CN113296638A - 用于控制触觉反馈的方法、装置和包括该装置的电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制触觉反馈的方法、装置和包括该装置的电子设备。根据一实施例，一种控制触觉反馈的方法可包括：基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级，所述触觉触发消息包括指示所述第一触觉模式的触觉模式编码和指示所述第一优先级的优先级编码；确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

Description

用于控制触觉反馈的方法、装置和包括该装置的电子设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制触觉反馈的方法和装置以及包括该装置的电子设备。

背景技术

触摸屏已经广泛应用于各种电子设备中，其除了提供显示功能之外，还可以取代传统的物理键盘或按键来提供触摸输入，因此有利于提高电子设备的屏占比。以便携式电子设备例如智能手机为例，全面屏设计已经普遍流行，除了音量和电源按钮之外，手机上已经不再提供其他物理按键，因此其屏占比能达到96%以上。与物理按键不同，触摸屏本身并不能提供按键的手感，因此用户体验与传统物理按键有很大区别，而且有时候用户可能难以确定是否成功进行了触摸输入。为了解决该问题，目前许多手机提供触觉反馈功能，即响应于用户的成功输入而提供诸如振动之类的触觉反馈。此外，在收到短信或语音呼叫、以及闹铃到达设置时间等情况下，也可以提供振动效果以便于在静音模式下提供提醒或者服务于听障用户。

随着硬件和软件技术的发展，便携式电子设备的功能性越来越多。以智能手机为例，其不仅能够收发短信和打电话，还具有浏览网页、处理工作文档、播放音乐、打游戏、看电影、视频聊天以及运行各种小应用（APP）等功能。因此，期望其能够提供的触觉反馈效果也越来越多。例如，在打游戏或者看电影时，针对一些特效画面例如爆炸、撞车、地震等，期望提供相应的振动效果；又例如，在听音乐时，期望能够随着特定的音乐旋律或者重低音节奏等提供振动效果，例如与鼓点声音对应的振动效果；再例如，当用户对手机的智能外壳进行打开或关闭操作时，也期望能提供振动反馈。针对不同的触发情形，用户期望体验的触觉效果可能也不相同，而且其不局限于单个马达提供的振动效果，可能还包括利用不同类型的多个马达或者其他硬件例如超声波换能器等提供的各种不同触觉效果。

然而，当电子设备能够针对各种情形提供丰富的触觉反馈时，有可能出现多个触觉反馈之间彼此冲突或干扰的问题。例如，当用户正在手机上玩游戏或听音乐而输出一触觉反馈时，又收到语音呼叫而触发另一触觉反馈输出，或者当收到语音呼叫而正在输出一触觉反馈时，又响应于另一事件例如闹钟到时而触发另一触觉反馈。应理解，这里仅给出示意性的一些例子，实际应用中可能会遇到各种多个触觉反馈之间在时间上交叠而彼此抵触或干扰的问题。因此，如何控制多个触觉反馈的输出，已经成为一个问题。

发明内容

鉴于以上问题，提出了本发明。本发明提供一种用于控制触觉反馈的方法和装置，其利用触觉模式编码和优先级编码来表示响应于各种事件触发的触觉效果输出，其中触觉模式编码对应于要输出的触觉效果，优先级编码表示输出该触觉效果的优先级水平。当多个触觉效果的输出时间彼此交叠而发生冲突或干扰时，可以基于触觉模式编码和优先级编码来确定触觉模式的输出时序，从而解决冲突或干扰问题。利用本发明的方案，能够方便并且灵活地针对各种事件定义相应的触觉效果，并且有效管理这些触觉效果的触发和输出，从而为用户提供舒适的用户体验。本发明的实施例还包括利用上述装置的电子设备。

本发明的一个方面提供一种控制触觉反馈的方法，包括：基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级，所述触觉触发消息包括指示所述第一触觉模式的触觉模式编码和指示所述第一优先级的优先级编码；确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

