CN113302821A - 用于旋转门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋转门的驱动装置，所述驱动装置包括具有电驱动单元和传动单元的传动马达。在此，所述电驱动单元包括无刷直流马达。所述传动单元多级地实施并且设有角度传动装置和圆柱齿轮级。

Description

用于旋转门的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于旋转门的驱动装置，所述驱动装置具有包括电驱动单元和传动单元的传动马达。本发明还涉及一种具有这样的驱动装置的旋转门设备。

背景技术

旋转门设备通常包括旋转门以及与所述旋转门配设的传动马达，所述旋转门具有多个能绕中心的轴线共同旋转地支承的旋转门扇，所述传动马达具有电驱动单元和传动单元，所述传动单元跟随链级。为了能够将至今通常的标准传动马达连同后续的链级安装在相关旋转门的盖中，旋转门盖需要至少150mm的高度。此外，至今通常的旋转门驱动装置能不理想地制动。今用于旋转门至的四级的传动装置不仅非常重且大，该传动装置在制造方面也相对成本高。虽然已知相对平地构造的旋转门多极马达。然而，它们也相对重且昂贵，这特别是归结于很多大的铜线圈，所述铜线圈需要用于无传动装置地产生高转矩。此外，在这些已知的多极马达中，不设置或者说不能实现具有制动衬片的能电操纵的制动器。

发明内容

本发明的任务在于，给出文首提及类型的一种用于旋转门的驱动装置以及一种旋转门设备，消除之前提到的缺点。在此，所述驱动装置应特别是较紧凑地构造并且特别是具有较小的高度以及在运行中能明显较快地制动。因此，应特别是也能实现相关旋转门的容纳所述驱动装置的盖的明显较小的高度。

按照本发明，所述任务通过一种具有权利要求1所述特征的驱动装置以及一种具有权利要求21所述特征的旋转门设备解决。按照本发明的驱动装置以及按照本发明的旋转门设备的优选实施方式由从属权利要求得出。

按照本发明的用于旋转门的驱动装置包括具有电驱动单元和传动单元的传动马达，所述电驱动单元包括无刷直流马达，并且所述传动单元多级地实施并且设有传动装置、特别是设有角度传动装置和至少一个圆柱齿轮级。

也称为BLDC马达(brushless direct current motor)或EC马达(electronicallycommutated motor)的无刷直流马达与命名相反地不是基于直流马达的工作原理，而是如以通过永磁体的激励的三相电流同步电机那样构造。多线的、例如三线的交流线圈通过电子系统这样操控，使得所述交流线圈产生旋转的磁场，所述磁场将永磁体地激励的转子一起拉出。

通过按照本发明的解决方案，驱动装置不仅是较紧凑的，该驱动装置特别是具有较小的高度。驱动装置在运行中也能明显较快地制动。基于较紧凑的结构方式和特别是较小的高度，特别是相关旋转门的容纳所述驱动装置的盖的明显较小的高度也是可能的。因此，160mm的盖高度可以特别是降低到80mm之下。省去至今需要的链级。取而代之，驱动装置可以以其从动轴直接沉入到旋转门的与旋转门扇连接的驱动轴中。此外，获得较好的效率。必需的额定功率在无刷直流马达较薄时通过与常规异步电动机相比较高的转速和较好的效率来实现。基于较紧凑的结构形式，传动马达也能比至今简单地装配。通过取消的部件，还进一步降低成本。具有角度传动装置和圆柱齿轮级的多级的传动单元不仅是较小的，而且对应地是成本较低的。此外，传动单元也具有比常规的传动单元或者说具有链的传动单元少的间隙，这在紧急停止时缩短制动距离。

按照本发明的驱动装置的一种优选实际的实施方式的特征在于，多级的所述传动单元以>300的传动比实施和/或这样实施，使得所述传动单元能以其从动轴没有中间连接的链级地直接地并且形锁合地沉入到所述旋转门的与旋转门扇连接的驱动轴中，和/或所述角度传动装置的小齿轮或蜗杆或锥齿轮和/或所述圆柱齿轮级的小齿轮分别设有八个或少于八个齿。

