监控系统,包括监控单元、传感单元、语音采集单元、语音调节模块、路线调整模块、环境调节模块以及服务器;
所述语音采集单元用于采集智能网联车内的语音数据,并将语音数据发送至服务器内存储;语音数据包括语音信息和语音信息对应的分贝值;所述监控单元用于拍摄智能网联车内的视频数据,并将视频数据发送至服务器内存储;
所述传感单元为设置在智能网联车内的传感器组件,传感器组件包括湿度传感器、温度传感器和计数传感器;所述湿度传感器用于采集智能网联车内的湿度数据,所述温度传感器用于采集智能网联车内的温度数据,所述计数传感器用于获取智能网联车内的人员数据,所述传感单元用于采集智能网联车的湿度数据、温度数据和人员数据,并将湿度数据、温度数据和人员数据发送至服务器;
所述语音调节模块依据语音信息的分贝值对智能网联车的音频分贝进行智能调整,工作步骤具体如下:
步骤SS1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,获取行驶路线上的提醒点;
需要具体说明的是:若行驶路线为高度公路,则提醒点可以为服务区、高速路出口、测速点等;若行驶路线为城市道路,则提醒点可以为红绿灯、测速点、医院、学校等;
步骤SS2:设置智能网联车与提醒点的间距阈值JJY;获取智能网联车与提醒点的实时间距;
将实时间距与间距阈值进行对比,若实时间距小于等于间距阈值,则判定智能网联车靠近提醒点,进入下一步骤;若实时间距大于间距阈值,则不进行任何操作;
步骤SS3:设置时间采集段,时间采集段以秒钟来计;实时获取在时间采集段中智能网联车内的分贝值,将时段采集段内每秒钟的分贝值相加除以时间得到在时间采集段内的分贝均值;
步骤SS4:若分贝均值超过设定分贝阈值,则计算分贝阈值与分贝均值的分贝差值,在原有分贝值的基础上增加分贝差值;若分贝均值未超过设定分贝阈值,则不进任何操作;
所述语音调节模块将分贝差值发送至服务器,所述服务器产生控制指令加载至智能网联车,智能网联车依据分贝差值对分贝进行调节;
同时,所述服务器将湿度数据、温度数据和人员数据发送至环境调节模块,所述环境调节模块接收湿度数据、温度数据和人员数据后,用于对智能网联车的环境进行智能调节,智能调节过程具体如下:
步骤一:将智能网联车标记为u,u=1,2,……,z,z为正整数;
步骤二:获取每个乘车人员的体温值,利用求和公式计算得到所有人乘车人员的体温总值RWu;获取智能网联车的实时车辆温度,并将车辆温度标记为CWu;利用公式JWu=(RWu+CWu)/2计算得到智能网联车的温均值JWu;
步骤三:获取智能网联车的车内湿度值,并将湿度值标记为SDu;
步骤四:利用公式计算得到智能网联车的环境值HJu,公式具体如下:
步骤五:若环境值大于等于环境阈值X2,则不进行任何操作;若环境值大于等于环境阈值X1且小于环境阈值X2,且生成环境微调信号;若环境值小于环境阈值X1,且生成环境调节信号;其中X1和X2均为环境阈值,且X1<X2;
所述环境调节模块将环境微调信号和环境调节信号发送至服务器,所述服务器依据环境微调信号和环境调节信号生成相应的控制指令和参数指令,所述服务器将控制指令和参数指令发送至相应的执行单位;
所述路线调整模块用于对智能网联车的行驶路线进行分析调整,分析调整过程具体如下:
步骤P1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,将行驶路线标记为i,i=1,2,……,x,x为正整数;
步骤P2:获取行驶路线中的转弯数,并将转弯数ZWi;获取行驶路线中的提醒点TXi和测速点CSi,利用公式XSi=ZWi×b1+TXi×b2+CSi×b3计算得到行驶路线的行驶值XSi;式中b1、b2和b3均为比例系数固定数值,且b1、b2和b3的取值均大于零;
步骤P3:按照行驶值的数值大小,将行驶路线进行升序排列,并将行驶值最小的行驶路线推送给驾驶人员;
步骤P4:获取智能网联车选定的行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点,点与点之间相连接后智能网联车的预定行驶轨迹线;
步骤P5:以智能网联车预定行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点为中心点,并划定检测半径为R的圆形路线检测区域;
步骤P5:获取智能网联车的实际行驶路线,标记实际行驶路线中的转弯点和起止点,点与点相连接得到智能网联车的实际行驶轨迹线;
步骤P6:预定行驶轨迹线打印纸相对深色的模拟纸张上,实际行驶轨迹线打印在相对透明的模拟纸张上;