在一些实施例中，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式包括，当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式相同时，忽略所述第一触觉模式，继续用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件；当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式不同时，如果所述第一优先级高于所述第二优先级，则暂停或终止所述第二触觉模式的输出，使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件，如果所述第一优先级等于或低于所述第二优先级，则继续使用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，并且忽略所述第一触觉模式或者在所述第二触觉模式结束后使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件。

在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述触觉触发消息确定要输出的第三触觉模式和所述第三触觉模式的第三优先级，所述第三触觉模式不同于所述第一触觉模式，所述第三优先级等于或低于所述第一优先级，并且所述第三触觉模式的输出顺序位于所述第一触觉模式之后。

在一些实施例中，对于所述触觉触发消息指示的第一触觉模式和第三触觉模式，按其输出顺序迭代地执行所述确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式的步骤。

在一些实施例中，所述方法还包括：用所确定的驱动触觉模式更新驱动触觉模式列表，所述驱动触觉模式列表包括最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式以及每个驱动触觉模式的优先级，所述最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式彼此不同并且按照优先级从高到低的顺序排列。

本发明的另一方面提供一种用于控制触觉反馈的装置，包括：待输出触觉模式确定单元，用于基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级，所述触觉触发消息包括指示所述第一触觉模式的触觉模式编码和指示所述第一优先级的优先级编码；当前触觉模式确定单元，用于确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及驱动触觉模式确定单元，用于基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

在一些实施例中，所述驱动触觉模式确定单元配置为，当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式相同时，忽略所述第一触觉模式，继续用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件；当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式不同时，如果所述第一优先级高于所述第二优先级，则暂停或终止所述第二触觉模式，使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件，如果所述第一优先级等于或低于所述第二优先级，则继续使用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，并且忽略所述第一触觉模式或者在所述第二触觉模式结束后使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件。

在一些实施例中，所述待输出触觉模式确定单元还用于基于所述触觉触发消息确定要输出的第三触觉模式和所述第三触觉模式的第三优先级，所述第三触觉模式不同于所述第一触觉模式，所述第三优先级等于或低于所述第一优先级，并且所述第三触觉模式的输出顺序位于所述第一触觉模式之后。

在一些实施例中，所述驱动触觉模式确定单元配置为对于所述触觉触发消息指示的第一触觉模式和第三触觉模式，按其输出顺序迭代地执行所述确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式的步骤。

在一些实施例中，所述装置还包括：驱动触觉模式列表维护单元，配置为用所确定的驱动触觉模式更新驱动触觉模式列表，所述驱动触觉模式列表包括最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式以及每个驱动触觉模式的优先级，所述最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式彼此不同并且按照优先级从高到低的顺序排列。

本发明的另一方面提供一种移动电子设备，包括：至少一个触觉输出器件；以及上述触觉效果控制装置，用于根据上述方法来控制至少一个触觉输出器件。

本发明的其他特征和优点将从下面结合附图对示例性实施例的描述变得显而易见。

附图说明

图1示出一种包括触觉效果控制装置的电子设备的示意性框图。

图2示出根据本发明一实施例的控制触觉反馈的方法的流程图。

图3示出根据本发明一实施例的触觉触发消息的编码示意图。

图4示出根据本发明一实施例的确定驱动触觉模式的方法的流程图。

图5示出根据本发明一实施例的同时触发多个触觉模式的示意图。

图6示出根据本发明一实施例的驱动触觉模式列表的示意图。

图7、图8和图9示出根据本发明一些实施例的更新驱动触觉模式列表的示意图。

图10示出根据本发明一实施例的用于控制触觉反馈的装置的功能框图。

具体实施方式

下面将参照附图来描述本发明的一些示范性实施例。为了清楚和完整地描述这些示范性实施例，下面的描述提供了一些特定细节。但是应理解，本发明不应被限制到这些示范性实施例的特定细节。而是，可以在没有这些特定细节或者采用其他替代方式的情况下，实施本发明的实施例，而不会偏离权利要求定义的本发明的思想和原理。

图1示出一种包括触觉效果控制装置的电子设备100的示意性框图。电子设备100可以是便携式移动电子设备，例如智能手机、个人数字助理、个人终端设备、平板计算机、手持式游戏机、穿戴式电子设备等。

