CN113302856A - 通信设备、控制设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

[问题]使得可以在多个通信单元用于无线通信的情况下，以更适当的方式执行每个通信单元的操作的诊断。[技术方案]一种通信设备包括：多个通信单元，每个通信单元经由无线通信路径与其他通信设备通信；壳体，所述壳体支持所述多个通信单元，使得所述多个通信单元分别接收从彼此相对不同的方向到来的相应无线电信号；和通信控制单元，所述通信控制单元控制所述多个通信单元的相应操作，其中所述通信控制单元进行控制，以使得以所述多个通信单元中的感兴趣的通信单元的无线电信号的接收为优先，和所述通信控制单元接着基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

Description

通信设备、控制设备和控制方法

技术领域

本公开涉及通信设备、控制设备和控制方法。

背景技术

近年来，针对继LTE/LTE-A之后的第五代(5G)移动通信系统进行了各种研究。在5G中，正在进行标准化，以通过使用比4G(LTE)中的频带更高的频带的宽带传输，实现10～20Gbps的大容量通信。为了应对终端设备的移动性，传统的蜂窝系统以平面方式提供服务区域。然而，当使用比4G中所使用的频带更高的频带时，可能难以满足传统的覆盖范围。特别地，由于在比6GHz更高的频带中，覆盖范围较窄加上直行性很强，因此归因于建筑物、人、交通工具等的遮挡，发送和接收设备可能在视线之外，可能难以获得足够的无线电场强度。于是，通过与等于或低于6GHz频带的频带组合，在确保覆盖范围的同时，在比6GHz高的频带的覆盖范围内预期实现非常高的吞吐量。例如，NPL 1 和NPL 2公开了比如在5G中通常被称为毫米波带的频带的使用，其频带比4G中使用的频带更高。

如上所述，在使用比6GHz高的频带的情况下，不仅传播损耗大，而且由于诸如人或交通工具之类的移动遮挡物的存在，通信质量有可能大幅恶化，使得可能难以实现稳定的通信。在设想这种状况的情况下，例如，通过向终端设备提供多个通信单元(例如天线模块)，并有选择地改变要使用的通信单元以及要应用的波束图案，可以确保在数据的发送和接收时的通信质量。

[引文列表]

[非专利文献]

[NPL 1]

3GPP TS38.101-2 V15.3.0(2018-09),“NR；User Equipment(UE)radiotransmission and reception；Part2:Range 2 Standalone(Release 15)”，2018年10月，[检索于2018年12月26日]，因特网<URL:http://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38_series/38.101-2/38101-2-f30.zip>

[NPL 2]

3GPP TR38.901 V15.0.0(2018-06),“Study on channel model forfrequencies from 0.5to 100GHz(Release 15)”，2018年6月，[检索于2018年12月26日]，因特网<URL：http://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38_series/38.901/38901-f00.zip>

发明内容

[技术问题]

另一方面，在多个通信单元之中有选择地改变要用于通信的通信单元的这种状况下，即使当一部分通信单元因故障等而变得难以操作时，通过使用其他通信单元也能够进行通信。另外，在设想使用比6GHz高的频带的通信的情况下，当在一些通信单元中发生故障，从而通信质量恶化时，可能难以区分通信质量的恶化是由所述故障引起的，还是伴随障碍物等对无线电信号的遮挡。

因而，本公开提出一种技术，该技术在多个通信单元用于无线通信的情况下，能够以更适当的模式实现每个通信单元的操作的诊断。

[问题的解决方案]

按照本公开，提供一种通信设备，所述通信设备包括多个通信单元，每个通信单元被配置成经由无线通信路径，与其他通信设备通信；壳体，所述壳体被配置成支持所述多个通信单元，使得所述多个通信单元分别接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号；和通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制所述多个通信单元中的每一个的操作，所述通信控制部分进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，并基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

另外，按照本公开，提供一种控制设备，所述控制设备包括通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制支持成接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，所述通信控制部分进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，并基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

另外，按照本公开，提供一种控制方法，包括通过计算机控制支持成接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，进行控制以使得优先考虑通过所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收，并基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

附图说明

图1是帮助说明按照本公开的一个实施例的系统的示意构成的例子的说明图。

图2是图解说明按照同一实施例的终端设备的构成的例子的方框图。

图3是帮助说明设想毫米波的使用的通信设备的构成例子的说明图。

图4是图解说明应用于按照同一实施例的终端设备的天线单元的示意构成的例子的示图。

图5是图解说明应用于按照同一实施例的终端设备的天线单元的示意构成的另一例子的示图。

图6是帮助说明与无线电信号的发送或接收相关的波束图案的例子的说明图，所述波束图案由包括多个通信单元的终端设备形成。

图7是帮助说明诊断按照同一实施例的通信设备中的通信单元的方法的例子的概况的说明图。

图8是帮助说明在通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束的情况下基站的操作例子的概况的说明图。

图9是帮助说明在通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束的情况下终端设备的操作例子的概况的说明图。

图10是帮助说明按照比较例的通信设备进行的与通信单元的诊断相关的操作流程的例子的概况的说明图。

图11是帮助说明按照同一实施例的通信设备进行的与通信单元的诊断相关的操作流程的例子的概况的说明图。

图12是帮助说明按照第二变形例的通信设备的示意构成的例子的说明图。

图13是图解说明构成按照同一实施例的系统的信息处理设备的硬件构成的例子的功能方框图。

图14是帮助说明按照同一实施例的通信设备的应用例的说明图。

图15是帮助说明按照同一实施例的通信设备的应用例的说明图。

具体实施方式

下面将参考附图，详细说明本公开的优选实施例。顺便提及，在本说明书和附图中，功能构成实质相同的组成元件用相同的附图标记识别，从而其重复的说明将被省略。

顺便提及，将按照以下顺序进行说明。

1.概略构成

1.1.系统构成的例子

1.2.终端设备的构成的例子

2.设想毫米波的使用的通信设备的构成的例子

3.技术问题

4.技术特征

4.1.概况

4.2.与通信单元的诊断相关的控制的例子

4.3.变形例

5.硬件构成

6.应用例

7.结论

<<1.概略构成>>

<1.1.系统构成的例子>

首先将参考图1，说明按照本公开的一个实施例的系统1的示意构成的例子。图1是帮助说明按照本公开的一个实施例的系统1的示意构成的例子的说明图。如图1中图解所示，系统1包括无线通信设备100和终端设备200。这里，终端设备200也被称为用户。用户也可以被称为UE。无线通信设备100C也被称为UE中继。这里，UE可以是在LTE或LTE-A中定义的UE，而UE中继可以是在3GPP中讨论的邻近服务(Prose)UE到网络中继，或者更一般地可以指的是通信装备。

(1)无线通信设备100

无线通信设备100是向控制下的设备提供无线通信服务的设备。例如，无线通信设备100A是蜂窝系统(或者移动通信系统)的基站。基站100A进行与位于基站100A的小区10A内的设备(例如，终端设备200A)的无线通信。例如，基站100A向终端设备200A发送下行链路信号，和从终端设备200A接收上行链路信号。

基站100A通过例如X2接口，逻辑上连接到其他基站，能够往来于其他基站发送和接收控制信息等。另外，基站100A通过例如S1接口，逻辑上连接到通常所称的核心网络(未图示)，能够往来于核心网络发送和接收控制信息等。顺便提及，这些设备之间的通信可由各种设备物理中继。

这里，图1中图解所示的无线通信设备100A是宏小区基站，小区10A是宏小区。另一方面，无线通信设备100B和100C是分别管理小小区10B和10C的主设备。例如，主设备100B是固定安装的小小区基站。小小区基站100B与宏小区基站100A建立无线回程链路，与小小区10B内的一个或多个终端设备(例如，终端设备200B)建立接入链路。顺便提及，无线通信设备100B可以是3GPP中定义的中继节点。主设备100C是动态AP(接入点)。动态AP 100C是动态地管理小小区10C的移动设备。动态AP 100C与宏小区基站100A建立无线回程链路，与小小区10C内的一个或多个终端设备(例如，终端设备200C)建立接入链路。例如，动态AP 100C可以是包括能够作为基站或无线接入点操作的硬件或软件的终端设备。这种情况下的小小区10C是动态形成的局部网络(本地化网络/虚拟小区)。

例如，小区10A可以按照任意无线通信方式(比如NR、LTE、LTE-A(LTE-Advanced)、LTE-ADVANCED PRO、GSM(注册商标)、UMTS、W-CDMA、CDMA2000、WiMAX、WiMAX2或IEEE802.16)管理。

顺便提及，小小区是可包含布置成与宏小区重叠或者不与宏小区重叠、并且比宏小区小的各种类型的小区(例如，飞小区、纳小区、皮小区、微小区等)的概念。在某个例子中，小小区由专用基站管理。在另一个例子中，小小区由充当主设备并临时作为小小区基站操作的终端管理。通常所称的中继节点也可被视为小小区基站的一种形式。起中继节点的主站作用的无线通信设备也被称为施主基站。施主基站可以指的是LTE中的DeNB，或者更一般地，可以指的是中继节点的主站。