步骤P7:两张模拟纸张堆叠放置,若预定行驶轨迹线与实际行驶轨迹线的交叉数超过预设交叉数,判定智能网联车的实际行驶路线偏离预定行驶路线,并生成路线调整信号;
所述路线调整模块将路线调整信号发送至服务器中,所述服务器依据路线调整信号对智能网联车的偏离次数PLu进行记录;
智能网联车远程监控系统还包括智能筛选,所述智能筛选模块用于对使用人员对智能网联车进行筛选,筛选过程具体如下:
SS1:获取智能网联车的载客次数,并将载客次数标记为ZKu;获取智能网联车的评价分值,并将评价分值标记为PJu;
SS2:根据当前时间和首次注册登录时间计算得出智能网联车的网联时长,并将网联时长标记为WLu;
SS4:利用公式YXu=ZkuPJu×c1+WLu×c2计算得出智能网联车的运行值YXu,式中c1和c2均为比例系数固定数值,且c1和c2的取值均大于零;
SS5:获取智能网联车的运营里程值,并将运行里程值标记为YYu;
SS6:智能网联车的运营里程值、运行值、偏离次数结合公式计算得到智能网联车的推荐值TJu,公式具体如下:
SS7:推荐值按照数值大小降序排列,并将推荐值最大的智能网联车推送给使用人员。
一种智能网联车远程监控系统,工作时,通过语音采集单元采集智能网联车内的语音数据,通过监控单元用拍摄智能网联车内的视频数据,同时还通过传感单元采集智能网联车的湿度数据、温度数据和人员数据,并将湿度数据、温度数据、人员数据、语音数据和视频数据均发送至服务器;
语音调节模块依据语音信息的分贝值对智能网联车的音频分贝进行智能调整,利用智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,获取行驶路线上的提醒点,设置智能网联车与提醒点的间距阈值JJY;获取智能网联车与提醒点的实时间距,将实时间距与间距阈值进行对比,若实时间距小于等于间距阈值,则判定智能网联车靠近提醒点,在此基础上,还设置时间采集段,实时获取在时间采集段中智能网联车内的分贝值,将时段采集段内每秒钟的分贝值相加除以时间得到在时间采集段内的分贝均值,若分贝均值超过设定分贝阈值,则计算分贝阈值与分贝均值的分贝差值,在原有分贝值的基础上增加分贝差值;若分贝均值未超过设定分贝阈值,则不进任何操作;
服务器将湿度数据、温度数据和人员数据发送至环境调节模块,通过环境调节模块对智能网联车的环境进行智能调节,获取智能网联车内乘车人员的体温总值RWu和实时车辆温度,利用公式JWu=(RWu+CWu)/2计算得到智能网联车的温均值JWu,而后获取智能网联车的车内湿度值SDu,结合公式计算得到智能网联车的环境值HJu,若环境值大于等于环境阈值X2,则不进行任何操作;若环境值比对环境阈值后生成环境微调信号和环境调节信号,环境调节模块将环境微调信号和环境调节信号发送至服务器,服务器依据环境微调信号和环境调节信号生成相应的控制指令和参数指令,服务器将控制指令和参数指令发送至相应的执行单位;
本系统还通过路线调整模块对智能网联车的行驶路线进行分析调整,通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,获取行驶路线中的转弯数ZWi、提醒点TXi和测速点CSi,利用公式XSi=ZWi×b1+TXi×b2+CSi×b3计算得到行驶路线的行驶值XSi,按照行驶值的数值大小,将行驶路线进行升序排列,并将行驶值最小的行驶路线推送给驾驶人员,再获取智能网联车选定的行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点,点与点之间相连接后智能网联车的预定行驶轨迹线,以智能网联车预定行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点为中心点,并划定检测半径为R的圆形路线检测区域,获取智能网联车的实际行驶路线,标记实际行驶路线中的转弯点和起止点,点与点相连接得到智能网联车的实际行驶轨迹线,预定行驶轨迹线打印纸相对深色的模拟纸张上,实际行驶轨迹线打印在相对透明的模拟纸张上,两张模拟纸张堆叠放置,若预定行驶轨迹线与实际行驶轨迹线的交叉数超过预设交叉数,判定智能网联车的实际行驶路线偏离预定行驶路线,并生成路线调整信号,路线调整模块将路线调整信号发送至服务器中,服务器依据路线调整信号对智能网联车的偏离次数进行记录;
智能筛选模块对使用人员对智能网联车进行筛选,获取智能网联车的载客次数ZKu、评价分值PJu和网联时长WLu,利用公式YXu=ZkuPJu×c1+WLu×c2计算得出智能网联车的运行值YXu,而后再获取智能网联车的运营里程值YYu,智能网联车的运营里程值、运行值、偏离次数结合公式计算得到智能网联车的推荐值TJu,推荐值按照数值大小降序排列,并将推荐值最大的智能网联车推送给使用人员。
