CN113296061A

CN113296061A - 一种同步脉冲信号的传输方法、系统和电子设备

Info

Publication number: CN113296061A
Application number: CN202110547256.4A
Authority: CN
Inventors: 彭飞
Original assignee: Beijing Institute of Radio Measurement
Current assignee: Beijing Institute of Radio Measurement
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2021-08-24

Abstract

本发明涉及一种同步脉冲信号的传输方法、系统和电子设备，基于VPX总线的SRIO协议具有高带宽和低延迟的特点，以SRIO门铃事务的方式进行发送同步脉冲信号，能够提高传输同步脉冲信号的效率，而且，配合对同步脉冲信号的优先级排序，能更加灵活设置每个同步脉冲信号的发送顺序，避免导致“不能及时发送急需的同步脉冲信号”的情况，且不会占用GPIO接口的硬件资源例如雷达主控计算机的GPIO接口硬件资源。

Description

一种同步脉冲信号的传输方法、系统和电子设备

技术领域

本发明涉及信号传输技术领域，尤其涉及一种同步脉冲信号的传输方法、系统和电子设备。

背景技术

在具有多个分系统的系统中，需要通过该系统的主控系统接收各子系统的信号或数据，然后进行下一步处理，以雷达系统为例进行说明，雷达系统包括一个雷达主控系统和多个雷达分系统，雷达主控系统的雷达主控计算机接收每个雷达分系统发送的同步脉冲信号，以触发后续操作，例如，触发雷达主控计算机的中断，并在中断服务函数中实现与对应分系统的数据交互，以及实时控制分系统工作等功能，其中，同步脉冲信号通常是RS422差分信号。

其中，雷达主控系统接收的其它雷达分系统之间的同步脉冲信号需要使用雷达主控计算机的GPIO(通用可编程输入输出，GPIO为General-Purpose Input/Output的简写)接口，通过GPIO接口接收其它雷达分系统发送的同步脉冲信号。极大占用了雷达主控计算机的硬件资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种同步脉冲信号的传输方法、系统和电子设备。

本发明的一种同步脉冲信号的传输方法的技术方案如下：

对在预设时间段内接收到的每个同步脉冲信号分别设置优先级；

根据每个同步脉冲信号的优先级，将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器；

按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送。

本发明的一种同步脉冲信号的传输方法的有益效果如下：

基于VPX总线的SRIO协议具有高带宽和低延迟的特点，以SRIO门铃事务的方式进行发送同步脉冲信号，能够提高传输同步脉冲信号的效率，而且，配合对同步脉冲信号的优先级排序，能更加灵活设置每个同步脉冲信号的发送顺序，避免导致“不能及时发送急需的同步脉冲信号”的情况，且不会占用GPIO接口的硬件资源例如雷达主控计算机的GPIO接口硬件资源。

在上述方案的基础上，本发明的一种同步脉冲信号的传输方法还可以做如下改进。

进一步，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之前，还包括：删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器，包括：

将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于一些系统如雷达系统的外部电磁环境复杂，为防止有“毛刺”信号被当作同步脉冲信号导致误操作，删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号，减少误操作的概率。

进一步，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之后，还包括：对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志。

进一步，还包括：当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于用户通过查询任一同步脉冲信号的未传输标志和已传输标志，以确定该同步脉冲信号是否已发送。

进一步，还包括：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，能够自动清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号，更加智能化。

本发明的一种同步脉冲信号的传输系统的技术方案如下：

包括优先级设置模块、寄存模块和发送模块；

所述优先级设置模块用于对在预设时间段内接收到的每个同步脉冲信号分别设置优先级；

所述寄存模块用于：根据每个同步脉冲信号的优先级，将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器；

所述发送模块用于：按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送。

本发明的一种同步脉冲信号的传输系统的有益效果如下：

在上述方案的基础上，本发明的一种同步脉冲信号的传输系统还可以做如下改进。

进一步，还包括筛选模块，所述筛选模块用于删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

所述寄存模块具体用于将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器。

进一步，还包括传输标志模块，所述传输标志模块用于对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志。

进一步，所述传输标志模块还用于：当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志。

进一步，还包括清除模块，所述清除模块用于：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。

本发明的一种电子设备的技术方案如下：

包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的一种同步脉冲信号的传输方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例的一种同步脉冲信号的传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种同步脉冲信号的传输系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种同步脉冲信号的传输方法，包括如下步骤：

