CN113305525B - 大型煤气管道隔板自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤气管道隔板技术领域，具体是大型煤气管道隔板自动安装机构，包括管道，所述管道的上下端位置处均设置有第一液压组件，所述管道的正上方位置处安装有外框架，所述外框架的内侧安装有移动框架，所述移动框架的上端设置有第一横杆，所述移动框架的下端设置有第二横杆，所述外框架上设置有第二滑槽、第三滑槽，所述移动框架的顶端安装有第二液压组件，所述第二液压组件的上端为左框架，所述第二液压组件的下端为右框架。本发明可以通过液压系统远端自动完成对管道的分离，将隔板和密封圈送入到管道法兰分离区域内以及自动对法兰接触面进行清渣，操作快捷，功能多样，使用方便，使用性强，安全可靠。

Description

大型煤气管道隔板自动安装机构

技术领域

本发明涉及煤气管道隔板技术领域，具体是大型煤气管道隔板自动安装机构。

背景技术

对于目前在设备抢修或检修过程中，使检修部位与危险介质(煤气等)可靠切断，以保证检修安全顺利完成的一种煤气作业方法是隔板抽堵，隔板作业方法是：由管道上部向下插入隔板，当隔板逐渐插入管道内时，所承受煤气的压力也逐渐增大，使隔板卡在管道内，不能正常进入法兰底部，这样在堵隔板作业过程中，当法兰涨开的时候，煤气从法兰处大量泄出，如果安全措施不到位，就会随时发生中毒、着火、爆炸等事故，威胁着作业人员的生命安全，并将对煤气管网乃至整个企业造成严重损失，因此，在生产不中断，保证检修人员生命安全的前提下，大型煤气管道隔板自动安装机构是煤气系统及相关工艺设备检修及抢修过程中必不可少的，在检修部位上游处利用隔板阻断管道内煤气，是实现高效、安全的检修作业，保证企业安全生产的重要环节。

但是，随着冶金企业的发展，生产规模的不断扩大，停送煤气作业越来越频繁，抽、堵大型隔板作业越来越多，但是大多都需要工人现场施工进行安装，存在中毒、易燃易爆等危险的存在，在拆卸煤气管道法兰时会有大量煤气泄漏，现场必须配备CO检测仪，必须按要求穿戴好空气呼吸器作业，易燃易爆气体含量的跟踪监测，并且在拆卸煤气管，法兰螺栓工具接触表面有可能打滑产生火星，用以前的方法已无法满足现在的安全作业需要。因此，本领域技术人员提供了大型煤气管道隔板自动安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的设备技术缺陷，提供可远端操作的煤气管道自动隔板安装机构。清洗法兰盘端面，准确无误的将密封环、密封隔板送入到管道法兰分离区域内，使用方便，可靠性较高，适用性较强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大型煤气管道隔板自动安装机构，包括管道，所述管道的上下端位置处均设置有第一液压组件，所述管道的正上方位置处安装有外框架，所述外框架的内侧安装有移动框架，所述移动框架的上端设置有第一横杆，所述移动框架的下端设置有第二横杆，所述外框架上设置有第二滑槽、第三滑槽，所述移动框架的顶端安装有第二液压组件，所述外框架的上端为左框架，所述外框架的下端为右框架，所述移动框架的下端临近第二横杆的位置处安装有第一支杆，所述第一支杆上铰接有第三液压组件与第二支杆，所述第二支杆的内侧顶部铰接有两个第四液压组件，且所述第四液压组件另一端连接高压清洗喷头，所述第二支杆的顶部固定有第二滑块，所述第二支杆的底部固定有第一滑块，所述移动框架上设置有第一滑槽，所述移动框架的内侧安装有两个第五液压组件与两个第六液压组件，所述第六液压组件由第八固定块、第十液压缸与第二夹板构成，所述第五液压组件由第七固定块、第九液压缸与第一夹板构成，所述第一夹板的下表面安装有密封环，所述密封环的临近位置处安装有隔板。

作为本发明进一步的方案：所述第一液压组件包括第一固定块、第一液压缸、第二固定块，所述左框架的内侧设置有四根空心方形套管，所述右框架的左端有四个阶梯方形管，所述第二液压组件包括第二液压缸、第三液压缸、第五液压缸、第六液压缸，所述第三液压缸包括第三固定块、第四液压缸、第四固定块，所述第三液压组件包括固定块、第七液压缸、第五固定块，所述第四液压组件包括第六固定块与第八液压缸。