(2)终端设备200

终端设备200可以在蜂窝系统(或者移动通信系统)中进行通信。终端设备200进行与蜂窝系统的无线通信设备(例如，基站100A或主设备100B或100C)的无线通信。例如，终端设备200A接收来自基站100A的下行链路信号，和向基站100A发送上行链路信号。

另外，终端设备200并不仅仅限于通常所称的UE，例如，作为终端设备200，可以应用诸如MTC终端、eMTC(增强MTC)终端或NB-IoT终端之类的通常所称的低成本终端(低成本UE)。

(3)补充

上面说明了系统1的示意构成。不过，本技术不限于图1中图解所示的例子。例如，作为系统1的构成，可以采用不包括主设备的构成、SCE(小小区增强)、HetNet(异构网络)、MTC网络等。另外，作为系统1的构成的另一个例子，主设备可以连接到小小区，并在小小区的控制下构建小区。

上面参考图1，说明了按照本公开的一个实施例的系统1的示意构成的例子。

<1.2.终端设备的构成的例子>

下面将参考图2，说明按照本公开的实施例的终端设备200的构成的例子。图2是图解说明按照本公开的实施例的终端设备200的构成的例子的方框图。如图2中图解所示，终端设备200包括天线部分2001、无线通信部分2003、存储部分2007、通知部分2009、检测部分2011和控制部分2005。

(1)天线部分2001

天线部分2001将由无线通信部分2003输出的信号作为无线电波发射到空间中。另外，天线部分2001将空间中的无线电波转换成信号，并将信号输出给无线通信部分2003。

(2)无线通信部分2003

无线通信部分2003发送和接收信号。例如，无线通信部分2003接收来自基站的下行链路信号，和向基站发送上行链路信号。

(3)存储部分2007

存储部分2007临时或永久地存储用于终端设备200的操作的程序以及各种数据。

(4)通知部分2009

通知部分2009向用户通知各种类型的信息。通知部分2009的构成可以按照对通知信息进行通知的方法而酌情更改，作为通知部分2009，可以应用多种类型的设备。作为具体例子，通知部分2009可被构成为显示单元，比如通常所称的显示器。这种情况下，通知部分2009通过显示诸如图像(例如，运动图像或静止图像)之类的显示信息，向用户通知各种信息。另外，作为另一个例子，通知部分2009可被构成为声音输出单元，比如通常所称的扬声器。这种情况下，通知部分2009通过输出诸如语音之类的声音，向用户通知各种信息。另外，通知部分2009可包括诸如致动器之类的振动单元，通过使振动单元振动来模拟触觉或力觉，并通过呈现触觉或力觉向用户通知各种信息。当然，这些仅仅是例子，不一定限制通知信息的种类和方法，以及对通知信息进行通知的通知部分2009的构成。

(5)检测部分2011

检测部分2011检测终端设备200的各种状态。作为具体例子，检测部分2011可包括诸如加速度传感器和角速度传感器之类的各种传感器，并检测终端设备200的壳体的姿态变化、终端设备200的位置变化等。

(6)控制部分2005

控制部分2005提供终端设备200的各种功能。控制部分2005包括通信控制部分2013、判定部分2015和通知控制部分2017。顺便提及，控制部分2005还可以包括除这些组成元件以外的组成元件。即，控制部分2005可以进行除这些组成元件的操作以外的操作。

通信控制部分2013通过控制无线通信部分2003的操作，控制与其他设备(例如，基站100)的通信。作为具体例子，通信控制部分2013可通过基于预定的调制方式调制要发送的数据，生成发送信号，并使无线通信部分2003将发送信号发送给基站100。另外，作为另一个例子，通信控制部分2013可以从无线通信部分2003获得来自基站100的信号的接收结果(即，接收的信号)，并通过对接收的信号进行预定的解调处理，解调从基站100发送的数据。

判定部分2015进行各种判定。例如，判定部分2015可以按照检测部分2011的各种状态的检测结果，进行所期望的判定。作为具体例子，判定部分2015可以基于检测部分2011的终端设备200的姿态(壳体的姿态)的变化的检测结果，判定终端设备200是否处于所期望的姿态。

通知控制部分2017控制经由通知部分2009的信息的通知。作为具体例子，通知控制部分2017可以按照通信控制部分2013的通信的控制结果，使通知部分2009通知各种通知信息。另外，作为另一个例子，通知控制部分2017可以按照判定部分2015的各种状态的判定结果，使通知部分2009通知各种通知信息。

要注意的是，图2中图解所示的构成仅仅是例子，不一定限制按照本实施例的终端设备200的功能构成。作为具体例子，终端设备200的每个构成的一部分可以设置在终端设备200之外。作为更具体的例子，与无线通信部分2003对应的部分可以作为外部设备，在外部附接到终端设备200。另外，作为另一个例子，与控制部分2005对应的构成可以作为诸如芯片之类的外部设备来构成，其功能可以通过将所述外部设备安装到终端设备200来实现。从而，无线通信部分2003和控制部分2005可以设置在彼此不同的设备中。这种情况下，包括控制部分2005的设备对应于“控制设备”的例子。另外，终端设备200的每个构成的至少一部分可以用相互协同地操作的多个设备来实现。

上面参考图2，说明了按照本公开的实施例的终端设备200的构成的例子。

<<2.设想毫米波的使用的通信设备的构成例子>>

在基于诸如LTE/LTE-A之类的标准的通信系统中，使用近似在700MHz～3.5GHz范围内的称为超高频的频率的无线电信号来进行通信。另一方面，在LTE/LTE-A之后的第五代(5G)移动通信系统中，正在研究中的是利用诸如28GHz和39GHz之类的称为毫米波的频率的无线电信号(以下也简称为“毫米波”)的通信的使用。因而，下面将说明使用毫米波的通信的概况，之后说明设想毫米波的使用的通信设备的构成例子。

如LTE/LTE-A中的使用超高频的通信采用称为通常所称的MIMO(多入多出)的技术。从而，即使在衰落环境下，通过除了直达波之外，还将反射波用于信号发送和接收，可以进一步提高通信性能。

另一方面，尽管与超高频相比，毫米波使得可以增加传输的信息量，但是毫米波倾向于具有高的直行性，并且增大传播损耗和反射损耗。从而，在其中在发送和接收无线电信号的天线之间建立直接连接的路径上不存在障碍物的环境(通常称为LOS：视线)中，主要是直达波对通信特性作出贡献，反射波的影响很小。根据这种特性，在使用毫米波的通信中，例如当诸如智能电话机之类的通信终端接收从基站直接发送的无线电信号(即，毫米波)(即，接收直达波)时，可以更多地提高通信性能。

接下来，作为设想毫米波的使用的通信设备的构成例子，将说明在把通过将天线元件形成为阵列而获得的通常所称的阵列天线应用于诸如前述终端设备200之类的通信设备的情况下的构成例子。例如，图3是帮助说明设想毫米波的使用的通信设备的构成例子的说明图。顺便提及，在下面的说明中，为了方便起见，图3中图解所示的通信设备可被称为“通信设备211”。

通信设备211具有板状壳体209，板状壳体209具有形成大致矩形形状的正面和背面。顺便提及，在本说明中，在布置诸如显示器之类的显示单元的一侧的表面被称为壳体209的正面。即，在图3中，附图标记201表示壳体209的外表面之中的背面。另外，附图标记203和205分别对应于位于壳体209的外表面之中的背面201周围的一个端面，更具体地，表示沿背面201的纵向延伸的端面。另外，附图标记202和204分别对应于位于壳体209的外表面之中的背面201周围的一个端面，更具体地，表示沿背面201的横向延伸的端面。顺便提及，尽管图3中未图示，不过为了方便起见，位于背面201的相反侧的正面可被称为“正面206”。

另外，在图3中，附图标记2110a～2110f中的每一个指示用于往来于基站发送和接收无线电信号(例如，毫米波)的天线单元。顺便提及，在下面的说明中，在不特别彼此区分天线单元2110a～2110f的情况下，天线单元2110a～2110f可被简单地称为“天线单元2110”。另外，天线单元2110(即，天线单元2110a～2110f中的每一个)可以对应于“通信单元”的例子。

如图3中图解所示，对于通信设备211的背面201和端面202～205中的每一个，天线单元2110被保持(安装)在壳体209内，以便位于该表面的至少一部分的附近。

另外，天线单元2110包括多个天线元件2111。更具体地，天线单元2110是通过将多个天线元件2111形成为阵列而作为阵列天线构成的。例如，天线元件2111a被保持成位于在背面201的端面204侧的端部附近，多个天线元件2111被设置成沿着端部的延伸方向(即，端面204的纵向)布置。另外，天线元件2111d被保持成位于端面205的一部分附近，多个天线元件2111被设置成沿着端面205的纵向布置。