有利地，所述传动马达具有≤160mm、特别是≤120mm和优选≤80mm的高度。

特别是也有利的是：所述电驱动单元设有制动装置。

优选地，所述电驱动单元以其与其电枢轴的轴线平行的纵轴线以与包含多级的所述传动单元的相对于彼此平行的、相继设置的传动轴的中心平面成约90°的角度地设置。

因此，支承座可以在传动装置壳体中利用在铣床上的夹紧来加工，这是非常精确的。与此相反，在电驱动单元与传动轴的中心平面平行的至今经常设置的定向中，传动单元必须是较高且较长的，以便第二传动级的齿轮不在电驱动单元的电枢轴的适宜地设置在传动装置壳体上的第三轴承上掠过。

按照根据本发明的驱动装置的一种适宜的实际的实施方式，所述传动单元紧接着所述电驱动单元包括具有蜗杆级的角度传动装置、斜齿圆柱齿轮级和直齿圆柱齿轮级，所述蜗杆级具有蜗杆和与该蜗杆啮合的蜗轮。

有利地，所述斜齿圆柱齿轮级在此包括与所述蜗杆级的蜗轮无相对转动地连接的具有特别是八个或少于八个齿的小齿轮和与该小齿轮啮合的齿轮，和/或所述直齿圆柱齿轮级包括与所述斜齿圆柱齿轮级的齿轮无相对转动地连接的小齿轮和与该小齿轮啮合的、与所述从动轴无相对转动地连接的齿轮。

在此特别是有利的是：与所述斜齿圆柱齿轮级的齿轮无相对转动地连接的小齿轮与所述斜齿圆柱齿轮级的齿轮和/或与所述从动轴无相对转动地连接的齿轮与所述从动轴分别焊接。

优选地，多级的所述传动单元这样实施，使得所述传动单元无损坏地经受以约1000Nm的驱动力矩的按照DIN 18 650的300000个紧急停止。

按照根据本发明的驱动装置的另一种适宜的实际的实施方式，所述斜齿圆柱齿轮级的小齿轮与所述蜗杆级的蜗轮通过压配合或通过硬焊来连接，和/或所述直齿圆柱齿轮级的小齿轮与所述斜齿圆柱齿轮级的齿轮以及所述直齿圆柱齿轮级的齿轮与所述从动轴分别通过硬焊来连接。

硬焊特别是因为以下情况是有利的，即，在相应的小齿轮或轮的短的压配合中，在从动轴上可以无问题地传递例如1000Nm的最大转矩。

斜齿圆柱齿轮级或者说其小齿轮和/或直齿圆柱齿轮级或者说其小齿轮可以分别经由滚动轴承、特别是球轴承支承在传动装置壳体中。

多级的传动单元的构件可以装配在由特别是经铸造的且经加工的铝构成的传动装置壳体中和在壳体盖中。

为了确保需要的润滑剂密封性，在传动装置壳体与壳体盖之间适宜地可以设置有在横截面中特别是三角形的形状密封装置、特别是橡胶形状密封装置。此外，在电驱动单元向传动单元中或者说向传动装置壳体中的配合上可以设置有至少一个与轴密封圈组合的密封圈，所述密封圈朝向传动装置壳体以O形环保证不透油性并且同时使马达或者说电驱动单元相对于传动装置壳体孔定心。

为了支承所述从动轴，适宜地设置有至少一个密封的滚针轴承，所述滚针轴承包括具有至少一个配设的弹性的密封装置的滚针套筒和轴向针环。

在此，弹性的密封装置阻止润滑剂排出。如果取代按照本发明优选的密封的滚针轴承使用第二球轴承，则必须扩大轴距并且使用中间轮或者接受较高构造的传动装置。通过按照本发明设置的密封的滚针轴承，传动单元与此相反地可以在不提供在从动轴上的较大的驱动力矩的情况下对应较小地保持并且成本较低地制造。

按照本发明的驱动装置的另一种优选的实际的实施方式的特征在于，与所述从动轴相配设的滚动轴承或球轴承部分地沉入到所述直齿圆柱齿轮级的与所述从动轴无相对转动地连接的齿轮的轴向凹口中，和/或与所述直齿圆柱齿轮级或其小齿轮相配设的滚动轴承或球轴承沉入到所述斜齿圆柱齿轮级的与该小齿轮无相对转动地连接的齿轮的轴向凹口中。