参照图1，电子设备100可包括一个或多个处理器101。处理器101可以是通用处理器或专用处理器，其示例包括例如中央处理单元（CPU）、ARM处理器、苹果的A系列和M系列处理器、微控制单元（MCU）、现场可编程门阵列（FPGA）、音频处理器、图形处理器（GPU）、协处理器等。可以理解，处理器101可以是单核或多核处理器。

电子设备100还可以包括触摸屏102，其兼具显示输出和触摸输入的功能。触摸屏102可以是液晶显示屏（LCD）、有源矩阵有机发光二极管（AMOLED）显示屏等，并且集成有电容式或电阻式触摸感测功能。

电子设备100可具有一个或多个存储器103，其可包括非易失性和易失性存储器。非易失性存储器的示例包括闪存、SD卡、ROM、EEPROM等，其可用于存储可由处理器101运行的程序指令、用户数据等。易失性存储器的示例包括RAM，SRAM、DRAM等，其也被称为内存，用于在电子设备100运行时存储供处理器101执行的指令数据或者用作数据缓存等。

电子设备100还可包括用于播放音频的扬声器104以及一个或多个传感器105。传感器105的示例包括例如光线传感器、距离传感器、速度传感器、重力传感器、磁传感器、陀螺仪等。

电子设备100还可包括触觉效果控制装置106和触觉输出器件107以提供触觉反馈。在本文中，触觉效果包括但不限于振动，还可以是例如触摸纹理模拟、形变、压力等。例如，触摸纹理模拟能够响应于驱动信号而模拟不同粗糙度的表面，超声波能够模拟辐射压力等。因此，触觉输出器件107可以是各种能够提供相关触觉效果的器件，其示例可包括转子偏心马达（ERM）、线性谐振马达（LRA）、压电马达、静电致动器、超声波换能器、记忆合金等。触觉效果控制装置106可以是例如安装在印刷电路板上的一个或多个芯片或者是包括一个或多个芯片的电路，其用于控制和驱动触觉输出器件107以输出相应的触觉效果，其将在下面进一步详细描述。

上述器件可以连接到总线系统108以彼此通信。当电子设备100运行时，处理器101可执行存储器103中存储的程序，例如操作系统程序、小应用程序（APP）、视频程序、音频程序等，并且控制各个器件的操作。例如，处理器101可以控制触摸屏102播放视频，扬声器104播放音频，并且检测来自触摸屏102和传感器105的输入。响应于各种预定义事件，处理器101可以指示触觉效果控制装置106驱动触觉输出器件107来输出相应的触觉效果。例如，当处理器101检测到用户通过触摸屏102按下了虚拟按键或者进行了其他手势操作时，可以基于各种用户操作指示触觉效果控制装置106来产生各种相应的触觉效果。再例如，当处理器101检测到传感器105的感测输入，例如通过磁传感器检测到用户打开电子设备100的设备外壳（例如手机壳）时，可以指示触觉效果控制装置106来产生各种相应的触觉效果。还例如，当处理器101检测到各种其他事件，例如播放音频和/或视频、收到电话呼叫、闹铃到时等事件时，也可以指示触觉效果控制装置106产生各种相应的触觉效果。例如，可以随着音频中的鼓点或重低音，产生相应节奏和幅度的振动效果；又或者当电影或游戏视频中包括与特定画面例如爆炸、撞击、震动等关联的振动效果数据时，处理器101也可以指示触觉效果控制装置106基于该数据产生相应的触觉效果。下面将详细描述通过触觉效果控制装置106来控制和驱动触觉输出器件107产生各种触觉效果的示例性实施例，并且为了描述的简单和方便，以振动作为触觉效果的示例，但是应理解，本发明的原理可以应用于在各种情景或场合下触发各种触觉效果，而不限于这里描述的实施例。

图2示出根据本发明一实施例的用于控制触觉反馈的方法200的流程图。可以理解，图2所示的方法200可以由例如图1所示的电子设备100中的触觉效果控制装置106执行。

