CN113291700A - 一种印铁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印铁机，包括机架，机架的顶部设有送料台，机架的底部设有送料台底座，机架上设有若干从上到下依次布置的呈水平布置的送料辊，机架的两侧均设有若干轴承座，送料辊的端部安装在轴承座上，每根送料辊的外端均设有链轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端设有驱动轮，驱动轮与链轮啮合；送料台上设有皮带机，送料台上设有呈水平布置的标尺，皮带机的下部设有往复运动块，往复运动块套装在标尺的外周面；往复运动块的下部设有第一接近开关。本发明根据不同幅面的金属板调节接近开关的位置，从而方便对金属板进行定位输送，大大提高了金属板输送的精确度。

Description

一种印铁机

技术领域

本发明涉及一种机器，特别涉及一种印铁机。

背景技术

印刷品每一颜色的规矩线误差直接影响到印品图案的套印效果，在铁板进入推料机构后，必须对铁板纵向及横向位置精确定位，而套印质量的关键是在推料的定位装置上。目前，传统印铁机均通过调节重要的参照位置点来控制铁板套印的质量，也就是在横向调节完毕后，当铁板进入主机预印刷前需对铁板前端面进行纵向位置定位，这就是通过调节印铁机压印滚筒咬牙板下侧的前规位置来确定铁板进入印刷点的位置，随后所有咬牙咬合铁板防止位移产生。在调整前规位置的过程中，一般都需进行手动调节螺杆来移动前规前后的位置，并且每个机主都必须要手动的微调前规，最后使铁板套印的精度达到要求，由此一来就很大程度的增加了技术工对机器的调试时间和劳动强度，同时浪费了大量的由于调节套准而试印的铁皮。在单张金属板印刷机中，金属板的印刷定位精度是由前规和侧规共同完成的，因此金属板印刷设备的制造厂家非常注意侧规的精度和结构。侧规滑座通过直线轴承套在滑轴上，随着侧规左右移动次数的增加，直线轴承的滚珠很容易在滑轴上磨擦出痕迹，随着痕迹的加深会对侧规的定位精度产生不可避免的影响。因整个侧规结构是套在圆的滑轴上左右移动的，圆周方向只有一个驱动侧规左右移动的连臂限位，因此整个侧规结构较易围绕滑轴周向晃动，影响印刷时侧规工作的稳定性。因结构的原因，侧规零件较易磨损，影响设备的生产效率。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种根据不同幅面的金属板调节接近开关的位置，从而方便对金属板进行定位输送，大大提高了金属板输送的精确度的印铁机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种印铁机，包括机架，机架的顶部设有送料台，机架的底部设有送料台底座，机架上设有若干从上到下依次布置的呈水平布置的送料辊，机架的两侧均设有若干轴承座，送料辊的端部安装在轴承座上，每根送料辊的外端均设有链轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端设有驱动轮，驱动轮与链轮啮合；送料台上设有皮带机，送料台上设有呈水平布置的标尺，皮带机的下部设有往复运动块，往复运动块套装在标尺的外周面；往复运动块的下部设有第一接近开关。

进一步地，所述送料台上设有步进电机，步进电机的前部与皮带机连接；送料台上设有若干挡板；送料台上设有调节电机，调节电机的下部设有调节手柄，挡板与调节手柄的下端连接；送料台的底部设有送料器，送料器包括机械臂，机械臂的下端设有送料吸嘴，送料台的底部两侧均设有吹气嘴，送料台的底部两侧均设有挡料板，吹气嘴安装在挡料板的后方。

