CN113300579A - 一种工程车的多源供电设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车的多源供电设备，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，当交流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出，以为工程车提供其所需电能；当直流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。本发明还公开了一种工程车的多源供电系统，与上述多源供电设备具有相同的有益效果。

Description

一种工程车的多源供电设备及系统

技术领域

本发明涉及车辆供电领域，特别是涉及一种工程车的多源供电设备及系统。

背景技术

目前，地铁维护人员通过工程车对地铁进行维护，由于不同地铁线路的电源制式通常有所不同，所以现有技术为不同电源制式的地铁线路一一对应配置不同工程车，即每种工程车对应支持一种电源制式供电，但这会导致每种工程车只能应用于同一电源制式的地铁线路，导致工程车的可用性较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程车的多源供电设备及系统，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工程车的多源供电设备，包括交流动力源、直流动力源及N个牵引变流器；所述牵引变流器包括与控制器连接的四象限脉冲整流器；N为正整数；其中：

所述交流动力源的各输出端一一与所述四象限脉冲整流器的各桥臂中点连接，所述直流动力源的输出端与所述四象限脉冲整流器的剩余一桥臂中点连接；

所述控制器用于当所述交流动力源或直流动力源为当前牵引动力源时，相应控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出或将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能。

优选地，所述牵引变流器还包括与控制器连接的主逆变电路；其中：

所述四象限脉冲整流器的输出端与所述主逆变电路的输入端连接，所述主逆变电路的输出端与对应的车辆电机连接；

所述控制器还用于控制所述主逆变电路将输入的直流电转换成供后端车辆电机使用的交流电。

优选地，所述牵引变流器还包括与控制器连接的辅助逆变电路；其中：

所述四象限脉冲整流器的输出端还与所述辅助逆变电路的输入端连接，N个所述牵引变流器的辅助逆变电路的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

所述控制器还用于控制所述辅助逆变电路将输入的直流电转换成供后端车辆交流用电器件使用的交流电。

优选地，所述交流动力源包括发电机和与电网连接的牵引变压器；且所述多源供电设备还包括用于切换所述发电机和所述电网的供电输出的切换开关；其中：

所述发电机的三个输出端一一与所述四象限脉冲整流器的三个桥臂中点连接，所述牵引变压器的两个输出端一一与三个所述桥臂中两个桥臂中点连接；

相应的，所述控制器具体用于当所述发电机或所述电网为当前牵引动力源时，相应控制所述切换开关切换至所述发电机或所述电网供电，并控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出。

优选地，所述直流动力源为可充电的蓄电池；

相应的，所述控制器还用于当所述交流动力源为当前惰转工况动力源时，控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电，并控制所述四象限脉冲整流器将转换成的直流电供给所述蓄电池充电。

优选地，所述主逆变电路包括四桥臂逆变器和制动电阻；其中：

所述四桥臂逆变器的三个桥臂中点与对应的车辆电机的三个输入端一一连接，所述四桥臂逆变器的剩余一桥臂中点与所述制动电阻的第一端连接，所述制动电阻的第二端与所述牵引变流器的中间直流回路的负传输线连接；

相应的，所述控制器还用于当所述发电机为当前电制动工况动力源时，控制所述四桥臂逆变器将所述车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给所述辅助逆变电路使用或所述蓄电池充电，而后控制所述四桥臂逆变器将剩余的直流电通过所述制动电阻消耗掉。

优选地，所述控制器还用于：

当所述电网为当前电制动工况动力源时，控制所述四桥臂逆变器将所述车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给所述辅助逆变电路使用或所述蓄电池充电，而后控制所述四象限脉冲整流器将剩余的直流电转变成交流电回馈到所述电网。

优选地，所述控制器还用于：

当所述发电机和所述蓄电池共同为当前牵引动力源时，控制所述四象限脉冲整流器将所述发电机提供的交流电转换成直流电且叠加所述蓄电池提供的直流电后输出，并分别控制所述主逆变电路和所述辅助逆变电路将输入的直流电转换成供后端负载使用的交流电。

优选地，所述辅助逆变电路包括三桥臂逆变器和三相变压器；其中：

所述三桥臂逆变器的输入端与所述四象限脉冲整流器的输出端连接，所述三桥臂逆变器的输出端与所述三相变压器的输入端连接，N个所述牵引变流器的辅助逆变电路中三相变压器的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