参照图2，在步骤S210，触觉效果控制装置106可以基于接收到的触觉触发消息，确定待输出的第一触觉模式及其对应的第一优先级。如前所述，当处理器101检测到触发触觉效果的预定事件时，可以生成并且向触觉效果控制装置106发送触觉触发消息，触觉效果控制装置106可以基于接收到的触觉触发消息来确定第一触觉模式及其对应的第一优先级。应理解的是，多个预定事件可以对应于不同或者相同的触觉效果，处理器101在检测到各种预定事件时，可以生成与预定事件对应的触觉触发消息，以触发相应的触觉效果输出。还应理解，当不同的事件触发相同的触觉效果时，其可以对应于不同的优先级，优先级指示输出该触觉效果的重要性的高低，其一般反应的时处理器101检测到的预定事件的重要性。

图3示出了触觉触发消息的编码的示意图。处理器101生成的触觉触发消息可以包括触觉模式编码，其指示多种预定触觉模式中的一种，以及优先级编码，其指示输出该触觉模式的优先级水平。可以理解，每种触觉模式都对应于特定的触觉效果，即用于驱动触觉输出器件的特定驱动波形。应注意，这里通过编码来指示触觉模式和优先级的方式，不同于传统的硬件管脚触发模式。利用编码方式，可以针对各种事件灵活地定义触觉模式编码和对应的优先级，从而可以在不增加硬件复杂度（例如，管脚数量）的情况下触发各种触觉效果输出，并且通过为其设置优先级，可以在即使多个触觉模式在输出时间上彼此重叠从而抵触或冲突的情况下，也能方便地管理这些触觉模式/效果的输出，从而提高用户体验，这将在下面进一步详细说明。

继续参照图3，触觉触发消息可包括N比特的触觉模式编码和P比特的优先级编码，其中N和P都是正整数。在一些实施例中，N优选地可以大于P。虽然未示出，但是触觉触发消息还可以包括有用于识别该消息的报头（header）。N比特的触觉模式编码可以编码（2^N-1）种触觉模式，其中全零值被视为无触发，或者也可以编码2^N种触觉模式，其中全零值被视为对应于一种触觉模式；P比特的优先级编码可以编码（2^P-1）种优先级，其中全零值视为未分配优先级，或者也可以编码2^P种优先级，其中全零值视为最低优先级。例如，以3比特的触觉模式编码为例，当处理器101检测到用户按下虚拟键盘上的按键以执行输入时，可以生成触觉模式编码为001的触觉触发消息；用户按下表示菜单、后退或者主页（home）的三个虚拟按键之一时，可以生成触觉模式编码为010的触觉触发消息；当设定的闹钟到时间时，可以生成触觉模式编码为011的触觉触发消息；当玩游戏或者看电影时触发触觉反馈时，可以生成触觉模式编码为100的触觉触发消息；当听音乐时触发触觉反馈时，可以生成触觉模式编码为101的触觉触发消息；当收到短消息时，可以生成触觉模式编码为110的触觉触发消息；当收到语音呼叫时，可以生成触觉模式编码为111的触觉触发消息；等等。应理解，这里描述的编码仅是示例，可以根据期望的触觉反馈应用场景，用更多比特的编码来定义更多种触觉模式。类似地，以2比特的优先级编码为例，“00”可以对应于最低优先级，“11”可以对应于最高优先级。可以根据各种事件的重要性来分配优先级，例如收到语音呼叫的优先级最高，收到短信或者闹钟到期的优先级次之，触碰虚拟键盘的按键的优先级最低等等。同样，这仅是示例，实际应用时可以对各种事件灵活地定义其对应的优先级。处理器101可以通过触觉触发消息向触觉效果控制装置106指示一个或多个待输出的触觉模式及其对应的优先级，即每个触觉触发消息可以包括一个或多个图3所示的N比特触觉模式编码加上P比特优先级编码的结构。还应理解，不同的事件可能触发相同或者不同的触觉模式编码，相同的触觉模式编码可能因为被不同的事件触发而可能具有不同的优先级水平。