进一步地，所述机架的顶部设有等牙电动调节装置，等牙电动调节装置与咬牙同时咬合铁板来控制铁皮的精确位置和定位；将二个轴承装入轴套，保证靠后的轴承外圈与轴套底部表面紧密接触，同时两轴承之间紧密接合，轴承的外周面套装有压圈，压圈内表面与轴承外侧外圈表面接触牢靠，再将组装好的轴套套入支座中，并用螺丝将轴套与支座固定，向轴套中装入小轴，小轴台阶处紧靠轴承内圈，小轴一端旋入螺套，另一端套入隔圈，并将键及涡轮逐一装入轴承上，再套入隔圈后用六角螺母旋紧端面，支架穿入螺套中，同时端面靠紧螺套端面并用螺丝固定，把前规舌头嵌入支架的滑槽中，固定孔位置对准后上螺丝固定位置，随后在前规舌头上面盖上咬牙，用螺丝旋紧定位，再将组装好的支座固定在前规座上，二组接近开关与接近开关支架装配完成后与支座用螺丝固定，蜗杆轴与涡杆、同步带轮组合为一整体，此套装件再与内孔含有轴承的固定板装配；同步带轮套有同步带；在前规座的外侧面装上电机座板，电机座板内侧面再组装上电机座，再将步进电机的驱动轴穿过电机座的内孔，随后与装上同步带的同步带轮通过键连接紧密，将步进电机的端面固定孔与电机座螺孔对齐上螺丝。

进一步地，所述送料台上设有自动调板机，自动调板机包括印版滚筒、固定板、减速电机、传动齿轮、螺纹孔齿轮、螺纹轴、传动板、滚筒传动斜齿轮以及齿轮套；减速电机通过固定板安装于印版滚筒一侧，印版滚筒的动力输出端设有传动齿轮，与传动齿轮相连的第一传动轴通过轴承座而安装于固定板上，第一传动轴的另一端通过齿轮传动结构而接于螺纹孔齿轮，该螺纹孔齿轮安装于固定在固定板的螺纹轴，所述螺纹轴通过传动套连接传动板，所述传动板与安装于滚筒传动斜齿轮的齿轮套相连，所述齿轮套通过导向平键与印版滚筒的轴头相连。

进一步地，所述螺纹轴通过轴承组件安装在墙板上，螺纹轴与印版滚筒的轴头共轴；印版滚筒的外端端面设有咬牙凸轮，咬牙凸轮连接有调节拉杆，调节拉杆的一端与咬牙凸轮连接，调节拉杆的另一端设有锁紧螺母，印版滚筒的外端端面设有开牙滚轮，开牙滚轮通过咬牙轴安装在印版滚筒的外端端面，开牙滚轮与咬牙凸轮啮合；送料台上设有供墨系统，供墨系统的顶部设有油墨斗与墨斗辊，墨斗辊安装在油墨斗的出墨口与印版滚筒之间，油墨斗的内底部设有墨斗刀片；油墨斗的内部设有串墨辊，串墨辊与墨斗辊接触，串墨辊与墨斗辊呈平行布置，油墨斗的内部设有控制气缸，控制气缸的前部设有洗墨刀，洗墨刀安装在串墨辊的外侧方。

采用上述技术方案的印铁机，驱动电机通过驱动轴控制驱动轮实现转动，驱动轮的转动带动链轮实现转动，链轮的转动带动送料辊实现转动，通过送料辊方便对金属板进行输送，使金属板输送到送料台上，放在送料台上的待印金属板自动被推进，金属板靠近挡板时，第一接近开关检测到金属板，金属板自动被推向操作侧定位，当第一接近开关检测到金属板时，第一接近开关的位置由步进电机与皮带机控制；根据不同幅面的金属板调节第一接近开关的位置，从而方便对金属板进行定位输送，大大提高了金属板输送的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明印铁机的结构示意图。

图2为本发明所述送料器的结构示意图。

图3为本发明所述等牙电动调节装置的结构示意图。

图4为本发明所述等牙电动调节装置的侧视图。

图5为图4中K-K剖面图。

图6为图4中M-M剖面图。

图7为本发明所述压印滚筒的结构示意图。

图8为本发明所述自动调板机的结构示意图。

图9为本发明所述侧规直线导轨机构的结构示意图。

图10为本发明所述双滑座直线导轨的结构示意图。

图11为本发明所述咬牙凸轮的结构示意图。

图12为本发明所述串墨辊的结构示意图。

图13为本发明所述油墨斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图13所示，一种印铁机，包括机架101，机架101的顶部设有送料台102，机架101的底部设有送料台底座103，机架101上设有若干从上到下依次布置的呈水平布置的送料辊104，机架101的两侧均设有若干轴承座105，送料辊104的端部安装在轴承座105上，每根送料辊104的外端均设有链轮106，机架101上设有驱动电机107，驱动电机107的前部设有驱动轴108，驱动轴108的前端设有驱动轮109，驱动轮109与链轮106啮合；送料台102上设有皮带机11，送料台102上设有呈水平布置的标尺112，皮带机11的下部设有往复运动块113，往复运动块113套装在标尺112的外周面；往复运动块113的下部设有第一接近开关114。