另外，在图3中图解所示的例子中，应用通常所称的贴片天线(平面天线)作为天线元件2111。从而，在保持成位于某个表面附近的天线单元2110中，每个天线元件2111被保持成使得平面元件的法线方向与该表面的法线方向大致一致。作为更具体的例子，在注意力集中于天线单元2110a的情况下，设置到天线单元2110a的天线元件2111被保持成使得平面元件的法线方向与背面201的法线方向大致一致。对其他天线单元2110b～2110f来说，同样如此。

在如上所述的构成的情况下，通过控制由多个天线元件2111中的每一个发送或接收的无线电信号的相位和功率，每个天线单元2110可以控制无线电信号的指向性(即，进行波束成形)。

要注意的是，图3中图解所示的构成仅仅是例子，不一定限制按照本公开的一个实施例的终端设备的构成。作为具体例子，可以应用除贴片天线以外的天线元件作为天线元件2111。即，天线单元2110的构成和包含在天线单元2110中的天线元件2111的构成并无特别限制，只要可以控制由多个天线元件2111中的每一个发送或接收的无线电信号的指向性即可。

这里将参考图4和图5，说明应用于按照本公开的一个实施例的终端设备的通信单元的构成例子。图4和图5是图解说明应用于按照本实施例的终端设备的天线单元的示意构成的例子的示图。

首先，将说明图4中图解所示的天线单元的构成。图4中图解所示的天线单元表示其中构成天线阵列的多个天线元件连接到数据基带(数字基带)电路和RF(射频)电路的情况的例子。RF电路经由天线元件发送和接收无线电信号。从而，例如，RF电路可以包括用于接收无线电信号的构成，比如下变频器和ADC，用于发送无线电信号的构成，比如上变频器和DAC，等等。另外，在图4中图解所示的例子中，多个天线元件中的每一个经由移相器连接到RF电路。基于这种构成，通过控制经由每个天线元件发送和接收的无线电信号的相位，可以控制无线电信号的指向性。另外，数字基带电路进行用于将发送对象数据作为无线电信号发送的调制处理，来自无线电信号的接收结果的数据的解调处理等。在图4中图解所示的例子中，构成连接到数字基带电路和RF电路的天线阵列的一系列天线元件可对应于按照本公开的“通信单元”的例子。另外，在设置包含数字基带电路、RF电路和一系列天线元件的多个天线单元的情况下，每个天线单元可对应于按照本公开的“通信单元”的例子。

下面将说明图5中图解所示的天线单元的构成。在图5中图解所示的天线单元中，针对每个天线元件设置数字基带电路和RF电路，以形成一个单元。基于这种构成，进行分组，以便包括一个或多个天线元件，并通过控制经由每一组的每个天线元件发送和接收的无线电信号的相位，控制无线电信号的指向性。即，在图5中图解所示的例子中，每组的一系列天线元件(换句话说，包含在组中的一个或多个天线元件)中的每一个可对应于按照本公开的“通信单元”的例子。另外，包含每组的一系列天线元件以及连接到天线元件的数字基带电路和RF电路的构成(即，分组的一系列天线单元)可对应于按照本公开的“通信单元”的例子。

<<3.技术问题>>

下面将说明按照本公开的一个实施例的通信设备的技术问题。

如前所述，在5G中，正在进行标准化，以通过使用比4G(LTE)的频带更高的频带的宽带传输，实现10～20Gbps的大容量通信。为了应对终端设备的移动性，传统的蜂窝系统以平面方式提供服务区域。然而，当使用比4G中所使用的频带更高的频带时，可能难以满足传统的覆盖范围。特别地，由于在比6GHz更高的频带中，覆盖范围较窄加上直行性很强，因此归因于建筑物、人、交通工具等的遮挡，发送和接收设备可能在视线之外，可能无法获得足够的无线电场强度。于是，通过与等于或低于6GHz频带的频带组合，在确保覆盖范围的同时，在比6GHz高的频带的覆盖范围内预期实现非常高的吞吐量。

在使用比6GHz高的频带的情况下，不仅传播损耗大，而且由于诸如人或交通工具之类的移动遮挡物的存在，通信质量有可能大幅恶化，使得可能难以实现稳定的通信。在设想这种状况的情况下，例如，通过如图3中图解所示，向终端设备提供多个通信单元(例如天线模块)，并有选择地改变要使用的通信单元以及要应用的波束图案，可以确保在数据的发送和接收时的接收质量。

例如，图6是帮助说明与无线电信号的发送或接收相关的波束图案的例子的说明图，所述波束图案由包括多个通信单元的终端设备形成。在图6中图解所示的例子中，终端设备200包括多个通信单元220a～220d。通信单元220a～220d中的每一个由终端设备200的壳体支持，使得在彼此相对不同的方向上形成波束。具体地，在图6中图解所示的例子中，在终端设备200的壳体的上下、左右和前后的各个方向上形成波束。

作为更具体的例子，如在图6的左侧图中图解所示，为了接收从终端设备200的上面方向(+y方向)到来的无线电信号，通信单元220a在该方向上形成波束#0(Rx波束#0)。类似地，通信单元220b、220c和220d分别形成波束#1～#3(Rx波束#1、#2和#3)，用于接收分别从终端设备200的左面方向(-x方向)、下面方向(-y方向)和右面方向(+x方向)到来的无线电信号。另外，如在图6的右侧图中图解所示，通信单元220a～220d中的任意一个形成波束(Rx波束#4和#5)，用于接收来自终端设备200的正面方向(+z方向)和背面方向(-z方向)中的每一个的无线电信号。

另一方面，在多个通信单元之中有选择地改变将用于通信的通信单元的这种状况下，即使当一些通信单元因故障等而变得难以操作时，通过使用其他通信单元也可能能够实现通信。例如，在图6中图解所示的例子中，在通信单元220b因故障而变得难以操作的情况下，变得难以形成波束#1，结果，变得难以接收从终端设备200的左面方向(-y方向)到来的无线电信号。

特别地，高于6GHz的频带中的无线电信号在穿过终端设备的壳体本身时也可能发生衰减。从而，考虑到伴随该衰减的接收功率的降低，例如，如在图3中图解所示的例子中一样，使用这种无线电信号来进行通信的通信单元(天线模块)可被布置在壳体的边缘附近。另一方面，当通信单元被布置在壳体的边缘附近时，例如，存在通信单元可能因伴随终端设备的坠落等受到冲击而发生故障的担心。即，在如图3中图解所示，终端设备包括多个通信单元的构成的情况下，可以预料多个通信单元中的一些通信单元因故障等而变得难以发挥作用的状况。另一方面，在设想使用高于6GHz的频带的通信的情况下，当在一些通信单元中发生故障，从而通信质量恶化时，可能难以区分通信质量的恶化是由故障引起的(即，通信质量的恶化是随故障而来的)，还是伴随障碍物等对无线电信号的遮挡(即，取决于周围状况的通信质量的暂时恶化)。

鉴于如上所述的状况，本公开提出一种技术，该技术在多个通信单元用于无线通信的情况下，能够以更适当的模式实现每个通信单元的操作的诊断。具体地，本公开提出即使在一部分通信单元中发生故障的情况下，也能够以更适当的模式检测所讨论的通信单元中的故障的技术的例子。

<<4.技术特征>>

下面将说明按照本公开的一个实施例的通信设备的技术特征。

<4.1.概况>

作为按照本实施例的技术的概况，将首先说明在多个通信单元中的一些通信单元因故障等而变得难以发挥作用的情况下，使得能够检测所讨论的通信单元发生故障的诊断的流程。例如，图7是用于说明诊断按照本公开的实施例的通信设备中的通信单元的方法的例子的概况的说明图。

在图7中图解所示的例子中，终端设备200所具备的每个通信单元220a～220d单独接收从基站100发送的无线电信号(下行链路信号)，并按照接收结果，单独诊断每个通信单元220是否正常工作。具体地，终端设备200进行控制以使得优先考虑通过通信单元220a～220d中的作为对象的通信单元220接收来自基站100的下行链路信号，并按照所述接收的结果，进行与所述通信单元220的诊断相关的各种处理。

顺便提及，图7中图解所示的例子设想其中使用毫米波频带的无线电信号作为来自基站100的下行链路信号的情况。具体地，基站100通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束，并通过顺序改变波束图案在空间上复用与终端设备200的通信。即，终端设备200通过每个通信单元220，接收按顺序改变的波束图案中的任意一个从基站100发送的下行链路信号(无线电信号)，从而进行与通信单元220的诊断相关的各种处理。顺便提及，在图6中图解所示的例子中，尽管终端设备200在6个方向(即，上下方向、左右方向和前后方向)上形成用于接收无线电信号的波束，不过为了简化说明，下面将在所述方向局限于4个方向(即，上下方向和左右方向)的情况下进行说明。

具体地，首先，如在图7上部的示图中图解所示，在多个通信单元220中的一些通信单元220能够接收从基站100发送的下行链路信号(DL Tx波束)的状态下，进行控制以便优先考虑通过所讨论的通信单元220的接收。例如，在图7上部的示图中，选择通信单元220b作为诊断对象。从而，在通信单元220b接收来自基站100的下行链路信号的状态下，抑制(甚至于禁止)与通过其他通信单元220(即，通信单元220a、220c和220d)的无线电信号的接收相关的操作。顺便提及，这种情况下，选为诊断对象的通信单元220b对应于“第一通信单元”的例子，而除通信单元220b以外的通信单元220(即，其中与无线电信号的接收相关的操作受到抑制的通信单元220)对应于“第二通信单元”的例子。

