CN114692663B - 一种读码失败的拍照识别容错方法 - Google Patents

一种读码失败的拍照识别容错方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114692663B
CN114692663B CN202210327549.6A CN202210327549A CN114692663B CN 114692663 B CN114692663 B CN 114692663B CN 202210327549 A CN202210327549 A CN 202210327549A CN 114692663 B CN114692663 B CN 114692663B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar code
target product
current
code
verification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210327549.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114692663A (zh
Inventor
倪志雄
庞赫然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Commerce Networks Shanghai Co ltd
Original Assignee
China Commerce Networks Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Commerce Networks Shanghai Co ltd filed Critical China Commerce Networks Shanghai Co ltd
Priority to CN202210327549.6A priority Critical patent/CN114692663B/zh
Publication of CN114692663A publication Critical patent/CN114692663A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114692663B publication Critical patent/CN114692663B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • G06K7/146Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1465Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps using several successive scans of the optical code
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • G06K7/146Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1473Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps error correction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种读码失败的拍照识别容错方法,包括利用读码器获取生产线上的目标产品的条码,对条码数据进行错码和/或误码和/或重码验证,当前验证结果均不是错码、误码和重码,则当前条码数据验证通过,记录当前条码数据后继续读取下一目标产品的条码;当前验证结果符合某一种时,则条码数据验证未通过,记录目标产品的验证未通过的条码数据,并获取目标产品的条码图片;对目标产品的条码图片进行识别,利用条码图片识别数据替换记录的当前目标产品的验证未通过的条码数据,继续读取下一目标产品的条码,直至所有的目标产品的条码均识别完。在读码过程中出现采集或识别不成功的情况时,通过对拍摄的图片进行图像识别,以提高条码的识别率。

Description

一种读码失败的拍照识别容错方法
技术领域
本发明涉及条码信息识别领域,特别是涉及一种读码失败的拍照识别容错方法。
背景技术
由于目前市面上读码器扫码时,存在无法读取条码的情况,当读码器读取不到码时,一般会考虑增加剔除机构或停线处理或忽略的办法,剔除方案处理起来会出现现场改造难度大,甚至很多产线不允许增加剔除机构,停线方案又会影响效率,而忽略方式会造成产品对应的信息不准确,所以目前亟需一种识别率高的条码信息识别方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种读码失败的拍照识别容错方法,在读码过程中出现采集或识别不成功的情况时,通过摄像头拍摄产品及图码的图片,再对拍摄的图片进行图像识别,以提高产品条码的识别率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种读码失败的拍照识别容错方法,包括:
利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码,得到当前所述目标产品的条码数据;
对当前所述条码数据进行错码和/或误码和/或重码验证,得到当前验证结果;
当当前所述验证结果均不是错码、误码和重码,则当前所述条码数据验证通过,记录当前所述条码数据,令i=i+1,并返回步骤“利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码”;
