CN113296577A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备，包括：支撑结构，包括滑动连接的第一支撑件和第二支撑件；柔性屏，柔性屏的一端与第二支撑件相连；卷轴，设置于支撑结构形成的腔体内且与支撑结构转动连接，柔性屏的另一端与卷轴连接且至少部分卷绕于卷轴上；驱动件，设置于卷轴的一侧，柔性屏卷绕于驱动件与卷轴之间且驱动件与柔性屏抵接，驱动件通过柔性屏带动卷轴转动，以使柔性屏伸出或者缩回腔体。本申请的技术方案中，通过设置卷轴和驱动件，通过驱动件与柔性屏的抵接带动柔性屏移动，进而以使得卷轴发生转动，对柔性屏的驱动较为恒定，伸缩速度较为均匀，还可有效降低由于速度不均匀导致柔性屏在移动过程中存在冗余、折痕或是被过度拉长导致破坏的可能性。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

随着技术的发展，移动终端以更大的显示区域作为功能特点，极大的吸引用户的使用，然而由于较大的显示区域随之带来的则是携带的不方便性，现有技术中，通过利用柔性屏的技术，提供一种可伸缩的卷轴屏幕以同时解决大屏需求和便携需求，然而现有技术中，卷轴屏幕的设计会使得在卷轴端的速度在拉伸和缩回两个极限位置时的线速度不同，从而很可能在卷曲时产生冗余或是弯折，对屏幕造成损伤。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本申请旨在提供一种电子设备，通过设置卷轴和驱动件，主要通过驱动件与柔性屏幕的抵接带动柔性屏移动，从而使得卷轴发生转动，对柔性屏的驱动较为恒定，也使得柔性屏的伸缩速度较为均匀，极大的提高电子设备的可使用性，此外，还可有效降低由于速度不均匀导致柔性屏在移动过程中存在冗余、折痕或是被过度拉长导致破坏的可能性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的电子设备，包括：支撑结构，包括滑动连接的第一支撑件和第二支撑件，支撑结构形成腔体；柔性屏，柔性屏的一端与第二支撑件相连，支撑结构用于支撑柔性屏，且柔性屏能够随着支撑结构移动；卷轴，设置于支撑结构形成的腔体内且与支撑结构转动连接，柔性屏的另一端与卷轴连接且柔性屏至少部分卷绕于卷轴上；驱动件，驱动件设置于卷轴的一侧，柔性屏卷绕于驱动件与卷轴之间且驱动件与柔性屏抵接，驱动件通过柔性屏带动卷轴转动，以使柔性屏伸出或者缩回腔体。

根据本申请提供的电子设备的实施例，包括支撑结构、柔性屏、卷轴和驱动件，其中，柔性屏贴合在支撑结构上，便于支撑结构对柔性屏起到支撑的作用，减少发生局部变形的可能性，保证一定的显示效果。为了满足用户大屏显示和便携的双重需求，通过将柔性屏限制为与支撑结构活动连接，可使得柔性屏会相对于支撑结构发生移动，具体地，支撑结构包括相互之间可滑动的第一支撑件和第二支撑件，柔性屏的一端和第二支撑件相连，从而可在第二支撑件相对于第一支撑件滑动时，实现柔性屏的展开和缩回，此外，由于在支撑结构内形成有用于容纳多个结构的腔体，以便于实现支撑结构对内部的柔性屏、卷轴等结构的保护。

需要强调的是，在腔体内设置有与柔性屏配合的卷轴，卷轴的设置可使得柔性屏更利于收缩和展开，可以理解，卷轴沿第一方向转动时，可将柔性屏向外送出，在第二支撑件和第一支撑件的作用下，可在一定程度上保证柔性屏的平整，在卷轴沿第二方向转动时，柔性屏会绕在卷轴上，以便于实现屏幕的缩回。

进一步地，在驱动柔性屏展开和缩回时，主要是通过驱动件实现的，驱动件设置在卷轴的一侧，柔性屏卷绕在驱动件和卷轴之间，同时驱动件和柔性屏抵接，驱动件可具有主动驱动的作用，也可以作为被动传递件，在驱动件受到外力或自己主动转动时，会带动柔性屏发生移动。具体地，在驱动件的作用下，由于柔性屏位于驱动件和卷轴之间，柔性屏卷绕设置，通过驱动件与柔性屏的抵接，可在驱动件运动时对柔性屏产生一定的摩擦力，将摩擦力作为驱动力，实现通过驱动件带动柔性屏转动，以便于实现柔性屏的伸出或缩回。