与电驱动单元以与包含传动轴的中心平面成90°的角度的设置和硬焊同样，齿轮的轴向凹口也显著有助于传动单元的力求的尽可能小的高度。

由此，驱动装置在构造方面是特别紧凑的，特别是所述驱动装置的高度通过这样的实施方案进一步最小化。

特别是也有利的是：所述电驱动单元具有3000转/分钟的范围内的额定转速和/或具有≤100mm或≤80mm或≤63mm的直径。在此，在“3000转/分钟的范围内”特别是理解为“3000转/分钟±30％”。

与此相对，至今通常使用的异步电动机具有1500转/分钟的额定转速和122mm的直径。两个马达的使用寿命主要通过球轴承确定并且是基本上同样高的。如已经提到的那样，必需的额定功率在按照本发明使用的明显较薄的无刷直流马达中通过较高的转速和较好的效率来获得。

多级的所述传动单元适宜地具有≥500、特别是≥550和优选≥600的传动比。

此外有利的是：所述蜗杆级具有在10的范围内的传动比和/或包括特别是由钢制成的、压到所述电驱动单元的电枢轴上的具有特别是三个齿的蜗杆。在此，“10的范围内”特别是理解为“10±30％”。

所述蜗杆级的蜗轮完全或优选至少部分地由青铜和/或黄铜制成，以此实现相对于塑料较高的强度和耐磨性。

按照根据本发明的驱动装置的另一种有利的实施方式，多级的所述传动单元的斜齿圆柱齿轮级包括具有八个或少于八个齿的小齿轮、特别是5齿的小齿轮以及与该小齿轮啮合的61齿的齿轮，和/或所述直齿圆柱齿轮级包括8齿的小齿轮和与该小齿轮啮合的41齿的齿轮。

此外有利的是：多级的所述传动单元的直齿圆柱齿轮级具有约5.125的传动比，和/或三级的传动单元的直齿圆柱齿轮级的齿部的模数处于3mm的范围内。在此“3mm的范围内”特别是理解为“3mm±35％”。

在对应的传动比为12.2时，直齿部40％较大，因为小齿轮出于重叠的原因必须具有至少七个齿并且模数出于强度原因不允许变得较小。特别是利用所使用的球轴承，按照本发明优选的斜齿圆柱齿轮级是可设想最紧凑的形式。

多级的所述传动单元的从动轴为了将所述从动轴与所述旋转门耦联优选设有四边形部，和/或为了容纳特别是用于监控旋转门扇的线缆适宜地设有贯通孔。

按照根据本发明的驱动装置的一种有利的实际的实施方式，多级的所述传动单元三级地实施，优选所述传动单元包括具有蜗杆和与该蜗杆啮合的蜗轮的蜗杆级、斜齿圆柱齿轮级和直齿圆柱齿轮级。

电驱动单元的电枢轴可以在驱动单元中特别是三重地滚动支承，所述电枢轴例如可以通过具有特别是比在滚动轴承中大的间隙的另一个或第三轴承支承在传动装置壳体中。利用传动装置壳体中的具有较大的间隙的这样的另一个轴承，避免在短时过载如紧急停止时电枢轴的过大弯曲。

按照本发明的旋转门设备包括旋转门，所述旋转门具有多个与中心的驱动轴连接的并且经由该中心的驱动轴能绕中心的旋转轴线共同旋转的旋转门扇。所述旋转门的特征在于，所述旋转门包括与所述旋转门相配设的按照本发明的驱动装置。所述旋转门的与所述旋转门扇连接的驱动轴沿着中心的旋转轴线延伸。

有利地，按照本发明的旋转门设备还包括用于操控驱动装置的电子系统和用于向所述驱动装置和电子系统供电的电源件，所述驱动装置、所述电子系统和所述电源件优选安装在旋转门盖的中心环中。在此，中心环主要可以基于驱动装置的按照本发明紧凑的结构方式不仅具有约0.9m的较小的直径、而且特别是具有≤80mm的减少的高度，所述中心环优选具有≤75mm的高度。相对于至今通常的1.60m的直径和160mm的高度，用于旋转门盖的这样的中心环的空间需求通过按照本发明的构造因此显著减少。

