CN113305733A - 一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于精密齿轮加工和检测技术领域，提供了一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，利用分度台准确控制油石研磨工作面与基圆柱轴线之间的角度来控制渐开螺旋面的基圆螺旋角；利用楔块机构驱动油石在竖直方向上做高精度直线运动，以调整油石研磨工作区的位置；通过量块精确调整两油石研磨工作面之间的距离，以控制齿轮螺旋线样板三个齿公法线的加工长度。本发明提供的等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，符合渐开线螺旋面的生成原理，没有加工原理性误差，等公法线的结构使齿轮螺旋线样板加工时承受的研磨法向力相互抵消，有利于提高齿轮螺旋线样板的研磨精度，可实现1级精度齿轮螺旋线样板的加工。

Description

一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置

技术领域

本发明属于精密齿轮加工和检测技术领域，涉及一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置。

背景技术

不管齿轮品种如何繁多，国际公认表征齿轮质量最具代表的基本参数是三个：齿廓偏差、螺旋线偏差和齿距偏差。对应该三项参数的齿轮标准器分别为齿轮渐开线样板、齿轮螺旋线样板和齿距样板，用于传递齿轮参数量值、修正仪器示值和确定仪器示值误差。作为齿轮螺旋线的量值传递基准，高等级的齿轮螺旋线样板制造技术在国内外还尚属空白。目前市场上流通的齿轮螺旋线样板已不满足现行齿轮螺旋线样板国家标准的要求。

根据齿轮螺旋线样板国家标准GBT6468-2010的规定，齿轮螺旋线样板的精度等级分为1级和2级两个等级，1级样板应具有0°齿向和相同设计角度的左旋和右旋螺旋线各一条，齿宽要大于90mm，用于确定基圆的齿面的渐开线展开长度大于15mm；2级样板应具有相同设计角度的左旋和右旋螺旋线各一条，齿宽大于60mm，用于确定基圆的齿面的渐开线展开长度大于10mm。1级齿轮螺旋线样板的加工与检测难度很高，精度指标也极为严格，目前公开的专利中没有涉及齿轮螺旋线线样板的加工方法和装置，因此开发新型齿轮渐开线样板及其加工装置成为当务之急。专利【ZL 201811078252.0】公开了一种基准级齿轮螺旋线样板，仅提到了一种齿轮螺旋线样板的设计结构及样式，没有涉及齿轮螺旋线样板加工装置。

等公法线齿轮螺旋线样板是一种新型的齿轮标准器，它具有对称布置的直齿、左旋齿和右旋齿三个齿，每个齿均包含两个异侧齿面，其中直齿的两异侧齿面为渐开圆柱面，左旋齿和右旋齿的两个异侧齿面为渐开螺旋面，且左旋齿和右旋齿的螺旋角数值相等；同时等公法线齿轮螺旋线样板三个齿的端面压力角、基圆和分度圆均相同。等公法线齿轮螺旋线样板的设计，满足齿轮螺旋线样板国家标准GBT6468-2010中1级精度的基本要求，但有关等公法线齿轮螺旋线样板的加工方法与加工装置仍属国内外空白。

发明内容

为制造高精度的齿轮螺旋线样板，基于平面绕基圆柱做纯滚动，平面上一条与基圆柱轴线成一定锐角的直线扫过的轨迹为渐开螺旋面的原理，本发明提供了一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置。

具体技术方案为：

一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，包括油石组件、挡板组件、密珠板组件、油石驱动组件、滚动组件、基座组件、基圆盘定位挡板、导轨组件、导柱型弹簧夹具、分度组件；其中，导轨组件固定在基座组件上，导轨组件和基座组件一端通过基圆盘定位挡板定位，滚动组件位于导轨组件上；在基座组件凹槽内，两个导轨之间，油石组件位于分度组件上方，通过导柱型弹簧夹具夹紧；油石组件与分度组件之间同一工作平面内由内至外设置油石驱动组件、密珠板组件、挡板组件。

所述油石组件包括油石A、油石B和油石连接板，油石研磨工作面经过超精密研磨加工，具有亚微米量级的平面精度；油石A、油石B上设有油石安装孔，油石连接板上设有油石调整螺纹孔、沉头孔、钢球卡槽，钢球卡槽在使用配套的相关夹具时为夹具提供定位支持；油石A、油石B通过连接螺钉安装在油石连接板上，通过油石连接板上的沉头孔将油石连接板压紧在楔块A上；油石安装孔大于油石调整螺纹孔，以此实现油石A、油石B位置的微量调整；油石A、油石B对称布置，工作面与导轨平面的交线平行，距离为等公法线齿轮螺旋线样板三个齿的公法线的设计长度。