继续参照图2，在步骤S220，触觉效果控制装置106可以确定触觉输出器件107当前正在输出的第二触觉模式及其对应的第二优先级。也就是说，触觉效果控制装置106确定当触觉输出器件107正在输出第二触觉模式时，其又收到了输出第一触觉模式的触发消息，从而第一和第二触觉模式在输出时间上彼此抵触或者冲突。应理解，贯穿本申请，“第一”和“第二”等序数词仅用于将不同的对象区别开，而不对其所描述的对象进行任何限制。

接下来在步骤S230，触觉效果控制装置106可以基于当前正在输出的第二触觉模式及其对应的第二优先级以及新触发的待输出的第一触觉模式及其对应的第一优先级，来确定用于驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式，从而解决多个触觉模式之间彼此抵触或冲突的问题。一般而言，当触觉效果控制装置106确定第一和第二触觉模式在输出时间上彼此冲突时，可以继续输出第二触觉模式而忽略新触发的第一触觉模式或者在第二触觉模式的输出结束之后再输出第一触觉模式；或者可以转而输出新触发的第一触觉模式而终止当前正在输出的第二触觉模式，或者在第一触觉模式结束之后再继续输出第二触觉模式。在步骤S230中，触觉效果控制装置106可以基于第一和第二触觉模式以及第一和第二优先级，来选择期望的触觉模式以供触觉输出器件107输出。

图4示出了根据一实施例的基于第一和第二触觉模式以及第一和第二优先级来确定驱动触觉模式的方法300的流程图。参照图4，触觉效果控制装置106可以首先在步骤310确定第一触觉模式和第二触觉模式是否相同。在有些情况下，第一触觉模式和第二触觉模式可能相同，例如其是响应于先后不同时间发生的相同类型的事件而触发的触觉模式，或者是响应于不同类型的事件触发的相同触觉模式，它们的优先级（第一和第二优先级）可以彼此不同或者相同。在这种情况下，由于第一和第二触觉模式对应于相同的触觉效果，触觉输出器件107可以继续输出当前正在输出的触觉模式，而忽略新触发的相同的触觉模式。因此，在步骤320中，触觉效果控制装置106可以忽略第一触觉模式，确定继续使用第二触觉模式作为驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式。

在另一些情况中，第一触觉模式和第二触觉模式可能彼此不同，例如处理器101响应于不同的事件而触发了不同的触觉模式。在这种情况下，触觉效果控制装置106可以基于优先级来确定用于驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式。在步骤330，触觉效果控制装置106可以比较第一触觉模式的第一优先级是否大于第二触觉模式的第二优先级。如果第一优先级大于第二优先级，表明触发第一触觉模式的事件的重要性高于触发第二触觉模式的事件的重要性，因此在步骤340，触觉效果控制装置106可以确定终止触觉输出器件107正在输出的第二触觉模式，转而使用第一触觉模式来驱动触觉输出器件107，或者可以暂停第二触觉模式的输出，而在第一触觉模式的输出结束之后再继续输出第二触觉模式。可以理解，当暂停第二触觉模式而改为输出第一触觉模式期间，第二触觉模式对应的时间轴可以暂停或者继续前进。当第一触觉模式的输出结束之后，继续输出第二触觉模式时，可以从之前暂停的时间点继续输出，或者可以从时间轴继续前进到的当前时间点继续输出第二触觉模式。如果第一优先级等于或低于第二优先级，则表明触发第一触觉模式的事件的重要性等于或低于触发第二触觉模式的事件的重要性，因此在步骤350，触觉效果控制装置106可以确定继续使用第二触觉模式来驱动触觉输出器件107。此时，触觉效果控制装置106可以忽略新触发的第一触觉模式，或者可以在第二触觉模式的输出结束之后，再输出第一触觉模式。

在上面参照图2-4描述的方法中，通过利用触觉模式编码和优先级编码，能够从输出时间上彼此抵触或冲突的多个触觉模式中选择并按恰当的时序输出期望的触觉模式，从而在提供丰富的触觉效果的同时，避免了不同触觉效果之间的冲突或干扰，改善了用户体验。