利用按照本发明的驱动装置，旋转门的盖高度可以从至今主要基于后续的链级必需的至少160mm的值降低到80mm之下。相应的旋转门的盖高度则可以减少超过80mm。在现在约0.9m的直径的中心环中，全部的传动件具有空间。在环的外部，此外玻璃盖是可能的。按照本发明的传动马达基于快速旋转的无刷直流马达或BLDC马达(brushless directcurrent)和具有仅三个级的传动装置是明显较小且较轻的。所述传动马达是能简单地装配的。斜齿圆柱齿轮级随之带来高的传动比，而直齿圆柱齿轮级连同包括滚针套筒和推力滚针轴承的滚针轴承在可传递的相对高的转矩上测量地非常紧凑地构造。为了625的传动比，现在仅需要三个传动级。具有传动装置盖的传动装置壳体在其构造方面是相对简单的并且因此是成本低的。在按照本发明的驱动装置的低的噪声时，获得良好的效率。按照本发明的驱动装置也能用作低置驱动装置。此外，按照本发明设置的三个传动级比四个传动级随之带来较少的齿轮啮合间隙，这在紧急停止时导致较短的制动距离，因为从驱动的齿面向制动的齿面更换的时间是较短的。规定紧急停止功能。备选地也可能的是：在相同的制动距离时减小制动力矩，因为齿轮啮合间隙在按照本发明的驱动装置中为四级传动装置的仅四分之三并且制动时间因此能够延长，在该制动时间中减速。

在中心环的外部，玻璃盖是可能的。每个驱动装置获得明显的成本节省。基于快速旋转的无刷直流马达或BLCD马达和具有特别是仅三个级的传动单元，按照本发明的驱动装置是较小且较轻的，蜗杆级使得传动装置噪声小，斜齿圆柱齿轮级随之带来高的传动比并且直齿圆柱齿轮级与滚针套筒和推力滚针轴承一起在可传递的转矩上测量地非常紧凑地构造。具有传动装置盖的传动装置壳体也能相对简单且成本低地制造。在噪声较低的工作方式中，获得良好的效率。此外，按照本发明的驱动装置也能用作低置驱动装置。

附图说明

下面借助实施例参考附图详细解释本发明；：

图1示出旋转门设备的一种示例性实施方式的示意性透视图，对于该旋转门设备使用按照本发明的驱动装置；

图2从下面示出按照本发明的驱动装置的一种示例性实施方式的示意性透视图；

图3示出按照图2的驱动装置的示意性横剖图；

图4沿着图3中的线I－I剖切地示出按照图2的驱动装置的示意性剖视图；并且

图5示出按照图2的驱动装置的示意性分解图，在其中描绘出按照图2的驱动装置的不同零件。

具体实施方式

图1示出示例性的旋转门设备10的原理构造，在该旋转门设备中使用按照本发明的驱动装置12。

旋转门设备10包括旋转门14和提供用于驱动装置12的不同构件的容纳空间的具有高度H的盖20，所述旋转门具有多个与驱动轴16连接的并且经由这些驱动轴能绕中心的旋转轴线共同旋转的旋转门扇18。

旋转门扇18的与旋转门扇18连接的驱动轴16能经由驱动装置12驱动或者说旋转和制动。

在图2至图5中进一步示出的按照本发明的驱动装置12包括具有电驱动单元22和传动单元24的传动马达22、24。

电驱动单元22包括无刷直流马达，其也称为BLDC马达(BLDC＝brushless directcurrent)，所述无刷直流马达设有制动装置26(特别是参考图4)。传动单元24在本情况下例如三级地实施。

如最好借助图4可看出的那样，电驱动单元22以其与电枢轴28的轴线30平行的纵轴线以与包含三级的传动单元24的相对应彼此平行的、相继设置的传动轴32、34、36的中心平面38成约90°的角度地设置。

如最好从图3可看出的那样，传动单元24从电驱动单元22出发相继地包括角度传动装置40、斜齿圆柱齿轮级46和直齿圆柱齿轮级48，所述角度传动装置包括具有蜗杆42和啮合的蜗轮44的蜗杆或螺旋齿轮级40'。

如特别是又从图4可看出的那样，斜齿圆柱齿轮级46包括与蜗杆级40'的蜗轮44无相对转动地连接的小齿轮50和与该小齿轮啮合的齿轮52。

直齿圆柱齿轮级48包括与斜齿圆柱齿轮级47的齿轮52无相对转动地连接的小齿轮54以及与该小齿轮啮合的、与从动轴56无相对转动地连接的齿轮58。

在此，蜗杆级40'的蜗轮44和斜齿圆柱齿轮级46的与所述蜗轮无相对转动地连接的小齿轮50绕传动轴32旋转，斜齿圆柱齿轮级46的与该小齿轮50啮合的齿轮52和直齿圆柱齿轮级48的与该齿轮无相对转动地连接的小齿轮54绕传动轴34旋转，并且与直齿圆柱齿轮级48的小齿轮54啮合的、与从动轴56无相对转动地连接的齿轮58绕传动轴36旋转。