作为本发明再进一步的方案：所述第一液压组件平行铰接于管道的上下两侧，所述外框架通过螺栓连接于管道的正上方，所述移动框架通过第一横杆和第二横杆分别置于外框架上第二滑槽和第三滑槽中，所述移动框架的顶端与第二液压组件铰接连接，所述第二液压组件的另一端铰接于左框架上，两个所述第二支杆外侧通过第三液压组件铰接在第一支杆上，所述第二滑块置于移动框架上的第一滑槽中，所述第二滑块、第一滑块和第三液压组件将第二支杆约束在移动框架上的第一滑槽中。

作为本发明再进一步的方案：所述第九液压缸一端铰接连接第七固定块，所述第九液压缸另一端通过插销连接第一夹板，所述第九液压缸竖直方向平行于移动框架，所述第七固定块通过螺栓连接移动框架，所述第一夹板通过物理挤压的方式固定密封环。

作为本发明再进一步的方案：所述第十液压缸一端铰接连接第八固定块，所述第十液压缸的另一端通过插销连接第二夹板，所述第十液压缸竖直方向平行于移动框架，所述第八固定块通过螺栓连接移动框架，所述第二夹板通过物理挤压的方式固定隔板。

作为本发明再进一步的方案：所述第五液压组件和密封环在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，所述第六液压组件和隔板在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，所述密封环和隔板前后放置且中间存在间隙。

作为本发明再进一步的方案：所述第一液压缸左端与第一固定块铰接，所述第一固定块通过螺栓固定在管道一侧连接处的平台上，所述第一液压缸右端与第二固定块铰接，所述第二固定块用螺栓固定在管道另一侧连接处的平台上，两个所述第一液压缸平行置于管道的两侧，所述阶梯方形管滑动于空心方形套管中，所述左框架底部通过螺栓固定在管道左侧的平台上，所述右框架底部通过螺栓固定在管道右侧的平台上，所述外框架可以随着管道的分离而分离，所述移动框架通过第一横杆和第二横杆置于所述的外框架中第二滑槽和第三滑槽中，所述移动框架可以在第三滑槽中双向的滑动，四个所述第四固定块分别通过螺栓连接在移动框架上，另四个所述第三固定块分别通过螺栓连接在左框架上，所述第四液压缸的两端分别铰接在第三固定块和第四固定块上。

作为本发明再进一步的方案：所述第七液压缸一端铰接固定块，所述第七液压缸的另一端铰接第五固定块，所述第七液压缸平行于第一支杆，所述第五固定块通过螺栓固定在移动框架上的第一支杆上，所述固定块通过螺栓固定在第二支杆上，所述第二支杆底部垂直固定第一滑块，所述第二支杆在第三液压组件的驱动下跟随第二滑块在移动框架中的第一滑槽垂直于管道的方向滑动，所述第八液压缸一端铰接在第六固定块上，所述第八液压缸的另一端连接高压清洗喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过液压系统，实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动分离管道法兰、自动安装密封环和密封隔板以及自动对法兰接触面进行清渣四部分；

2.自动分离管道包括，固定在管道上一对液压缸，该液压缸通过同步回路连接到系统，可以独立控制和卸荷，当液压缸缓慢驱动的将管道撑开大约60mm的间隙，并且能持续维持保证法兰盘端面相互平行没有振动，自动安装密封环和密封隔板包括，即在已经分离管道间隙上进行安装密封环和隔板，固定在移动架上的四个液压缸驱动密封环在管道间隙的正上方，移动架上固定一对垂直移动缸，活塞杆的另一端固定密封圈，垂直移动缸使密封环向下移动准确的到达法兰盘端面，通过同步回路连接这一对垂直移动缸并保证运行速度和距离都相同，以保证密封环的平整性，以安装密封环的过程同样可以应用在安装隔板上，另外一对垂直移动缸同样使隔板向下准确移动的到法兰盘端面，后液压缸回油管道合并将密封环和密封板固定在法兰盘中，即完成了密封环和密封板的安装；