S1、对在预设时间段内接收到的每个同步脉冲信号分别设置优先级；

S2、根据每个同步脉冲信号的优先级，将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器；

S3、按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送。

其中，预设时间段可理解为：每1分钟、2分钟等作为一个预设时间段，或者，指定两个时间点之间的时间段为预设时间段，例如，将12：00～12：05之间的时间段作为一个预设时间段。

其中，若在预设时间段内接收到16个同步脉冲信号，例如雷达主控系统接收各雷达分系统所发送的同步脉冲信号，则设置该16个同步脉冲信号的优先级，优先级最高的同步脉冲信号对应的编号为0，依此类推，优先级最低的同步脉冲信号对应的编号为15，可以理解的是，优先级最高的同步脉冲信号对应的编号可为15，优先级最低的同步脉冲信号对应的编号可为0，也就是说，不同优先级的同步脉冲信号对应的编号可根据实际情况进行设置和调整。

可以理解的是，可根据实际情况预设寄存器的数量，例如，在雷达系统中，在预设时间段为1分钟时，接收到的同步脉冲信号的数量一般不会超过16个，则预设可预设16个寄存器，以保证能将每个同步脉冲信号均可寄存到寄存器中，防止遗漏。

其中，每个寄存器对应的不同的寄存器地址。将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器，可理解为，将每个同步脉冲信号分别寄存到对应寄存器地址的的寄存器。

较优地，在上述技术方案中，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之前，还包括：删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器，包括：

将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器。

由于一些系统如雷达系统的外部电磁环境复杂，为防止有“毛刺”信号被当作同步脉冲信号导致误操作，需要对同步脉冲信号进行去“毛刺”信号处理，即删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号，减少误操作的概率，具体地：

设置毛刺规则，例如，当同步脉冲信号的脉冲宽度为1μs时，对任一接收到的同步脉冲信号的脉冲宽度进行监测，若该同步脉冲信号的脉冲宽度小于500ns则被认为是“非法”的“毛刺”信号，即“小于500ns的脉冲宽度”为一种消除毛刺规则，此时，删除该同步脉冲信号，若，该同步脉冲信号的脉冲宽度大于500ns，则认为该“同步脉冲信号”为“合法”的，不予删除。

其中，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之前，执行“删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号”的步骤，具体如下：

1)在接收到每个同步脉冲信号之后，执行“删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号”的步骤，然后设置剩余的每个同步脉冲信号的优先级；

2)在对在预设时间段内接收到的每个同步脉冲信号分别设置优先级之后，执行“删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号”的步骤，将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器。

例如，当共有16个剩余的同步脉冲信号且共有16个寄存器时，则设置该16个同步脉冲信号的优先级，优先级最高的同步脉冲信号对应的编号为0，优先级最低的同步脉冲信号对应的编号为15，第一个寄存器的寄存器地址为0，……，第16个寄存器的寄存器地址为15，则将编号为0的同步脉冲信号即0号脉冲信号寄存到寄存器地址为0的寄存器，将编号为1的同步脉冲信号即1号脉冲信号寄存到寄存器地址为1的寄存器，依次类推，将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器，寄存器可存储16bit大小的数据。

将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器后，会发出“写申请”，此时，根据“写申请”读取每个寄存器的同步脉冲信号，在下一个时钟周期即需要发送同步脉冲信号时，触发基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务，将寄存器中的每个同步脉冲信号的16bit数据，写入SRIO协议门铃事务数据包的16bit的“info”数据区，将SRIO协议门铃事务数据包中的同步脉冲信号按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级进行发送，即实现了“按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送”。

然后进行发送，也就是说，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送。

较优地，在上述技术方案中，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之后，还包括：

S20、对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志，具体可将未传输标志设置为0，可以理解的是，未传输标志可用其它数字和/或字母进行表示。

较优地，在上述技术方案中，还包括：

S4、当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志，具体可将已传输标志设置为1，可以理解的是，已传输标志可用其它数字和/或字母进行表示。