要注意的是，只要达到在图7上部的示图中图解所示的状态，用于达到该状态的方法和控制内容就无特别限制。作为具体例子，在通信单元220b被确定为诊断对象之后，可以在引导用户进行以致使所讨论的通信单元220b能够接收来自基站100的下行链路信号这样的操作之后，抑制其他通信单元220b的操作。例如，用于引导用户的方法包括促使用户进行改变终端设备200的姿态的操作(例如，旋转壳体的操作)，使得通信单元220b面向从基站100发送的下行链路信号的到来方向的方法。此时，可以通过预定的通知方法，向用户通知作为诊断对象的通信单元220b。另外，执行促使用户进行上述操作的处理、和抑制除作为诊断对象的通信单元220b以外的通信单元220的操作的处理中的每一个的顺序并无特别限制。

另外，作为另一个例子，在与诊断相关的处理的开始时，处于能够接收来自基站100的下行链路信号的状态的通信单元220(例如，通信单元220b)可被确定为诊断对象，可以抑制除该通信单元220以外的通信单元220的操作。这种情况下，可以通过预定的通知方法，向用户通知作为诊断对象的通信单元220b。另外，执行向用户通知作为诊断对象的通信单元220b的处理、和抑制除作为诊断对象的通信单元220b以外的通信单元220的操作的处理的顺序并无特别限制。

随后，基于通过通信单元220b接收来自基站100的下行链路信号的结果，终端设备200进行与所讨论的通信单元220b的操作的诊断相关的各种处理。作为具体例子，终端设备200可以通过使用诸如SSB(同步信号/PBCH块)或CSI-RS(信道状态信息参考信号)之类的参考信号来测量下行链路信号的接收强度，并按照测量结果，判定通信单元220b是否正常工作。这种情况下，例如，终端设备200可在接收强度等于或高于阈值的情况下，判定通信单元220b正常工作，而在接收强度低于阈值的情况下，可以判定在所讨论的通信单元220b中发生了异常。另外，这种情况下，可以使用例如由TCI状态(发送配置指示状态)、SRS-SpatialRlationInfo等指定的SSB或CSI-RS来进行上述测量。另外，例如，测量时段可以按照ssb-periodicityServingCell(SSB集的发送间隔)、周期性/半持续CSI-RS等的发送周期来确定。另外，测量时段可以按照子载波间隔和使用的频带来确定。作为具体例子，可以进行使得子载波间隔越宽，每个天线元件的测量时段越短的控制。另外，可以进行使得所使用的频带越高，每个天线元件的测量时段越短的控制。作为上述的结果，可以判定作为诊断对象的通信单元220b是否正常工作。

当与通信单元220b的诊断相关的处理结束时，终端设备200判定是否存在可以是诊断对象的其他通信单元220(例如，还未进行其诊断的通信单元220)。此时，在不存在可以是诊断对象的通信单元220的情况下，终端设备200结束与一系列通信单元220的诊断相关的处理的执行。另一方面，在存在可以是诊断对象的通信单元220的情况下，终端设备200从可以是诊断对象的通信单元220中确定为作下一个诊断对象的通信单元220。例如，在图7中部的示图中，终端设备200从未进行其诊断的通信单元220a、220c和220d中，将通信单元220a确定为下一个诊断对象。

当终端设备200将通信单元220a确定为下一个诊断对象时，终端设备200解除所讨论的通信单元220a的操作的抑制(换句话说，启用通信单元220a)，并引导用户将所讨论的通信单元220a设置为能够接收来自基站100的下行链路信号的状态。作为引导方法的例子，终端设备200可以经由通知单元(例如，诸如显示器之类的输出单元)，向用户通知促使进行改变终端设备200的姿态以使得通信单元220a面向来自基站100的下行链路信号的到来方向的操作的通知信息V101。作为具体例子，在图7中图解所示的例子中，作为通知信息V101，经由显示器呈现指示终端设备200的壳体的旋转方向的显示信息，或者指示在所述旋转之后的终端设备200的壳体的姿态的显示信息。另外，此时，可以通过预定的通知方法，向用户通知作为下一个诊断对象的通信单元220a。当然，图7中图解所示的通知信息V101仅仅是例子，只要可以引导用户进行将终端设备200的壳体设置为所希望的姿态这样的操作，引导用户的方法就并无特别限制。另外，执行引导用户将通信单元220a设置为能够接收来自基站100的下行链路信号的状态的处理、和解除所讨论的通信单元220a的操作的抑制的处理的顺序并无特别限制。

接下来，如在图7下部的示图中图解所示，假定随着用户通过通知信息V101接收引导的操作，即，随着终端设备200的姿态的改变，将作为下一个诊断对象的通信单元220a设置为能够接收来自基站100的下行链路信号的状态。此时，终端设备200抑制先前设置为诊断对象的通信单元220b的操作(甚至于禁止通信单元220b的操作)。随后，基于通过通信单元220a的来自基站100的下行链路信号的接收结果，终端设备200进行与所讨论的通信单元220a的操作的诊断相关的各种处理。

如上所述，通过在顺序改变作为诊断对象的通信单元220的同时进行与通信单元220的诊断相关的各种处理，终端设备200单独判定多个通信单元220中的每一个是否正常工作。此时，由于如图7中图解所示，来自基站100的公共无线电信号用于多个通信单元220的诊断，因此在一些通信单元220中发生了故障等的情况下，只有一些通信单元220的诊断结果为异常。即，即使在多个通信单元220中的一些因故障等而变得难以发挥作用的情况下，如上所述的控制也使得能够检测通信单元220中的所述一些。

上面，作为按照本实施例的技术的概况，参考图7说明了在多个通信单元中的一些通信单元因故障等而变得难以发挥作用的情况下，使得可以检测所讨论的通信单元的诊断的流程。

<4.2.与通信单元的诊断相关的控制的例子>

下面将在注意力特别集中于其中终端设备200优先考虑通过作为诊断对象的通信单元220接收无线电信号的控制的情况下，更详细地说明按照本公开的一个实施例的系统中的终端设备200进行的与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

首先，作为前提，将说明在通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束的情况下基站100和终端设备200的操作的概况。

例如，图8是帮助说明在通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束的情况下基站100的操作例子的概况的说明图。作为具体例子，对于应用120kHz子载波间距的情况下的SS/PBCH块(SSB)，一个时隙(14个OFDM符号)为0.125ms。另外，SSB集在5ms或更少内被发送。例如，在图8中图解所示的例子中，传输时间间隔(TTI：TransmissionTimeInterval)被设置为0.25ms(即，2个时隙的时段)，并且SSB集在TTI内被发送。基于这样的前提，如图8中图解所示，基站100(gNB)在SSB集内有选择地并且顺序地切换多种波束图案(例如，方向彼此不同的多种波束图案)的同时进行SSB发送。

另外，图9是帮助说明在通过基于波束成形技术控制无线电信号的指向性来形成波束的情况下终端设备200的操作例子的概况的说明图。具体地，终端设备200所具备的多个通信单元220中的至少一些通信单元220从可以形成的多个候选波束图案中，确定要用于无线电信号(例如，下行链路信号)的接收的波束图案。为了说明更简单起见，图9中图解所示的例子表示其中每个通信单元220a～220d被配置成能够在对应方向上形成3种波束图案的情况。即，在图9中图解所示的例子中，对于终端设备200的6个方向(即，上下方向、左右方向和前后方向)中的每一个，可以形成3种波束图案。当然，每个通信单元220可被配置成能够形成不止3种波束图案。基于这样的配置，例如，终端设备200将具有最高的无线电信号接收功率的通信单元220和由所讨论的通信单元220形成的波束图案的组合确定为要用于无线电信号的接收的通信单元220和波束图案的组合。顺便提及，尽管图9中图解所示的例子表示其中终端设备200在6个方向(即，上下方向、左右方向和前后方向)上形成波束图案(例如，用于无线电信号的接收的波束)的情况，不过，如前所述，为了简化说明，以下的各种说明将在所述方向局限于4个方向(即，上下方向和左右方向)的情况下进行。

接下来，为了更易于理解按照本公开的一个实施例的系统的特征，作为比较例，将说明图9中图解所示的终端设备200进行的与每个通信单元220的诊断相关的操作流程的例子。例如，图10是帮助说明按照比较例的通信设备(终端设备200)进行的与通信单元的诊断相关的操作流程的例子的概况的说明图。图10中，每个接收时段TR1～TR6示意表示与来自基站100的下行链路信号的接收相关的单位时段，并且例如对应于其中发送参考图8说明的SSB集的时段(例如，2个时隙的时段)。