3.法兰盘端面的清洗：当水平撑开液压缸推动管道分离，清洗支架可以在移动架的滑槽内滑动，一对垂直液压缸固定支架上，活塞杆另一端固定喷头上，当液压缸推动移动架使喷头移动到法兰盘间隙的正上方，垂直清洗缸上下移动带动喷头上下移动到法兰盘端面，通过液压系统控制水平清洗缸和垂直清洗缸相互运作即完成了喷头在法兰盘端面平面的移动对其全方位自动清洗；

4.因为全程可以由液压系统进行完成密封环和隔板的安装和更换并且对法兰盘端面进行清洗，仅需要通过人去判断密封圈和密封板的位置是否准确，免去了以前人工由管道上部向下插入盲板，当盲板逐渐插入管道内时，所承受煤气的压力也逐渐增大，使盲板卡在管道内，在堵盲板作业过程中当法兰涨开的时候，煤气从法兰处大量泄出，但是如果安全措施不到位，就会随时发生中毒、着火、爆炸等事故，威胁着作业人员的生命安全，乃至整个企业，该装置具有操作简单，稳定性高，可靠性强，更安全等特点，由液压系统自动控制密封环和密封板的安装，可以大大减少由人工操作带来的误差，可以精确且稳定的安装并极大程度的保障人的安全。