在一些实施例中，处理器101可能响应于同时（例如，在足够短的时间内）检测到的多个事件而触发多个待输出的触觉模式，图5示出了这样的实施例的示意图。参照图5，在T1时刻处理器101可响应于第一事件而触发第一触觉模式。此时，处理器101可以启动定时器以监视时间，如果在预定时段Ttimer内的T2时刻处理器101响应于第二事件又触发了另一例如第三触觉模式，则处理器101可以认为第一和第三触觉模式为同时触发的两个触觉模式。这里，仅以两个触觉模式作为示例，实际上处理器101还可能同时触发更多个例如三个、四个触觉模式。处理器101可以基于所触发的触觉模式的类型及其对应的优先级，而选择性地向触觉效果控制装置106指示预定数量个触觉模式以供输出，例如具有较高优先级的一个、两个或三个彼此不同的触觉模式，而忽略具有较低优先级的或者重复的一个或多个触觉模式。并且，处理器101可以按照优先级从高到低的顺序向触觉效果控制装置106指示要输出的触觉模式。参照图5，如果在超出预定时段Ttimer之后（例如，定时器过期后）的时刻T3处理器101又响应于一事件而触发一触觉输出模式，则其被视为新的触发，而不是与T1和T2时刻的触发一起被视为同时触发。可以理解，对于新的触发，可以与上面描述的触发一样，按照本申请公开的方案进行处理。

上面参照图1-4描述了仅触发第一触觉模式时的处理，下面考虑同时触发第一和第三触觉模式的情形。即，在步骤S210中，触觉效果控制装置106基于从处理器101接收到的触觉触发消息确定待输出的第一和第三触觉模式及其对应的第一和第三优先级，其中第三触觉模式不同于第一触觉模式，并且第三优先级等于或低于第一优先级，从而第三触觉模式的输出顺序在第一触觉模式之后。输出顺序可以按照优先级从高到低的顺序来确定，当优先级相同时，则可以根据其触发时序来确定。一般而言，在从处理器101发送给触觉效果控制装置106的触觉触发消息中，一个或多个触觉模式可以按照其输出顺序排列。此时，在步骤S230中，可以针对第一触觉模式和第三触觉模式，按照其输出顺序，迭代地执行上面参照图1-4描述的确定用于驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式的步骤。“迭代”指的是，如果在上述步骤中确定使用第一触觉模式来驱动触觉输出器件107，而暂停或终止当前正在输出的第二模式，则在利用第三触觉模式执行上述步骤时，所述当前正在输出的驱动触觉模式迭代为第一触觉模式，而不再是原来的第二触觉模式。

继续参照图2，可选地，在步骤S240中，还可以用所确定的驱动触觉模式来更新驱动触觉模式的列表。在一些实施例中，触觉效果控制装置106可以维护一驱动触觉模式的列表，图6示出这样的驱动触觉模式列表的示例。参照图6，驱动触觉模式列表可以包括最多预定数量个用于驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式，在图6的示例中示为三个，具体而言，可包括其触觉模式编码和优先级编码。这些驱动触觉模式彼此不同，并且可以按照优先级从高到低的顺序排列。其中，第一个触觉模式为当前正在输出的触觉模式，后面的第二个触觉模式为第一待输出的触觉模式，再后面的第三个触觉模式为第二待输出的触觉模式。当正在输出的触觉模式执行完毕，并且没有触发任何新的触觉模式时，第一待输出的触觉模式成为正在输出的触觉模式，而第二待输出的触觉模式成为第一待输出的触觉模式。

图7至图9示出了用所确定的驱动触觉模式来更新驱动触觉模式列表的一些示例，从这些示例也可以进一步理解上面描述的确定用于驱动触觉输出器件107的驱动触觉模式的步骤。首先参照图7，在该示例中，触觉触发消息中仅包括具有第一优先级的第一触觉模式，并且当前的驱动触觉模式列表仅包括正在输出的具有第二优先级的第二触觉模式。假设第一触觉模式不同于第二触觉模式，并且第一优先级高于第二优先级，从而在步骤S230中确定使用第一触觉模式来驱动触觉输出器件107，而在第一触觉模式结束之后再继续输出第二触觉模式，则可以在步骤S240中更新驱动触觉模式列表，使第一模式成为当前输出，而使第二模式成为第一待输出的驱动触觉模式。在一些实施例中，如果第二触觉模式被终止，则在更新后的驱动触觉模式列表中可以不包括第二触觉模式作为第一待输出的驱动触觉模式。