如图10中图解所示，在按照比较例的终端设备200顺序改变用于在每个接收时段内接收无线电信号的通信单元220和波束图案的组合的同时，按照比较例的终端设备200进行与所讨论的通信单元220的诊断相关的处理。

具体地，在图10中图解所示的例子中，终端设备200在接收时段TR1、TR2、TR3和TR4中，以通信单元220b、220a、220d和220c的次序，顺序地改变作为诊断对象的通信单元220。另外，此时，终端设备200在每个通信单元220中，使用可以由该通信单元220形成的多种波束图案中的任意一种波束图案，并尝试接收来自基站100的下行链路信号。终端设备200从而进行与所讨论的通信单元220的诊断相关的处理。具体地，在接收时段TR1、TR2、TR3和TR4中，由Rx波束#11、#01、#31和#21表示的波束图案被分别选为要用于无线电信号的接收的波束图案。

另外，在接收时段TR5和后续接收时段中，再次进行每个通信单元220的诊断。此时，可以选择与在先前的诊断(即，在接收时段TR1～TR4中进行的诊断)中用于无线电信号的接收的波束图案不同的波束图案(即，还没有用于诊断的波束图案)。作为具体例子，在接收时段TR5中，通信单元220b被再次选为诊断对象。此时，选择与在先前的诊断(即，接收时段TR1中的诊断)中使用的Rx波束#11不同的波束图案，即，由Rx波束#12表示的波束图案，作为要用于无线电信号的接收的波束图案。类似地，在接收时段TR6中，通信单元220a被再次选为诊断对象。此时，选择与在先前的诊断(即，接收时段TR2中的诊断)中使用的Rx波束#01不同的波束图案，即，由Rx波束#02表示的波束图案，作为要用于无线电信号的接收的波束图案。

从而，按照比较例的终端设备200在不在通信单元220a～220d之间设置优先级的情况下，顺序进行每个通信单元220的诊断。

接下来参考图11，将说明按照本公开的一个实施例的终端设备200进行的与每个通信单元220的诊断相关的操作流程的例子。图11是帮助说明按照本实施例的通信设备(终端设备200)进行的与通信单元的诊断相关的操作流程的例子的概况的说明图。图11中，与图10中图解所示的例子中一样，每个接收时段TR1～TR6示意表示与来自基站100的下行链路信号的接收相关的单位时段，并且例如对应于其中发送参考图8说明的SSB集的时段。

图11中图解所示的例子与参考图10说明的例子的不同之处在于，进行控制以使得更优先进行通过终端设备200所具备的多个通信单元220中被选为对象的通信单元220的无线电信号的接收。具体地，在图11中图解所示的例子中，在通信单元220a～220d中，通信单元220b被选为对象。于是，进行控制以使得与通过其他通信单元220的无线电信号的接收相比，通过通信单元220b的无线电信号的接收被赋予更高优先级。

具体地，在图11中图解所示的例子中，在接收时段TR1～TR3中，通信单元220b被设置为对象，并使用可以由所讨论的通信单元220b形成的每种波束图案接收无线电信号。即，在接收时段TR1、TR2和TR3中，顺序地选择由Rx波束#11、#12和#13表示的波束图案。将图11中图解所示的例子与图10中图解所示的例子进行比较可知，按照本实施例的终端设备200进行控制，以使得作为对象的通信单元220b接收无线电信号的频次(frequency)比其他通信单元220(即，通信单元220a、220c和220d)的频次高。这种控制进一步增大了进行与作为对象的通信单元220b相关的测量的频次，从而可以进一步提高所讨论的通信单元220b的诊断的精度。

另外，在图11中图解所示的例子中，在接收时段TR4和后续接收时段中，通信单元220b也被选为对象。这可以进一步提高所讨论的通信单元220b的诊断的精度。

另一方面，可以进行与其他通信单元220相关的测量，只要进行与作为对象的通信单元220(例如，通信单元220b)相关的测量的频次比其他通信单元220的频次高即可。作为具体例子，在接收时段TR4、TR5和TR6中，可以进行与通信单元220a、220c和220d相关的测量。这种情况下，就通信单元220a、220c和220d中的每一个来说，可以只针对可以形成的波束图案中的一些波束图案(例如，1种波束图案)进行测量。换句话说，可以控制作为对象的通信单元220，以便与其他通信单元220相比形成将用于测量的数量更多的波束。

另外，与参考图7说明的例子中一样，在对于被选为对象的通信单元220中的一些进行测量的时候，可以抑制(甚至于禁止)通过其他通信单元220的无线电信号的接收。

要注意的是，在图11中图解所示的例子中，说明了其中接收时段TR1～TR6各自的长度大致彼此相等的情况，不过，这样的说明不一定限制按照本实施例的终端设备200进行的与通信单元220的诊断相关的操作。即，当进行控制以使得进行与作为对象的通信单元220相关的测量的频次比进行与其他通信单元220相关的测量的频次高时，其中接收时段的长度比一定固定的情况也可以包含在按照本公开的技术的范围之内。

上面参考图8-11，在注意力特别集中于其中终端设备200优先考虑通过作为诊断对象的通信单元220接收无线电信号的控制的情况下，更详细地说明了按照本公开的一个实施例的系统中的终端设备200进行的与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

<4.3.变形例>

下面，将说明按照本公开的一个实施例的技术的变形例。

(第一变形例：对于移动体的应用例)

首先，作为第一变形例，将说明在终端设备200被形成为诸如无人机、自动行驶车辆或自主移动型机器人之类的自身被配置成可移动的通常所称的移动体的情况下，与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

在终端设备200被形成为移动体的情况下，通过诸如终端设备200自身的移动之类的操作，可以改变终端设备200的位置和姿态。从而，按照本变形例的终端设备200例如可以控制终端设备200自身的位置和姿态，以便被设置为能够诊断作为对象的通信单元220的状态。

作为具体例子，终端设备200可以在诊断通信单元220时，移动到毫米波覆盖范围之内。顺便提及，与毫米波覆盖范围相关的信息例如可以基于先前利用毫米波进行的通信的结果来识别。另外，终端设备200可以通过使用与使用毫米波的通信不同的其他通信(例如，使用比毫米波低的频带的通信，比如LTE、NR Sub6或WiFi(注册商标))，从其他设备(例如，基站、接入点等)获得与毫米波覆盖范围相关的信息。

作为更具体的例子，在终端设备200被形成为无人机的情况下，每个通信单元的接收灵敏度可能按照无人机(终端设备200)飞行的高度而变化。这种情况下，终端设备200可以调整飞行高度，使得作为对象的通信单元变得能够接收无线电信号(例如，毫米波)。

要注意的是，终端设备200诊断每个通信单元220的触发并无特别限制，可以按照预期的用例来适当设置。作为具体例子，终端设备200可以在终端设备200接收到来自用户的诊断通信单元220的指令的情况下，进行与通信单元220中的至少一些通信单元220的诊断相关的处理。这种情况下，接收到来自用户的指令后，终端设备200可以移动到毫米波覆盖范围内，并开始诊断作为对象的通信单元220。另外，此时，终端设备200可以控制终端设备200自身的姿态，使得作为对象的通信单元220变得能够接收来自基站100的下行链路信号。

另外，终端设备200可以按照终端设备200自身的状态，自主地进行与通信单元220中的至少一些通信单元220的诊断相关的处理。作为具体例子，终端设备200可以监测多个通信单元220中的每一个的使用状态，并按照监测结果，进行与通信单元220中的至少一些通信单元220的诊断相关的处理。更具体地，终端设备200可以监测多个通信单元220中的每一个的未使用时段。随后，在通信单元220中的至少一些通信单元220的未使用时段超过阈值的情况下，终端设备200可以进行与通信单元220的诊断相关的处理。顺便提及，这种情况下，终端设备200可以移动到毫米波覆盖范围内，并开始诊断作为对象的通信单元220。另外，此时，终端设备200可以控制终端设备200自身的姿态，使得作为对象的通信单元220变得能够接收来自基站100的下行链路信号。

另外，在终端设备200检测到通信单元220中的至少一些通信单元220的诊断是可能的状态的情况下，终端设备200可以进行与通信单元220的诊断相关的处理。作为具体例子，在终端设备200移动到毫米波覆盖范围内的情况下，终端设备200可以进行与以能够和基站100使用毫米波进行通信的通信单元220为对象的诊断相关的处理。这种情况下，终端设备200可以自主进行与上述诊断相关的处理。另外，作为另一个例子，终端设备200可以在基于用户的事先指令安排通信单元220的诊断的情况下，进行与上述诊断相关的处理。

上面，作为第一变形例，说明了在终端设备200被形成为诸如无人机、自动行驶车辆或自主移动型机器人之类的自身被配置成可移动的通常所称的移动体的情况下，与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

(第二变形例：对于具有可移动部分的通信设备的应用例)

下面，作为第二变形例，将说明在终端设备200在壳体的一部分中具有可移动部分的情况下，与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