附图说明

图1为大型煤气管道隔板自动安装机构的结构示意图；

图2为大型煤气管道隔板自动安装机构中固定框架的结构示意图；

图3为大型煤气管道隔板自动安装机构中外框架的结构示意图；

图4为大型煤气管道隔板自动安装机构中移动框架结构的结构示意图；

图5为大型煤气管道隔板自动安装机构图4中A部分的结构示意图；

图6为大型煤气管道隔板自动安装机构图4中B部分的结构示意图；

图7为大型煤气管道隔板自动安装机构中移动框架的液压系统机构的结构示意图；

图8为大型煤气管道隔板自动安装机构中图7中C部分的结构示意图；

图9为大型煤气管道隔板自动安装机构中图7中D部分的结构示意图；

图10为大型煤气管道隔板自动安装机构中图7中E部分的结构示意图；

图11为大型煤气管道隔板自动安装机构中清洗结构的示意图；

图12为大型煤气管道隔板自动安装机构中清洗液压系统机构的结构示意图；

图13为大型煤气管道隔板自动安装机构图12中H部分的结构示意图；

图14为大型煤气管道隔板自动安装机构中清洗液压系统机构的俯视图；

图15为大型煤气管道隔板自动安装机构中隔板和密封安装的液压系统机构的结构示意图；

图16为大型煤气管道隔板自动安装机构图15中K部分的结构示意图；

图17为大型煤气管道隔板自动安装机构图中的液压系统回路图。

图中：1、管道；2、第一液压组件；201、第一固定块；202、第一液压缸；203、第二固定块；3、外框架；301、左框架；302、右框架；4、移动框架；401、第一横杆；402、第一支杆；403、第二横杆；404、第一滑槽；5、第二液压组件；501、第二液压缸；502、第三液压缸；5021、第三固定块；5022、第四液压缸；5023、第四固定块；503、第五液压缸；504、第六液压缸；505、第二滑槽；506、第三滑槽；6、第三液压组件；601、固定块；602、第七液压缸；603、第五固定块；7、第二支杆；8、第四液压组件；801、第六固定块；802、第八液压缸；9、第一滑块；10、高压清洗喷头；11、第二滑块；12、第五液压组件；1201、第七固定块；1202、第九液压缸；1203、第一夹板；13、密封环；14、隔板；15、第六液压组件；1501、第八固定块；1502、第十液压缸；1503、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～17，本发明实施例中，大型煤气管道隔板自动安装机构，包括管道1，管道1的上下端位置处均设置有第一液压组件2，管道1的正上方位置处安装有外框架3，外框架3的内侧安装有移动框架4，移动框架4的上端设置有第一横杆401，移动框架4的下端设置有第二横杆403，外框架3上设置有第二滑槽505、第三滑槽506，移动框架4的顶端安装有第二液压组件5，外框架3的上端为左框架301，外框架3的下端为右框架302，移动框架4的下端临近第二横杆403的位置处安装有第一支杆402，第一支杆402上铰接有第三液压组件6与第二支杆7，第二支杆7的内侧顶部铰接有两个第四液压组件8，且第四液压组件8另一端连接高压清洗喷头10，第二支杆7的顶部固定有第二滑块11，第二支杆7的底部固定有第一滑块9，移动框架4上设置有第一滑槽404，移动框架4的内侧安装有两个第五液压组件12与两个第六液压组件15，第六液压组件15由第八固定块1501、第十液压缸1502与第二夹板1503构成，第五液压组件12由第七固定块1201、第九液压缸1202与第一夹板1203构成，第一夹板1203的下表面安装有密封环13，密封环13的临近位置处安装有隔板14，第一液压组件2平行铰接于管道1的上下两侧，外框架3通过螺栓连接于管道1的正上方，移动框架4通过第一横杆401和第二横杆403分别置于外框架3上第二滑槽505和第三滑槽506中，移动框架4的顶端与第二液压组件5铰接连接，第二液压组件5的另一端铰接于左框架301上，两个第二支杆7外侧通过第三液压组件6铰接在第一支杆402上，第二滑块11置于移动框架4上的第一滑槽404中，第二滑块11、第一滑块9和第三液压组件6将第二支杆7约束在移动框架4上的第一滑槽404中，第九液压缸1202一端铰接连接第七固定块1201，第九液压缸1202另一端通过插销连接第一夹板1203，第九液压缸1202竖直方向平行于移动框架4，第七固定块1201通过螺栓连接移动框架4，第一夹板1203通过物理挤压的方式固定密封环13，第十液压缸1502一端铰接连接第八固定块1501，第十液压缸1502的另一端通过插销连接第二夹板1503，第十液压缸1502竖直方向平行于移动框架4，第八固定块1501通过螺栓连接移动框架4，第二夹板1503通过物理挤压的方式固定隔板14，第五液压组件12和密封环13在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，第六液压组件15和隔板14在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，密封环13和隔板14前后放置且中间存在间隙，相对位置运动且不存干扰。

进一步的：第一液压组件2包括第一固定块201、第一液压缸202、第二固定块203，左框架301的内侧设置有四根空心方形套管，右框架302的左端有四个阶梯方形管，第二液压组件5包括第二液压缸501、第三液压缸502、第五液压缸503、第六液压缸504，第三液压缸502包括第三固定块5021、第四液压缸5022、第四固定块5023，第三液压组件6包括固定块601、第七液压缸602、第五固定块603，第四液压组件8包括第六固定块801与第八液压缸802，第一液压缸202左端与第一固定块201铰接，第一固定块201通过螺栓固定在管道1一侧连接处的平台上，第一液压缸202右端与第二固定块203铰接，第二固定块203用螺栓固定在管道1另一侧连接处的平台上，两个第一液压缸202平行置于管道1的两侧，阶梯方形管滑动于空心方形套管中，左框架301底部通过螺栓固定在管道1左侧的平台上，右框架302底部通过螺栓固定在管道1右侧的平台上，外框架3可以随着管道1的分离而分离，移动框架4通过第一横杆401和第二横杆403置于的外框架3中第二滑槽505和第三滑槽506中，移动框架4可以在第三滑槽506中双向的滑动，四个第四固定块5023分别通过螺栓连接在移动框架4上，另四个第三固定块5021分别通过螺栓连接在左框架301上，第四液压缸5022的两端分别铰接在第三固定块5021和第四固定块5023上，第七液压缸602一端铰接固定块601，第七液压缸602的另一端铰接第五固定块603，第七液压缸602平行于第一支杆402，第五固定块603通过螺栓固定在移动框架4上的第一支杆402上，固定块601通过螺栓固定在第二支杆7上，第二支杆7底部垂直固定第一滑块9，第二支杆7在第三液压组件6的驱动下跟随第二滑块11在移动框架4中的第一滑槽404垂直于管道1的方向滑动，第八液压缸802一端铰接在第六固定块801上，第八液压缸802的另一端连接高压清洗喷头10，高压清洗喷头10可以在第四液压组件8的驱动下上下方向移动。