在图8的示例中，触觉触发消息中可包括具有第一优先级的第一触觉模式和具有第三优先级的第三触觉模式，其中第一、第二和第三触觉模式彼此不同，第三优先级低于第一优先级，并且当前的驱动触觉模式列表仅包括正在输出的第二触觉模式和第二优先级。假设第一优先级高于第二优先级，而第三优先级低于第二优先级，则在步骤S230中确定使用第一触觉模式来驱动触觉输出器件107，而在第一触觉模式结束之后再继续输出第二触觉模式；进一步在迭代处理第三触觉模式时确定第三触觉模式在第一触觉模式（现在成为当前正在输出的驱动触觉模式）之后执行，并且基于第三和第二优先级的比较，可以确定第三触觉模式在第二触觉模式之后执行。此时，如图8所示，可以在步骤S240中更新驱动触觉模式列表，使第一模式成为当前输出，第二模式成为第一待输出的驱动触觉模式，而第三模式成为第二待输出的驱动触觉模式。在一些实施例中，如果第三优先级高于第二优先级，则可以将图8所示的第二触觉模式和第三触觉模式的输出顺序彼此交换。

在图9的示例中，触觉触发消息可以与图8相同，包括具有第一优先级的第一触觉模式和具有第三优先级的第三触觉模式，而当前的驱动触觉模式列表除了包括具有第二优先级的第二触觉模式之外，还包括具有第四优先级的第四触觉模式，其中第一、第二、第三和第四触觉模式彼此不同，第三优先级低于第一优先级，第四优先级低于第二优先级。假设第一优先级高于第二优先级，则在步骤S230中确定使用第一触觉模式来驱动触觉输出器件107，而在第一触觉模式结束之后再继续输出第二触觉模式；进一步在迭代处理第三触觉模式时，如果第三优先级低于第四优先级，由于驱动触觉模式列表最多容纳三个待输出的驱动触觉模式，因此第三触觉模式会被忽略，更新后的驱动触觉模式列表依次包括第一触觉模式、第二触觉模式和第四触觉模式。

应理解，上面参照图7-9描述的驱动触觉模式列表的更新方式仅是示例，也可以以其他方式来维护和更新驱动触觉模式的列表。利用驱动触觉模式的列表，可以方便地管理多个待输出的驱动触觉模式，这对于提供丰富触觉反馈的系统而言，是非常有用的。

图10示出根据本发明一实施例的触觉效果控制装置500的示意性功能框图。可以理解，图10所示的触觉效果控制装置500中的各个功能模块可以通过软件、硬件或者固件的方式实现，并且可以实施在上面描述的电子设备100中的触觉效果控制装置106中或者作为其一部分。图10所示的触觉效果控制装置500中的各个功能模块的相关功能和操作已经在上面参照图1-9进行了详细的描述，因此下面仅简单说明。

参照图10，触觉效果控制装置500可包括：待输出触觉模式确定单元510，其可配置为基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级；当前触觉模式确定单元520，其配置为确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及驱动触觉模式确定单元530，配置为基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

在一些实施例中，驱动触觉模式确定单元530可配置为当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式相同时，忽略所述第一触觉模式，继续用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件；当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式不同时，如果所述第一优先级高于所述第二优先级，则暂停或终止所述第二触觉模式，使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件，如果所述第一优先级等于或低于所述第二优先级，则继续使用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，并且忽略所述第一触觉模式或者在所述第二触觉模式结束后使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件。

在一些实施例中，待输出触觉模式确定单元510还可配置为基于所述触觉触发消息确定要输出的第三触觉模式和所述第三触觉模式的第三优先级，所述第三触觉模式不同于所述第一触觉模式，所述第三优先级等于或低于所述第一优先级，并且所述第三触觉模式的输出顺序位于所述第一触觉模式之后。

在一些实施例中，驱动触觉模式确定单元530可配置为对于所述触觉触发消息指示的第一触觉模式和第三触觉模式，按其输出顺序迭代地执行所述确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式的步骤。

在一些实施例中，可选地，装置500还可包括驱动触觉模式列表维护单元540，其可配置为用所确定的驱动触觉模式更新驱动触觉模式列表，所述驱动触觉模式列表包括最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式以及每个驱动触觉模式的优先级，所述最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式彼此不同并且按照优先级从高到低的顺序排列。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种控制触觉反馈的方法，包括：

基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级，所述触觉触发消息包括指示所述第一触觉模式的触觉模式编码和指示所述第一优先级的优先级编码；

确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及

基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式包括，当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式相同时，忽略所述第一触觉模式，继续用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，

当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式不同时，如果所述第一优先级高于所述第二优先级，则暂停或终止所述第二触觉模式的输出，使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件，如果所述第一优先级等于或低于所述第二优先级，则继续使用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，并且忽略所述第一触觉模式或者在所述第二触觉模式结束后使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述触觉触发消息确定要输出的第三触觉模式和所述第三触觉模式的第三优先级，所述第三触觉模式不同于所述第一触觉模式，所述第三优先级等于或低于所述第一优先级，并且所述第三触觉模式的输出顺序位于所述第一触觉模式之后。

4.如权利要求3所述的方法，其中，对于所述触觉触发消息指示的第一触觉模式和第三触觉模式，按其输出顺序迭代地执行所述确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

用所确定的驱动触觉模式更新驱动触觉模式列表，所述驱动触觉模式列表包括最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式以及每个驱动触觉模式的优先级，所述最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式彼此不同并且按照优先级从高到低的顺序排列。

6.一种用于控制触觉反馈的装置，包括：

待输出触觉模式确定单元，用于基于接收到的触觉触发消息，确定要输出的第一触觉模式和所述第一触觉模式的第一优先级，所述触觉触发消息包括指示所述第一触觉模式的触觉模式编码和指示所述第一优先级的优先级编码；

当前触觉模式确定单元，用于确定触觉输出器件正在输出的第二触觉模式和所述第二触觉模式的第二优先级；以及

驱动触觉模式确定单元，用于基于所述第一触觉模式和第一优先级以及所述第二触觉模式和第二优先级，确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述驱动触觉模式确定单元配置为，当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式相同时，忽略所述第一触觉模式，继续用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，

当所述第一触觉模式与所述第二触觉模式不同时，如果所述第一优先级高于所述第二优先级，则暂停或终止所述第二触觉模式，使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件，如果所述第一优先级等于或低于所述第二优先级，则继续使用所述第二触觉模式驱动所述触觉输出器件，并且忽略所述第一触觉模式或者在所述第二触觉模式结束后使用所述第一触觉模式来驱动所述触觉输出器件。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述待输出触觉模式确定单元还用于基于所述触觉触发消息确定要输出的第三触觉模式和所述第三触觉模式的第三优先级，所述第三触觉模式不同于所述第一触觉模式，所述第三优先级等于或低于所述第一优先级，并且所述第三触觉模式的输出顺序位于所述第一触觉模式之后。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述驱动触觉模式确定单元配置为对于所述触觉触发消息指示的第一触觉模式和第三触觉模式，按其输出顺序迭代地执行所述确定用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式的步骤。

10.如权利要求9所述的装置，还包括：

驱动触觉模式列表维护单元，配置为用所确定的驱动触觉模式更新驱动触觉模式列表，所述驱动触觉模式列表包括最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式以及每个驱动触觉模式的优先级，所述最多预定数量个用于驱动所述触觉输出器件的驱动触觉模式彼此不同并且按照优先级从高到低的顺序排列。

11.一种移动电子设备，包括：

至少一个触觉输出器件；以及

权利要求6-10中的任一项所述的触觉效果控制装置，用于根据权利要求1-5中的任一项所述的方法来控制至少一个触觉输出器件。

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