斜齿圆柱齿轮级46的小齿轮50可以与蜗杆级40的蜗轮44特别是通过硬焊或压配合来连接。此外，直齿圆柱齿轮级48的小齿轮54可以与斜齿圆柱齿轮级48的齿轮52连接，以及所述齿轮38与从动轴56通过这样的硬焊来连接。

斜齿圆柱齿轮级46或者说其与蜗轮44无相对转动地连接的小齿轮50以及直齿圆柱齿轮级48或者说其与齿轮52无相对转动地连接的小齿轮54可以分别经由滚动轴承、特别是球轴承或滚子轴承支承在具有配设的壳体盖62的传动装置壳体60中。三级的传动单元24的其余构件也可以装配在具有配设的壳体盖62的传动装置壳体60中。在此，这个传动装置壳体60可以至少部分地特别是由经铸造的且经加工的铝制成。

为了确保需要的润滑剂密封性，在传动装置壳体60与壳体盖62之间可以设置有在横截面中特别是三角形的形状密封装置64、特别是橡胶形状密封装置(特别是参考图3)。

如特别是从图4可看出的那样，在电驱动单元22向传动单元24中或者说向传动装置壳体60中的配合上可以设置有至少一个与轴密封圈66组合的密封的环，在本情况下例如设置有与轴密封装置66组合的金属环68。

三级的传动单元24的从动轴56经由与轴密封圈70组合的密封的滚动轴承72、在本情况下例如球轴承以及另一个密封的轴承74、在本情况下例如密封的滚针轴承支承在传动装置壳体60中(特别是参考图3)。在此，在本情况下，设置用于支承从动轴56的密封的滚针轴承74包括具有至少一个配设的弹性的密封装置的滚针套筒76和轴向针环78。

与从动轴56相配设的滚动轴承或者说球轴承72部分地沉入到直齿圆柱齿轮级48的与从动轴56无相对转动地连接的齿轮58的轴向凹口80中。此外，与直齿圆柱齿轮级48或者说其小齿轮54相配设的滚动轴承、在本情况下球轴承82沉入到斜齿圆柱齿轮级46的与该小齿轮54无相对转动地连接的齿轮52的轴向凹口84中。

电驱动单元22例如可以具有3000转/分钟的范围内的额定转速和/或具有≤100mm或≤80mm或≤63mm的直径。如已经提到的那样，在此，“3000转/分钟的范围内”特别是理解为“3000转/分钟±30％”。

在本情况下，例如三级的传动单元例如可以具有≥500、特别是≥550并且优选≥600的传动比。

蜗杆级40特别是可以具有在10的范围内的传动比，如已经提到的那样，“10的范围内”特别是理解为“10±30％”。例如由钢制成的蜗杆42在本情况下具有三个齿并且特别是可以压到电枢轴28上。

电驱动单元22的电枢轴40在驱动单元22中特别是双重地滚动支承并且在本情况下通过另一个轴承86(特别是参考图4)以特别是比在滚动轴承中大的间隙支承在传动装置壳体60中。

蜗杆级40'的蜗轮44可以完全或至少部分地特别是由青铜和/或黄铜制成。

多级的传动单元24的斜齿圆柱齿轮级46在本情况下包括具有例如少于八个齿的小齿轮50、在本情况下特别是5齿的小齿轮50和与该小齿轮啮合的61齿的齿轮52。直齿圆柱齿轮级48在本情况下例如包括8齿的小齿轮54和与该小齿轮啮合的41齿的齿轮58。

多级的传动单元24的直齿圆柱齿轮级48特别是可以具有约5.125的传动比。三级的传动单元24的直齿圆柱齿轮级58的齿部的模数特别是可以处于3mm的范围内。如已经提到的那样，在此，“约5.125”特别是理解为“5.125±5％”并且“3mm的范围内”特别是理解为“3mm±35％”。

如特别是从图2可看出的那样，多级的传动单元24的从动轴56可以为了将所述从动轴与旋转门14或者说其中心的驱动轴16耦联而设有四边形部88。此外，三级的传动单元24从动轴56可以设有用于容纳特别是用于监控旋转门扇18的线缆的贯通孔90。