本发明的工作原理是：第二支杆7可以在第三液压组件6的驱动下跟随第二滑块11在移动框架4中的第一滑槽404垂直于管道方向滑动，当液压系统中电磁换向阀得电，第七液压缸602无杆腔进油，活塞杆向外推出第二支杆7向内移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第七液压缸602有杆腔进油，活塞杆向内收缩第二支杆7向外移动，通过液压系统控制给定电磁换向阀电信号就可以控制第二支杆7在第一滑槽404的任意位置，高压清洗喷头10可以在第四液压组件8的驱动下上下方向移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第八液压缸802无杆腔进油，活塞杆向外推出活塞杆上的高压清洗喷头10下移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第八液压缸802有杆腔进油，活塞杆向内收缩活塞杆上的高压清洗喷头10下移动，给定电磁换向阀电信号就可控制高压清洗喷头10在竖直方向的某一个位置或者固定运动，因为高压清洗喷头10固定在第四液压组件8上，第四液压组件8又固定在第二支杆7上，所以当第二支杆7在一个方向运动时，高压清洗喷头10会保持在同一的方向运动，所以在电磁阀的控制下可以使高压清洗喷头10在垂直管道1端面的平面的任意位置，又因为第二支杆7在移动框架4的第一滑槽404上，所以第二液压组件5在驱动移动框架4平行与管道1方向移动时第二支杆7会保持相同方向的运动，故只要给定电磁阀特定规律电信号就可以使高压清洗喷头10在空间三维以某一固定的路径进行移动，对法兰盘端面进行清洗除杂，第五液压组件12可在一对第九液压缸1202的驱动下，在相对于移动框架4在竖直方向移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第九液压缸1202无杆腔进油，活塞杆向外推出带动密封环13向下移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第九液压缸1202有杆腔进油，活塞杆向内收缩带动密封环13向上移动，通过液压系统控制给定电磁换向阀电信号就可以控制密封环13在某一平面上下移动，又因为第五液压组件12固定在移动框架4上，所以第二液压组件5在驱动移动框架4在平行与管道1方向移动时密封环13会保持相同方向的运动，故只要定电磁阀特定规律电信号就可以使密封环13在空间三维以某一固定的路径进行移动，保证密封环13可以完整贴合法兰盘端面，隔板14可在一对第十液压缸1502的驱动下，在相对于移动框架4在竖直方向移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第十液压缸1502无杆腔进油，活塞杆向外推出带动隔板14向下移动，当液压系统中电磁换向阀得电，第十液压缸1502有杆腔进油，活塞杆向内收缩带动隔板14向上移动，通过液压系统控制给定电磁换向阀电信号就可以控制隔板14在某一平面上下移动，又因为第六液压组件15固定在移动框架4上，所以第二液压组件5在驱动移动框架4在平行与管道1方向移动时隔板14会也会保持相同方向的运动，故只要定电磁阀以特定规律电信号就可以使密封环13在空间三维以某一固定的路径进行移动，保证隔板14可以完整贴合法兰盘端面，通过自动化程序使第一液压缸202有杆腔进油，液压缸收缩使煤气管道闭合以形成上游煤气管道的密封。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.大型煤气管道隔板自动安装机构，包括管道（1），其特征在于，所述管道（1）的上下端位置处均设置有第一液压组件（2），所述管道（1）的正上方位置处安装有外框架（3），所述外框架（3）的内侧安装有移动框架（4），所述移动框架（4）的上端设置有第一横杆（401），所述移动框架（4）的下端设置有第二横杆（403），所述外框架（3）上设置有第二滑槽（505）、第三滑槽（506），所述移动框架（4）的顶端安装有第二液压组件（5），所述外框架（3）的上端为左框架（301），所述外框架（3）的下端为右框架（302），所述移动框架（4）的下端临近第二横杆（403）的位置处安装有第一支杆（402），所述第一支杆（402）上铰接有第三液压组件（6）与第二支杆（7），所述第二支杆（7）的内侧顶部铰接有两个第四液压组件（8），且所述第四液压组件（8）另一端连接高压清洗喷头（10），所述第二支杆（7）的顶部固定有第二滑块（11），所述第二支杆（7）的底部固定有第一滑块（9），所述移动框架（4）上设置有第一滑槽（404），所述移动框架（4）的内侧安装有两个第五液压组件（12）与两个第六液压组件（15），所述第六液压组件（15）由第八固定块（1501）、第十液压缸（1502）与第二夹板（1503）构成，所述第五液压组件（12）由第七固定块（1201）、第九液压缸（1202）与第一夹板（1203）构成，所述第一夹板（1203）的下表面安装有密封环（13），所述密封环（13）的临近位置处安装有隔板（14）。