例如，图12是帮助说明按照第二变形例的通信设备的示意构成的例子的说明图。图12图解说明在壳体的一部分中具有可移动部分的终端设备的构成例子的概况。顺便提及，在下面的说明中，图12中图解所示的终端设备可被称为“终端设备250”，以便与按照前述实施例和其他变形例的终端设备区分。另一方面，在不特别区分按照本变形例的终端设备和按照前述实施例及其他变形例的终端设备的情况下，按照本变形例的终端设备可被简单地称为“终端设备200”。

图12中图解所示的终端设备250被配置为通常所称的“可折叠式智能电话机”。具体地，终端设备250包括壳体251和253、可移动部分255和通信单元260a～260e。

壳体251和253中的每一个是以板状形状形成的，所述板状形状具有形成大致矩形形状的正面和背面。壳体251和253具有经由可移动部分255相互连接以使得一个壳体可以相对于另一个壳体旋转的一个端部和另一个端部。可移动部分255可被形成为相对于一方可旋转地支撑另一方的诸如通常所称的铰链之类的部件。通过这种构成，终端设备250被配置成通过相对于壳体251和253中的一个旋转壳体251和253中的另一个，可以打开和关闭。

通信单元260a～260e中的每一个对应于图7中图解所示的终端设备200中的通信单元220(即，通信单元220a～220d等)。在图12中图解所示的例子中，通信单元260b～260d中的每一个由壳体251支持，以便以壳体251作为基准点在彼此相对不同的方向上形成波束。另外，通信单元260a和260e中的每一个由壳体253支持，以便以壳体253作为基准点在彼此相对不同的方向上形成波束。

通过如上所述的构成，在图12中图解所示的终端设备250中，可以按照可移动部分255的状态(即，打开/关闭状态)，改变通信单元260a～260e中的至少一些通信单元260的位置和姿态。作为具体例子，在壳体251的姿态固定，并且之后相对于壳体251旋转壳体253的情况下，壳体253所支持的通信单元260e的位置和姿态按照旋转的状态(即，可移动部分255的状态)而变化。即，由通信单元260e形成的波束的方向按照可移动部分255的状态而变化。从而，即使在整个终端设备250的姿态固定的状况下，通信单元260e的位置和姿态也可以按照可移动部分255的状态(即，打开/关闭状态)而变化。于是，在诊断通信单元260e时，可能需要考虑通信单元260e的位置和姿态的变化。

鉴于如上所述的状况，按照第二变形例的终端设备250按照可移动部分255的状态，控制与通信单元260中的至少一些通信单元260的诊断相关的处理的执行。

作为具体例子，终端设备250可以在可移动部分255处于预定状态(例如，处于终端设备250打开的状态)的情况下，进行与每个通信单元260的诊断相关的处理。这种情况下，在可移动部分255未处于预定状态的情况下，终端设备250可以通过经由通知部分向用户通知预定的通知信息，引导用户以便达到所述状态。作为具体例子，在终端设备250处于关闭状态的情况下，终端设备250可以引导用户进行将终端设备250改变为打开状态的操作，并且可以按照改变为打开状态的检测结果，开始与通信单元260的诊断相关的处理。

要注意的是，检测可移动部分255的状态的方法并无特别限制。作为具体例子，可以通过使用各种传感器(比如磁传感器、光传感器和接触传感器)，来检测终端设备250的打开/关闭状态(换句话说，可移动部分255的状态)。另外，作为另一个例子，可以通过使用编码器等来检测可移动部分255的状态。

另外，作为另一个例子，终端设备250可以按照可移动部分255的状态来识别每个通信单元260的位置和姿态，并按照识别结果来进行与每个通信单元260的诊断相关的处理。具体地，可以按照可移动部分255的状态，识别壳体251和253中的一个相对于壳体251和253中的另一个的相对姿态。另外，可以通过使用加速度传感器、角速度传感器等的检测结果来检测整个终端设备250的位置和姿态的变化。随后，通过组合这些信息，可以识别每个通信单元260的位置和姿态，进而识别由每个通信单元260形成的波束的方向。即，终端设备250可以基于识别结果引导用户，使得作为对象的通信单元260变得能够接收来自基站100的下行链路信号，并在按照所述引导，所讨论的通信单元260变得能够接收下行链路信号的情况下(例如，在所讨论的通信单元260被设置为预定姿态的情况下)，进行与所讨论的通信单元260的诊断相关的处理。

要注意的是，图12中图解所示的构成仅仅是例子，不一定限制按照本变形例的终端设备250的构成。即，在包含可移动部分，并且通信单元260中的至少一些通信单元260的位置和姿态(换句话说，由所讨论的通信单元260形成的波束图案)可按照可移动部分的状态而变化的情况下，可以应用按照本变形例的技术。另一方面，在不管可移动部分的状态如何，每个通信单元260的位置和姿态不变化的情况下，可以基于与前述实施例的控制类似的控制，进行每个通信单元260的诊断。

上面参考图12，作为第二变形例，说明了在终端设备200在壳体的一部分中具有可移动部分的情况下，与通信单元220的诊断相关的控制的例子。

(第三变形例：使用来自终端设备的无线电信号的反射波的诊断方法)

下面，作为第三变形例，将说明其中终端设备自身发送无线电信号，并将所述无线电信号的反射波用于通信单元的诊断的情况的例子。

在前述实施例中，终端设备200基于从基站100发送的下行链路信号的接收结果，进行与每个通信单元220的诊断相关的处理。另一方面，按照本变形例的终端设备200从通信单元220中的至少一些通信单元220发送无线电信号，通过作为对象的通信单元220接收由真实空间内的物体等的反射所产生的无线电信号的反射波，并基于接收结果，进行与所讨论的通信单元220的诊断相关的处理。这种构成使得即使在难以接收来自基站100的使用毫米波的下行链路信号的状况下，也能够进行与每个通信单元220的诊断相关的处理。

要注意的是，反射从终端设备200发送的无线电信号的反射物并不特别限制，只要所述反射物能够反射无线电信号即可，不过优选是容易反射无线电波的物体，尤其是比如金属。作为具体例子，用户的手等可以用作反射物。另外，作为另一个例子，建筑物的墙面等可用作反射物。

另外，发送无线电信号的通信单元220与接收该无线电信号的通信单元220之间的关系也并无特别限制。即，作为诊断对象的通信单元220可被配置成发送无线电信号和接收该无线电信号。另外，作为另一个例子，与诊断对象不同的通信单元220可被配置成发送无线电信号，而作为诊断对象的通信单元220可被配置成接收该无线电信号。

另外，当终端设备200开始诊断通信单元220时，终端设备200可通过按照作为诊断对象的通信单元220的位置和姿态对通知信息进行通知，促使用户安装反射物，或者可以向用户指示反射物的安装位置。作为具体例子，与参考图7所述的例子中一样，可以按照作为诊断对象的通信单元220的选择结果对通知信息进行通知，从而可以引导用户改变终端设备200的姿态，并引导用户安装上述反射物。当然，这种情况下，向用户通知作为诊断对象的通信单元220，抑制其他通信单元220的与无线电信号的接收相关的操作，提供改变终端设备200的姿态的引导，和提供设置反射物的引导的各种处理的进行顺序也并无特别限制。另外，这种情况下，可以按照用作反射物的物体，适当变更通知信息的内容。作为具体例子，可以按照使用用户的手作为反射物的设置、和使用建筑物的墙面等作为反射物的设置中的哪种设置被用作与通信单元220的诊断相关的设置，变更通知信息的内容。

上面，作为第三变形例，说明了其中终端设备自身发送无线电信号，并将所述无线电信号的反射波用于通信单元的诊断的情况的例子。

(第四变形例：确定作为诊断对象的通信单元的方法的例子)

下面，作为第四变形例，将说明在终端设备200自身从多个通信单元220中确定作为诊断对象的通信单元220的情况下，确定作为诊断对象的通信单元220的方法的例子。

例如，终端设备200可以按照多个通信单元220各自的通信历史，确定作为诊断对象的通信单元220。作为具体例子，具有新的使用历史的通信单元220很可能工作正常，因为该通信单元220从进行前次通信的定时以来过去的时段较短，在该时段内不太可能发生任何故障。另一方面，使用历史越陈旧，从进行前次通信的定时以来过去的时段越长，在该时段内发生故障的可能性越高。鉴于这种状况，例如，终端设备200可以优先选择具有较陈旧的使用历史的通信单元220作为诊断对象。

另外，作为另一个例子，终端设备200可以按照多个通信单元220中的每一个中的无线通信相关的预定错误的发生频次，伴随所述错误的处理的发生频次等，确定作为诊断对象的通信单元220。例如，与其他通信单元220相比，其中频繁发生波束故障恢复的通信单元220更可能发生了故障。鉴于这种状况，终端设备200可以优先选择波束故障恢复的发生频次更高的通信单元220作为诊断对象。

当然，以上说明仅仅是例子，不一定限制按照本变形例的终端设备200确定作为诊断对象的通信单元220的方法。即，所述方法并无特别限制，只要终端设备200可以从多个通信单元220中识别更可能发生故障的通信单元220即可。

