CN113298070B - 一种用于工业机器人的目标识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工业机器人的目标识别装置，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；数据存储组件，包括与信息获取件电连接的图像处理件、与图像处理件电连接的反馈指令输出件以及信息存储块；以及，调整组件，所述调整组件设置在摄像件后端，当机器人在进行工作时，利用摄像件进行摄像，然后将获取的信息进行处理，并且利用处理器建立起对周边信息的分类识别，然后利用反馈和机器人的自处理进行工作。

Description

一种用于工业机器人的目标识别装置
技术领域
本发明涉及机器人识别的技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的目标识别装置。
背景技术
随着人工智能的发展，机器人逐渐遍布于我们的生活，各类型的机器人竞赛也获得了很大的关注。目前，简单结构的机器人对于目标距离的检测仍是采用红外线或超声波，通过发射红外线或者超声波检测距离来判断目标位置，基于红外线或者超声波的检测距离较短，且无法灵活运用，容易受到干扰而导致误判率很大。相对于红外和超声波的检测识别，摄像头的检测识别距离更长、识别范围更广，抗干扰性强，灵活性高，能检测目标位置。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有用于工业机器人的目标识别装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种用于工业机器人的目标识别装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的目标识别装置，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；数据存储组件，包括与信息获取件电连接的图像处理件、与图像处理件电连接的反馈指令输出件以及信息存储块；以及，调整组件，所述调整组件设置在摄像件后端。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述摄像机设置有两个，所述摄像机后端设置有连接杆，所述连接杆与机器人之间设置有转弯件。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述调整组件包括开设在机器人内部的存放槽、转动连接在存放槽内的第一转轮以及与第一转轮同轴设置的第二转轮，所述第一转轮的转轴竖直向上伸出，所述第二转轮上设置有与第一转轮套设的套筒，所述转轴向外伸出套筒一端设置有若干架杆，所述套筒上端同样设置有若干架杆，
其中，所述第一转轮和第二转轮之间设有驱动件。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置在第一转轮边缘处的第一转齿、设置在第二转轮边缘处且于转齿对应的第二转齿以及与第一转齿和第二转齿啮合的第一齿轮，所述第一转轮和第二转轮之间设有第二齿轮，所述第一齿轮的转向与第二齿轮转向相反。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述转弯件包括设置在架杆端部的固定部、转动连接在固定部前端的第一转动部、与第一转动部转动连接的第二转动部以及与第二转动部转动连接的第三转动部，所述第三转动部前端开设有与连接杆相连的连接槽，
其中，所述固定部和第一转动部之间、第一转动部和第二转动部之间以及第二转动部和第三转动部之间均设置有环齿轮，所述环齿轮外设置有与环齿轮啮合的驱动齿轮。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：每个所述驱动齿轮后端都设置有用于驱动的步进电机，所述步进电机与处理件电连接。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述连接槽内滑移连接有拨杆，所述连接杆与连接槽插接，所述连接槽内转动连接有摆杆，所述摆杆下端与拨杆铰接，所述连接槽内设置有与拨杆配合的限制筒，
其中，所述连接杆中段位置设置有连接球，所述连接槽的槽口位置设置有与连接球配合的配合孔。
作为本发明所述用于工业机器人的目标识别装置的一种优选方案，其中：所述连接球与配合孔之间设有若干弹性件，所述摆杆后端设有与处理器电连接的驱动电机。
本发明的有益效果：当机器人在进行工作时，利用摄像件进行摄像，然后将获取的信息进行处理，并且利用处理器建立起对周边信息的分类识别，然后利用反馈和机器人的自处理进行工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明用于工业机器人的目标识别装置的内部结构系统框图。
图2为本发明用于工业机器人的目标识别装置所述的调整组件结构示意图。
图3为本发明用于工业机器人的目标识别装置所述的图2中A部分结构放大示意图。