特别地，在驱动过程中由于采用的是驱动件先作用于柔性屏上，在卷轴的作用下再带动柔性屏发生移动的方式，对柔性屏的驱动较为恒定，也使得柔性屏的伸缩速度较为均匀，极大的提高电子设备的可使用性，此外，还可有效降低由于速度不均匀导致柔性屏在移动过程中存在冗余、折痕或是被过度拉长导致破坏的可能性。

当然，为了提高对柔性屏的驱动作用，还可设置其他的辅助结构对柔性屏进行驱动，以提高柔性屏在移动过程中的稳定性，提高电子设备的使用寿命。

其中，电子设备可以为智能手机、平板、智能手表、智能手环或其他可被用户使用的设备。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图3示出了图2中A-A的截面结构示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图5示出了图4中B1部分的截面结构示意图；

图6示出了图4中B2部分的截面结构示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图8示出了图7中C1部分的截面结构示意图；

图9示出了图7中C2部分的截面结构示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图；

图11示出了图10中D部分的结构示意图；

图12示出了图10中E部分的结构示意图。

其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：电子设备；102：支撑结构；1022：第一支撑件；1023：第一齿状支撑部；1024：第二支撑件；1025：第二齿状支撑部；1026：直线电机；103：腔体；104：柔性屏；1060：驱动电机；1062：驱动件；1064：卷轴；1065：支撑连杆；1066：第一销轴；1067：缓冲连杆；1068：导向辊；1069：拉紧轴；1070：弹簧轴套；1071：第二销轴；108：检测传感器；110：控制器。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例中提供的电子设备主要用于电子设备，如手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、掌上游戏机、录像机和摄录机等等。当然，也可以不限于电子设备，而应用于其他需要随机纹理的设备。

下面参照图1至图12描述根据本申请实施例提供的电子设备。

如图1和图2所示，本申请的一个实施例提出一种电子设备100的实施例，包括：支撑结构102、柔性屏104、卷轴1064和驱动件1062，其中，柔性屏104贴合在支撑结构102上，便于支撑结构102对柔性屏104起到支撑的作用，减少发生局部变形的可能性，保证一定的显示效果。为了满足用户大屏显示和便携的双重需求，通过将柔性屏104限制为与支撑结构102活动连接，可使得柔性屏104会相对于支撑结构102发生移动，具体地，支撑结构102包括相互之间可滑动的第一支撑件1022和第二支撑件1024，柔性屏104的一端和第二支撑件1024相连，从而可在第二支撑件1024相对于第一支撑件1022滑动时，实现柔性屏104的展开和缩回，此外，由于在支撑结构102内形成有用于容纳多个结构的腔体103，以便于实现支撑结构102对内部的柔性屏104、卷轴等结构的保护。

需要强调的是，在腔体103内设置有与柔性屏104配合的卷轴，卷轴的设置可使得柔性屏104更利于收缩和展开，可以理解，卷轴沿第一方向转动时，可将柔性屏104向外送出，在第二支撑件1024和第一支撑件1022的作用下，可在一定程度上保证柔性屏104的平整，在卷轴沿第二方向转动时，柔性屏104会绕在卷轴上，以便于实现屏幕的缩回。

进一步地，在驱动柔性屏104展开和缩回时，主要是通过驱动件1062实现的，驱动件1062设置在卷轴1064的一侧，柔性屏104卷绕在驱动件1062和卷轴1064之间，同时驱动件1062和柔性屏104抵接，驱动件1062可具有主动驱动的作用，也可以作为被动传递件，在驱动件1062受到外力或自己主动转动时，会带动柔性屏104发生移动。具体地，在驱动件1062的作用下，由于柔性屏104位于驱动件1062和卷轴之间，柔性屏卷绕设置，通过驱动件1062与柔性屏104的抵接，可在驱动件1062运动时对柔性屏104产生一定的摩擦力，将摩擦力作为驱动力，使得驱动件1062带动柔性屏104一起移动。

