CN113306469A - 一种腿托连动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腿托连动机构，包括坐垫本体、坐垫固定板、腿托骨架、电推杆和第一连杆，所述坐垫本体的下表面安装有所述坐垫固定板，所述坐垫固定板的下端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述腿托骨架铰接，所述电推杆的固定端铰接在所述坐垫本体的下表面，所述电推杆的伸缩端铰接在所述腿托骨架的下表面。达到的技术效果为：通过本发明的一种腿托连动机构，仅需一个电推杆实现腿托抬起，腿托伸长，工作效率显著提升，腿托连杆数量较市场现有(能实现收纳时完全隐藏在坐垫下方)的产品数量少，显著降低了加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及座椅配件技术领域，具体涉及一种腿托连动机构。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对座椅的舒适性要求也越来越高，座椅的功能也越来越多样。为了提高座椅的舒适性，许多座椅都具有腿托功能，在用户乘坐时，腿托可以将用户的小腿抬高，对小腿有一定的支撑作用，提高了用户的舒适性感受。
目前市场上的腿托装置的基本功能为：需要使用时，腿托可以伸出坐垫或从坐垫下方翻转抬起，达到支撑小腿的作用。有些腿托还可以单独伸长一段距离，以适应不同小腿长度的用户，增加用户使用的舒适性。
但市场上的腿托也存在一些缺点：
1、腿托的抬起和伸长需要手动调节，用户体验不好。
2、电动控制腿托的抬起和伸长需要两个以上电机实现，制作成本高。
3、有的腿托翻转时是绕一个旋转中心移动，这样抬起时就有可能与坐垫干涉，为了避免腿托与坐垫干涉，腿托收起时会突出坐垫，舒适性差。
有的腿托为了避免第3点的情况发生，设计了若干连杆，使得腿托抬起时能自行绕过坐垫前端，但连杆数量较多，制作成本高。
发明内容
为此，本发明提供一种腿托连动机构，以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种腿托连动机构，包括坐垫本体、坐垫固定板、腿托骨架、电推杆和第一连杆，所述坐垫本体的下表面安装有所述坐垫固定板，所述坐垫固定板的下端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述腿托骨架铰接，所述电推杆的固定端铰接在所述坐垫本体的下表面，所述电推杆的伸缩端铰接在所述腿托骨架的下表面。
进一步地，还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述坐垫固定板的下端铰接，所述第二连杆的另一端与所述腿托骨架铰接，所述第二连杆位于所述第一连杆的前侧。
进一步地，还包括腿托伸长骨架和第三连杆，所述腿托伸长骨架滑动连接在所述腿托骨架的下表面，所述第三连杆的一端与所述坐垫固定板的下端铰接，所述第三连杆的另一端与所述腿托伸长骨架的下表面铰接。
进一步地，还包括台阶螺栓和螺母，所述腿托骨架上开设有条形孔，所述台阶螺栓穿过所述腿托伸长骨架后插接在所述条形孔内，所述螺母与所述台阶螺栓螺纹连接。
进一步地，所述腿托伸长骨架滑动抵接在所述腿托骨架的下表面。
进一步地，所述条形孔沿所述腿托骨架的长度方向延伸。
进一步地，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架安装在所述坐垫本体的下表面，所述第二支架安装在所述腿托骨架的下表面，所述电推杆的固定端铰接在所述第一支架内，所述电推杆的伸缩端铰接在所述第二支架内。
进一步地，所述第一支架和所述第二支架的结构完全相同，所述第一支架和所述第二支架均为U字形弯折板状结构。
进一步地，所述腿托伸长骨架的后边缘开设有缺口，所述腿托伸长骨架与所述腿托骨架重合时，所述第二支架位于所述缺口内。
进一步地，所述坐垫固定板为两组，所述电推杆设置在所述坐垫本体下表面的中心对称面处，两组所述坐垫固定板关于所述电推杆对称设置。
进一步地，所述腿托骨架靠近所述坐垫本体的顶角处的运行轨迹线半径小于所述腿托骨架的回转中心点与所述坐垫本体最近点的距离。
本发明具有如下优点：通过本发明的一种腿托连动机构，仅需一个电推杆实现腿托抬起，腿托伸长，工作效率显著提升，腿托连杆数量较市场现有(能实现收纳时完全隐藏在坐垫下方)的产品数量少，显著降低了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的立体图。
图2为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的爆炸图。
图3为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的局部平面图。
图4为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的腿托收起立体状态图。
图5为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的腿托收起平面状态图。
图6为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的腿托展开状态立体图。
图7为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的腿托展开状态平面图。