上述公式均是去量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种智能网联车远程监控系统,其特征在于,包括监控单元、传感单元、语音采集单元、语音调节模块、环境调节模块以及服务器;
语音调节模块依据语音信息的分贝值对智能网联车的音频分贝进行智能调整;所述语音调节模块将分贝差值发送至服务器,服务器产生控制指令加载至智能网联车,智能网联车依据分贝差值对分贝进行调节;
所述服务器将湿度数据、温度数据和人员数据发送至环境调节模块,环境调节模块接收湿度数据、温度数据和人员数据后,用于对智能网联车的环境进行智能调节,智能调节过程具体如下:
步骤一:将智能网联车标记为u;
步骤二:获取每个乘车人员的体温值,利用求和公式计算得到所有人乘车人员的体温总值RWu;获取智能网联车的实时车辆温度,并将车辆温度标记为CWu;利用公式JWu=(RWu+CWu)/2计算得到智能网联车的温均值JWu;
步骤三:获取智能网联车的车内湿度值,并将湿度值标记为SDu;
步骤五:若环境值大于等于环境阈值X2,则不进行任何操作;若环境值大于等于环境阈值X1且小于环境阈值X2,且生成环境微调信号;若环境值小于环境阈值X1,且生成环境调节信号;
所述环境调节模块将环境微调信号和环境调节信号发送至服务器,所述服务器依据环境微调信号和环境调节信号生成相应的控制指令和参数指令,所述服务器将控制指令和参数指令发送至相应的执行单位。
2.根据权利要求1所述的一种智能网联车远程监控系统,其特征在于,所述语音采集单元用于采集智能网联车内的语音数据,并将语音数据发送至服务器内存储;语音数据包括语音信息和语音信息对应的分贝值;所述监控单元用于拍摄智能网联车内的视频数据,并将视频数据发送至服务器内存储;所述传感单元用于采集智能网联车的湿度数据、温度数据和人员数据,并将湿度数据、温度数据和人员数据发送至服务器。
3.根据权利要求1所述的一种智能网联车远程监控系统,其特征在于,所述语音调节模块的工作步骤具体如下:
步骤SS1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,获取行驶路线上的提醒点;
步骤SS2:设置智能网联车与提醒点的间距阈值JJY;获取智能网联车与提醒点的实时间距;
将实时间距与间距阈值进行对比,若实时间距小于等于间距阈值,则判定智能网联车靠近提醒点,进入下一步骤;若实时间距大于间距阈值,则不进行任何操作;
步骤SS3:设置时间采集段,时间采集段以秒钟来计;实时获取在时间采集段中智能网联车内的分贝值,将时段采集段内每秒钟的分贝值相加除以时间得到在时间采集段内的分贝均值;
步骤SS4:若分贝均值超过设定分贝阈值,则计算分贝阈值与分贝均值的分贝差值,在原有分贝值的基础上增加分贝差值;若分贝均值未超过设定分贝阈值,则不进任何操作。
4.根据权利要求1所述的一种智能网联车远程监控系统,其特征在于,系统还包括路线调整模块,所述路线调整模块用于对智能网联车的行驶路线进行分析调整,分析调整过程具体如下:
步骤P1:通过智能网联车内的导航系统规划相应的行驶路线,将行驶路线标记为i;
步骤P2:获取行驶路线中的转弯数,并将转弯数ZWi;获取行驶路线中的提醒点TXi和测速点CSi,利用公式XSi=ZWi×b1+TXi×b2+CSi×b3计算得到行驶路线的行驶值XSi;
步骤P3:按照行驶值的数值大小,将行驶路线进行升序排列,并将行驶值最小的行驶路线推送给驾驶人员;
步骤P4:获取智能网联车选定的行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点,点与点之间相连接后智能网联车的预定行驶轨迹线;
步骤P5:以智能网联车预定行驶路线中的起始点、转弯点以及终到点为中心点,并划定检测半径为R的圆形路线检测区域;
步骤P5:获取智能网联车的实际行驶路线,标记实际行驶路线中的转弯点和起止点,点与点相连接得到智能网联车的实际行驶轨迹线;
步骤P6:预定行驶轨迹线打印纸相对深色的模拟纸张上,实际行驶轨迹线打印在相对透明的模拟纸张上;
步骤P7:两张模拟纸张堆叠放置,若预定行驶轨迹线与实际行驶轨迹线的交叉数超过预设交叉数,判定智能网联车的实际行驶路线偏离预定行驶路线,并生成路线调整信号。
5.根据权利要求4所述的一种智能网联车远程监控系统,其特征在于,所述路线调整模块将路线调整信号发送至服务器中,服务器依据路线调整信号对智能网联车的偏离次数PLu进行记录。
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