CN113301271A - 一种域控制器显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车显示系统技术领域，公开了一种域控制器显示方法，提供一种域控制器显示系统，域控制器显示系统包括：前向环境感知单元、360环视单元、视频处理端、串行器、解串器以及两个显示模块，该显示方法包括如下步骤：前向环境感知单元感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像；360环视单元获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至全景路面图像中形成全景视频图像；视频处理端用于拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像并形成合成视频图像；串行器将合成视频输出至同轴电缆，解串器通过同轴电缆接收合成视频并发送合成视频至两个显示模块；两个显示模块分别拆分并显示视频图像。

Description

一种域控制器显示方法
技术领域
本发明涉及汽车显示系统技术领域，尤其涉及一种域控制器显示方法。
背景技术
目前市面上很多智能驾驶域控制器都会包含360环视功能和前向ADAS功能。360环视功能在汽车低速或者倒车的时候触发然后将环视图像显示出来，此环视功能的显示与信息娱乐系统的显示共用一个显示屏。前向ADAS功能为了更好的将其感知的信息呈现出来，就有了显示的需求，但是一般驾驶室只有仪表屏和信息娱乐屏两个，信息娱乐屏已被娱乐功能和360环视功能占用，仪表屏更具优先级不能用。现有的域控制器的主芯片只有一个显示接口，无法满足两个显示需求。
发明内容
本发明意在提供一种域控制器显示方法，当域控制器只有一个显示接口，并且只用一个通道的串行器时，能满足两个显示需求。
为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种域控制器显示方法，提供一种域控制器显示系统，所述域控制器显示系统包括：
前向环境感知单元，所述前向环境感知单元用于感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频；
360环视单元，所述360环视单元用于提供环向盲区视野信息，并生成环向全景视频；
视频处理端，所述视频处理端用于拼接前向环境视频和环向全景视频以形成合成视频；
显示端，所述显示端配置有两个显示模块，其中一个显示模块用于显示前向环境视频，另一个显示模块用于显示环向全景视频；
所述视频处理端配置有一个串行器以及两个解串器，所述串行器与两个解串器通过同轴电缆连接，所述串行器用于将合成视频输出至同轴电缆，两个解串器分别用于接收合成视频并发送合成视频至显示端的两个显示模块；
所述显示方法包括如下步骤：
前向信息获取步骤：前向环境感知单元感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像；
环视信息获取步骤：360环视单元获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至全景路面图像中形成全景视频图像；
视频拼接步骤：视频处理端用于拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像并形成合成视频图像；
视频图像传输步骤：串行器将合成视频输出至同轴电缆，解串器通过同轴电缆接收合成视频并发送合成视频至两个显示模块；
视频图像显示步骤：两个显示模块分别拆分并显示视频图像。
进一步地，其中一个显示模块为仪表显示屏，所述仪表显示屏连接有仪表控制器，所述仪表控制器用于接收合成视频并截取前向环境视频图像并以动画形式投射至仪表显示屏。
进一步地，另一个显示模块为信息娱乐显示屏，所述信息娱乐显示屏连接有娱乐控制器，所述娱乐控制器用于接收合成视频并截取环向全景视频图像投射至信息娱乐显示屏。
进一步地，所述视频处理端配置有视频拼接前置步骤，所述视频拼接前置步骤包括视频处理端比对前向环境视频图像和环向全景视频图像的分辨率，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的水平分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像上下拼接步骤，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的垂直分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像左右拼接步骤。
进一步地，所述前向环境感知单元包括前置摄像头、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器以及处理器，所述前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器分别用于获取车辆前向环境数据信息；所述处理器连接前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器，并用于根据前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器获取的车辆前向环境数据信息生成前向环境视频图像。
进一步地，所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端，所述毫米波雷达传感器的扫描范围至少覆盖前置摄像头的拍摄盲区。
进一步地，所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，所述超声波雷达传感器的扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区。
进一步地，所述前向环境视频图像至少包括前方车辆或障碍物动画图像、侧前方车辆或障碍物动画图像、本车行驶车道动画图像、行驶车道左右两条车道动画图像、前方车辆与本车之间安全距离动画图像。