上面，作为第四变形例，说明了在终端设备200自身从多个通信单元220中确定作为诊断对象的通信单元220的情况下，确定作为诊断对象的通信单元220的方法的例子。

<<5.硬件构成>>

现在参考图13，将说明构成按照本实施例的系统的信息处理装置(例如，图2中图解所示的终端设备200)的硬件构成的例子。图13是图解说明构成按照本公开的一个实施例的系统的信息处理装置的硬件构成的例子的功能方框图。

构成按照本实施例的成像系统的信息处理装置900主要包括CPU 901、ROM 903和RAM 905。另外，信息处理装置900还包括主总线907、桥接器909、外部总线911、接口913、输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口923和通信设备925。

CPU 901充当算术处理设备和控制设备，按照记录在ROM 903、RAM 905、存储设备919或可拆卸记录介质927中的各种程序，控制信息处理装置900内的全部或者部分操作。ROM 903存储由CPU 901使用的程序、运算参数等。RAM 905临时存储由CPU 901使用的程序、在程序的执行过程中适当地变化的参数等。这些都通过包括诸如CPU总线之类的内部总线的主总线907相互连接。顺便提及，上面参考图2说明的控制部分2005的每个构成(即，通信控制部分2013、判定部分2015和通知控制部分2017)都可以通过例如CPU 901来实现。

主总线907经由桥接器909，连接到诸如PCI(外围组件互连/接口)总线之类的外部总线911。另外，外部总线911经由接口913与输入设备915、输出设备917、存储设备919、驱动器921、连接端口923和通信设备925连接。

输入设备915例如是由用户操作的操作部件，比如鼠标、键盘、触控面板、按钮、开关、控制杆和踏板。另外，输入设备915例如可以是利用红外线或其他无线电波的遥控部件(通常称为遥控器)，或者可以是支持信息处理装置900的操作的外部连接装置929，比如移动电话机或PDA。此外，输入设备915例如包括基于用户利用上述操作部件输入的信息生成输入信号、并将所述输入信号输出给CPU 901的输入控制电路等。通过操作输入设备915，信息处理装置900的用户可以将各种数据输入信息处理装置900，或者给出处理操作的指令。

输出设备917包括能够视觉或听觉地向用户通知获得的信息的设备。这种设备包括诸如CRT显示设备、液晶显示设备、等离子体显示设备、EL显示设备和灯之类的显示设备，诸如扬声器或耳机之类的音频输出设备，和打印机设备。例如，输出设备917输出通过信息处理装置900进行的各种处理而获得的结果。具体地，显示设备以文本或图像的形式，显示通过信息处理装置900进行的各种处理而获得的结果。另一方面，音频输出设备将包括再现的音频数据、声音数据等的音频信号转换成模拟信号，并输出该模拟信号。顺便提及，上面参考图2说明的通知部分2009可以通过例如输出设备917来实现。

存储设备919是作为信息处理装置900的存储单元的例子构成的数据存储用设备。存储设备919例如包括诸如HDD(硬盘驱动器)之类的磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备、磁光存储设备等。存储设备919存储由CPU 901执行的程序、各种数据等。顺便提及，上面参考图2说明的存储部分2007可以通过例如存储设备919来实现。

驱动器921是记录介质的读写器。驱动器921包含在信息处理装置900中，或者外部附接到信息处理装置900。驱动器921读取记录在载入驱动器921中的可拆卸记录介质927(比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)上的信息，并将该信息输出给RAM 905。驱动器921还可以向载入驱动器921中的可拆卸记录介质927(比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)写入记录。可拆卸记录介质927例如是DVD介质、HD-DVD介质、蓝光(注册商标)介质等。另外，可拆卸记录介质927可以是紧凑式闪存(注册商标)(CF：CompactFlash)、闪存存储器、SD存储卡(安全数字存储卡)等。另外，可拆卸记录介质927例如可以是包括非接触式IC芯片的IC卡(集成电路卡)、电子装置等。

连接端口923是用于直接连接到信息处理装置900的端口。作为连接端口923的例子，存在USB(通用串行总线)端口、IEEE1394端口、SCSI(小型计算机系统接口)端口等。作为连接端口923的其他例子，存在RS-232C端口、光学音频端子、HDMI(注册商标)(高清多媒体接口)端口等。在外部连接装置929连接到连接端口923之后，信息处理装置900直接从外部连接装置929获得各种数据，或者向外部连接装置929提供各种数据。

通信设备925例如是包含用于连接到通信网络(网络)931的通信设备等的通信接口。例如，通信设备925是有线或无线LAN(局域网)、蓝牙(注册商标)或WUSB(无线USB)用通信卡等。另外，通信设备925可以是光通信用路由器、ADSL(不对称数字用户线)用路由器、用于各种通信的调制解调器等。通信设备925例如可按照诸如TCP/IP之类的预定协议，往来于因特网或其他通信设备发送和接收信号等。另外，连接到通信设备925的通信网络931由通过导线或无线电连接的网络等构成。例如，通信网络931可以是因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信、卫星通信等。顺便提及，上面参考图2说明的无线通信部分2003可以通过例如通信设备925来实现。

上面例示说明了能够实现构成按照本公开的实施例的成像系统的信息处理装置900的功能的硬件构成的例子。每个上述组成元件可以使用通用构件来形成，或者可以通过专用于每个组成元件的功能的硬件来形成。从而，可以按照实现本实施例时的技术水平，适当地变更要使用的硬件构成。顺便提及，尽管未在图13中图解说明，不过自然提供与构成按照本实施例的成像系统的信息处理装置900对应的各种构成。

顺便提及，可以准备并在个人计算机等中实现用于实现构成按照本实施例的成像系统的信息处理装置900的每种功能的计算机程序。另外，可以提供存储这种计算机程序的计算机可读记录介质。例如，所述记录介质是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，例如，可以经由网络分发上述计算机程序，而不使用记录介质。另外，执行计算机程序的计算机的数量并无特别限制。例如，计算机程序可以由相互协同的多个计算机(例如，多个服务器等)执行。顺便提及，单个计算机或相互协同的多个计算机也被称为“计算机系统”。

<<6.应用例>>

下面，作为按照本公开的一个实施例的通信设备的应用例，说明除诸如智能电话机之类的通信终端以外的设备的例子。

近年来，将各种事物连接成网络的称为IoT(物联网)的技术已经受到关注，并设想其中除智能电话机或平板终端以外的设备也可以用于通信的情况。从而，例如，当将按照本公开的技术应用于配置成可移动的各种设备时，所述设备也可以进行使用毫米波的通信。

例如，图14是帮助说明按照本实施例的通信设备的应用例的说明图。图14图解说明按照本公开的技术被应用于摄像头设备的情况的例子。具体地，在图14中图解所示的例子中，按照本公开的一个实施例的天线单元被保持成位于摄像头设备300的外壳的外表面之中面向彼此不同的方向的表面301和302中的每一个的附近。例如，附图标记311示意表示按照本公开的一个实施例的天线单元。通过这种构成，在表面301和302中的每一个中，例如，图14中图解所示的摄像头设备300可以发送或接收在与该表面的法线方向大致一致的方向上传播的无线电信号。顺便提及，不用说天线单元311也可以被设置给其他表面，而不仅仅限于图14中图解所示的表面301和302。按照这样的构成，可以基于上述技术进行与每个天线单元311(即，通信单元)的诊断相关的处理。

另外，如前所述，按照本公开的技术也可以应用于称为无人机的无人驾驶飞机等。例如，图15是帮助说明按照本实施例的通信设备的应用例的说明图。图15图解说明按照本公开的技术应用于安装在无人机的下部的摄像头设备的情况的例子。具体地，在高空飞行的无人机的情况下，可取的是可以主要在下方侧发送或接收从每个方向到来的无线电信号(毫米波)。从而，在图15中图解所示的例子中，例如，按照本公开的一个实施例的天线单元被保持成位于安装在无人机的下部的摄像头设备400的壳体的外表面401中面向彼此不同方向的每个部分附近。例如，附图标记411示意表示按照本公开的一个实施例的天线单元。另外，尽管未在图15中图解说明，不过，天线单元411例如不仅可以设置到摄像头设备400，而且可以设置到无人机自身的壳体的各个部分。另外，在这种情况下，特别地，天线单元411优选设置到壳体的下方侧。按照这样的构成，可以基于上述技术进行与每个天线单元411(即，通信单元)的诊断相关的处理。

顺便提及，在对象设备的壳体的外表面的至少一部分形成为弯曲表面(即，曲面)的情况下，如图15中图解所示，天线单元411优选保持在弯曲表面中的部分区域之中，具有彼此相交的法线方向或者具有在相互扭曲的位置的法线方向的多个部分区域中的每一个附近。这种构成使图15中图解所示的摄像头设备400能够发送或接收在与每个部分区域的法线方向大致一致的方向上传播的无线电信号。

要注意的是，上面参考图14和图15说明的例子仅仅是示例，按照本公开的技术的应用对象并无特别限制，只要设备进行使用毫米波的通信即可。

上面参考图14和图15，说明了按照本公开的技术应用于除诸如智能电话机之类的通信终端以外的设备的情况的例子，作为按照本公开的一个实施例的天线单元应用于的通信设备的应用例。