图8为本发明一些实施例提供的一种腿托连动机构的侧视图。
图中：1、坐垫本体，2、坐垫固定板，3、腿托骨架，4、腿托伸长骨架，5、电推杆，6、第一支架，7、第二支架，8、第一连杆，9、第二连杆，10、第三连杆，11、台阶螺栓，12、螺母，13、条形孔。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明第一方面实施例中的一种腿托连动机构，包括坐垫本体1、坐垫固定板2、腿托骨架3、电推杆5和第一连杆8，坐垫本体1的下表面安装有坐垫固定板2，坐垫固定板2的下端与第一连杆8的一端铰接，第一连杆8的另一端与腿托骨架3铰接，电推杆5的固定端铰接在坐垫本体1的下表面，电推杆5的伸缩端铰接在腿托骨架3的下表面。
在上述实施例中，需要说明的是，上述实施例的电推杆5为现有技术成熟的采用电机驱动伸缩的电推杆结构。
上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种腿托连动机构，仅需一个电推杆实现腿托抬起，腿托伸长，工作效率显著提升，腿托连杆数量较市场现有能实现收纳时完全隐藏在坐垫下方的产品数量少，显著降低了加工成本。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第二连杆9，第二连杆9的一端与坐垫固定板2的下端铰接，第二连杆9的另一端与腿托骨架3铰接，第二连杆9位于第一连杆8的前侧。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一连杆8与坐垫固定板2的铰接处位于第二连杆9与坐垫固定板2的铰接处以及坐垫固定板2与坐垫本体1的连接处之间的位置上，即第一连杆8铰接在坐垫固定板2的中部。
上述可选的实施例的有益效果为：通过第一连杆8配合第二连杆9的传动方式，显著提升了腿托骨架3收回及展开的稳定性。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括腿托伸长骨架4和第三连杆10，腿托伸长骨架4滑动连接在腿托骨架3的下表面，第三连杆10的一端与坐垫固定板2的下端铰接，第三连杆10的另一端与腿托伸长骨架4的下表面铰接。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，第三连杆10与第二连杆9的部分处于重合状态。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置腿托伸长骨架4和第三连杆10，实现了在第三连杆10的带动下，腿托伸长骨架4相对腿托骨架3进行伸缩移动。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括台阶螺栓11和螺母12，腿托骨架3上开设有条形孔13，台阶螺栓11穿过腿托伸长骨架4后插接在条形孔13内，螺母12与台阶螺栓11螺纹连接。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，台阶螺栓11起到限位导向作用。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置台阶螺栓11和螺母12，实现了腿托伸长骨架4在二者的导向作用下沿条形孔13的长度方向进行伸缩移动。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，腿托伸长骨架4滑动抵接在腿托骨架3的下表面。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，腿托伸长骨架4与腿托骨架3之间设置有极小的间隙。
上述可选的实施例的有益效果为：通过腿托伸长骨架4滑动抵接在腿托骨架3的下表面，既能避免二者之间产生的摩擦，又能避免二者相对移动产生的偏转情况的发生。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，条形孔13沿腿托骨架3的长度方向延伸。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，条形孔13设置为两个，两个条形孔13相互平行设置。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置条形孔13，起到了对腿托伸长骨架4的定位导向作用。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第一支架6和第二支架7，第一支架6安装在坐垫本体1的下表面，第二支架7安装在腿托骨架3的下表面，电推杆5的固定端铰接在第一支架6内，电推杆5的伸缩端铰接在第二支架7内。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，第一支架6和第二支架7的结构完全相同，第一支架6和第二支架7均为U字形弯折板状结构。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一支架6和第二支架7还可为其他结构形式。