所述密珠板组件由密珠板A、密珠板B、密珠板C、密珠板D组成矩形空间的四个面；所述油石驱动组件包括楔块A、楔块B、分度台转接板、T形槽卡环、微分头座、微分头；楔块A上设有连接螺纹孔用于安装油石连接板；楔块A与密珠板D接触的导轨面经过超精密研磨，作为竖直导轨面；楔块A、楔块B分别与密珠板A、密珠板C接触的导轨面经过超精密研磨，作为水平导轨面；楔块B底面作为底板导轨面，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到目标精度；楔块A与楔块B之间的楔块导轨面，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到目标精度；楔块B上设有T形槽，与T形槽卡环配合实现微分头的推进与拉回；微分头座上设有微分头安装孔用于安装微分头，通过连接螺钉拧紧在分度台转接板上；微分头与T形槽卡环配合实现楔块B的水平运动；进而推动楔块A在竖直方向上做高精度直线运动，以改变油石研磨工作区域。

所述挡板组件包括L板A、L板B、L板C、L板D、垫板A、垫板B和分度台转接板；L板A、L板B、L板C、L板D固定在分度台转接板上作为矩形空间的四个面将密珠板组件围在其中，与密珠板组件接触的L板C、L板D作为固定导轨，接触面为经过超精密研磨的竖直导轨面；与密珠板组件接触的垫板A和垫板B作为可调导轨，接触面为经过超精密研磨的竖直导轨面；L板A上设有垫板限位螺纹孔和垫板A紧定螺纹孔，通过在垫板限位螺纹孔内安装限位螺钉实现垫板A与垫板B的限位，通过在垫板A紧定螺纹孔内安装紧定螺钉将垫板A、密珠板A、楔块A、楔块B和密珠板C压紧在L板C的竖直导轨面上；L板B上设有垫板B紧定螺纹孔，通过在垫板B紧定螺纹孔内安装紧定螺钉将垫板B、密珠板B、楔块A和密珠板D压紧在L板D的竖直导轨面上；L板C上设有垫板限位螺纹孔，通过在垫板限位螺纹孔内安装限位螺钉实现垫板B的限位。

分度台用于驱动油石A、油石B旋转，调整油石工作面与基圆柱轴线之间的夹角，实现磨削任意角度基圆螺旋角的样板；同时保证相同设计基圆螺旋角的左旋与右旋螺旋角分度的准确性。

导柱型弹簧夹具用于在分度后实现装置的夹紧，增加系统的刚度，防止楔块间的相对运动导致油石在竖直方向上的位置发生窜动；同时导柱型弹簧夹具的弹力作用，避免楔块A在回落过程中产生自重不足难以回落的问题。

油石A和油石B选用具有较低热膨胀系数和较高硬度的碳化硅、碳化硼、立方氮化硼等超硬磨料烧结制成，通过对研加工，获得目标平面精度和表面粗糙度。

通过保证挡板组件、油石驱动组件的加工和安装精度使油石仅在竖直方向上做高精度直线运动，限制其他方向的自由度不产生旋转运动；通过分度台调整油石A和油石B工作面与基圆柱轴线之间的夹角，保证齿轮螺旋线样板左旋与右旋渐开螺旋面的螺旋角一致；在加工齿轮螺旋线样板时使用导柱型弹簧夹具将装置夹紧，增加该装置的刚度和可靠性。由于油石研磨工作面与渐开螺旋面的接触是线接触，所以在齿轮螺旋线样板加工一段时间后调节微分头，可以调整油石在竖直方向移动微小距离，即调整油石研磨工作区的位置，以避免油石在同一位置的过度使用导致油石研磨工作面的平面度精度和距离精度。

本发明的有益效果在于，发明一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，利用分度台准确控制油石研磨工作面与基圆柱轴线之间的角度来控制渐开螺旋面的基圆螺旋角；利用楔块机构驱动油石在竖直方向上做高精度直线运动，以调整油石研磨工作区的位置；通过量块精确调整两油石研磨工作面之间的距离，以控制齿轮螺旋线样板三个齿公法线的加工长度。本发明提供的等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，符合渐开线螺旋面的生成原理，没有加工原理性误差，等公法线的结构使齿轮螺旋线样板加工时承受的研磨法向力相互抵消，有利于提高齿轮螺旋线样板的研磨精度，可实现1级精度齿轮螺旋线样板的加工。

