CN113295466B - 一种大型储罐检测用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型储罐检测用辅助装置，其包括：储罐、固定架、电动推杆、传动伞齿轮、挂钩、斜面、旋转电机、驱动伞齿轮、侧板、封板、液压缸、检测小车、挂耳、磁铁、滚轮、行走电机、转轴、顶盖、红外测距仪、负压风机、负压管、定位模块、红外传输模块、单片机、摄像仪、壳体、电磁线圈、弹簧、电磁铁、驱动电机、气缸、端盖、取样管、取样口、限位环、密封圈、检测管、开孔、限位板和导板。本发明的有益之处在于采用检测小车进行大型储罐储罐介质的取样检测，在检测取样后能够实现大型储罐的密封，能够实现检测小车的位置调节，通过负压式进行检测小车与储罐壁的平稳贴合，并能够实现检测小车位置的调节，方便在储罐的内外壁移动。

Description

一种大型储罐检测用辅助装置

技术领域

本发明涉及一种大型储罐检测用辅助装置，具体涉及一种大型储罐检测用辅助装置，属于大型储罐检测应用技术领域。

背景技术

大型储罐是指储存容量大的罐体，储罐用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。储罐广泛在华北地区，根据材质不同大体上有：聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等，就储罐的性价比来讲，现在以钢衬聚乙烯储罐最为优越，其具有优异的耐腐蚀性能、强度高、寿命长等，外观可以制造成立式、卧式、运输、搅拌等多个品种，用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，钢制储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，我们的经济生活中总是离不开大大小小的钢制储罐，钢制储罐在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的。随着眼前储罐行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了储罐，越来越多的企业进入到了储罐行业，钢制储罐是储存各种液体或气体原料及成品的专用设备，对许多企业来讲没有储罐就无法正常生产，特别是国家战略物资储备均离不开各种容量和类型的储罐。我国的储油设施多以地上储罐为主，且以金属结构居多。

在专利文献“CN104330479B一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置”中，其通过换能器组件自动调整超声相控阵换能器位姿，确保与构件表面良好耦合，但缺少储罐内存放介质检测的功能，每次检测时需要将介质排出进行检测，而检测的数据与储罐表层介质检测的数据可能出现偏差，也会导致检测的数据不具有科学性，在进行大型储罐表层的介质检测时难以进行取样，且难以对大型储罐表层的介质进行深度检测。现在尚没有一种结构合理可靠且具有方便检测功能和具有使用方便的大型储罐检测用辅助装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明采用检测小车对大型储罐表层进行取样检测，能够与大型储罐管道排出介质检测的数据进行比对，能够精确得出大型储罐内介质检测的数据结果，能够给大型储罐检测起到辅助作用，同时保证检测数据的准确性。

更为了解决现有技术中的问题：在进行大型储罐检测时，用于检测的辅助装置方便进行移动，且克服大型储罐高度过大问题，能够方便快速的进行取样检测，实现快速进行，通过吸附式检测小车的移动能够实现辅助装置沿着储罐壁进行平稳移动，在检测后能够沿着储罐外壁移出，能够在储罐外进行取样后的样品的拿取，提高实用性。

进一步为了解决现有技术中的问题：在进行检测取样时，可以实现大型储罐的密封，能够在不影响大型储罐使用的同时进行快速检测。

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种大型储罐检测用辅助装置，包括：储罐、固定架、检测小车、壳体、驱动壳体和检测管；其中，所述储罐顶部与固定架固定连接，所述固定架底部设有检测小车，所述检测小车内部与壳体固定连接，所述壳体内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机一侧设有检测管，所述检测管与所述检测小车贯穿插接；所述固定架底部与电动推杆固定连接，所述电动推杆底端与传动伞齿轮转动连接，所述传动伞齿轮底面与挂钩固定连接，所述检测小车一侧与挂耳固定连接，所述驱动电机位于检测小车一侧内壁，所述驱动电机输出端与气缸固定连接，所述气缸端部与端盖固定连接，所述端盖与取样管螺纹连接，所述取样管与检测管内部转动连接。