进一步地，所述前向环境视频图像包括若干前向环境数据参数信息，所述前向环境数据参数信息至少包括前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、侧前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、前方车辆与本车之间的相对车速参数、侧前方车辆与本车之间的相对车速参数、本车与左右两条车道线之间的距离参数。
与现有技术相比本方案的有益效果是：
本发明提供的域控制器显示方法，依次配置有前向信息获取步骤、环视信息获取步骤、视频拼接步骤、视频图像传输步骤以及视频图像显示步骤，本方法结合各个步骤，通过拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像并形成合成视频图像；配合一个串行器以及显示模块连接的两个解串器，使得两个显示模块能分别拆分出所需的视频，从而实现当域控制器只有一个显示接口，并且只用一个通道的串行器时，能满足两个显示需求的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的系统架构示意图；
图2为本发明实施例的显示方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
实施例：
一种域控制器显示方法，提供一种域控制器显示系统，域控制器显示系统包括：
前向环境感知单元，前向环境感知单元用于感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频；
360环视单元，360环视单元用于提供环向盲区视野信息，并生成环向全景视频；
视频处理端，视频处理端用于拼接前向环境视频和环向全景视频以形成合成视频；
显示端，显示端配置有两个显示模块，其中一个显示模块为仪表显示屏，仪表显示屏连接有仪表控制器，仪表控制器用于接收合成视频并截取前向环境视频图像并以动画形式投射至仪表显示屏；另一个显示模块为信息娱乐显示屏，信息娱乐显示屏连接有娱乐控制器，娱乐控制器用于接收合成视频并截取环向全景视频图像投射至信息娱乐显示屏。
视频处理端配置有视频源CPU、一个串行器以及两个解串器，该串行器与两个解串器通过同轴电缆连接，视频源CPU用于比对前向环境视频图像和环向全景视频图像的分辨率，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的水平分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像上下拼接步骤，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的垂直分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像左右拼接步骤；串行器用于将合成视频输出至同轴电缆，解串器用于接收合成视频并发送合成视频至显示端的仪表显示屏和信息娱乐显示屏。
前向环境感知单元包括前置摄像头、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器以及处理器，前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器分别用于获取车辆前向环境数据信息；处理器连接前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器，并用于根据前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器获取的车辆前向环境数据信息生成前向环境视频图像。
毫米波雷达传感器设置于车辆前端，毫米波雷达传感器的扫描范围至少覆盖前置摄像头的拍摄盲区。超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，超声波雷达传感器的扫描范围至少覆盖毫米波雷达传感器的盲区。
前向环境视频图像至少包括前方车辆或障碍物动画图像、侧前方车辆或障碍物动画图像、本车行驶车道动画图像、行驶车道左右两条车道动画图像、前方车辆与本车之间安全距离动画图像。
前向环境视频图像包括若干前向环境数据参数信息，前向环境数据参数信息至少包括前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、侧前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、前方车辆与本车之间的相对车速参数、侧前方车辆与本车之间的相对车速参数、本车与左右两条车道线之间的距离参数。
本方案具体实施方式如下：
当域控制器只有一个显示接口，并且只用一个通道的串行器时，进行如下步骤进行视频图像显示：
前向信息获取步骤：前向环境感知单元感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像，称为视频A；
环视信息获取步骤：360环视单元获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至全景路面图像中形成全景视频图像，称为视频B；
视频拼接步骤：视频源CPU将需要分别显示的两个视频源拼接在一起，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的水平分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像上下拼接步骤(如：将分辨率为1920*720的前向环境视频图像和1920*640的环向全景视频图像上下拼接成一个分辨率为1920*1360的合成视频图像,称为视频C)；当前向环境视频图像和环向全景视频图像的垂直分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像左右拼接步骤。
视频图像传输和显示步骤：串行器的数据信号正输出端通过电容隔直地将合成后的视频输出到同轴电缆，其中一个解串器的数据信号正输入端通过电容隔直地接收到全部视频数据，解串器的数据信号负输入通过电容和50欧电阻接到地进行阻抗匹配。该解串器再将全部视频数据发送到仪表控制器，仪表控制器CPU再将全部视频数据拆分出来，最后将其需要的视频，即，将前向环境视频图像显示在仪表屏。