本发明印铁机，驱动电机107通过驱动轴108控制驱动轮109实现转动，驱动轮109的转动带动链轮106实现转动，链轮106的转动带动送料辊104实现转动，通过送料辊104方便对金属板进行输送，使金属板输送到送料台102上，放在送料台102上的待印金属板自动被推进，金属板靠近挡板116时，第一接近开关114检测到金属板，金属板自动被推向操作侧定位，当第一接近开关114检测到金属板时，第一接近开关114的位置由步进电机110与皮带机111控制；根据不同幅面的金属板调节第一接近开关114的位置，从而方便对金属板进行定位输送，大大提高了金属板输送的精确度。

送料台102上设有步进电机110，步进电机110的前部与皮带机11连接；送料台102上设有若干挡板116；送料台102上设有调节电机122，调节电机122的下部设有调节手柄123，挡板116与调节手柄123的下端连接；送料台102的底部设有送料器117，送料器117包括机械臂118，机械臂118的下端设有送料吸嘴119，送料台102的底部两侧均设有吹气嘴120，送料台102的底部两侧均设有挡料板121，吹气嘴120安装在挡料板121的后方；送料吸嘴119将第一张金属板吸起分离，送料吸嘴将分离的金属板输送至送料辊与压轮之间，通过吹气嘴120方便对金属板进行向前吹送，通过机械臂118对送料吸嘴119进行移动调节，调节电机122通过调节手柄123对输送过程中的金属板进行精确矫正，根据金属板不同幅面，调节手柄123即可实现自动或手动调节；在传统的印铁机上对压印滚筒上的咬牙调节装置进行了改进，由手动微调前规改成采用步进电机驱动装置来统一控制前规的移动量，达到同步精确定位铁板，减少印铁机印板前期调节套准的次数和试印的铁皮数量，并提高印品的合格率。

机架101的顶部设有等牙电动调节装置115，等牙电动调节装置115作为印铁机重要定位机构，是铁皮在前进方向上处于正确位置的保障，进行铁皮前后位置的调节由安装在咬牙轴36上的二组等牙电动调节装置115确定，等牙电动调节装置115定位后并与其它几组定位装置上的咬牙29同时咬合铁板来控制铁皮的精确位置和定位；将二个轴承18装入轴套5，保证靠后的轴承18外圈与轴套5底部表面紧密接触，同时两轴承18之间紧密接合，轴承18的外周面套装有压圈19，压圈19内表面与轴承18外侧外圈表面接触牢靠，再将组装好的轴套5套入支座6中，并用螺丝将轴套5与支座6固定，向轴套5中装入小轴7，小轴7台阶处紧靠轴承18内圈，小轴7一端旋入螺套4，另一端套入隔圈16，并将键及涡轮8逐一装入轴承18上，再套入隔圈15后用六角螺母旋紧端面，支架3穿入螺套4中，同时端面靠紧螺套4端面并用螺丝固定，把前规舌头1嵌入支架3的滑槽中，固定孔位置对准后上螺丝固定位置，随后在前规舌头1上面盖上咬牙2，用螺丝旋紧定位，再将组装好的支座6固定在前规座10上，二组接近开关17与接近开关支架20装配完成后与支座6用螺丝固定，蜗杆轴28与涡杆9、同步带轮24组合为一整体，此套装件再与内孔含有轴承的固定板3021装配；同步带轮24套有同步带23。