进一步地，所述储罐顶部一侧设有固定架，所述固定架为U形结构，所述固定架中部与储罐连接，所述固定架顶部设有竖直分布的电动推杆，所述固定架内壁与旋转电机固定连接，所述旋转电机位于固定架顶部一侧，所述旋转电机输出端与驱动伞齿轮固定连接，所述驱动伞齿轮与传动伞齿轮啮合连接，所述传动伞齿轮底部设有L形结构的挂钩，所述挂钩水平端一侧开设有斜面。

进一步地，所述检测小车两侧分别设有检测管以及挂耳，所述挂耳为L形结构，所述挂耳内部嵌合固定有磁铁，所述磁铁与金属材质的挂钩相互对应，所述挂耳内部与挂钩贴合连接，所述挂耳接触有挂钩底部的斜面。

进一步地，所述检测小车与四个滚轮转动连接，其中两个所述滚轮与行走电机输出端固定连接，另外两个所述滚轮通过转轴固定连接，所述转轴与检测小车内部转动连接，所述行走电机与检测小车内部固定连接，所述检测小车顶部设有顶盖，所述顶盖两侧分别与红外测距仪以及定位模块固定连接，所述顶盖一侧与摄像仪固定连接，所述红外测距仪和检测管分别位于检测小车同侧，所述检测小车内部与两个负压风机固定连接，两个所述负压风机分别与两个负压管固定连接，每个所述负压管都与检测小车底部贯穿固定，所述负压管延伸至检测小车底部，所述负压管为弯折状结构并对应有滚轮。

进一步地，所述检测小车一侧分别设有挂耳以及壳体，所述壳体内部与电磁线圈固定连接，所述电磁线圈内部活动套接有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与壳体内壁固定连接，所述电磁铁与检测小车一侧贯穿插接，所述电磁铁延伸至挂钩内部，所述电磁铁端部与挂钩插接。

进一步地，所述检测小车内部设有水平分布的气缸，所述气缸位于转轴顶部，所述气缸端部固定连接有端盖，所述端盖直径大于检测管的外径，所述检测管内部设有取样管，所述取样管和检测管外壁分别开设有取样口以及开孔，所述取样口和所述开孔相互对应，所述取样管外壁固定连接有密封圈，所述密封圈位于取样口边缘，所述密封圈与检测管内壁贴合连接。

进一步地，所述检测管外壁与两个限位板固定连接，两个所述限位板相互对称分布，所述限位板与导板内部滑动连接，所述导板的数量为两个，两个所述导板分别位于检测管两侧并相互对称分布，两个所述导板都与检测小车内壁固定连接，所述导板截面为U形结构，两个所述导板之间设有端盖。

进一步地，所述顶盖内部分别与红外传输模块以及单片机固定连接，所述红外传输模块与单片机相互电性连接，所述单片机分别与摄像仪、定位模块、红外测距仪、驱动电机、气缸以及负压风机电性连接。

进一步地，所述固定架底部开设有插槽，所述固定架与储罐顶部边缘卡接固定，所述储罐顶部对应有电动推杆，所述储罐内外壁都接触有滚轮，所述固定架侧壁边缘与侧板固定连接，所述固定架和侧板底部与封板贴合连接，所述封板与储罐外壁转动连接，所述封板的数量为两个，两个所述封板都与固定架底部边缘密封贴合，所述封板与液压缸转动连接，所述液压缸底端与储罐外壁转动连接。

进一步地，所述检测管和取样管都为圆柱形结构，所述取样管外壁与限位环固定连接，所述限位环位于取样管中部，所述限位环与检测管内壁嵌合连接，所述限位环与检测管内部转动连接。

本发明的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且具有方便检测功能和具有使用方便的大型储罐检测用辅助装置，其采用检测小车进行大型储罐储罐介质的取样检测，在进行使用时，能够使检测小车随储罐壁进行移动，实现不同深度介质的检测，可提高使用便利性，且在检测取样后能够实现大型储罐的密封，能够在不影响储罐储存的同时，实现快速检测，在检测时，能够实现检测小车的位置调节，通过负压式进行检测小车与储罐壁的平稳贴合，并能够实现检测小车位置的调节，方便实现检测小车在储罐内壁和外壁的移动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一种实施例的一种大型储罐检测用辅助装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中固定架内部立体结构示意图；

