CN1133048C - 用于空调器的检测目标距离的方法 - Google Patents

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Abstract

由空调器检测目标距离的方法，其步骤包括：由声波发送器用预定时间发送一个声波给目标，确定在声波发送器发送的声波被目标反射回后，是否被声波接收器接收到，根据声波被目标反射回并被声波接收器接收到的时间计算目标的距离，并结束检测目标距离的程序，由声波发送器用比预定时间更长的时间发送一个声波，根据此大频率的声波被目标反射回并被声波接收器接收到的时间计算目标的距离，并结束检测目标距离的程序。

Description

用于空调器的检测 目标距离的方法
技术领域
本发明涉及空调器，具体地说涉及的是一种用于空调器的检测目标距离的方法，即改变声波传感器传送声波的间隔来检测一个目标的距离。
背景技术
图1是一个显示普通空调器的结构的方框图，它包括：一个微计算机10，能操纵全过程，测量时间，起存储器作用，输入输出数字信号，并控制空调器的整个系统；一个声波发送器11，接收微计算机10产生的预定频率的交流并发送一个预定频率的声波到房间；一个振荡器12，与声波发送器11连接以驱动声波发送器11；一个声波接收器13，接收反射的声波，识别对应房间内部的环境；一个放大器14，把声波接收器13接收的反射声波放大到一个预定标准；一个传感器15，根据声波接收器13接收的声波检测目标的距离。
具有上述结构的空调器的操作程序参照图2叙述。首先，声波发送器11在微计算机10的控制下发送一个声波到对应的房间内(S101)。接着，确定声波接收器13是否接收到了目标反射回的发送声波(S102)。如果声波接收器13接收的声波强度大于预定的强度，则根据发送和接收的时间计算出目标的距离后，目标距离检测的程序就结束(S103)。相反，如果声波接收器13没有接收到任何声波，则确定是否已过了预定的时间T(S104)。如果预定的时间T已过，就确定为没有检测出目标的距离，则检测目标距离的程序就结束了。相反，如果预定的时间T还没有过，则继续确定声波接收器13是否接收到了强度大于预定强度的声波。
图3a和图3b显示出检测目标距离的声波传感器(声波发送器和声波接收器)的特性。
在目标离声波传感器很远，或在目标的位置方向离声波传感器很远，由声波发送器11产生并被目标反射回的声波在被声波接收器13接收时其强度低于预定的强度。因此，声波不能被测得。也就是说，目标离声波发送器11越近，声波的强度越大，声波接收器13接收的声波产生的电位越高。相反，目标离声波传感器越远，声波接收器13接收到的声波强度越低。因此，目标离声波传感器越近，声波接收器13接收的声波强度越高，因而目标离声波传感器越近，检测目标距离的检测角度的范围越宽。简要地说，目标距离与检测角度的范围成反比。
发明内容
上述的传统空调器存在着一些问题。由于当目标距离声波传感器较近时，检测距离的可检测角度范围较宽，声波传感器识别出了另外目标的距离，而不是那个准备检测距离的目标的距离。另外，由于可检测的角度范围较宽，使方位必定受到限制。
因此，本发明提出一种用于空调器的检测目标距离的方法，能从实质上克服上述技术的局限和不利因素所引起的一些问题。本发明的其他特点和优点将在随后的各部分叙述中表现出来，式在本发明的实践中看到。发明的目的及其它各种优点将根据所述的说明书、权利要求以及附图介绍的结构实现和完成。
根据本发明的目的，提供一种由具有声波发送器和接收器的空调器检测目标距离的方法，该方法包括如下步骤：由声波发送器按一个预定时间向目标发送第一声波；假如在第一预定时间T1内目标反射该第一声波并且声波接收器接收该第一声波，则计算第一目标的距离；假如在第一预定时间T1内声波接收器没有接收该第一声波，则由声波发送器在比预定时间更长的时间发送第二声波；假如在第二时间周期T2内目标反射比预定强度强的第二声波并且声波接收器接收该第二声波，则计算第二目标距离；如果在第二时间周期T2内声波接收器没有接收到该比预定强度强的第二声波，，就确定没有检测到任何目标。虽然前述的一般性叙述及随后的详细叙述是典型的、解释性的，这些叙述都是用来进一步说明要求保护的本发明。