然后，在前规座10的外侧面装上电机座板26，电机座板26内侧面再组装上电机座27，再将步进电机14的驱动轴穿过电机座27的内孔，随后与装上同步带23的同步带轮25通过键连接紧密，将步进电机14的端面固定孔与电机座27螺孔对齐上螺丝。最后，把前规支座11与螺杆22、压簧12、销轴13、六角螺母、垫片等组装为套件，销轴13穿于前规座10下侧销孔中上挡圈限制位置，前规支座11与两同心内孔装有轴承的前规座10一起套入压印滚筒的咬牙轴36中，按以上方式组装另一套，并将两套装置均装入咬牙轴36上，同时调整好在轴上的左右位置及角度后将前规支座11顶部螺丝旋紧定位。等牙电动调节装置的限位主关件是前规舌头1，定位主关件是咬牙2，而驱动设备则是步进电机14，前规舌头1与支架3接合，前规舌头1又与咬牙2固定，其支架3与螺套4紧固，螺套4与小轴7以螺纹旋合，小轴7另一端因与涡轮8通过键连接为一体，涡轮8下侧啮合涡杆9，轴端由同步带轮24与同步带23配合，同步带23另一端又与同步带轮25接合，同步带轮25在步进电机14的驱动下通过带传动驱使涡杆9旋转，由涡杆9的轴向转动带动与其啮合的涡轮8旋转，涡轮8再带动小轴7转动，小轴7在作轴向转动的同时，和它旋合的螺套4和其紧固的支架3在小轴7的轴向作直线运动，又因支架3与前规舌头1固定为一体，也就使前规舌头1随着支架3一起作同方向移动，通过对步进电机14的操作，调整等牙装置上的前规舌头1的移动量来控制前进铁板在推料纵向的位置。而前规舌头1的移动限位则通过固定在支座6两侧接近开关支架20上面的接近开关17来控制，当步进电机14工作时，小轴7的旋转驱使螺套4带动支架3作前后直线运动，当螺套4和支架3向后退位时为不让螺套4内端面抵住轴套5表面，因此，当支架3退回到一定位置时就会触碰到两侧的接近开关，控制系统感应到信号后立即给步进电机14一个停止工作的命令，使螺套4不再向后移动。

如若需调整咬牙装置的角度，只需松动前规支座11的螺杆22顶上的螺母，再通过调节螺杆22低部螺母的位置来转动咬牙装置的角度，因前规座10两孔中均装有轴承，因此咬牙装置能灵活的绕咬牙轴36旋转，当装置的咬牙2位置确定后再旋紧螺杆22顶部的螺母，用压簧12压紧前规支座11与销轴13，这样就紧固了前规座10的位置，使其不能在咬牙轴36上旋转。再配合其它几套装于咬牙轴36上的辅助咬牙装置起到了多重定位铁板的作用；辅助咬牙装置由咬牙29、咬牙座30、咬牙支座31组成。另外，咬牙轴36的操作端部装有撑脚32，撑脚32与带柄轴承38的柄部连接，带柄轴承38的轴承面再和咬牙凸轮33的轮廓面紧密接触，在撑脚32的底部销轴上与压簧座35之间用压簧34连接，目的是压紧带柄轴承38与咬牙凸轮33面的接触，防止带柄轴承38因在咬牙凸轮33的旋转下造成的表面跳动，提高了撑脚32与咬牙轴36的旋转稳定性。咬牙凸轮33的基准位置经效准后，启动设备时，在凸轮33作等速旋转的作用下，与它接触的带柄轴承38就会产生突高突低的运动，同时带动撑脚32的摆臂作来回摆动动作，以此调整咬牙轴36的旋转角度及时间，因咬牙轴36与等牙装置属于同步旋转，咬牙轴36的旋转角度、速度和时间与前规舌头1的咬紧、松开速度和时间同步。因此，咬牙凸轮33的轮廓形状及旋转速度也就间接的决定了前规舌头1对铁板进行咬合的松紧及时间规律。等牙电动调节装置可对各主机压印滚筒37上的定位装置进行同步微调，通过这样的调节就可以更方便、更精准的提高套印效率。自动及同步调节规矩线纵向误差，缩短效对套印时间，提高了工作效率；用步进电机带动调节装置其位移速度和位置控制较灵活、准确；等牙电动调节装置结构简单、便于安装和拆卸； 采用带传动系统轻便及噪音小；保证进料效率的同时提高了印品质量。