附图说明

图1等公法线齿轮螺旋线样板纯滚动研磨加工装置。

图2油石组件。

图3挡板组件。

图4密珠板组件与油石驱动组件。

图5滚动组件。

图6基座组件、导轨组件与基圆盘定位挡板。

图7导柱型弹簧夹具。

图8分度台。

图9楔块A。

图10楔块B。

图11油石连接板。

图12微分头座。

图13T形槽卡环。

图14L板C。

图15L板D。

图16垫板A。

图17垫板B。

图18密珠轴套。

图19分度台固定块。

图20U形底座。

图21基座平台。

图中：1油石组件；1-1油石A；1-1-1油石研磨工作面；1-1-2油石安装孔；1-2油石连接板；1-2-1油石调整螺纹孔；1-2-2油石连接板沉头孔；1-2-3钢球卡槽；1-3油石B；2挡板组件；2-1L板A；2-1-1L板A安装孔；2-1-2垫板A紧定螺纹孔；2-1-3垫板限位螺纹孔；2-2L板B；2-2-1L板B安装孔；2-2-2垫板B紧定螺纹孔；2-3L板C；2-3-1L板C安装孔；2-3-2垫板限位螺纹孔；2-3-3竖直导轨面；2-4L板D；2-4-1L板D安装孔；2-4-2竖直导轨面；2-5垫板A；2-5-1竖直导轨面；2-6垫板B；2-6-1竖直导轨面；3密珠板组件；3-1密珠板A；3-2密珠板B；3-3密珠板C；3-4密珠板D；4油石驱动组件；4-1楔块A；4-1-1竖直导轨面；4-1-2油石连接板螺纹孔；4-2楔块B；4-2-1水平导轨面；4-2-2底板导轨面；4-2-3T形槽；4-2-4楔块导轨面；4-3分度台转接板；4-3-1挡板组件螺纹孔；4-3-2分度台转接板安装沉头孔；4-4T形槽卡环；4-4-1微分头连接孔；4-4-2微分头紧定螺纹孔；4-5微分头座；4-5-1微分头座安装孔；4-5-2微分头安装孔；4-6微分头；5滚动组件；5-1基圆盘；5-2密珠轴套；5-3十字垫圈；5-4平垫圈；5-5锁紧螺母；5-6等公法线齿轮螺旋线样板；6基座组件；6-1基座平台；6-1-1U形螺纹孔；6-1-2找正挡板螺纹孔；6-2U形底座；6-2-1U形底座安装沉头孔；6-2-2导轨内、外侧挡板螺纹孔；6-2-3分度台固定块螺纹孔；7基圆盘定位挡板；7-1基圆盘定位挡板安装孔；8导轨组件；8-1导轨内侧挡板；8-1-1导轨内侧限位螺纹孔；8-1-2导轨内侧挡板安装孔；8-2导轨外侧挡板；8-2-1导轨外侧限位螺纹孔；8-2-2导轨外侧挡板安装孔；8-3导轨；9导柱型弹簧夹具；10分度台组件；10-1分度台；10-1-1分度台转接板螺纹孔；10-2分度台固定块；10-2-1分度台固定块安装孔；11连接螺钉；12限位螺钉；13紧定螺钉。

具体实施方式

本发明提供的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，包括：油石组件1、挡板组件2、密珠板组件3、油石驱动组件4、滚动组件5、基座组件6、基圆盘定位挡板7、导轨组件8、导柱型弹簧夹具9、分度组件10、连接螺钉11、限位螺钉12、紧定螺钉13。

油石组件1由油石A1-1、油石B1-3和油石连接板1-2组成，油石A1-1、油石B1-3选用单晶碳化硅(SSiC)热压烧结而成，碳化硅的莫氏硬度为9.5，具有较高的硬度、较低的热膨胀系数、良好的性能和尺寸稳定性，特别合适制作高精度研磨油石；油石A1-1和油石B1-3经超精密研磨或对研加工，油石研磨工作面1-1-1的平面度误差控制在1μm以内，与下底面的垂直度偏差控制在1μm以内。该装置所用的油石A1-1、油石B1-3用螺栓连接一起后统一研磨，使两油石研磨工作面1-1-1的平面度偏差及与底面间的垂直度偏差一致；油石A1-1、油石B1-3通过连接螺钉11固连在油石连接板1-2上；通过在油石连接板沉头孔1-2-2内安装连接螺钉11将油石组件1连接到楔块A1上；油石A1-1、油石B1-3上设有油石安装孔1-1-2，且直径稍微大于油石调整螺纹孔1-2-1，可以在拧紧连接螺钉11前微量调整油石A1-1和油石B1-3的位置，通过量块精确控制油石A1-1和油石B1-3研磨工作面之间的距离。