图3是图2所示实施例中第一视角结构示意图；

图4是图3所示实施例中侧视结构示意图；

图5是图3所示实施例中挂钩处立体结构示意图；

图6是图3所示实施例中检测小车处立体结构示意图；

图7是图6所示实施例中第一视角结构示意图；

图8是图7所示实施例中俯视结构示意图；

图9是图7所示实施例中挂耳处俯视结构示意图；

图10是图3所示实施例中传动伞齿轮处立体结构示意图；

图11是图8所示实施例中检测管处立体结构示意图。

图中附图标记的含义：

100、大型储罐检测用辅助装置，101、储罐，102、固定架，1021、电动推杆，1022、传动伞齿轮，1023、挂钩，1024、斜面，1025、旋转电机，1026、驱动伞齿轮，1027、侧板，1028、封板，1029、液压缸，103、检测小车，1031、挂耳，1032、磁铁，1033、滚轮，1034、行走电机，1035、转轴，1036、顶盖，1037、红外测距仪，1038、负压风机，1039、负压管，1039a、定位模块，1039b、红外传输模块，1039c、单片机，1039d、摄像仪，104、壳体，1041、电磁线圈，1042、弹簧，1043、电磁铁，105、驱动电机，1051、气缸，1052、端盖，1053、取样管，1054、取样口，1055、限位环，1056、密封圈，106、检测管，1061、开孔，1062、限位板，1063、导板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1至图11，大型储罐101检测用辅助装置100包括：储罐101、固定架102、检测小车103、壳体104、驱动壳体104和检测管106。

参照图1至图9以及图11，作为具体方案，其中，储罐101顶部与固定架102固定连接，固定架102底部设有检测小车103，检测小车103用于带动取样管1053移动至储罐101内部，对储罐101内介质进行取样检测，无需人员进入储罐101内部或登上储罐101进行检测处理，并能够通过摄像仪1039d对储罐101内介质进行检测，检测小车103内部与壳体104固定连接，壳体104用于电磁线圈1041和电磁铁1043的安装，壳体104内壁固定安装有驱动电机105，驱动电机105一侧设有检测管106，检测管106与检测小车103贯穿插接，驱动电机105用于带动取样管1053进行转动，实现取样管1053和检测管106之间相对位置的改变。

参照图2至图5、图7以及图9至图10，作为优选方案，固定架102底部与电动推杆1021固定连接，电动推杆1021底端与传动伞齿轮1022转动连接，传动伞齿轮1022底面与挂钩1023固定连接，检测小车103一侧与挂耳1031固定连接，驱动电机105位于检测小车103一侧内壁，驱动电机105输出端与气缸1051固定连接，气缸1051端部与端盖1052固定连接，端盖1052与取样管1053螺纹连接，取样管1053与检测管106内部转动连接，电动推杆1021用于推动传动伞齿轮1022和挂钩1023进行移动，在检测小车103取样后移动至储罐101顶部时，电动推杆1021的伸长带动挂钩1023移动至挂耳1031一侧，金属材质的挂钩1023位于磁铁1032一侧，通过磁铁1032的吸附使其围绕电动推杆1021底端旋转一定角度，此时斜面1024贴合至挂耳1031表面，当连接完成后，通过壳体104内部电磁线圈1041的通电，使内部产生磁场后带动电磁铁1043移动，电磁铁1043克服弹簧1042弹力伸出，使电磁铁1043一端伸入挂钩1023内部，实现挂钩1023的限位，此时通过挂钩1023对检测小车103进行支撑，通过电动推杆1021的缩短带动检测小车103完全离开储罐101内壁，并使传动伞齿轮1022和驱动伞齿轮1026相互啮合，通过旋转电机1025工作时，驱动伞齿轮1026和传动伞齿轮1022的啮合使挂钩1023带动检测小车103转动，使检测小车103的滚轮1033对应储罐101外壁，再通过电动推杆1021的伸长使检测小车103固定在储罐101外壁上，使检测小车103沿着储罐101外壁移动至底部，方便对取样样品的拿取。

参照图2至图5以及图9至图10，作为具体方案，储罐101顶部一侧设有固定架102，固定架102为U形结构，固定架102中部与储罐101连接，固定架102顶部设有竖直分布的电动推杆1021，固定架102内壁与旋转电机1025固定连接，旋转电机1025位于固定架102顶部一侧，旋转电机1025输出端与驱动伞齿轮1026固定连接，驱动伞齿轮1026与传动伞齿轮1022啮合连接，传动伞齿轮1022底部设有L形结构的挂钩1023，挂钩1023水平端一侧开设有斜面1024固定架102用于对电动推杆1021进行固定，设置斜面1024使挂钩1023能够与挂耳1031快速分离，即固定架102带动检测小车103与储罐101的外壁贴合时，此时负压风机1038工作使滚轮1033处产生负压，使检测小车103与储罐101外壁贴合，此时壳体104内电磁线圈1041断电，弹簧1042的弹性拉动电磁铁1043缩回，此时挂钩1023不再受到限制，通过行走电机1034带动滚轮1033转动时，检测小车103向下移动的过程中，使斜面1024和挂耳1031分离，使挂钩1023旋转移动角度后脱离，此时实现检测小车103移动到地面。

参照图3和图9，作为扩展方案，检测小车103两侧分别设有检测管106以及挂耳1031，挂耳1031为L形结构，挂耳1031内部嵌合固定有磁铁1032，磁铁1032与金属材质的挂钩1023相互对应，挂耳1031内部与挂钩1023贴合连接，挂耳1031接触有挂钩1023底部的斜面1024，检测管106用于进行储罐101内介质的取样，能够实现快速操作，能够解决储罐101内不易快速取样问题以及对介质进行检测。

参照图2至图4以及图6至图8，作为具体方案，检测小车103与四个滚轮1033转动连接，其中两个滚轮1033与行走电机1034输出端固定连接，另外两个滚轮1033通过转轴1035固定连接，转轴1035与检测小车103内部转动连接，行走电机1034与检测小车103内部固定连接，检测小车103顶部设有顶盖1036，顶盖1036用于单片机1039c等电子设备的安装，顶盖1036两侧分别与红外测距仪1037以及定位模块1039a固定连接，顶盖1036一侧与摄像仪1039d固定连接，红外测距仪1037和检测管106分别位于检测小车103同侧，红外测距仪1037用于进行检测小车103和介质表层之间的距离的测定，使检测小车103能够在介质表面停下，再进行介质的检测以及取样，检测小车103内部与两个负压风机1038固定连接，两个负压风机1038分别与两个负压管1039固定连接，每个负压管1039都与检测小车103底部贯穿固定，负压管1039延伸至检测小车103底部，负压管1039为弯折状结构并对应有滚轮1033，负压风机1038工作时将滚轮1033处空气抽走，通过负压管1039进行空气排走时，滚轮1033处始终处于负压状态，进而使检测小车103吸附在储罐101表面，进而实现检测小车103在储罐101上的行走。

参照图2至图4以及图6至图9，采用这样的方案，检测小车103一侧分别设有挂耳1031以及壳体104，壳体104内部与电磁线圈1041固定连接，电磁线圈1041内部活动套接有电磁铁1043，电磁铁1043通过弹簧1042与壳体104内壁固定连接，电磁铁1043与检测小车103一侧贯穿插接，电磁铁1043延伸至挂钩1023内部，电磁铁1043端部与挂钩1023插接，电磁线圈1041通电时使电磁铁1043动作，使电磁铁1043移动至挂钩1023内部时，通过电磁铁1043对挂钩1023位置进行限位。

参照图8和图11，作为具体方案，检测小车103内部设有水平分布的气缸1051，气缸1051位于转轴1035顶部，气缸1051端部固定连接有端盖1052，端盖1052直径大于检测管106的外径，检测管106内部设有取样管1053，取样管1053和检测管106外壁分别开设有取样口1054以及开孔1061，取样口1054和开孔1061相互对应，取样管1053外壁固定连接有密封圈1056，密封圈1056位于取样口1054边缘，密封圈1056与检测管106内壁贴合连接，取样管1053用于储罐101内介质的取样，取样时取样口1054和开孔1061相互重合，使介质进入取样管1053内，当取样完成后，通过驱动电机105带动气缸1051转动时，气缸1051带动取样管1053在检测管106内部转动，使取样口1054和开孔1061之间交错分离，同时通过密封圈1056实现取样管1053内的密封，可有效对取样的介质进行保存。

参照图8和图11，作为扩展方案，检测管106外壁与两个限位板1062固定连接，两个限位板1062相互对称分布，限位板1062与导板1063内部滑动连接，导板1063的数量为两个，两个导板1063分别位于检测管106两侧并相互对称分布，两个导板1063都与检测小车103内壁固定连接，导板1063截面为U形结构，两个导板1063之间设有端盖1052，限位板1062用于在导板1063内部移动，通过限位板1062实现检测管106的限制，使其只能移动而不能发生转动，使取样管1053在检测管106内部旋转。

参照图6至图7，采用这样的方案，顶盖1036内部分别与红外传输模块1039b以及单片机1039c固定连接，红外传输模块1039b与单片机1039c相互电性连接，单片机1039c分别与摄像仪1039d、定位模块1039a、红外测距仪1037、驱动电机105、气缸1051以及负压风机1038电性连接，红外传输模块1039b用于外设通过红外信号进行检测小车103的控制，摄像仪1039d用于对储罐101内介质状态进行检测，定位模块1039a能够进行检测小车103位置的确定，通过检测小车103的位置也能确定储罐101内介质的深度。

参照图1和图5，作为扩展方案，固定架102底部开设有插槽，固定架102与储罐101顶部边缘卡接固定，储罐101顶部对应有电动推杆1021，储罐101内外壁都接触有滚轮1033，固定架102侧壁边缘与侧板1027固定连接，固定架102和侧板1027底部与封板1028贴合连接，封板1028与储罐101外壁转动连接，封板1028的数量为两个，两个封板1028都与固定架102底部边缘密封贴合，封板1028与液压缸1029转动连接，液压缸1029底端与储罐101外壁转动连接，取样过程中封板1028通过液压缸1029的缩短实现打开，在检测小车103取样检测完成后，通过液压缸1029的伸长推动封板1028转动至水平位置，对固定架102和侧板1027处进行密封，实现储罐的密封。

参照图11，采用这样的方案，检测管106和取样管1053都为圆柱形结构，取样管1053外壁与限位环1055固定连接，限位环1055位于取样管1053中部，限位环1055与检测管106内壁嵌合连接，限位环1055与检测管106内部转动连接，限位环1055用于实现取样管1053和检测管106之间的相对转动，实现取样管1053在检测管106内平稳转动，用于对取样样品进行封存。

本发明的技术方案，整个大型储罐101检测用辅助装置100采用检测小车103，实现在大型储罐101内壁移动，通过检测小车103带动取样管1053实现移动，能够对储罐101内介质进行检测取样，通过红外测距仪1037能够进行距离的控制，使检测小车103停留在介质顶层，再通过检测小车103内移出取样管1053和检测管106，通过取样管1053和检测管106移动至介质内进行取样，方便进行操作，在取样完成后，能够通过检测管106和取样管1053之间相对转动实现取样样品的封闭，检测小车103在移动过程中通过负压方式进行吸附，实现检测小车103的平稳移动，并在大型储罐101上安装固定架102，能够对检测小车103进行限定，通过固定架102上挂钩1023与挂耳1031配合实现检测小车103的升起，通过调节检测小车103位置后能够进行其位置的改变，再通过检测小车103的移动使其能够在储罐101外壁上移动，能够在地面进行取样样品的拿取，无需人员登上大型储罐101进行操作，且整个过程通过单片机1039c控制，并能够实时定位检测小车103位置，方便进行使用。

以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：

所述大型储罐检测用辅助装置包括：储罐、固定架、检测小车、壳体、驱动壳体和检测管；

其中，所述储罐顶部与固定架固定连接，所述固定架底部设有检测小车，所述检测小车内部与壳体固定连接，所述壳体内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机一侧设有检测管，所述检测管与所述检测小车贯穿插接；

所述固定架底部与电动推杆固定连接，所述电动推杆底端与传动伞齿轮转动连接，所述传动伞齿轮底面与挂钩固定连接，所述检测小车一侧与挂耳固定连接，所述驱动电机位于检测小车一侧内壁，所述驱动电机输出端与气缸固定连接，所述气缸端部与端盖固定连接，所述端盖与取样管螺纹连接，所述取样管与检测管内部转动连接；所述检测小车顶部设有顶盖，所述顶盖两侧分别与红外测距仪以及定位模块固定连接，所述顶盖一侧与摄像仪固定连接，所述红外测距仪和检测管分别位于检测小车同侧，所述检测小车内部与两个负压风机固定连接，两个所述负压风机分别与两个负压管固定连接，每个所述负压管都与检测小车底部贯穿固定，所述负压管延伸至检测小车底部，所述负压管为弯折状结构并对应有滚轮，所述顶盖内部分别与红外传输模块以及单片机固定连接，所述红外传输模块与单片机相互电性连接，所述单片机分别与摄像仪、定位模块、红外测距仪、驱动电机、气缸以及负压风机电性连接；所述固定架底部开设有插槽，所述固定架与储罐顶部边缘卡接固定，所述储罐顶部对应有电动推杆，所述储罐内外壁都接触有滚轮，所述固定架侧壁边缘与侧板固定连接，所述固定架和侧板底部与封板贴合连接，所述封板与储罐外壁转动连接，所述封板的数量为两个，两个所述封板都与固定架底部边缘密封贴合，所述封板与液压缸转动连接，所述液压缸底端与储罐外壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述储罐顶部一侧设有固定架，所述固定架为U形结构，所述固定架中部与储罐连接，所述固定架顶部设有竖直分布的电动推杆，所述固定架内壁与旋转电机固定连接，所述旋转电机位于固定架顶部一侧，所述旋转电机输出端与驱动伞齿轮固定连接，所述驱动伞齿轮与传动伞齿轮啮合连接，所述传动伞齿轮底部设有L形结构的挂钩，所述挂钩水平端一侧开设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测小车两侧分别设有检测管以及挂耳，所述挂耳为L形结构，所述挂耳内部嵌合固定有磁铁，所述磁铁与金属材质的挂钩相互对应，所述挂耳内部与挂钩贴合连接，所述挂耳接触有挂钩底部的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测小车与四个滚轮转动连接，其中两个所述滚轮与行走电机输出端固定连接，另外两个所述滚轮通过转轴固定连接，所述转轴与检测小车内部转动连接，所述行走电机与检测小车内部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测小车一侧分别设有挂耳以及壳体，所述壳体内部与电磁线圈固定连接，所述电磁线圈内部活动套接有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与壳体内壁固定连接，所述电磁铁与检测小车一侧贯穿插接，所述电磁铁延伸至挂钩内部，所述电磁铁端部与挂钩插接。

6.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测小车内部设有水平分布的气缸，所述气缸位于转轴顶部，所述气缸端部固定连接有端盖，所述端盖直径大于检测管的外径，所述检测管内部设有取样管，所述取样管和检测管外壁分别开设有取样口以及开孔，所述取样口和所述开孔相互对应，所述取样管外壁固定连接有密封圈，所述密封圈位于取样口边缘，所述密封圈与检测管内壁贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测管外壁与两个限位板固定连接，两个所述限位板相互对称分布，所述限位板与导板内部滑动连接，所述导板的数量为两个，两个所述导板分别位于检测管两侧并相互对称分布，两个所述导板都与检测小车内壁固定连接，所述导板截面为U形结构，两个所述导板之间设有端盖。

8.根据权利要求1所述的一种大型储罐检测用辅助装置，其特征在于：所述检测管和取样管都为圆柱形结构，所述取样管外壁与限位环固定连接，所述限位环位于取样管中部，所述限位环与检测管内壁嵌合连接，所述限位环与检测管内部转动连接。

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