便于用户通过查询任一同步脉冲信号的未传输标志和已传输标志，以确定该同步脉冲信号是否已发送。

较优地，在上述技术方案中，

S5、还包括：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。具体地，当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，发出“清除申请”的指令，根据“清除申请”的指令清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以便于继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。

当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，能够自动清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号，更加智能化。

将本申请的一种同步脉冲信号的传输方法应用雷达系统时，由于VPX总线具有系统小型化、通用化，高带宽的特点，可将雷达系统的多个分系统集成在同一个VPX背板上，通过SRIO协议实现互联和通信。将来自不同分系统的同步脉冲信号转换为SRIO协议中的SRIO门铃事务(以下简称DOORBELL)，通过DOORBELL来触发雷达主控计算机中断，从而减少主控计算机GPIO接口硬件开销，采用VPX总线的雷达主控系统成为新一代雷达计算机设备的主流发展趋势。

本申请利用VPX总线中，SRIO协议高带宽，低延迟的特点，通过使用SRIO协议“门铃”事务，配合对同步脉冲的优先级排序、中断标志寄存以及自动清除，当应用于雷达系统时，实现了一种处理雷达主控系统接收同步脉冲的方法，不再占用雷达主控计算机的GPIO接口硬件资源。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况调整S1、S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

如图2所示，本发明实施例的一种同步脉冲信号的传输系统200，包括优先级设置模块210、寄存模块220和发送模块230；

所述优先级设置模块210用于对在预设时间段内接收到的每个同步脉冲信号分别设置优先级；

所述寄存模块220用于：根据每个同步脉冲信号的优先级，将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器；

所述发送模块230用于：按照寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号的优先级，将寄存的每个同步脉冲信号以基于VPX总线的SRIO协议的SRIO门铃事务的方式进行发送。

较优地，在上述技术方案中，还包括筛选模块，所述筛选模块用于删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

由于一些系统如雷达系统的外部电磁环境复杂，为防止有“毛刺”信号被当作同步脉冲信号导致误操作，删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号，减少误操作的概率。

较优地，在上述技术方案中，还包括传输标志模块，所述传输标志模块用于对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志。

较优地，在上述技术方案中，所述传输标志模块还用于：当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志。便于用户通过查询任一同步脉冲信号的未传输标志和已传输标志，以确定该同步脉冲信号是否已发送。

较优地，在上述技术方案中，还包括清除模块，所述清除模块用于：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。

上述关于本发明的一种同步脉冲信号的传输系统200中的各参数和各个单元模块实现相应功能的步骤，可参考上文中关于一种同步脉冲信号的传输方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。

本发明实施例的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施的一种同步脉冲信号的传输方法的步骤。

其中，电子设备可以选用电脑、手机等，相对应地，其程序为电脑软件或手机APP等，且上述关于本发明的一种电子设备中的各参数和步骤，可参考上文中一种同步脉冲信号的传输方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。

因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种同步脉冲信号的传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种同步脉冲信号的传输方法，其特征在于，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之前，还包括：删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器，包括：

将剩余的每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步脉冲信号的传输方法，其特征在于，所述将每个同步脉冲信号分别寄存到对应的寄存器之后，还包括：对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志。

4.根据权利要求3所述的一种同步脉冲信号的传输方法，其特征在于，还包括：当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志。

5.根据权利要求4所述的一种同步脉冲信号的传输方法，其特征在于，还包括：当寄存到每个寄存器的同步脉冲信号均为已传输标志时，清除寄存到每个寄存器的同步脉冲信号，以继续向寄存器寄存新的同步脉冲信号。

6.一种同步脉冲信号的传输系统，其特征在于，包括优先级设置模块、寄存模块和发送模块；

7.根据权利要求6所述的一种同步脉冲信号的传输系统，其特征在于，还包括筛选模块，所述筛选模块用于删除符合消除毛刺规则的同步脉冲信号；

8.根据权利要求6或7所述的一种同步脉冲信号的传输系统，其特征在于，还包括传输标志模块，所述传输标志模块用于对寄存到每个寄存器的每个同步脉冲信号分别设置未传输标志。

9.根据权利要求8所述的一种同步脉冲信号的传输系统，其特征在于，所述传输标志模块还用于：当发送完任一寄存的同步脉冲信号时，将该已发送的同步脉冲信号的未传输标志修改为已传输标志。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种同步脉冲信号的传输方法的步骤。