图4为本发明用于工业机器人的目标识别装置所述的连接槽内结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1，一种用于工业机器人的目标识别装置，包括，目标获取组件100，包括设置在机器人前端的摄像件101、设置在机器人内部的信息获取件102以及与信息获取件102电连接的处理件103；数据存储组件200，包括与信息获取件102电连接的图像处理件201、与图像处理件201电连接的反馈指令输出件202以及信息存储块203；以及，调整组件300，所述调整组件300设置在摄像件101后端。
具体的，本发明主体结构包括目标获取组件100，在本实施例中，目标获取组件100包括设置在机器人前端的摄像件101，摄像件101用于将工作时的周边环境进行拍摄，同时在机器人的内部还设置有信息获取件102，信息获取件102是读取信号的芯片，芯片和摄像件101电连接，然后在机器人的内部还设置有处理件103，处理件103与信息获取件102电连接，用于对信息进行处理和分析，并且在内部将外界的图像信息进行转化，进而操作者可以连接显示屏进行远距离的观看，并且将图像信息传输到整个机器人的控制中心处，进而使得机器人获得“视觉”，进而可以对周边信息进行分析。
进一步的，本发明还包括数据存储组件200，在本实施例中，数据存储组件200包括与信息获取件102电连接的图像处理件201，图像处理件201可以将数字信息进行转化，并且对获取的信息内的重要物品进行标注，还包括与图像处理件201电连接的反馈指令输出件202，在分析周边信息后，处理件103会将信号利用反馈指令向外送出，对机器人的移动位置和动作进行反馈，以便调整，同时利用信息存储块203将任何信息进行存档，以便后续操作者可以查看。
进一步的，还设置有调整组件300，调整组件300可以对摄像头的位置进行调整，以便对任何位置进行摄像。
操作过程：当机器人在进行工作时，利用摄像件101进行摄像，然后将获取的信息进行处理，并且利用处理器建立起对周边信息的分类识别，然后利用反馈和机器人的自处理进行工作。
实施例2
参照图2和图3，该实施例不同于第一个实施例的是：摄像机设置有两个，摄像机后端设置有连接杆204，连接杆204与机器人之间设置有转弯件500，调整组件300包括开设在机器人内部的存放槽301、转动连接在存放槽301内的第一转轮302以及与第一转轮302同轴设置的第二转轮303，第一转轮302的转轴竖直向上伸出，第二转轮303上设置有与第一转轮302套设的套筒304，转轴向外伸出套筒304一端设置有若干架杆，套筒304上端同样设置有若干架杆，其中，第一转轮302和第二转轮303之间设有驱动件400，驱动件400包括设置在第一转轮302边缘处的第一转齿401、设置在第二转轮303边缘处且与转齿对应的第二转齿402以及与第一转齿401和第二转齿402啮合的第一齿轮403，第一转轮302和第二转轮303之间设有第二齿轮404，第一齿轮403的转向与第二齿轮404转向相反，转弯件500包括设置在架杆端部的固定部501、转动连接在固定部501前端的第一转动部502、与第一转动部502转动连接的第二转动部503以及与第二转动部503转动连接的第三转动部504，第三转动部504前端开设有与连接杆204相连的连接槽505，其中，固定部501和第一转动部502之间、第一转动部502和第二转动部503之间以及第二转动部503和第三转动部504之间均设置有环齿轮506，环齿轮506外设置有与环齿轮506啮合的驱动齿轮507，每个驱动齿轮507后端都设置有用于驱动的步进电机508，步进电机508与处理件103电连接。
具体的，摄像件101设置有两个，并且在机器人两边，在摄像机的后端还设置有连接杆204，并且在连接杆204和机器人之间还设置有转弯件500，用于调整摄像头。
进一步的，在本实施例中，调整组件300包括开设在机器人内部的存放槽301，在存放槽301内转动连接有第一转轮302，第一转轮302的转动平面水平设置，并且第一转轮302的位置靠下，同时第一转轮302的转轴竖直向上伸出，同时在存放槽301内还转动连接有第二转轮303，第二转轮303位于第一转轮302的上方，第一转轮302和第二转轮303正对设置，从第二转轮303的中心位置向上伸出有套筒304，套筒304与转轴套接，并且两者的转动互不影响，然后在转轴向外伸出套筒304一端设置有若干架杆，套筒304上端同样设置有若干架杆，架杆与转弯件500相连。
进一步的，在第一转轮302和第二转轮303之间设有驱动件400，在本实施例中，驱动件400包括设置在第一转轮302边缘处的第一转齿401，第一转齿401朝上设置，而在第二转轮303边缘处且与转齿对应的第二转齿402，同时在第一转齿401和第二转齿402之间还啮合有第一齿轮403，而在第一齿轮403的对应一端设置有第二齿轮404，第二齿轮404同样与第一转齿401和第二转齿402啮合，但第一齿轮403和第二齿轮404的旋向相反，进而可以使得两个摄像件101的转动方向相反，以便更好获取周边信息。
进一步的，在本实施例中，转弯件500包括设置在架杆端部的固定部501、转动连接在固定部501前端的第一转动部502、与第一转动部502转动连接的第二转动部503以及与第二转动部503转动连接的第三转动部504，并且形状都为圆筒形，但是相连的位置处理成斜面，方便后续的转动，然后在固定部501和第一转动部502之间、第一转动部502和第二转动部503之间以及第二转动部503和第三转动部504之间均设置有环齿轮506，进而使得第一转动部502、第二转动部503和第三转动部504可以实现转动，又因为斜面的设置，使得可以转动到不同的角度，之后在环齿轮506外设置有与环齿轮506啮合的驱动齿轮507，每个驱动齿轮507后端都设置有用于驱动的步进电机508，步进电机508与处理件103电连接。