附图说明
结合附图参照后面的详细叙述就可以容易地理解本发明的各种目的、特点和优越性：
图1是一个普通空调器的方框图；
图2是一个传统空调器用声波传感器检测目标距离的流程图；
图3a说明了一个普通空调器中接收的声波强度取决于目标的距离和声波传感器的方向；
图3b是一个坐标图，显示在一个普通空调器中检测目标距离的角度与声波传感器的距离和方向的关系。
图4是本发明空调器中用声波传感器检测目标距离的方法的流程图；
图5是一个坐标图，显示在本发明空调器中检测目标距离的角度与声波传感器的距离和方向的关系。
具体实施方式
下面将详细地描述本发明的较佳实施例，在附图中说明具体例子。
图4是根据本发明空调器中用声波传感器检测目标距离的流程图。
首先，在微计算机10的控制下，声波发送器11发送一个声波到对应的房间内部(S201)。接着确定在目标反射回发送声波后，声波接收器13是否接收到了大于预定强度的声波(S202)。如果声波接收器13接收到了大于预定强度的声波，根据发送和接收的时间计算出目标距离，检测目标距离的程序结束(S203)。
在判断声波接收器13用预定时间T1是否接收到大于预定强度的声波的过程中，若没有超过预定的时间T1(S204)，再次判断是否接收到了声波，当预定的时间T1已过后，声波发送器11又发送一个声波(S205)。此后，判断发送的声波是否在预定的时间内被目标反射回，因而接收到了大于预定强度的声波(S206)。如果声波接收器13接收到了大于预定强度的声波，根据发送和接收的时间计算目标的距离，检测目标距离的程序结束。接着，判断声波接收器13是否接收到了大于预定强度的声波(S207)，然后，如果预定的时间T2还没有过，重新开始S206步骤。相反，如果预定的时间T2已过，就确定为没有检测出目标距离，检测目标距离的程序结束。
在空调器中利用声波传感器检测目标距离的方法中，为检测目标距离，声波感应器发送声波的时间是可变的。也就是说，如果发送声波的时间短，检测目标距离的角度范围与时间较长的情况相对来说较窄。
参照图5，因为在检测目标距离的第一步骤中，检查是否在预定的时间T1内输入一个接收脉冲，距离检测范围包括对应于发送和接收的时间T1的距离D1。因此在第二步骤中，在延迟了一个预定的发送和接收时间T1后，检查是否在预定的发送和接收时间T2内输入了一个接收脉冲，距离-检测范围包括对应于发送和接收时间T2的距离D2。从而，目标距离检测角度的范围在图5中用实线表示，由此用从左向右或从右向左旋转的空调器的声波传感器进行每个方向上目标距离的测量，在不考虑目标和声波传感器之间的目标距离时，目标距离检测角度的范围变窄，从而增强了定向判定性。
显而易见，采用本发明中的空调器检测目标距离的方法，本领域的技术人员在不脱离发明的实质和范围的情况下能够进行多种改进和变化。因而，如果发明的这些改进和变化来自权利要求书和其等同物，则它们就被本发明所覆盖。

Claims (1)

1.一种由具有声波发送器和接收器的空调器检测目标距离的方法，该方法包括如下步骤：
由声波发送器按一个预定时间向目标发送第一声波；
假如在第一预定时间T1内目标反射该第一声波并且声波接收器接收该第一声波，则计算第一目标的距离；
假如在第一预定时间T1内声波接收器没有接收该第一声波，则由声波发送器在比预定时间更长的时间发送第二声波；
假如在第二时间周期T2内目标反射比预定强度强的第二声波并且声波接收器接收该第二声波，则计算第二目标距离；和
如果在第二时间周期T2内声波接收器没有接收到该比预定强度强的第二声波，就确定没有检测到任何目标。
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