上述可选的实施例的有益效果为：通过第一支架6和第二支架7的设置，起到了对电推杆5固定端及伸缩端较好的安装位置，避免了电推杆5使用过程中产生的干涉现象。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，腿托伸长骨架4的后边缘开设有缺口，腿托伸长骨架4与腿托骨架3重合时，第二支架7位于缺口内。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，缺口的形状为U字形。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置在腿托伸长骨架4上的缺口，为第二支架7的安装提供了避让空间。
可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，坐垫固定板2为两组，电推杆5设置在坐垫本体1下表面的中心对称面处，两组坐垫固定板2关于电推杆5对称设置。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，还可根据实际需求设置坐垫固定板2的数量。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置两组坐垫固定板2，保证了腿托骨架3伸展的平稳性。
可选的，如图7所示，在一些实施例中，腿托骨架3靠近坐垫本体1的顶角处的运行轨迹线半径小于腿托骨架3的回转中心点与坐垫本体1最近点的距离，简单的说，腿托骨架3从收起到展开过程中，腿托骨架3上所有点的运行轨迹均不与坐垫本体1产生干涉，如图5所示，腿托骨架3垂直于坐垫本体1的下端面时，腿托骨架3位于坐垫本体1最左端边缘虚线的内侧。
上述实施例的调节原理为：腿托骨架3位于收起状态时，电推杆5的推杆处于收缩状态；第一连杆8的两端分别与坐垫固定板2以及腿托骨架3铰接，第二连杆9的两端分别与坐垫固定板2以及腿托骨架3铰接，第三连杆10两端分别与腿托伸长骨架4以及坐垫固定板2铰接；腿托骨架3上设计有条形孔13，台阶螺栓11穿过条形孔13与腿托伸长骨架4固定，台阶螺栓11可以在长圆孔内滑动，进而使腿托伸长骨架4也可以在条形孔13内滑动；腿托抬起时，电推杆5的推杆伸长，第一连杆8和第二连杆9共同作用推动腿托骨架3抬起；在腿托抬起的同时，第三连杆10也一起展开，推动腿托伸长骨架4伸长。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (10)
1.一种腿托连动机构，其特征在于，包括坐垫本体(1)、坐垫固定板(2)、腿托骨架(3)、电推杆(5)和第一连杆(8)，所述坐垫本体(1)的下表面安装有所述坐垫固定板(2)，所述坐垫固定板(2)的下端与所述第一连杆(8)的一端铰接，所述第一连杆(8)的另一端与所述腿托骨架(3)铰接，所述电推杆(5)的固定端铰接在所述坐垫本体(1)的下表面，所述电推杆(5)的伸缩端铰接在所述腿托骨架(3)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种腿托连动机构，其特征在于，还包括第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的一端与所述坐垫固定板(2)的下端铰接，所述第二连杆(9)的另一端与所述腿托骨架(3)铰接，所述第二连杆(9)位于所述第一连杆(8)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种腿托连动机构，其特征在于，还包括腿托伸长骨架(4)和第三连杆(10)，所述腿托伸长骨架(4)滑动连接在所述腿托骨架(3)的下表面，所述第三连杆(10)的一端与所述坐垫固定板(2)的下端铰接，所述第三连杆(10)的另一端与所述腿托伸长骨架(4)的下表面铰接。
4.根据权利要求3所述的一种腿托连动机构，其特征在于，还包括台阶螺栓(11)和螺母(12)，所述腿托骨架(3)上开设有条形孔(13)，所述台阶螺栓(11)穿过所述腿托伸长骨架(4)后插接在所述条形孔(13)内，所述螺母(12)与所述台阶螺栓(11)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种腿托连动机构，其特征在于，所述腿托伸长骨架(4)滑动抵接在所述腿托骨架(3)的下表面。
6.根据权利要求4所述的一种腿托连动机构，其特征在于，所述条形孔(13)沿所述腿托骨架(3)的长度方向延伸。
7.根据权利要求3所述的一种腿托连动机构，其特征在于，还包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述第一支架(6)安装在所述坐垫本体(1)的下表面，所述第二支架(7)安装在所述腿托骨架(3)的下表面，所述电推杆(5)的固定端铰接在所述第一支架(6)内，所述电推杆(5)的伸缩端铰接在所述第二支架(7)内。
8.根据权利要求7所述的一种腿托连动机构，其特征在于，所述第一支架(6)和所述第二支架(7)的结构完全相同，所述第一支架(6)和所述第二支架(7)均为U字形弯折板状结构。
9.根据权利要求7所述的一种腿托连动机构，其特征在于，所述腿托伸长骨架(4)的后边缘开设有缺口，所述腿托伸长骨架(4)与所述腿托骨架(3)重合时，所述第二支架(7)位于所述缺口内。
10.根据权利要求1所述的一种腿托连动机构，其特征在于，所述腿托骨架(3)靠近所述坐垫本体(1)的顶角处的运行轨迹线半径小于所述腿托骨架(3)的回转中心点与所述坐垫本体(1)最近点的距离。
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