挡板组件2由L板A2-1、L板B2-2、L板C2-3、L板D2-4、垫板A2-5、垫板B2-6和分度台转接板4-3组成。L板C2-3、L板D2-4上设有经过超精密研磨的竖直导轨面2-5-1，作为固定导轨；垫板A2-5和垫板B2-6上设有经过超精密研磨的的竖直导轨面2-6-1，作为可调导轨；楔块A4-1上设有经过超精密研磨的竖直导轨面；楔块B4-2上设有经过超精密研磨的水平导轨面4-2-1、底板导轨面4-2-2和楔块导轨面4-2-4。L板A2-1上设有垫板限位螺纹孔2-1-3和垫板A紧定螺纹孔2-1-2，通过在垫板限位螺纹孔2-1-3内安装限位螺钉12实现垫板A2-5与垫板B2-6的限位，通过在垫板A紧定螺纹孔2-1-2内安装紧定螺钉13将垫板A2-5、密珠板A3-1、楔块A4-1、楔块B4-2和密珠板C3-3压紧在L板C2-3的竖直导轨面上；L板B2-2上设有垫板B紧定螺纹孔2-2-2，通过在垫板B紧定螺纹孔2-2-2内安装紧定螺钉16将垫板B2-6、密珠板B3-2、楔块A4-1和密珠板D3-4压紧在L板D2-4的竖直导轨面上；L板C2-3上设有垫板限位螺纹孔2-3-2，通过在垫板限位螺纹孔2-3-2内安装限位螺钉12实现垫板B2-6的限位；分度台转接板4-3上设有挡板组件螺纹孔4-3-1，L板A2-1、L板B2-2、L板C2-3、L板D2-4通过连接螺钉11安装在分度台转接板4-3上。

油石驱动组件3由楔块A4-1，楔块B4-2、分度台转接板4-3、T形槽卡环4-4、微分头座4-5、微分头4-6组成。楔块A4-1和楔块B4-2先按整体楔块进行加工，经超精密研磨后线切割成为两部分；首先研磨油石连接板接触面，然后研磨分度台转接板接触面，保证两面的平面度不大于1μm、两面间的平行度不大于2μm；再研磨与密珠板接触的两相对面，除保证平面度不大于1μm和相对于油石连接板接触面的垂直度不大于1μm外，两相对面间的平行度误差不大于2μm；再研磨与密珠板接触的另外两相对面，除保证平面度1μm和相对于油石连接板接触面的垂直度不大于1μm外，两相对面间的平行度误差不大于2μm；最后线切割加工楔块机构，将机构按照设计角度线切割为楔块A4-1和楔块B4-2，切割产生的楔块面作为楔块A4-1和楔块B4-2间的楔块导轨面。楔块A4-1上设有油石连接板螺纹孔4-1-2用来安装油石连接板1-2。楔块A4-1的导轨面4-1-1经过超精密研磨，作为竖直导轨面；楔块B4-2的导轨面经过超精密研磨，四个竖直面作为水平导轨面；底面4-2-2作为底板导轨面，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到要求精度；楔面作为楔块导轨面，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到要求精度；楔块B上设有T形槽4-2-3，与T形槽卡环4-4配合实现微分头4-6的推进与拉回；微分头座4-5上设有微分头安装孔4-5-1用于安装微分头4-6，通过连接螺钉11拧紧在分度台转接板4-3上。

分度台10-1上有分度台转接板螺纹孔10-1-1，与分度台转接板4-3上的分度台转接板安装沉头孔通过连接螺钉11进行连接，实现分度台10-1与分度台转接板4-3的连接。分度台固定块13上设有分度台固定块安装孔13-1，分度台固定块安装孔13-1通过连接螺钉11连接到分度台固定块螺纹孔6-3上，实现分度台10-1与U形底座6-2的连接。分度台10-1可以实现相同设计基圆螺旋角角度的左旋与右旋螺旋角分度的准确性；采用端齿分度台可实现基圆螺旋角为特定角度的高精度分度。