特别地，在驱动过程中由于采用的是驱动件1062先作用于柔性屏104上，在卷轴的作用下再带动柔性屏104发生移动的方式，对柔性屏104的驱动较为恒定，也使得柔性屏104的伸缩速度较为均匀，极大的提高电子设备的可使用性，此外，还可有效降低由于速度不均匀导致柔性屏104在移动过程中存在冗余、折痕或是被过度拉长导致破坏的可能性。

当然，为了提高对柔性屏104的驱动作用，还可设置其他的辅助结构对柔性屏104进行驱动，以提高柔性屏104在移动过程中的稳定性，提高电子设备的使用寿命。

进一步地，第一支撑件1022和第二支撑将共同组成腔体103，腔体103在第一支撑件1022的部分定义为第一腔，将卷轴设置在第一腔内，以保证柔性屏104具有更大的伸缩范围。

进一步地，在第一支撑件1022上设置可转动的卷轴1064，可使得卷轴1064会在发生移动，卷轴1064作为从动件，不主动发生转动，卷轴1064上设有柔性屏104，柔性屏104在收缩时，会卷曲在卷轴1064上，而当柔性屏104伸长时，则会向外拉出，由于柔性屏104是缠绕在卷轴1064上，柔性屏104自身是有一定的厚度的，故而在初步缠绕和最终缠绕两个位置下，柔性屏104的缠绕半径并不相同，在此情况下，在利用驱动件1062带动柔性屏104发生移动的方式驱动柔性屏104的移动，使得对柔性屏104的驱动较为恒定，也使得柔性屏104的伸缩速度较为均匀，极大的提高电子设备的可使用性。

支撑结构102包括第一支撑件1022和第二支撑件1024，二者之间滑动连接，通过将柔性屏104的一端与第二支撑件1024相连，在第一支撑件1022相对固定的基础上，使得柔性屏104可随第二支撑件1024的移动随之移动。

在一个实施例中，第一支撑件1022固定，第二支撑件1024活动，在另一个实施例中，第一支撑件1022活动，第二支撑件1024固定。

进一步地，如图5和图6所示，还包括：直线电机1026，设于第一支撑件1022的一端，直线电机1026能够驱动第二支撑件1024相对于第一支撑件1022滑动。

通过在第一支撑件1022的一端设置直线电机1026，可直接驱动第二支撑件1024的移动，具体地，第一支撑件1022和直线电机1026之间的位置相对固定，直线电机1026的驱动端和第二支撑件1024相连，从而在直线电机1026伸缩时，即可实现第二支撑件1024的滑动，进而便于实现柔性屏104的伸缩。

具体地，如图5和图6所示，直线电机1026驱动第二支撑件1024向外滑动，使得柔性屏处于展开状态，如图8和图9所示，直线电机1026驱动第二支撑件1024向内滑动，使得柔性屏处于收缩状态。

需要说明的，通过设置直线电机1026，可极大地提高柔性屏104在伸缩过程中的均匀程度，可将直线电机1026的速度与驱动件1062的运行速度对应设置，以保证在驱动第二支撑件1024滑动时，柔性屏104的伸缩也随之一同移动，减少褶皱的发生，便于提高柔性屏104的显示效果。

进一步地，直线电机1026的数量为两个，两个直线电机1026分别设于第一支撑件1022的两侧，其中，两个直线电机1026同步启停。

通过将两个直线电机1026分别设置在第一支撑件1022的两侧，可在两个直线电机1026的共同作用下驱动第二支撑件1024移动，可以理解，由于两个直线电机1026的启停较为统一，使得第二支撑件1024的移动也较为均匀，可有效减少由于速度差而导致发生柔性屏104局部褶皱的可能性，一方面提高柔性屏104在移动过程中的稳定性，另一方面提高电子设备100的使用寿命。

进一步地，如图4和图7所示，第一支撑件1022朝向第二支撑件1024的一端设有第一齿状支撑部1023，第二支撑件1024朝向第一支撑件1022的一端设有第二齿状支撑部1025，其中，至少部分柔性屏104设于第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025的一侧。

通过在第一支撑件1022的一端和第二支撑件1024的一端分别设置第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025，可使得在第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025的作用下实现第一支撑件1022和第二支撑件1024的配合滑动，具体地，第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025均包括多个类似于梳子状的齿，通过将两个齿状支撑部的齿交叉设置，将柔性屏104设置在两个齿状支撑部的一侧，可使得第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025共同对柔性屏104起到更为强力的支撑作用，减少由于中部中空导致的屏幕内陷发生的可能性。