当当前所述验证结果为错码、误码和重码中的任一种时,则当前所述条码数据验证未通过,对记录当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,并获取当前所述目标产品的条码图片;
对当前所述目标产品的条码图片进行识别,得出条码图片识别数据;
利用所述条码图片识别数据替换记录的当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,令i=i+1,并返回步骤“利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码”,直至所有的所述目标产品的条码均识别完。
可选的,所述获取当前所述目标产品的条码图片包括:
调整图片采集装置的偏移角度,获取不同所述偏移角度下的多张图片。
可选的,所述调整图片采集装置的偏移角度,获取不同所述偏移角度下的多张图片,包括:
调整所述图片采集装置在垂直方向和水平方向旋转角度为0度时,拍摄第一预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向旋转角度为0度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第二预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向旋转角度为30度,水平方向旋转角度为0度时,拍摄第三预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向为旋转角度30度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第四预设个数的图片。
可选的,当前所述条码数据验证未通过时,记录当前所述目标产品的生产验证信息;所述生产验证信息包括验证未通过的时间、当前所述目标产品的类型、当前所述目标产品贴标位置偏差、当前所述目标产品所处环境的光照强度、当前所述目标产品所在生产线的速度和所述读码设备的连续工作时长。
可选的,当生产线上的所有所述目标产品的所述条码数据识别完成后包括:
依据所述条码数据验证未通过的所有所述目标产品的所述生产验证信息构建缺陷库;
对所述缺陷库中的数据进行分析,得出影响条码验证的主要影响因素;
依据所述主要影响因素对读码环境进行调整。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明涉及一种读码失败的拍照识别容错方法,包括利用读码器获取生产线上的目标产品的条码,对条码数据进行错码和/或误码和/或重码验证,当前验证结果均不是错码、误码和重码,则当前条码数据验证通过,记录当前条码数据后继续读取下一目标产品的条码;当前验证结果符合某一种时,则条码数据验证未通过,记录目标产品的验证未通过的条码数据,并获取目标产品的条码图片;对目标产品的条码图片进行识别,利用条码图片识别数据替换记录的当前目标产品的验证未通过的条码数据,继续读取下一目标产品的条码,直至所有的目标产品的条码均识别完。在读码过程中出现采集或识别不成功的情况时,通过对拍摄的图片进行图像识别,以提高条码的识别率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种读码失败的拍照识别容错方法流程图;
图2为本发明实施例1提供的适用于读码失败的拍照识别容错方法的装置结构图;
附图标记:
1-光电传感器;2-读码器;3-图像采集装置;4-工控机;5-码垛设备;6-生产线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种读码失败的拍照识别容错方法,在读码过程中出现采集或识别不成功的情况时,通过摄像头拍摄产品及图码的图片,再对拍摄的图片进行图像识别,以提高图码的识别率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种读码失败的拍照识别容错方法,包括:
步骤S1:利用读码器2获取生产线6上的第i个目标产品的条码,得到当前所述目标产品的条码数据;
如图2所示,给出了适用于读码失败的拍照识别容错方法的装置,包括设于生产线6两侧的光电传感器1、读码器2、图像采集装置3,码垛设备5和工控机4。光电传感器1检测到目标产品后,会向读码器2发送一个触发读码器2打开扫码头的指令,扫码头收到该指令后会进行自动读码,读码后读码器2会自动将读取到的条码数据上传到工控机4。
光电传感器1通过IO信号或PLC等与工控机4或读码器2相连,其主要用来识别物品通过,从而检验物品。检测物品后可根据具体设计,可将信号传给工控机4或读码器2。读码器2通过网口、串口等通讯方式与工控机4相连,连接后可将具体的读码数据上传给工控机4,从而便于工控机4后端的校验。工控机4主要放在在现场机柜中,其主要进行硬件控制并实现数据关联,其是整个控制大脑。摄像头主要通过网口等方式与工控机4相连,其主要进行拍照,目前使用高清相机可进行大范围高精度的进行拍照,可支持旋转。
步骤S2:对当前所述条码数据进行错码和/或误码和/或重码验证,得到当前验证结果;
工控机4系统收到读码器2的数据后,会自动触发一个新数据上传的事件,工控机4赋码程序收到此事件后,会自动对读码器2网口或串口等常规通讯方式传回的数码进行判断,条码数据的相关组成为:url+版本+数码+校验位;
判断的方式主要如下:错码验证:指不符合中商定义的数码标准,如相关数码为12位纯数字,返回的数码中长度非12位或含有字母。
误码验证:指相关数码符合中商定义的数码标准,但存在某一位或几位数码不准确的现象,如相关数码返回的为12位纯数字格式(如整个12位数字相加取反加1后转16进制校验位不正确)。
重码验证:指当前扫码的条码是否在前面已经扫码过一次,两次或以上代表重复。