其余结构与实施例1相同。
实施例3
参照图4，该实施例不同于以上实施例的是：连接槽505内滑移连接有拨杆600，连接杆204与连接槽505插接，连接槽505内转动连接有摆杆601，摆杆601下端与拨杆600铰接，连接槽505内设置有与拨杆600配合的限制筒602，其中，连接杆204中段位置设置有连接球603，连接槽505的槽口位置设置有与连接球603配合的配合孔604，连接球603与配合孔604之间设有若干弹性件605，摆杆601后端设有与处理器电连接的驱动电机。
具体的，在连接槽505内滑移连接有拨杆600，且连接杆204杆与连接槽505插接，内部向里神入，拨杆600的前端与连接杆204抵接，然后在连接槽505内还转动连接有摆杆601，摆杆601的下端与拨杆600铰接，摆杆601转动后可以使得拨杆600推动连接杆204的摆动，然后在连接槽505内还设置有限制筒602，限制筒602使得拨杆600可以沿水平方向滑移。
进一步的，在连接杆204的中段位置设置有连接球603，连接槽505的槽口位置设置有与连接球603配合的配合孔604，使得连接杆204可以摆动，连接球603与配合孔604之间设有若干弹性件605，摆杆601后端设有与处理器电连接的驱动电机。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：包括，
目标获取组件(100)，包括设置在机器人前端的摄像件(101)、设置在机器人内部的信息获取件(102)以及与信息获取件(102)电连接的处理件(103)；
数据存储组件(200)，包括与信息获取件(102)电连接的图像处理件(201)(103)、与图像处理件(201)电连接的反馈指令输出件(202)以及信息存储块(203)；以及，
调整组件(300)，所述调整组件(300)设置在摄像件(101)后端，所述摄像机设置有两个，所述摄像机后端设置有连接杆(204)，所述连接杆(204)与机器人之间设置有转弯件(500)，所述调整组件(300)包括开设在机器人内部的存放槽(301)、转动连接在存放槽(301)内的第一转轮(302)以及与第一转轮(302)同轴设置的第二转轮(303)，所述第一转轮(302)的转轴竖直向上伸出，所述第二转轮(303)上设置有与第一转轮(302)套设的套筒(304)，所述转轴向外伸出套筒(304)一端设置有若干架杆，所述套筒(304)上端同样设置有若干架杆，
其中，所述第一转轮(302)和第二转轮(303)之间设有驱动件(400)，所述驱动件(400)包括设置在第一转轮(302)边缘处的第一转齿(401)、设置在第二转轮(303)边缘处且于转齿对应的第二转齿(402)以及与第一转齿(401)和第二转齿(402)啮合的第一齿轮(403)，所述第一转轮(302)和第二转轮(303)之间设有第二齿轮(404)，所述第一齿轮(403)的转向与第二齿轮(404)转向相反，所述转弯件(500)包括设置在架杆端部的固定部(501)、转动连接在固定部(501)前端的第一转动部(502)、与第一转动部(502)转动连接的第二转动部(503)以及与第二转动部(503)转动连接的第三转动部(504)，所述第三转动部(504)前端开设有与连接杆(204)相连的连接槽(505)，
其中，所述固定部(501)和第一转动部(502)之间、第一转动部(502)和第二转动部(503)之间以及第二转动部(503)和第三转动部(504)之间均设置有环齿轮(506)，所述环齿轮(506)外设置有与环齿轮(506)啮合的驱动齿轮(507)。
2.如权利要求1所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：每个所述驱动齿轮(507)后端都设置有用于驱动的步进电机(508)，所述步进电机(508)与处理件(103)电连接。
3.如权利要求1所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述连接槽(505)内滑移连接有拨杆(600)，所述连接杆(204)与连接槽(505)插接，所述连接槽(505)内转动连接有摆杆(601)，所述摆杆(601)下端与拨杆(600)铰接，所述连接槽(505)内设置有与拨杆(600)配合的限制筒(602)，
其中，所述连接杆(204)中段位置设置有连接球(603)，所述连接槽(505)的槽口位置设置有与连接球(603)配合的配合孔(604)。
4.如权利要求3所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述连接球(603)与配合孔(604)之间设有若干弹性件(605)，所述摆杆(601)后端设有与处理器电连接的驱动电机。
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