相应的，所述控制器具体用于控制所述三桥臂逆变器将输入的直流电转换为交流电供所述三相变压器进行变压处理，以将变压后的交流电提供给所述车辆交流用电器件使用。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种工程车的多源供电系统，包括控制器及上述任一种工程车的多源供电设备。

本发明提供了一种工程车的多源供电设备，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，当交流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出，以为工程车提供其所需电能；当直流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。

本发明还提供了一种工程车的多源供电系统，与上述多源供电设备具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工程车的多源供电设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种工程车的多源供电设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种工程车的多源供电设备的具体结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种工程车的多源供电设备及系统，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种工程车的多源供电设备的结构示意图。

该工程车的多源供电设备包括：交流动力源1、直流动力源2及N个牵引变流器3；牵引变流器3包括与控制器连接的四象限脉冲整流器4QS1；N为正整数；其中：

交流动力源1的各输出端一一与四象限脉冲整流器4QS1的各桥臂中点连接，直流动力源2的输出端与四象限脉冲整流器4QS1的剩余一桥臂中点连接；

控制器用于当交流动力源1或直流动力源2为当前牵引动力源时，相应控制四象限脉冲整流器4QS1将输入的交流电转换成直流电输出或将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能。

具体地，本申请的多源供电设备包括交流动力源1、直流动力源2及若干个牵引变流器3(可选用两个牵引变流器，牵引变流器之间独立工作，系统可靠性较高)，每个牵引变流器3均包括四象限脉冲整流器4QS1，其工作原理为：

四象限脉冲整流器4QS1有四个桥臂，其中三个桥臂提供给交流动力源1整流使用，剩余一个桥臂提供给直流动力源2为后端中间直流回路(四象限脉冲整流器4QS1和主/辅助逆变电路之间的连接线路)供电使用，具体是交流动力源1的各输出端一一与四象限脉冲整流器4QS1的各桥臂中点连接，直流动力源2的输出端与四象限脉冲整流器4QS1的剩余一桥臂中点连接。

基于此，在牵引工况下，若交流动力源1为当前动力源，则控制器控制四象限脉冲整流器4QS1中与交流动力源1的输出端连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将交流动力源1输出的交流电转换成恒定的直流电输出至后续供电电路。

在牵引工况下，若直流动力源2为当前动力源，则控制器控制四象限脉冲整流器4QS1中与直流动力源2的输出端连接的一桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将直流动力源2输出的直流电供给后续供电电路。

本发明提供了一种工程车的多源供电设备，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，当交流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出，以为工程车提供其所需电能；当直流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。

在上述实施例的基础上：

请参照图2，图2为本发明实施例提供的另一种工程车的多源供电设备的结构示意图。

作为一种可选的实施例，牵引变流器3还包括与控制器连接的主逆变电路31；其中：

四象限脉冲整流器4QS1的输出端与主逆变电路31的输入端连接，主逆变电路31的输出端与对应的车辆电机连接；

控制器还用于控制主逆变电路31将输入的直流电转换成供后端车辆电机使用的交流电。

具体地，主逆变电路31的输出端与对应的车辆电机连接，以为车辆电机供电，如车辆电机有4个，当牵引变流器选用2个时，可由一个牵引变流器带动两个电机转动，即一个主逆变电路的输出端连接两个车辆电机。

作为一种可选的实施例，牵引变流器3还包括与控制器连接的辅助逆变电路32；其中：

四象限脉冲整流器4QS1的输出端还与辅助逆变电路32的输入端连接，，N个牵引变流器3的辅助逆变电路32的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

控制器还用于控制辅助逆变电路32将输入的直流电转换成供后端车辆交流用电器件使用的交流电。

具体地，辅助逆变电路32的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接，以为车辆交流用电器件供电(AC380V)。各牵引变流器的辅助逆变电路输出进行并网供电，可靠性较高。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种工程车的多源供电设备的具体结构示意图。