此外，按照本发明的旋转门设备10(又参考图1)可以包括用于操控驱动装置12的电子系统和用于给驱动装置12和电子系统供电的电源件。在此，驱动装置10、电子系统和电源件特别是可以安装在旋转门盖20的中心环中，该中心环特别是基于按照本发明的驱动装置12的紧凑的构造可以具有约0.9m的直径和≤80mm的高度，所述驱动装置在本情况下具有约75mm的高度。在此，“约0.9m”特别是理解为“0.9m±5％”并且“约75mm”特别是理解为“75mm±10％”。

按照本发明的驱动装置的特征特别是在于其紧凑的结构方式。驱动装置或者说传动马达几乎不大于DIN-A4纸张。仅三级的传动装置非常低噪声地工作，这是按照本发明的结构的附加优点。在电驱动单元上安装的制动装置能实现对旋转门的非常快速的停止，通过仅三级的传动单元有利于制动。因此，齿轮之间的间隙也变得较小。基于驱动装置12的按照本发明的构造，旋转门14的盖20的高度H可以从至今160mm减少到80mm之下。此外，利用按照本发明的驱动装置产生文首已经提及的优点。

为了将高的转矩从斜齿的齿轮52传递到直齿的小齿轮54上并且从齿轮58传递到从动轴56上，在窄的齿轮中，通过钎焊或熔焊的热连接是有利或者说必需的。

附图标记列表

10 旋转门设备

12 驱动装置

14 旋转门

16 中心的驱动轴

18 旋转门扇

20 盖

22 电驱动单元

24 多级的传动单元

26 制动装置

28 电枢轴

30 纵轴线

32 传动轴

34 传动轴

36 传动轴

38 中心平面

40 角度传动装置

40' 蜗杆级

42 蜗杆

44 蜗轮

46 斜齿圆柱齿轮级

48 直齿圆柱齿轮级

50 小齿轮

52 齿轮

54 小齿轮

56 从动轴

58 齿轮

60 传动装置壳体

62 壳体盖

64 形状密封装置

66 轴密封圈

68 金属环

70 轴密封圈

72 球轴承

74 另一个轴承、滚针轴承

76 滚针套筒

78 轴向针环

80 轴向凹口

82 滚动轴承、球轴承

84 轴向凹口

86 另一个轴承

88 四边形部

90 贯通孔

H 盖高度。

Claims (22)

1.用于旋转门(14)的驱动装置(12)，所述驱动装置具有包括电驱动单元(22)和传动单元(24)的传动马达(22、24)，其中，所述电驱动单元(22)包括无刷直流马达，并且所述传动单元(24)多级地实施并且设有传动装置、特别是设有角度传动装置(40)和至少一个圆柱齿轮级(46、48)。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)以>300的传动比实施和/或实施成，使得所述传动单元能以其从动轴(56)没有中间连接的链级地直接地并且形锁合地沉入到所述旋转门(14)的与旋转门扇(18)连接的驱动轴(16)中，和/或所述角度传动装置(40)的小齿轮或蜗杆(42)或锥齿轮和/或所述圆柱齿轮级(46)的小齿轮(50)分别设有八个或少于八个齿。

3.按照权利要求1或2所述的驱动装置，

其特征在于，所述传动马达(22、24)具有≤160mm、特别是≤120mm和优选≤80mm的高度。

4.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述电驱动单元(22)设有制动装置(26)。

5.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述电驱动单元(22)以其与其电枢轴(28)的轴线(30)平行的纵轴线以与包含多级的所述传动单元(24)的相对于彼此平行的、相继设置的传动轴(32、34、36)的中心平面(38)成约90°的角度地设置。

6.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述传动单元(24)紧接着所述电驱动单元(22)包括具有蜗杆级(40')的角度传动装置(40)、斜齿圆柱齿轮级(46)和直齿圆柱齿轮级(48)，所述蜗杆级具有蜗杆(42)和与该蜗杆啮合的蜗轮(44)。

7.按照权利要求6所述的驱动装置，

其特征在于，所述斜齿圆柱齿轮级(46)包括与所述蜗杆级(40')的蜗轮(44)无相对转动地连接的具有特别是八个或少于八个齿的小齿轮(50)和与该小齿轮啮合的齿轮(52)，和/或所述直齿圆柱齿轮级(48)包括与所述斜齿圆柱齿轮级(46)的齿轮(52)无相对转动地连接的小齿轮(54)和与该小齿轮啮合的、与所述从动轴(56)无相对转动地连接的齿轮(58)。