U形底座6-2上设有U形底座安装沉头孔6-2-1、导轨内、外侧挡板螺纹孔6-2-2、分度台固定块螺纹孔6-2-3。导轨8-3放置在U形底座6-2上，将导轨内、外侧挡板通过连接螺钉11连接在U形底座6-2的导轨内、外侧挡板螺纹孔6-2-2上，同时在导轨内侧限位螺纹孔8-1-1和导轨外侧限位螺纹孔8-2-1上安装限位螺钉，实现导轨8-3的限位。

由5-1基圆盘；5-2密珠轴套；5-3十字垫圈；5-4平垫圈；5-5锁紧螺母；5-6等公法线齿轮螺旋线样板组成滚动组件5；将等公法线齿轮螺旋线样板5-6安装在基圆盘5-1上，两个基圆盘等直径，与密珠轴套5-2、十字垫圈5-3、平垫圈5-4统一装配后，用锁紧螺母5-5锁紧。

在加工等公法线齿轮螺旋线样板5-6基圆螺旋角为0°的渐开圆柱面前，调整滚动组件5的轴线与油石研磨工作面保持严格平行，调整的基准为基圆盘定位挡板7的工作面；调整完毕后，将导柱型弹簧夹具9的下压板抵住分度台的凸台面，上压板上的钢球与油石连接板1-2上的钢球卡槽1-2-3接触，在导柱型弹簧夹具中拉簧的拉力作用下实现装置的夹紧，防止由于楔块A4-1和楔块B4-2间的相对运动导致油石1-1的位置发生窜动。驱动滚动组件5在导轨上做纯滚动，便可实现用等公法线齿轮螺旋线样板5-6的渐开圆柱面的高精度研磨加工。

在加工等公法线齿轮螺旋线样板5-6相同设计基圆螺旋角角度的左旋与右旋渐开螺旋面前，调整分度台10-1进行高精度分度，若采用端齿分度台，可手动进行分度，该角度为齿轮渐开线样板的基圆螺旋角；挡板组件2、密珠板组件3、油石驱动组件4与微分头4-6的组合可以实现楔块A4-1在竖直方向的高精度直线运动，以避免油石A1-1、油石B1-3的油石研磨工作面1-1-1在同一位置的过度使用导致油石A1-1、油石B1-3平面度和距离精度的损失；微分头4-6与T形槽卡环4-4配合实现楔块B4-2在水平方向运动；在抬升完成后使用导柱型弹簧夹具9进行夹紧。驱动滚动组件5在导轨上做纯滚动，便可实现用等公法线齿轮螺旋线样板5-6的渐开圆柱面的高精度研磨加工。

将本装置中的油石换成砂轮或其它平面加工刀具，用于齿轮螺旋线样板的磨削或切削加工，或局部细节的改动与升级，仍在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，包括油石组件(1)、挡板组件(2)、密珠板组件(3)、油石驱动组件(4)、滚动组件(5)、基座组件(6)、基圆盘定位挡板(7)、导轨组件(8)、导柱型弹簧夹具(9)、分度组件(10)；其中，导轨组件(8)固定在基座组件(6)上，导轨组件(8)和基座组件(6)一端通过基圆盘定位挡板(7)定位，滚动组件(5)位于导轨组件(8)上；在基座组件(6)凹槽内，两个导轨之间，油石组件(1)位于分度组件(10)上方，通过导柱型弹簧夹具(9)夹紧；油石组件(1)与分度组件(10)之间同一工作平面内由内至外设置油石驱动组件(4)、密珠板组件(3)、挡板组件(2)。

2.如权利要求1所述的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，所述油石组件(1)包括油石A(1-1)、油石B(1-3)和油石连接板(1-2)，油石研磨工作面(1-1-1)经过超精密研磨加工，具有亚微米量级的平面精度；油石A(1-1)、油石B(1-3)上设有油石安装孔(1-1-2)，油石连接板(1-2)上设有油石调整螺纹孔(1-2-1)、沉头孔(1-2-2)、钢球卡槽(1-2-3)；所述钢球卡槽(1-2-3)用于导柱型弹簧夹具(9)的夹持定位；油石A(1-1)、油石B(1-3)通过连接螺钉(11)安装在油石连接板(1-2)上，通过油石连接板(1-2)上的沉头孔(1-2-2)将油石连接板(1-2)压紧在楔块A(4-1)上；油石安装孔(1-1-2)大于油石调整螺纹孔(1-2-1)，以此实现油石A(1-1)、油石B(1-3)位置的微量调整；油石A(1-1)、油石B(1-3)对称布置，工作面(1-1-1)与导轨平面的交线平行，距离为等公法线齿轮螺旋线样板三个齿的公法线的设计长度。