同理，串行器的数据信号负输出端通过电容隔直地将合成后的视频输出到同轴电缆，另一个解串器的数据信号负输入端通过电容隔直地接收到全部视频数据，该解串器的数据信号正输入端通过电容和50欧电阻接到地进行阻抗匹配。该解串器再将全部视频数据发送到娱乐控制器，娱乐控制器CPU再将全部视频数据拆分出来，最后将其需要的视频，即，将全景视频图像显示在娱乐显示屏上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种域控制器显示方法，其特征在于：提供一种域控制器显示系统，所述域控制器显示系统包括：
前向环境感知单元，所述前向环境感知单元用于感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频；
360环视单元，所述360环视单元用于提供环向盲区视野信息，并生成环向全景视频；
视频处理端，所述视频处理端用于拼接前向环境视频和环向全景视频以形成合成视频；
显示端，所述显示端配置有两个显示模块，其中一个显示模块用于显示前向环境视频，另一个显示模块用于显示环向全景视频；
所述视频处理端配置有一个串行器以及两个解串器，所述串行器与两个解串器通过同轴电缆连接，所述串行器用于将合成视频输出至同轴电缆，两个解串器分别用于接收合成视频并发送合成视频至显示端的两个显示模块；
所述显示方法包括如下步骤：
前向信息获取步骤：前向环境感知单元感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像；
环视信息获取步骤：360环视单元获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至全景路面图像中形成全景视频图像；
视频拼接步骤：视频处理端用于拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像并形成合成视频图像；
视频图像传输步骤：串行器将合成视频输出至同轴电缆，解串器通过同轴电缆接收合成视频并发送合成视频至两个显示模块；
视频图像显示步骤：两个显示模块分别拆分并显示视频图像。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：其中一个显示模块为仪表显示屏，所述仪表显示屏连接有仪表控制器，所述仪表控制器用于接收合成视频并截取前向环境视频图像并以动画形式投射至仪表显示屏。
3.根据权利要求2所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：另一个显示模块为信息娱乐显示屏，所述信息娱乐显示屏连接有娱乐控制器，所述娱乐控制器用于接收合成视频并截取环向全景视频图像投射至信息娱乐显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述视频处理端配置有视频拼接前置步骤，所述视频拼接前置步骤包括视频处理端比对前向环境视频图像和环向全景视频图像的分辨率，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的水平分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像上下拼接步骤，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的垂直分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像左右拼接步骤。
5.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境感知单元包括前置摄像头、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器以及处理器，所述前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器分别用于获取车辆前向环境数据信息；所述处理器连接前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器，并用于根据前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器获取的车辆前向环境数据信息生成前向环境视频图像。
6.根据权利要求5所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端，所述毫米波雷达传感器的扫描范围至少覆盖前置摄像头的拍摄盲区。
7.根据权利要求6所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，所述超声波雷达传感器的扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区。
8.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境视频图像至少包括前方车辆或障碍物动画图像、侧前方车辆或障碍物动画图像、本车行驶车道动画图像、行驶车道左右两条车道动画图像、前方车辆与本车之间安全距离动画图像。
9.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境视频图像包括若干前向环境数据参数信息，所述前向环境数据参数信息至少包括前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、侧前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、前方车辆与本车之间的相对车速参数、侧前方车辆与本车之间的相对车速参数、本车与左右两条车道线之间的距离参数。
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