2.根据权利要求1所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第一液压组件（2）包括第一固定块（201）、第一液压缸（202）、第二固定块（203），所述左框架（301）的内侧设置有四根空心方形套管，所述右框架（302）的左端有四个阶梯方形管，所述第二液压组件（5）包括第二液压缸（501）、第三液压缸（502）、第五液压缸（503）、第六液压缸（504），所述第三液压缸（502）包括第三固定块（5021）、第四液压缸（5022）、第四固定块（5023），所述第三液压组件（6）包括固定块（601）、第七液压缸（602）、第五固定块（603），所述第四液压组件（8）包括第六固定块（801）与第八液压缸（802）。

3.根据权利要求1所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第一液压组件（2）平行铰接于管道（1）的上下两侧，所述外框架（3）通过螺栓连接于管道（1）的正上方，所述移动框架（4）通过第一横杆（401）和第二横杆（403）分别置于外框架（3）上第二滑槽（505）和第三滑槽（506）中，所述移动框架（4）的顶端与第二液压组件（5）铰接连接，所述第二液压组件（5）的另一端铰接于左框架（301）上，两个所述第二支杆（7）外侧通过第三液压组件（6）铰接在第一支杆（402）上，所述第二滑块（11）置于移动框架（4）上的第一滑槽（404）中，所述第二滑块（11）、第一滑块（9）和第三液压组件（6）将第二支杆（7）约束在移动框架（4）上的第一滑槽（404）中。

4.根据权利要求1所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第九液压缸（1202）一端铰接连接第七固定块（1201），所述第九液压缸（1202）另一端通过插销连接第一夹板（1203），所述第九液压缸（1202）竖直方向平行于移动框架（4），所述第七固定块（1201）通过螺栓连接移动框架（4），所述第一夹板（1203）通过物理挤压的方式固定密封环（13）。

5.根据权利要求1所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第十液压缸（1502）一端铰接连接第八固定块（1501），所述第十液压缸（1502）的另一端通过插销连接第二夹板（1503），所述第十液压缸（1502）竖直方向平行于移动框架（4），所述第八固定块（1501）通过螺栓连接移动框架（4），所述第二夹板（1503）通过物理挤压的方式固定隔板（14）。

6.根据权利要求1所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第五液压组件（12）和密封环（13）在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，所述第六液压组件（15）和隔板（14）在竖直方向截面共面且保证与法兰盘端面平行，所述密封环（13）和隔板（14）前后放置且中间存在间隙。

7.根据权利要求2所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第一液压缸（202）左端与第一固定块（201）铰接，所述第一固定块（201）通过螺栓固定在管道（1）一侧连接处的平台上，所述第一液压缸（202）右端与第二固定块（203）铰接，所述第二固定块（203）用螺栓固定在管道（1）另一侧连接处的平台上，两个所述第一液压缸（202）平行置于管道（1）的两侧，所述阶梯方形管滑动于空心方形套管中，所述左框架（301）底部通过螺栓固定在管道（1）左侧的平台上，所述右框架（302）底部通过螺栓固定在管道（1）右侧的平台上，所述外框架（3）可以随着管道（1）的分离而分离，所述移动框架（4）通过第一横杆（401）和第二横杆（403）置于所述的外框架（3）中第二滑槽（505）和第三滑槽（506）中，所述移动框架（4）可以在第三滑槽（506）中双向的滑动，四个所述第四固定块（5023）分别通过螺栓连接在移动框架（4）上，另四个所述第三固定块（5021）分别通过螺栓连接在左框架（301）上，所述第四液压缸（5022）的两端分别铰接在第三固定块（5021）和第四固定块（5023）上。

8.根据权利要求2所述的大型煤气管道隔板自动安装机构，其特征在于，所述第七液压缸（602）一端铰接固定块（601），所述第七液压缸（602）的另一端铰接第五固定块（603），所述第七液压缸（602）平行于第一支杆（402），所述第五固定块（603）通过螺栓固定在移动框架（4）上的第一支杆（402）上，所述固定块（601）通过螺栓固定在第二支杆（7）上，所述第二支杆（7）底部垂直固定第一滑块（9），所述第二支杆（7）在第三液压组件（6）的驱动下跟随第二滑块（11）在移动框架（4）中的第一滑槽（404）垂直于管道（1）的方向滑动，所述第八液压缸（802）一端铰接在第六固定块（801）上，所述第八液压缸（802）的另一端连接高压清洗喷头（10）。

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