除上述的验证方法外,还可以采用其他个性化校验方法。
步骤S3:当当前所述验证结果均不是错码、误码和重码,则当前所述条码数据验证通过,记录当前所述条码数据,令i=i+1,并返回步骤“利用读码器获取生产线6上的第i个目标产品的条码”;
步骤S4:当当前所述验证结果为错码、误码和重码中的任一种时,则当前所述条码数据验证未通过,对记录当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,并获取当前所述目标产品的条码图片;
其中,校验不通过时工控机4发送拍照指令给摄像头(图片采集装置)。
针对于校验不通过时,工控机4赋码系统先保存一个临时的条码记录,等待后期的识别后替换,摄像头接受到工控机4的拍照指令后,自动进行产品条码面进行拍照,拍照时可根据具体摄像头参数进行正面,偏移一定角度等多个场景进行多张图片的拍摄。具体方法如下:
获取当前所述目标产品的条码图片通过调整图片采集装置的偏移角度,获取不同所述偏移角度下的多张图片,具体包括:
调整所述图片采集装置在垂直方向和水平方向旋转角度为0度时,拍摄第一预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向为0度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第二预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向为30度,水平方向旋转角度为0度时,拍摄第三预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向为30度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第四预设个数的图片。
上述的图片获取方式可根据实际情况调整。
为了后续分析影响读码的影响参数,在当前所述条码数据验证未通过时,记录当前所述目标产品的生产验证信息;所述生产验证信息包括验证未通过的时间、当前所述目标产品的类型、当前所述目标产品贴标位置偏差、当前所述目标产品所处环境的光照强度、当前所述目标产品所在生产线6的速度和所述读码设备的连续工作时长。
拍照后自动并将照片存储到工控机4中,并配合其他传感器同时记录出错时间,产品,光照,速度等环境参数,从而供后期数据分析。
通过摄像头传回照片时间记录当前出错时间和图片。通过生产任务记录,当前生产的产品,累计生产时长和生产数量。通过同步轮传感器记录当前产线的生产速度,如30米/分钟。通过光照传感器记录当前摄像头拍照时的光照强度。也可增加更多的传感器,记录更多的关键参数。
步骤S5:对当前所述目标产品的条码图片进行识别,得出条码图片识别数据。条码图片识别可以是人工或图片OCR识别,根据需求选择识别方式。
步骤S6:利用所述条码图片识别数据替换记录的当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,令i=i+1,并返回步骤S1,直至所有的所述目标产品的条码均识别完,从而实现所有目标产品条码数据的自动识别。
当生产线6上的所有所述目标产品的所述条码数据识别完成后包括:
依据所述条码数据验证未通过的所有所述目标产品的所述生产验证信息构建缺陷库;
对所述缺陷库中的数据进行分析,得出影响条码验证的主要影响因素;
依据所述主要影响因素对读码环境进行调整。
将所述条码数据验证未通过的所有所述目标产品的所述生产验证信息统一保存到数据库中,从而建立一个缺陷库,缺陷库建立后,后续验证缺陷影响参数时,即可固定某个或某一些参数,然后判断单个参数对扫码效果的影响,如线速度一定的情况下,当光照强度达到1080Lux后,出错故障明显上升,从而系统就可以确定相关参数为核心参数,后续再考虑相关治理方式,如达到此强度后自动声光报警,提醒工人进行遮光操作。下面给出含有部分生产验证信息的缺陷库表:
本实施例中,(1)读码设备均不能保证百分百读码成功,如果读取失败,传统做法一般增加剔除机构或增加停线报警,相关方式投入成本高,现场安装位置一般比较紧张,而且影响生产效率。特别是在码垛或其他高速线的情况下,类似剔除机构和停线均不允许,这样传统方式就不能解决问题,而本方案摄像头一般对安装位置要求不高,而且成本比剔除设备要低得多,并且因为不涉及停线等操作,所以不影响任何生产效率。(2)针对于失败的数据,通过拍照建立了一个缺陷库,通过对缺陷库的图片进行分析,可以对现场亮度,贴标位置偏差,或扫码设备的连续工作时长进行疲劳度分析,分析出哪种场景对扫码影响最大,并提供相关报告,反馈给用户进行优化。
本方案就能很好的解决现有技术中存在的问题,一方面摄像头可以远距离不接触扫描,其对安装要求远远小于剔除机构,而且整个过程不停线即可识别未成功读取的条码,所以又完美了解决停线和忽略带来的问题。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种读码失败的拍照识别容错方法,其特征在于,包括:
利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码,得到当前所述目标产品的条码数据;
对当前所述条码数据进行错码和/或误码和/或重码验证,得到当前验证结果;
当当前所述验证结果均不是错码、误码和重码,则当前所述条码数据验证通过,记录当前所述条码数据,令i=i+1,并返回步骤“利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码”;
当当前所述验证结果为错码、误码和重码中的任一种时,则当前所述条码数据验证未通过,对记录当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,并获取当前所述目标产品的条码图片;