3.如权利要求1所述的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，所述密珠板组件(3)由密珠板A(3-1)、密珠板B(3-2)、密珠板C(3-3)、密珠板D(3-4)组成矩形空间的四个面；所述油石驱动组件(4)包括楔块A(4-1)、楔块B(4-2)、分度台转接板(4-3)、T形槽卡环(4-4)、微分头座(4-5)、微分头(4-6)；楔块A(4-1)上设有连接螺纹孔(4-1-2)用于安装油石连接板(1-2)；楔块A(4-1)与密珠板D(3-4)接触的导轨面经过超精密研磨，作为竖直导轨面；楔块A(4-1)、楔块B(4-2)分别与密珠板A(3-1)、密珠板C(3-3)接触的导轨面经过超精密研磨，作为水平导轨面；楔块B(4-2)底面作为底板导轨面，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到目标精度；楔块A(4-1)与楔块B(4-2)之间的楔块导轨面(4-2-4)，贴聚四氟乙烯的导轨软带，经过刮研处理达到目标精度；楔块B(4-2)上设有T形槽(4-2-3)，与T形槽卡环(4-4)配合实现微分头(4-6)的推进与拉回；微分头座(4-5)上设有微分头安装孔(4-5-2)用于安装微分头(4-6)，通过连接螺钉(11)拧紧在分度台转接板(4-3)上；微分头(4-6)与T形槽卡环(4-4)配合实现楔块B(4-2)的水平运动；进而推动楔块A(4-1)在竖直方向上做高精度直线运动，以改变油石研磨工作区域。

4.如权利要求1所述的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，所述挡板组件(3)包括L板A(2-1)、L板B(2-2)、L板C(2-3)、L板D(2-4)、垫板A(2-5)、垫板B(2-6)和分度台转接板(4-3)；L板A(2-1)、L板B(2-2)、L板C(2-3)、L板D(2-4)固定在分度台转接板(4-3)上作为矩形空间的四个面将密珠板组件(3)围在其中，与密珠板组件(3)接触的L板C(2-3)、L板D(2-4)作为固定导轨，接触面为经过超精密研磨的竖直导轨面；与密珠板组件(3)接触的垫板A(2-5)和垫板B(2-6)作为可调导轨，接触面为经过超精密研磨的竖直导轨面；L板A(2-1)上设有垫板限位螺纹孔(2-1-3)和垫板A紧定螺纹孔(2-1-2)，通过在垫板限位螺纹孔(2-1-3)内安装限位螺钉(12)实现垫板A(2-5)与垫板B(2-6)的限位，通过在垫板A紧定螺纹孔(2-1-2)内安装紧定螺钉(13)将垫板A(2-5)、密珠板A(3-1)、楔块A(4-1)、楔块B(4-2)和密珠板C(3-3)压紧在L板C(2-3)的竖直导轨面上；L板B(2-2)上设有垫板B紧定螺纹孔(2-2-2)，通过在垫板B紧定螺纹孔(2-2-2)内安装紧定螺钉(13)将垫板B(2-6)、密珠板B(3-2)、楔块A(4-1)和密珠板D(3-4)压紧在L板D(2-4)的竖直导轨面上；L板C(2-3)上设有垫板限位螺纹孔(2-3-2)，通过在垫板限位螺纹孔(2-3-2)内安装限位螺钉(12)实现垫板B(2-6)的限位。

5.如权利要求1所述的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，分度台(10-1)用于驱动油石A(1-1)、油石B(1-3)旋转，调整油石工作面(1-1-1)与基圆柱轴线之间的夹角，实现磨削任意角度基圆螺旋角的样板；同时保证相同设计基圆螺旋角的左旋与右旋螺旋角分度的准确性。

6.如权利要求1所述的一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，其特征在于，油石A(1-1)和油石B(1-3)选用碳化硅、碳化硼、立方氮化硼烧结制成，通过对研加工，获得目标平面精度和表面粗糙度。

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