<<7.结论>>

如上所述，在按照本公开的一个实施例的系统中，通信设备(终端设备200)包括多个通信单元、壳体和通信控制部分。多个通信单元均经由无线通信路径与其他通信设备通信。壳体支持所述多个通信单元，使得多个通信单元分别接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号。通信控制部分控制多个通信单元中的每一个的操作。另外，通信控制部分进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，并且通信控制部分基于所述接收的结果，控制与所讨论的通信单元的诊断相关的处理的执行。

通过如上所述的构成，在多个通信单元中的一些通信单元中发生故障的情况下，能够以更适当的模式检测所讨论的通信单元中的故障。即，按照本公开的一个实施例的通信设备可以在多个通信单元用于无线通信的状况下，以更适当的模式实现每个通信单元的操作的诊断。

上面参考附图，详细说明了本公开的优选实施例。不过，本公开的技术范围并不局限于这样的例子。显然本公开所属技术领域的普通技术人员在记载在权利要求书中的技术构思的范围内，可以设想各种变更或修改。于是，应明白的是这些变更或修改自然也落在本公开的技术范围之内。

另外，记载在本说明书中的效果仅仅是说明性或示例性效果，而不是限制性的。即，连同上述效果一起，或者代替上述效果，按照本公开的技术可以产生根据本说明书的记载对本领域的技术人员来说明显的其他效果。

应注意的是，以下构成也属于本公开的技术范围。

(1)

一种通信设备，包括：

多个通信单元，每个通信单元被配置成经由无线通信路径与其他通信设备通信；

壳体，所述壳体被配置成支持所述多个通信单元，以使得所述多个通信单元分别接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号；和

通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制所述多个通信单元中的每一个的操作，

所述通信控制部分：

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，和

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

(2)

按照上述(1)所述的通信设备，其中

在所述多个通信单元中的第一通信单元正在接收无线电信号的情况下，所述通信控制部分抑制所述多个通信单元中不同于所述第一通信单元的第二通信单元的无线电信号的接收，和

所述通信控制部分基于所述第一通信单元的无线电信号的接收结果，控制与所述第一无线通信单元的诊断相关的处理的执行。

(3)

按照上述(2)所述的通信设备，包括：

通知控制部分，所述通知控制部分被配置成进行控制，以便经由预定的输出单元通知提供用于改变所述壳体的姿态的引导的通知信息，其中

在所述通知信息被通知之后所述第一通信单元按照所述壳体的姿态的变化接收无线电信号的情况下，所述通信控制部分抑制第二通信单元的无线电信号的接收。

(4)

按照上述(3)所述的通信设备，其中

所述通知控制部分进行控制，以便通知提供用于改变所述壳体的姿态的引导的通知信息，使得所述多个通信单元中未被作为与诊断相关的处理的对象的通信单元变得能够接收无线电信号。

(5)

按照上述(1)-(4)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信单元被配置成能够控制与无线电信号的接收相关的定向波束的图案，和

所述通信控制部分进行控制，以使得由所述多个通信单元中的作为对象的通信单元用于接收无线电信号以供诊断的波束图案的数量大于由其他通信单元使用的波束图案的数量。

(6)

按照上述(1)-(5)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信控制部分基于通信单元对从基站发送的下行链路信号的接收结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

(7)

按照上述(6)所述的通信设备，其中

所述基站选择地切换多种波束图案而发送下行链路信号，和

所述通信控制部分基于利用所述多种波束图案中的任一种对从基站发送的下行链路信号的接收结果，控制与诊断相关的处理的执行。

(8)

按照上述(6)或(7)所述的通信设备，其中

在通信设备位于所述基站的覆盖范围内的情况下，所述通信控制部分控制使用从基站发送的下行链路信号的接收结果的与诊断相关的处理的执行。

(9)

按照上述(1)-(5)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信控制部分基于从所述多个通信单元中的至少任一个通信单元发送的无线电信号的反射波的接收结果，控制与所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的诊断相关的处理的执行。

(10)

按照上述(1)-(9)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照所述多个通信单元中的至少任一个通信单元的通信历史，确定作为诊断的对象的通信单元。

(11)

按照上述(1)-(9)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照所述多个通信单元中的至少任一个通信单元被用于通信的频次，确定作为诊断的对象的通信单元。

(12)

按照上述(1)-(9)任意之一所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照与所述多个通信单元中的至少任一个通信单元的通信相关的错误的发生频次，确定作为诊断的对象的通信单元。

(13)

按照上述(1)-(12)任意之一所述的通信设备，其中

在能够接收预定频带中的无线电信号的情况下，所述通信控制部分控制使用该无线电信号的接收结果的与诊断相关的处理的执行。

(14)

按照上述(1)-(13)任意之一所述的通信设备，其中

所述壳体包括可移动部分，和

所述通信控制部分按照所述可移动部分的状态，控制与诊断相关的处理的执行。

(15)

一种控制设备，包括：

通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制被支持为接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，

所述通信控制部分：

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，和

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

(16)

一种控制方法，包括：

通过计算机，

控制被支持为接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

[附图标记列表]

1:系统

100:基站

200:终端设备

220:通信单元

2001:天线部分

2003:无线通信部分

2005:控制部分

2007:存储部分

2009:通知部分

2011:检测部分

2013:通信控制部分

2015:判定部分

2017:通知控制部分。

Claims (16)

1.一种通信设备，包括：

多个通信单元，每个通信单元被配置成经由无线通信路径与其他通信设备通信；

壳体，所述壳体被配置成支持所述多个通信单元，以使得所述多个通信单元分别接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号；和

通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制所述多个通信单元中的每一个的操作，

所述通信控制部分：

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，和

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

2.按照权利要求1所述的通信设备，其中

在所述多个通信单元中的第一通信单元正在接收无线电信号的情况下，所述通信控制部分抑制所述多个通信单元中不同于所述第一通信单元的第二通信单元的无线电信号的接收，和

所述通信控制部分基于所述第一通信单元的无线电信号的接收结果，控制与所述第一无线通信单元的诊断相关的处理的执行。

3.按照权利要求2所述的通信设备，包括：

通知控制部分，所述通知控制部分被配置成进行控制，以便经由预定的输出单元通知提供用于改变所述壳体的姿态的引导的通知信息，其中

在所述通知信息被通知之后所述第一通信单元按照所述壳体的姿态的变化接收无线电信号的情况下，所述通信控制部分抑制第二通信单元的无线电信号的接收。

4.按照权利要求3所述的通信设备，其中

所述通知控制部分进行控制，以便通知提供用于改变所述壳体的姿态的引导的通知信息，使得所述多个通信单元中未被作为与诊断相关的处理的对象的通信单元变得能够接收无线电信号。

5.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信单元被配置成能够控制与无线电信号的接收相关的定向波束的图案，和

所述通信控制部分进行控制，以使得由所述多个通信单元中的作为对象的通信单元用于接收无线电信号以供诊断的波束图案的数量大于由其他通信单元使用的波束图案的数量。

6.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信控制部分基于通信单元对从基站发送的下行链路信号的接收结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

7.按照权利要求6所述的通信设备，其中

所述基站选择地切换多种波束图案而发送下行链路信号，和

所述通信控制部分基于利用所述多种波束图案中的任一种对从基站发送的下行链路信号的接收结果，控制与诊断相关的处理的执行。

8.按照权利要求6所述的通信设备，其中

在通信设备位于所述基站的覆盖范围内的情况下，所述通信控制部分控制使用从基站发送的下行链路信号的接收结果的与诊断相关的处理的执行。

9.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信控制部分基于从所述多个通信单元中的至少任一个通信单元发送的无线电信号的反射波的接收结果，控制与所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的诊断相关的处理的执行。

10.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照所述多个通信单元中的至少任一个通信单元的通信历史，确定作为诊断的对象的通信单元。

11.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照所述多个通信单元中的至少任一个通信单元被用于通信的频次，确定作为诊断的对象的通信单元。

12.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述通信控制部分按照与所述多个通信单元中的至少任一个通信单元的通信相关的错误的发生频次，确定作为诊断的对象的通信单元。

13.按照权利要求1所述的通信设备，其中

在能够接收预定频带中的无线电信号的情况下，所述通信控制部分控制使用该无线电信号的接收结果的与诊断相关的处理的执行。

14.按照权利要求1所述的通信设备，其中

所述壳体包括可移动部分，和

所述通信控制部分按照所述可移动部分的状态，控制与诊断相关的处理的执行。

15.一种控制设备，包括：

通信控制部分，所述通信控制部分被配置成控制被支持为接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，

所述通信控制部分：

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，和

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

16.一种控制方法，包括：

通过计算机，

控制被支持为接收从彼此相对不同的方向到来的无线电信号的多个通信单元中的每一个的操作，

进行控制以使得以所述多个通信单元中的作为对象的通信单元的无线电信号的接收为优先，

基于所述接收的结果，控制与该通信单元的诊断相关的处理的执行。

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