8.按照权利要求7所述的驱动装置，

其特征在于，与所述斜齿圆柱齿轮级(46)的齿轮(52)无相对转动地连接的小齿轮(54)与所述斜齿圆柱齿轮级(46)的齿轮(52)和/或与所述从动轴(56)无相对转动地连接的齿轮(58)与所述从动轴(56)分别焊接。

9.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)实施成，使得所述传动单元无损坏地经受以约1000Nm的驱动力矩的按照DIN 18 650的300000个紧急停止。

10.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述斜齿圆柱齿轮级(46)的小齿轮(50)与所述蜗杆级(40')的蜗轮(44)通过压配合或通过硬焊来连接，和/或所述直齿圆柱齿轮级(48)的小齿轮(54)与所述斜齿圆柱齿轮级(46)的齿轮(52)以及所述直齿圆柱齿轮级(48)的齿轮(58)与所述从动轴(56)分别通过硬焊来连接。

11.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，为了支承所述从动轴(56)，设置有至少一个密封的滚针轴承(74)，所述滚针轴承包括具有至少一个配设的弹性的密封装置的滚针套筒(76)和轴向针环(78)。

12.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，与所述从动轴(56)相配设的滚动轴承或球轴承(72)部分地沉入到所述直齿圆柱齿轮级(48)的与所述从动轴(56)无相对转动地连接的齿轮(58)的轴向凹口(80)中，和/或与所述直齿圆柱齿轮级(48)或其小齿轮(54)相配设的滚动轴承或球轴承(82)沉入到所述斜齿圆柱齿轮级(46)的与该小齿轮(54)无相对转动地连接的齿轮(52)的轴向凹口(84)中。

13.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述电驱动单元(22)具有3000转/分钟的范围内的额定转速和/或具有≤100mm或≤80mm或≤63mm的直径。

14.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)具有≥500、特别是≥550和优选≥600的传动比。

15.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述蜗杆级(40')具有在10的范围内的传动比和/或包括特别是由钢制成的、压到所述电驱动单元(22)的电枢轴(28)上的具有特别是三个齿的蜗杆(42)。

16.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，所述蜗杆级(40)的蜗轮(44)完全或至少部分地由青铜和/或黄铜制成。

17.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)的斜齿圆柱齿轮级(46)包括具有八个或少于八个齿的小齿轮(50)、特别是5齿的小齿轮(50)以及与该小齿轮啮合的61齿的齿轮(52)，和/或所述直齿圆柱齿轮级(48)包括8齿的小齿轮(54)和与该小齿轮啮合的41齿的齿轮(58)。

18.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)的直齿圆柱齿轮级(48)具有约5.125的传动比，和/或三级的传动单元(24)的直齿圆柱齿轮级(48)的齿部的模数处于3mm的范围内。

19.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)的从动轴(56)设有用于将所述从动轴(56)与所述旋转门(14)耦联的四边形部(88)和/或设有用于容纳特别是用于监控旋转门扇(18)的线缆的贯通孔(90)。

20.按照上述权利要求中至少一项所述的驱动装置，

其特征在于，多级的所述传动单元(24)三级地实施，所述传动单元优选包括具有蜗杆(42)和与该蜗杆啮合的蜗轮(44)的蜗杆级(40')、斜齿圆柱齿轮级(46)和直齿圆柱齿轮级(48)。

21.旋转门设备(10)，所述旋转门设备具有旋转门(14)和与所述旋转门(14)配设的按照上述权利要求中任一项所述的驱动装置(12)，所述旋转门具有多个与中心的驱动轴(16)连接的并且经由该中心的驱动轴能绕中心的旋转轴线共同旋转的旋转门扇(18)。

22.按照权利要求21所述的旋转门设备，

其特征在于，所述旋转门设备还包括用于操控所述驱动装置(12)的电子系统和用于给所述驱动装置(12)和所述电子系统供电的电源件，所述驱动装置(10)、所述电子系统和/或所述电源件优选安装在旋转门盖(20)的中心环中，所述中心环优选具有约0.9m的直径和/或≤80mm的高度、特别是≤75mm的高度。

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