对当前所述目标产品的条码图片进行识别,得出条码图片识别数据;
利用所述条码图片识别数据替换记录的当前所述目标产品的验证未通过的条码数据,令i=i+1,并返回步骤“利用读码器获取生产线上的第i个目标产品的条码”,直至所有的所述目标产品的条码均识别完;
当前所述条码数据验证未通过时,记录当前所述目标产品的生产验证信息;所述生产验证信息包括验证未通过的时间、当前所述目标产品的类型、当前所述目标产品贴标位置偏差、当前所述目标产品所处环境的光照强度、当前所述目标产品所在生产线的速度和所述读码设备的连续工作时长;
当生产线上的所有所述目标产品的所述条码数据识别完成后包括:
依据所述条码数据验证未通过的所有所述目标产品的所述生产验证信息构建缺陷库;
对所述缺陷库中的数据进行分析,得出影响条码验证的主要影响因素;
依据所述主要影响因素对读码环境进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前所述目标产品的条码图片包括:
调整图片采集装置的偏移角度,获取不同所述偏移角度下的多张图片。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述调整图片采集装置的偏移角度,获取不同所述偏移角度下的多张图片,包括:
调整所述图片采集装置在垂直方向和水平方向旋转角度为0度时,拍摄第一预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向为0度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第二预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向旋转角度为30度,水平方向旋转角度为0度时,拍摄第三预设个数的图片;
调整所述图片采集装置在垂直方向旋转角度为30度,水平方向旋转角度为30度时,拍摄第四预设个数的图片。
CN202210327549.6A 2022-03-30 2022-03-30 一种读码失败的拍照识别容错方法 Active CN114692663B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210327549.6A CN114692663B (zh) 2022-03-30 2022-03-30 一种读码失败的拍照识别容错方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210327549.6A CN114692663B (zh) 2022-03-30 2022-03-30 一种读码失败的拍照识别容错方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114692663A CN114692663A (zh) 2022-07-01
CN114692663B true CN114692663B (zh) 2023-09-29

Family

ID=82141438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210327549.6A Active CN114692663B (zh) 2022-03-30 2022-03-30 一种读码失败的拍照识别容错方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114692663B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02300853A (ja) * 1989-05-15 1990-12-13 Canon Inc 情報検索装置
EP0578433A2 (en) * 1992-07-10 1994-01-12 Canon Kabushiki Kaisha Error and loss correction in a data base stored on a two dimensional medium and method
CN102637258A (zh) * 2012-04-01 2012-08-15 首钢总公司 一种建立在线表面质量检测系统缺陷库的方法
JP2016051205A (ja) * 2014-08-28 2016-04-11 Idec株式会社 読み取り情報解析方法および光学情報読み取りシステム並びに情報コード撮像装置
CN110533015A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 Oppo广东移动通信有限公司 验证方法及验证装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN111144161A (zh) * 2020-04-03 2020-05-12 支付宝(杭州)信息技术有限公司 条形码的识别方法及装置、商品信息确定方法及支付方法
WO2020108118A1 (zh) * 2018-11-28 2020-06-04 阿里巴巴集团控股有限公司 二维码的提供、验证方法和装置
CN111738031A (zh) * 2020-08-06 2020-10-02 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 一种一维条码识别方法
CN112989862A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 北京声智科技有限公司 条形码校验方法、装置、存储介质和电子设备