作为一种可选的实施例，交流动力源1包括发电机和与电网连接的牵引变压器T1；且多源供电设备还包括用于切换发电机和电网的供电输出的切换开关；其中：

发电机的三个输出端一一与四象限脉冲整流器4QS1的三个桥臂中点连接，牵引变压器T1的两个输出端一一与三个桥臂中两个桥臂中点连接；

相应的，控制器具体用于当发电机或电网为当前牵引动力源时，相应控制切换开关切换至发电机或电网供电，并控制四象限脉冲整流器4QS1将输入的交流电转换成直流电输出。

具体地，本申请的交流动力源1包括发电机和与电网连接的牵引变压器T1，且多源供电设备还包括切换开关，其工作原理为：

交流动力源1包含发电机(如柴油发电机)和电网(AC25kV/50Hz)两种交流供电方式，四象限脉冲整流器4QS1有三个桥臂提供给交流动力源1整流使用，具体是发电机的三个输出端一一与三个桥臂中点连接，与电网连接的牵引变压器T1的两个输出端一一与三个桥臂中两个桥臂中点连接。

在牵引工况下，若发电机为当前动力源，则控制器控制切换开关切换至发电机供电，并控制四象限脉冲整流器4QS1中与发电机连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将发电机输出的交流电转换成恒定的直流电输出至主逆变电路31和辅助逆变电路32。若电网为当前动力源，则控制器控制切换开关切换至电网供电，并控制四象限脉冲整流器4QS1中与牵引变压器T1连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将牵引变压器T1输出的交流电转换成恒定的直流电输出至主逆变电路31和辅助逆变电路32。

更具体地，本申请的切换开关包括设于发电机和四象限脉冲整流器4QS1之间的供电线路上的第一接触器，及设于牵引变压器T1和四象限脉冲整流器4QS1之间的供电线路上的第二接触器(如图2的联动式开关)。若发电机为当前动力源，则控制器首先控制第二接触器断开，以切断牵引变压器T1的电压输入，而后控制四象限脉冲整流器4QS1的并联桥臂断开，并控制第一接触器闭合，以无缝切换至发电机供电；同理，若电网为当前动力源，则控制器首先控制第一接触器断开，以切断发电机的电压输入，而后控制四象限脉冲整流器4QS1的并联桥臂断开，并控制第二接触器闭合，以无缝切换至电网供电。此外，本申请的发电机可选用功率密度较大的永磁发电机。

作为一种可选的实施例，直流动力源2为可充电的蓄电池；

相应的，控制器还用于当交流动力源1为当前惰转工况动力源时，控制四象限脉冲整流器4QS1将输入的交流电转换成直流电，并控制四象限脉冲整流器4QS1将转换成的直流电供给蓄电池充电。

具体地，本申请的直流动力源2可选用可充电的蓄电池。在惰转工况(车辆静止，动力源仍在供电)下，若交流动力源1为当前动力源，则控制器控制四象限脉冲整流器4QS1中与交流动力源1的输出端连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将交流动力源1输出的交流电转换成恒定的直流电，并控制四象限脉冲整流器4QS1中与直流动力源2的输出端连接的一桥臂上开关管的通断情况(具体是导通此桥臂的上桥臂开关管)，以使四象限脉冲整流器4QS1将转换成的直流电供给蓄电池充电，从而保证蓄电池的电量充足，结合发电机动力足以应对无电区间；且蓄电池的使用可以有效回收能量，减轻闸瓦磨耗，让发电机工作在最佳油耗点，提高能量转换效率、减少排放，节能环保。

需要说明的是，在惰转工况下，控制器切断主逆变电路31和辅助逆变电路32为后端负载供电的线路。

作为一种可选的实施例，主逆变电路31包括四桥臂逆变器INV1和制动电阻R；其中：

四桥臂逆变器INV1的三个桥臂中点与对应的车辆电机的三个输入端一一连接，四桥臂逆变器INV1的剩余一桥臂中点与制动电阻R的第一端连接，制动电阻R的第二端与所在牵引变流器的中间直流回路的负传输线连接；

相应的，控制器还用于当发电机为当前电制动工况动力源时，控制四桥臂逆变器INV1将车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给辅助逆变电路32使用或蓄电池充电，而后控制四桥臂逆变器INV1将剩余的直流电通过制动电阻R消耗掉。

具体地，本申请的主逆变电路31包括四桥臂逆变器INV1和制动电阻R，其工作原理为：

四桥臂逆变器INV1有四个桥臂，其中三个桥臂提供给后端车辆电机供电使用，剩余一个桥臂提供给制动电阻R耗能使用，具体是四桥臂逆变器INV1的三个桥臂中点与车辆电机的三个输入端一一连接，剩余一桥臂中点与制动电阻R连接。

基于此，在牵引工况下，无论当前动力源是哪路动力源，控制器均控制四桥臂逆变器INV1中与车辆电机的输入端连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四桥臂逆变器INV1将输入的直流电转换为供后端车辆电机使用的交流电。

在电制动工况(车辆电机反转)下，若发电机为当前动力源，则控制器控制四桥臂逆变器INV1中与车辆电机的输入端连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四桥臂逆变器INV1将车辆电机反转产生的交流电转变成直流电(此时四桥臂逆变器INV1作为整流器使用)，并优先控制辅助逆变电路32将转变的直流电转换为供后端车辆交流用电器件使用的交流电，或优先控制四象限脉冲整流器4QS1中与蓄电池连接的一桥臂上开关管的通断情况(具体是导通此桥臂的上桥臂开关管)，以使四象限脉冲整流器4QS1将转变的直流电供给蓄电池充电。若辅助逆变电路32用电结束和蓄电池充电结束后，车辆电机反转产生的能量仍有剩余，则控制器再控制四桥臂逆变器INV1中与制动电阻R连接的一桥臂上开关管的通断情况(具体是导通此桥臂的上桥臂开关管)，以使四桥臂逆变器INV1将车辆电机反转剩余的能量转变得到的直流电通过制动电阻R消耗掉，以达到整车营运节能的目的。

作为一种可选的实施例，控制器还用于：

当电网为当前电制动工况动力源时，控制四桥臂逆变器INV1将车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给辅助逆变电路32使用或蓄电池充电，而后控制四象限脉冲整流器4QS1将剩余的直流电转变成交流电回馈到电网。

进一步地，在电制动工况下，若电网为当前动力源，则控制器控制四桥臂逆变器INV1中与车辆电机的输入端连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四桥臂逆变器INV1将车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先控制辅助逆变电路32将转变的直流电转换为供后端车辆交流用电器件使用的交流电，或优先控制四象限脉冲整流器4QS1中与蓄电池连接的一桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将转变的直流电供给蓄电池充电。若辅助逆变电路32用电结束和蓄电池充电结束后，车辆电机反转产生的能量仍有剩余，则控制器再控制四象限脉冲整流器4QS1中与牵引变压器T1连接的桥臂上开关管的通断情况，以使四象限脉冲整流器4QS1将车辆电机反转剩余的能量转变得到的直流电转换为交流电回馈到电网(此时四象限脉冲整流器4QS1作为逆变器使用)，以达到整车营运节能的目的。

作为一种可选的实施例，控制器还用于：

当发电机和蓄电池共同为当前牵引动力源时，控制四象限脉冲整流器4QS1将发电机提供的交流电转换成直流电且叠加蓄电池提供的直流电后输出，并分别控制主逆变电路31和辅助逆变电路32将输入的直流电转换成供后端负载使用的交流电。

进一步地，在牵引工况下，发电机和蓄电池可共同作为当前动力源，共同为中间直流回路提供直流电，发电机与蓄电池的混合动力模式能够在较短时间内提供较大功率。

作为一种可选的实施例，辅助逆变电路32包括三桥臂逆变器SIV1和三相变压器T2；其中：

三桥臂逆变器SIV1的输入端与四象限脉冲整流器4QS1的输出端连接，三桥臂逆变器SIV1的输出端与三相变压器T2的输入端连接，N个牵引变流器3的辅助逆变电路32中三相变压器T2的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

相应的，控制器具体用于控制三桥臂逆变器SIV1将输入的直流电转换为交流电供三相变压器T2进行变压处理，以将变压后的交流电提供给车辆交流用电器件使用。

具体地，本申请的辅助逆变电路32包括三桥臂逆变器SIV1和三相变压器T2，其工作原理为：

在辅助逆变电路32工作时，控制器控制三桥臂逆变器SIV1将输入的直流电转换为交流电输出至三相变压器T2，三相变压器T2将输入的交流电进行变压处理，以为车辆交流用电器件提供其所需的交流电。

此外，本申请还可在四象限脉冲整流器4QS1和主逆变电路31之间、三相变压器T2和车辆交流用电器件之间增设滤波电路，以提高电路稳定性。

本申请还提供了一种工程车的多源供电系统，包括控制器及上述任一种工程车的多源供电设备。

本申请提供的多源供电系统的介绍请参考上述多源供电设备的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工程车的多源供电设备，其特征在于，包括交流动力源、直流动力源及N个牵引变流器；所述牵引变流器包括与控制器连接的四象限脉冲整流器；N为正整数；其中：

所述交流动力源的各输出端一一与所述四象限脉冲整流器的各桥臂中点连接，所述直流动力源的输出端与所述四象限脉冲整流器的剩余一桥臂中点连接；

所述控制器用于当所述交流动力源或直流动力源为当前牵引动力源时，相应控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出或将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能。

2.如权利要求1所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述牵引变流器还包括与控制器连接的主逆变电路；其中：

所述四象限脉冲整流器的输出端与所述主逆变电路的输入端连接，所述主逆变电路的输出端与对应的车辆电机连接；

所述控制器还用于控制所述主逆变电路将输入的直流电转换成供后端车辆电机使用的交流电。

3.如权利要求2所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述牵引变流器还包括与控制器连接的辅助逆变电路；其中：

所述四象限脉冲整流器的输出端还与所述辅助逆变电路的输入端连接，N个所述牵引变流器的辅助逆变电路的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

所述控制器还用于控制所述辅助逆变电路将输入的直流电转换成供后端车辆交流用电器件使用的交流电。

4.如权利要求3所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述交流动力源包括发电机和与电网连接的牵引变压器；且所述多源供电设备还包括用于切换所述发电机和所述电网的供电输出的切换开关；其中：

所述发电机的三个输出端一一与所述四象限脉冲整流器的三个桥臂中点连接，所述牵引变压器的两个输出端一一与三个所述桥臂中两个桥臂中点连接；

相应的，所述控制器具体用于当所述发电机或所述电网为当前牵引动力源时，相应控制所述切换开关切换至所述发电机或所述电网供电，并控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出。

5.如权利要求4所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述直流动力源为可充电的蓄电池；

相应的，所述控制器还用于当所述交流动力源为当前惰转工况动力源时，控制所述四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电，并控制所述四象限脉冲整流器将转换成的直流电供给所述蓄电池充电。

6.如权利要求5所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述主逆变电路包括四桥臂逆变器和制动电阻；其中：

所述四桥臂逆变器的三个桥臂中点与对应的车辆电机的三个输入端一一连接，所述四桥臂逆变器的剩余一桥臂中点与所述制动电阻的第一端连接，所述制动电阻的第二端与所述牵引变流器的中间直流回路的负传输线连接；

相应的，所述控制器还用于当所述发电机为当前电制动工况动力源时，控制所述四桥臂逆变器将所述车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给所述辅助逆变电路使用或所述蓄电池充电，而后控制所述四桥臂逆变器将剩余的直流电通过所述制动电阻消耗掉。

7.如权利要求6所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述电网为当前电制动工况动力源时，控制所述四桥臂逆变器将所述车辆电机反转产生的交流电转变成直流电，并优先将转变的直流电供给所述辅助逆变电路使用或所述蓄电池充电，而后控制所述四象限脉冲整流器将剩余的直流电转变成交流电回馈到所述电网。

8.如权利要求5所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述发电机和所述蓄电池共同为当前牵引动力源时，控制所述四象限脉冲整流器将所述发电机提供的交流电转换成直流电且叠加所述蓄电池提供的直流电后输出，并分别控制所述主逆变电路和所述辅助逆变电路将输入的直流电转换成供后端负载使用的交流电。

9.如权利要求3所述的工程车的多源供电设备，其特征在于，所述辅助逆变电路包括三桥臂逆变器和三相变压器；其中：

所述三桥臂逆变器的输入端与所述四象限脉冲整流器的输出端连接，所述三桥臂逆变器的输出端与所述三相变压器的输入端连接，N个所述牵引变流器的辅助逆变电路中三相变压器的输出端并联且并联输出端与车辆交流用电器件连接；

相应的，所述控制器具体用于控制所述三桥臂逆变器将输入的直流电转换为交流电供所述三相变压器进行变压处理，以将变压后的交流电提供给所述车辆交流用电器件使用。

10.一种工程车的多源供电系统，其特征在于，包括控制器及如权利要求1-9任一项所述的工程车的多源供电设备。

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