可以理解，第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025的交叉设置，在柔性屏104收缩时，二者几乎没有间隙，共同承担对柔性屏104的支撑。而当柔性屏104伸长时，第一齿状支撑部1023和第二齿状支撑部1025会分别承担柔性屏104的不同部分的支撑作用。

进一步地，如图10、图11和图12所示，包括：支撑连杆1065，支撑连杆1065的一端与第一销轴1066转动连接，另一端与驱动件1062转动连接。

更进一步的，还包括有缓冲连杆1067，缓冲连杆1067的一端与第二销轴1071转动连接，另一端与支撑连杆1065相连，其中，缓冲连杆1067上套设有与支撑连杆1065相抵的弹性件，驱动件1062能够在支撑连杆1065和缓冲连杆1067的作用下带动部分柔性屏移动。

进一步地，第一销轴1066和第二销轴设于第一支撑件1022上。

通过设置与驱动件1062转动连接的支撑连杆1065，在第一销轴1066的作用下可固定在第一支撑件1022上，以为驱动件1062提供连接支撑，此外，还设有缓冲连杆1067，缓冲连杆1067和支撑连杆1065之间相连，同时在缓冲连杆1067上设有弹性件，可在弹性件的作用下吸收缓冲连杆1067和支撑连杆1065在发生移动时的动量，具体地，在驱动件1062上下移动时，可使得支撑连杆1065绕第一销轴1066发生转动，与此同时，缓冲连杆1067可在弹性件的作用下给予支撑连杆1065反方向的力，以对驱动件1062的移动形成阻碍，保证驱动件1062的稳定。

进一步地，如图11所示，还包括：驱动电机1060，设于腔体内，且驱动电机1060与驱动件1062传动连接。

通过在腔体内设置驱动电机1060，可通过电控的方式驱动驱动件1062的运动，也即驱动件1062作为从动装置受驱动电机1060的驱动，可以理解，通过电控的方式，可调整驱动件1062的转动速度等参数，更便于适应不同的屏幕伸缩需求。

进一步地，还包括：导向辊1068，与驱动件1062分别设于卷轴的两侧，导向辊1068的两端分别与第一支撑件1022相对的两端转动连接。

进一步地，还包括：拉紧轴1069，设于导向辊1068和驱动件1062之间，导向辊1068和拉紧轴1069设于柔性屏104的两侧，其中，导向辊1068的延伸方向与柔性屏104的滑动方向相垂直。

通过在驱动件1062的一侧设置导向辊1068和拉紧轴1069，将拉紧轴1069设置在导向辊1068和驱动件1062之间，可在导向辊1068的作用下向外延伸或缩回，特别地，在将柔性屏104进行装配时，先将柔性屏104由卷轴1064向拉紧轴1069的一侧延伸，绕过拉紧轴1069后，再向导向辊1068的另一侧延伸，使得导向辊1068和卷轴1064设于柔性屏104的一侧，拉紧轴1069设于柔性屏104的另一侧，在拉紧轴1069的作用下，可对柔性屏104起到缕平的效果。

需要补充的是，导向辊1068的延伸方向垂直于柔性屏104的滑动方向，以使得导向辊1068可对柔性屏104起到较好的平铺效果，减少产生褶皱或冗余的可能性。

进一步地，如图3所示，还包括：弹簧轴套1070，设于拉紧轴1069的至少一端，拉紧轴1069的至少一端通过弹簧轴套1070与第一支撑件1022转动连接，其中，弹簧轴套1070能够沿垂直于柔性屏104的显示面的方向发生移动。

通过在拉紧轴1069的一端或两端设置弹簧轴套1070，可吸收柔性屏104发生上下移动，也即在垂直于显示面的方向上发生移动时的位移，具体地，拉紧轴1069的一端或两端通过弹簧轴套1070可转动地连接于第一支撑件1022上，以便于在柔性屏104延伸或缩回时，对柔性屏104施加一定的压力，使其较为平整，具体地，在向外拉伸时，导向辊1068和卷轴1064不发生移动，在弹簧轴套1070的作用下，会使得在拉紧轴1069上的柔性屏104向导向辊1068和卷轴1064缩成的平面的一侧移动，弹簧轴套1070受压发生形变，而当拉伸到位后，可使得弹簧轴套1070回复原位，带动拉紧轴1069移动，只要保证柔性屏104平整即可。

进一步地，还包括：检测传感器108，与弹簧轴套1070对应设置，检测传感器108用于检测弹簧轴套1070的位移量。

通过设置检测传感器108，可检测弹簧轴套1070的位移量，从而便于根据位移量是否过量判断当前的柔性屏104的移动是否存在问题，以便于对柔性屏104的移动进行监控，保证柔性屏104的正常伸缩。

进一步地，如图11所示，还包括：控制器110，与检测传感器108电连接，控制器110能够通过检测传感器108获取的位移量控制卷轴运行。

在对柔性屏104进行保护时，主要是通过设置与检测传感器108和卷轴电连接的控制器110实现的，具体地，检测传感器108检测到一定的位移量，若是位移量过大，则控制器110会判断并控制卷轴进行相应的调整。

具体地，假设由于机构或者设备的运行误差，柔性屏在卷轴1064和第二支撑件1024结构中间产生冗余，则柔性屏保护系统的拉紧轴1069在上下弹簧轴套1070的受压弹簧作用下带动冗余的柔性屏向电子设备100的背面外观侧移动，吸收多余的柔性屏冗余，假如冗余过多，上下检测传感器108检测到上下弹簧轴套1070的位移量向背面外观侧移动超出设定的保护值，扩展状态下则系统给予驱动件1062信号暂停短暂的时间如Δt秒供电，其中，Δt可以为几十微秒或者几百微秒等，具体的竖直可以经过位移量和拉紧轴1069及卷轴1064距离计算出大概的时间。伸缩状态下系统给予直线电机1026信号暂停短暂的时间Δt1秒供电直至上下弹簧轴套1070位置恢复至设定的保护位置区间内停止侧调节。

同样道理假如电子设备100的运行误差，柔性屏张力变大，则柔性屏保护系统的拉紧轴1069被柔性屏带动压缩上下弹簧轴套1070的弹簧，进行向外观显示屏侧进行位移，来进行减小柔性屏张力，假如上下检测传感器108检测到上下弹簧轴套1070的位移量向外观显示屏侧移动超出设定的保护值，则在扩展状态下，系统给予直线电机1026信号暂停短暂的时间供电。伸缩状态下系统给予驱动件1062暂停短暂的时间供电等直至上下弹簧轴套1070恢复至系统设定的保护位置区间内停止此调节。

其中，电子设备100可以为智能手机、平板、智能手表、智能手环或其他可被用户使用的设备。

在一个具体的实施例中，此电子设备100可扩展和伸缩柔性屏，其主要包括外观壳体，静态框体结构(第一支撑件1022)和滑动框体结构(第二支撑件1024)，卷轴驱动系统，可缠绕的柔性屏(即柔性屏104)，柔性屏保护系统。此电子设备100整体外观扩展状态和收缩状态请参照图1和图2。

外观壳体包括外观静态壳体，外观滑动壳体，外观壳体实现保护内部结构及实现电子设备100的外观功能，其中外观静态壳体固定在电子设备100的静态框体结构(第一支撑件1022)上，外观滑动壳体固定在电子设备100滑动框体结构(第二支撑件1024)上，外观滑动壳体和显示区域一起实现电子设备100外观上最直观的扩展和收缩。

静态框体结构(第一支撑件1022)由静态撑屏架、静态上横梁驱动架、静态下横梁驱动架以及上横梁直线电机1026和下横梁直线电机1026组成(两个直线电机1026分别固定在静态上横梁驱动架和下横梁驱动架内)，静态撑屏架固定在静态上下横梁驱动架上。静态上下横梁驱动架上分别有固定销子，给卷轴驱动系统提供转动副固定功能。

滑动框体结构(第二支撑件1024)由滑动撑屏架、滑动上横梁架、滑动下横梁架组成。滑动撑屏架固定在滑动上下横梁架上。

静态撑屏架和滑动撑屏架组合为梳齿结构，在电子设备100扩展和伸缩状态对柔性屏提供支撑保护。

滑动上下横梁架分别嵌套在静态上下横梁驱动架内。直线电机1026对滑动上下横梁架的驱动可实现滑动框体结构(第二支撑件1024)相对静态框体结构(第一支撑件1022)进行扩展或者伸缩滑动，柔性屏(即柔性屏104)的一端固定在滑动撑屏架上，由此实现显示屏的扩展和伸缩。

卷轴驱动系统由卷轴(即卷轴1064)，动力辊(即驱动件1062)，上弹簧连杆和下弹簧连杆(即两个支撑连杆1065和缓冲连杆1067的组合)，和动力电机(即驱动电机1060)组成，卷轴固定在静态框体结构，上可以绕卷轴轴线自由转动，卷轴正向或者逆向转动可对柔性屏(即柔性屏104)进行缠绕或者释放。

动力电机的机身固定在上弹簧连杆上。

动力辊靠上下弹簧连杆约束，仅能在动力电机带动下绕轴心转动。

上下弹簧连杆和其弹簧分别套在静态上下横梁驱动架的固定销子(即第一销轴1066和第二销轴)上，可绕销子转动，上下弹簧连杆的弹簧为受拉状态。

工作状态为：上下弹簧连杆在弹簧拉力作用下带动动力辊压在卷轴的柔性屏上，动力辊转动时通过摩擦力带动缠绕着柔性屏的卷轴转动。

柔性屏保护系统由导向辊1068，活动辊(即拉紧轴1069)，上弹簧轴套1070和下弹簧轴套1070(即两个弹簧轴套1070)，上检测传感器108和下检测传感器108(即两个检测传感器108)组成。

导向辊1068固定在静态上下横梁驱动架上，可绕轴心自由转动。

上下弹簧轴套1070分别固定在上下横梁驱动架上。

上下检测传感器108分别固定在上下横梁驱动架上。

活动辊两端通过上弹簧轴套1070和下弹簧轴套1070固定，活动辊可在上下弹簧轴套1070内自由转动。

柔性屏绕经活动辊，以及导向辊1068，上下弹簧轴套1070的弹簧均为受压状态。

活动辊在柔性屏张力变大或者变小的过程中，被带动克服上下弹簧轴套1070的弹簧弹力进行向外观显示屏侧或者背面外观侧进行位移移动，也即，在垂直于柔性屏的显示平面的方向上进行位移，上下检测传感器108分别通过检测上下弹簧轴套1070的位移量可得到柔性屏的张力变化。同时活动辊在柔性屏张力变化上进行位移移动可起到调节柔性屏张力变化以及提供保护柔性屏的作用。

在本实施例中，显示屏进行移动的原理为：当电子设备100启动进行显示屏扩展时，卷轴驱动系统的动力电机启动带动动力辊进行逆时针匀速转动，动力辊在摩擦力的作用下带动缠绕柔性屏的卷轴顺时针转动，上述运动过程中尽管缠绕柔性屏的卷轴在顺时针转动的过程中其外围直径会逐渐减小，但是由于动力辊匀速w转动，动力辊的直径R一定，因此带动柔性屏会以恒定线速度V＝w×2πR进行位移输出，与此同时滑动框体结构被直线电机1026驱动按照同样的速度V进行滑动移动。由此柔性屏卷轴端以V线速度释放，滑动框体结构端以V线速度向外滑动扩展，中间绕经活动辊和导向辊1068实现整体V线速度平移扩展。

同样道理当电子设备100从扩展状态启动进行显示屏的伸缩时，滑动框体结构被直线电机1026驱动按照线速度V向内滑动伸缩，与此同时动力电机带动动力辊w转速顺时针匀速转动，驱动卷轴逆时针转动使柔性屏按照线速度V匀速缠绕在卷轴上。

假设由于机构或者设备的运行误差，柔性屏在卷轴和滑动框体结构中间产生冗余，则柔性屏保护系统的活动辊在上下弹簧轴套1070的受压弹簧作用下带动冗余的柔性屏向电子设备100的背面外观侧移动，吸收多余的柔性屏冗余，假如冗余过多，上下检测传感器108检测到上下弹簧轴套1070的位移量向背面外观侧移动超出设定的保护值，扩展状态下则系统给予动力电机信号暂停短暂的时间如Δt秒供电(几十或者几百微秒等—可以经过位移量和活动辊及卷轴距离计算出大概的时间)。伸缩状态下系统给予直线电机1026信号暂停短暂的时间Δt1秒供电直至上下弹簧轴套1070位置恢复至设定的保护位置区间内停止侧调节。