CN113064824A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 重庆紫光华山智安科技有限公司 结果分析方法和装置、电子设备及存储介质
CN114166846A (zh) * 2021-11-01 2022-03-11 首都航天机械有限公司 一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02300853A (ja) * 1989-05-15 1990-12-13 Canon Inc 情報検索装置
EP0578433A2 (en) * 1992-07-10 1994-01-12 Canon Kabushiki Kaisha Error and loss correction in a data base stored on a two dimensional medium and method
CN102637258A (zh) * 2012-04-01 2012-08-15 首钢总公司 一种建立在线表面质量检测系统缺陷库的方法
JP2016051205A (ja) * 2014-08-28 2016-04-11 Idec株式会社 読み取り情報解析方法および光学情報読み取りシステム並びに情報コード撮像装置
WO2020108118A1 (zh) * 2018-11-28 2020-06-04 阿里巴巴集团控股有限公司 二维码的提供、验证方法和装置
CN110533015A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 Oppo广东移动通信有限公司 验证方法及验证装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN111144161A (zh) * 2020-04-03 2020-05-12 支付宝(杭州)信息技术有限公司 条形码的识别方法及装置、商品信息确定方法及支付方法
CN111738031A (zh) * 2020-08-06 2020-10-02 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 一种一维条码识别方法
CN112989862A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 北京声智科技有限公司 条形码校验方法、装置、存储介质和电子设备
CN113064824A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 重庆紫光华山智安科技有限公司 结果分析方法和装置、电子设备及存储介质
CN114166846A (zh) * 2021-11-01 2022-03-11 首都航天机械有限公司 一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114692663A (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9721164B2 (en) Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
CN108520567A (zh) 一种依靠拍摄设备运行图像识别的辅助巡检方法
CN108960290A (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
CN108805198A (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
CN105812746A (zh) 一种目标检测方法及系统
US20070069028A1 (en) System to improve reading performance and accuracy of single or two dimensional data codes in a large field of view
CN107333123A (zh) 对焦检测系统及对焦检测方法
CN113522770A (zh) 一种基于3d视觉的高精度在线检测系统
CN112052702A (zh) 一种识别二维码的方法和装置
CN114692663B (zh) 一种读码失败的拍照识别容错方法
CN109543487B (zh) 一种基于条码边缘分割的自动感应触发方法及其系统
CN211292638U (zh) 一种笔管印刷快速自动检测装置
CN103984967B (zh) 一种应用于商品标签检测的自动检测系统及自动检测方法
CN110704268B (zh) 一种视频图像自动化测试方法及装置
CN116630227A (zh) 一种盲元检测方法、装置、计算机设备及介质
CN105371888A (zh) 一种基于机器视觉的卫星电连接器插接检验系统及方法
CN115100095A (zh) 一种基于非监督算法的pcb板检测方法
CN117911411B (zh) 一种基于图片流并行检测的计算机视觉检测方法及装置
CN112907540A (zh) 一种拼接异常检测方法、装置、设备及介质
CN114167508A (zh) 一种安检装置及方法
US10051232B2 (en) Adjusting times of capture of digital images
CN209250756U (zh) 一种图像采集系统及自动光学检测设备
CN215376326U (zh) 一种移栽式条码检测设备
CN117315683B (zh) 超洁净环境的晶圆传送方法、系统、设备及存储介质
JPH0829357A (ja) 自動化ライン外観検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant