CN113291918B - 一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。可在不同运动模式下工作，可实现进给/旋转运动或进给运动旋转运动同时进行的合成运动。可适用于多种尺寸的导管输送，具有自适应不同尺寸导管的功能。

Description

一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法。
背景技术
传统的导管输送装置，用以接触并传动导管的滚轮间距固定，无法自适应不同管径的导管输送。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。
优选的，底座上设有用以滚动球体嵌入的凹腔，滚动球体部分嵌入凹腔，左右相邻滚动球体之间用以传动导管。
优选的，驱动机构包括安装在底座左侧的竖直丝杆，丝杆经电机驱动旋转，活动座体左侧与丝杆螺接，底座右侧固设有竖直导杆，活动座体右侧具有导杆穿过的导孔。
优选的，电动机构包括活动座体上安装的第一电机，第一电机的输出轴朝下连接有U形口朝下的转辊架，主动转辊安装在转辊架上，主动转辊经第二电机驱动旋转。
优选的，活动座体与底座之间的左侧与右侧均对称设有滚轮支架，滚轮支架上均安装有轴线竖直的带轮槽导轮，滚轮支架与活动座体之间、滚轮支架与底座之间均经平行四边形机构进行连接。
一种多运动模式的自适应型导管输送装置的工作方法，按以下步骤进行：（1）导管沿两滚动球体之间穿设并与滚动球体接触，丝杆旋转带动主动转辊下降接触导辊，主动转辊带动导管轴向移动进给；（2）在步骤（1）中，主动转辊下降时，活动座体经平行四边形机构带动左右两滚轮支架朝内移动，两导轮接触导管的左右两侧进行引导；（3）当导管外径发生改变时，通过主动转辊的升降来适应不同尺寸的导管，同时经平行四边形机构使两导轮同步远离或靠拢来适应不同管径的导管。
优选的，第一电机带动转辊架旋转时，主动转辊可以带动导管旋转，在自动输送的基础上加入旋转运动，可满足不同尺寸导管在不同场景中选择不同的工作模式。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可在不同运动模式下工作，可实现进给/旋转运动或进给运动旋转运动同时进行的合成运动。可适用于多种尺寸的导管输送，具有自适应不同尺寸导管的功能。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为滚轮支架的连接示意图。
图3为底座的构造示意图。
图4为导管的传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~4所示，本实施例提供了一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座1，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体2，活动座体与底座之间形成导管3的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体4，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊5，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。利用主动转辊、滚动球体与导管之间的摩擦力驱动导管。滚动球体选用具有一定摩擦的球状物体。
在本发明实施例中，底座上设有用以滚动球体嵌入的凹腔，滚动球体部分嵌入凹腔，左右相邻滚动球体之间用以传动导管。
在本发明实施例中，驱动机构包括安装在底座左侧的竖直丝杆6，丝杆经电机驱动旋转，活动座体左侧与丝杆螺接，底座右侧固设有竖直导杆7，活动座体右侧具有导杆穿过的导孔。
在本发明实施例中，电动机构包括活动座体上安装的第一电机8，第一电机的输出轴朝下连接有U形口朝下的转辊架9，主动转辊安装在转辊架上，主动转辊经第二电机10驱动旋转。
在本发明实施例中，活动座体与底座之间的左侧与右侧均对称设有滚轮支架11，滚轮支架上均安装有轴线竖直的带轮槽导轮12，滚轮支架与活动座体之间、滚轮支架与底座之间均经平行四边形机构13进行连接。从而使平行四边形机构运动使得导轮开合程度改变。
一种多运动模式的自适应型导管输送装置的工作方法，按以下步骤进行：（1）导管沿两滚动球体之间穿设并与滚动球体接触，丝杆旋转带动主动转辊下降接触导辊，主动转辊带动导管轴向移动进给；（2）在步骤（1）中，主动转辊下降时，活动座体经平行四边形机构带动左右两滚轮支架朝内移动，两导轮接触导管的左右两侧进行引导；（3）当导管外径发生改变时，通过主动转辊的升降来适应不同尺寸的导管，同时经平行四边形机构使两导轮同步远离或靠拢来适应不同管径的导管。
在本发明实施例中，第一电机带动转辊架旋转时，主动转辊可以带动导管旋转，在自动输送的基础上加入旋转运动，可满足不同尺寸导管在不同场景中选择不同的工作模式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种多运动模式的自适应型导管输送装置，其特征在于：包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转；底座上设有用以滚动球体嵌入的凹腔，滚动球体部分嵌入凹腔，左右相邻滚动球体之间用以传动导管；驱动机构包括安装在底座左侧的竖直丝杆，丝杆经电机驱动旋转，活动座体左侧与丝杆螺接，底座右侧固设有竖直导杆，活动座体右侧具有导杆穿过的导孔；电动机构包括活动座体上安装的第一电机，第一电机的输出轴朝下连接有U形口朝下的转辊架，主动转辊安装在转辊架上，主动转辊经第二电机驱动旋转；活动座体与底座之间的左侧与右侧均对称设有滚轮支架，滚轮支架上均安装有轴线竖直的带轮槽导轮，滚轮支架与活动座体之间、滚轮支架与底座之间均经平行四边形机构进行连接。
2.一种如权利要求1所述的多运动模式的自适应型导管输送装置的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）导管沿两滚动球体之间穿设并与滚动球体接触，丝杆旋转带动主动转辊下降接触导辊，主动转辊带动导管轴向移动进给；（2）在步骤（1）中，主动转辊下降时，活动座体经平行四边形机构带动左右两滚轮支架朝内移动，两导轮接触导管的左右两侧进行引导；（3）当导管外径发生改变时，通过主动转辊的升降来适应不同尺寸的导管，同时经平行四边形机构使两导轮同步远离或靠拢来适应不同管径的导管。
3.根据权利要求2所述的多运动模式的自适应型导管输送装置的工作方法，其特征在于：第一电机带动转辊架旋转时，主动转辊可以带动导管旋转，在自动输送的基础上加入旋转运动，可满足不同尺寸导管在不同场景中选择不同的工作模式。
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