同样道理，假如电子设备100的运行误差，柔性屏张力变大，则柔性屏保护系统的活动辊被柔性屏带动压缩上下弹簧轴套1070的弹簧，进行向外观显示屏侧进行位移，来进行减小柔性屏张力，假如上下检测传感器108检测到上下弹簧轴套1070的位移量向外观显示屏侧移动超出设定的保护值，则在扩展状态下，系统给予直线电机1026信号暂停短暂的时间供电。伸缩状态下系统给予动力电机暂停短暂的时间供电等直至上下弹簧轴套1070恢复至系统设定的保护位置区间内停止此调节。

除此以外电子设备100系统设定有扩展结束后或者伸缩结束后动力辊的转动位移的默认位置(如伺服电机的某个角度转动位置)和滑动上下横梁架的默认位置，电子设备100每次扩展或者伸缩结束后自动对以上默认位置进行校对，动力辊和直线电机1026对系统默认位置自动进行复位。

当然电子设备100出厂检测如验证电子设备100运行不会导致上下弹簧轴套1070的位移量超出系统的保护区间值内，则出于成本考虑可以不安装上下检测传感器108以及反馈调节系统。

从上述运动过程中可见，柔性屏两端在被滑动框体结构和卷轴驱动系统的带动下，中间没有产生速度差，即使有机构运行误差产生的位移差值也被柔性屏保护系统进行吸收或者进行动态调节，实现柔性屏在扩展或者伸缩的过程中没有产生拉扯或者冗余弯折等，确保柔性屏的正常使用。

根据本申请的电子设备和电子设备的实施例，通过设置驱动件，主要通过驱动件对柔性屏的摩擦力驱动柔性屏的伸缩，由于摩擦力自身的特性，在摩擦力作为驱动力时对柔性屏的驱动较为恒定，也使得柔性屏的伸缩速度较为均匀，极大的提高电子设备的可使用性。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

支撑结构，包括滑动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述支撑结构形成腔体；

柔性屏，所述柔性屏的一端与所述第二支撑件相连，所述支撑结构用于支撑所述柔性屏，且所述柔性屏能够随着所述支撑结构移动；

卷轴，设置于所述支撑结构形成的腔体内且与所述支撑结构转动连接，所述柔性屏的另一端与所述卷轴连接且所述柔性屏至少部分卷绕于所述卷轴上；

驱动件，所述驱动件设置于所述卷轴的一侧，所述柔性屏卷绕于所述驱动件与所述卷轴之间且所述驱动件与所述柔性屏抵接，所述驱动件通过所述柔性屏带动所述卷轴转动，以使所述柔性屏伸出或者缩回所述腔体。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括：

支撑连杆，所述支撑连杆的一端与第一销轴转动连接，另一端与所述驱动件转动连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，包括：

缓冲连杆，所述缓冲连杆的一端与第二销轴转动连接，另一端与所述支撑连杆相连，

其中，所述缓冲连杆上套设有与所述支撑连杆相抵的弹性件，所述驱动件能够在所述支撑连杆和所述缓冲连杆的作用下带动部分所述柔性屏移动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴设于所述第一支撑件上，所述驱动件能够在所述支撑连杆和所述缓冲连杆的作用下，发生径向移动。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，包括：

驱动电机，设于所述腔体内，且所述驱动电机与所述驱动件传动连接。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

导向辊，与所述驱动件分别设于所述卷轴的两侧，所述导向辊的两端分别与所述第一支撑件相对的两端转动连接，

其中，所述导向辊的轴向方向与所述柔性屏的滑动方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：

拉紧轴，设于所述导向辊和所述驱动件之间，所述导向辊和所述拉紧轴设于所述柔性屏的两侧。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，还包括：

弹簧轴套，设于所述拉紧轴的至少一端，所述拉紧轴的至少一端通过所述弹簧轴套与所述第一支撑件转动连接，

其中，所述弹簧轴套能够沿垂直于所述柔性屏的显示面的方向发生移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述第一支撑件朝向所述第二支撑件的一端设有第一齿状支撑部，所述第二支撑件朝向所述第一支撑件的一端设有第二齿状支撑部，

其中，至少部分所述柔性屏设于所述第一齿状支撑部和所述第二齿状支撑部的一侧。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述腔体具体包括设于所述第一支撑件内的第一腔，所述卷轴设于所述第一腔内。

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