送料台102上设有自动调板机124，自动调板机124包括印版滚筒301、固定板302、减速电机303、传动齿轮304、螺纹孔齿轮305、螺纹轴306、传动板307、滚筒传动斜齿轮308以及齿轮套309；减速电机303通过固定板302安装于印版滚筒301一侧，印版滚筒301的动力输出端设有传动齿轮304，与传动齿轮304相连的第一传动轴通过轴承座而安装于固定板302上，第一传动轴的另一端通过齿轮传动结构而接于螺纹孔齿轮305，该螺纹孔齿轮305安装于固定在固定板的螺纹轴306，所述螺纹轴306通过传动套311连接传动板307，所述传动板307与安装于滚筒传动斜齿轮308的齿轮套309相连，所述齿轮套309通过导向平键与印版滚筒301的轴头相连。螺纹轴306通过轴承组件安装在墙板310上，螺纹轴306与印版滚筒301的轴头共轴；通过控制电机的转动角度来实现印刷图文在金属板上前后相对位置的精确调节；调节过程可以是在设备运行中进行，相对传统方式而言大大减少了停机时间，提高了生产效率；通过配合在线检测装置实现印品位置的全自动调节。着螺纹孔齿轮的来回移动，就会通过传动套、传动板、齿轮套带动滚筒传动斜齿轮做轴向移动，从而使滚筒传动斜齿轮即印版滚筒在圆周方向产生位置变化，实现印刷图文在金属板上前后位置的改变，通过控制电机的转动角度即可精确控制印版滚筒的周向位置变化量，实现自动准确的位置调节，同时，因为该结构是独立于整机的传动之外的，因此，还可以在设备运转过程中随时实现精确调节，大大提高生产效率。如果生产线装有自动检测设备，所述减速电机接于金属板胶印机在线检测装置的控制元件，诸如单片机或者PLC。该结构还可实现印品前后位置的全自动调节，真正实现全自动控制。

送料台102的顶面两侧均设有侧规直线导轨机构125，侧规直线导轨机构125包括双滑座直线导轨402，双滑座直线导轨402的两端安装在支架401上，双滑座直线导轨402上安装有直线导轨滑座403，直线导轨滑座403上安装有侧规底板404，侧规底板404上设有微调螺母405与侧规定位环406；双滑座直线导轨402的底部设有压簧407，支架401的对内朝向面设有靠山螺母408；采用的是标准生产的直线导轨，精度比较高，再加之采用的是双滑座，因此侧规的晃动可以基本消除，印刷的稳定性大大提高；侧规结构简单，零件的使用寿命大大提高；采用双滑座的直线导轨取代传统滑动结构侧规中的直线轴承、滑轴等零件，完全可以保证，且价格也非常优惠，而滑座是随导轨一起加工制作的，其配合及精度均较高。

印版滚筒301的外端端面设有咬牙凸轮501，咬牙凸轮501连接有调节拉杆502，调节拉杆502的一端与咬牙凸轮501连接，调节拉杆502的另一端设有锁紧螺母503，印版滚筒301的外端端面设有开牙滚轮504，开牙滚轮504通过咬牙轴505安装在印版滚筒301的外端端面，开牙滚轮504与咬牙凸轮501啮合；咬牙咬力的调整：使开牙滚轮504位于咬牙凸轮501的最高点，松开一个咬牙，使其轻轻地接触牙垫，然后锁紧该咬牙；点动印版滚筒301，在上一步中调好的咬牙下放入垫片，转动印版滚筒301直至感觉垫片拉动时有摩擦力止；松开全部咬牙，并在牙垫上放入垫片，紧固咬牙使垫片在拉动时感觉与上一步中相同即可；按同样方法调整好所有咬牙，这样每个咬牙在 0°时的咬合压力为 0。咬力大小通过弹簧的压力来调节。前规咬牙咬力的调整：在上述调整咬牙咬力的位置，松掉一个前规咬牙，并在前规咬牙与牙垫间放入 0.20mm 厚的垫片。在拉动垫片时感觉有一定的摩擦力时，锁紧该前规咬牙。按同样方法调整好第二个前规咬牙，并要求在拉动垫片时两个前规咬牙的感觉相同。这样每个前规咬牙在 0°时的咬合压力为 0.1mm 的咬合压力。咬力大小可通过弹簧的压力来调节。

送料台102上设有供墨系统125，供墨系统125的顶部设有油墨斗127与墨斗辊126，墨斗辊126安装在油墨斗127的出墨口与印版滚筒301之间，油墨斗127的内底部设有墨斗刀片128；油墨斗127方便储存油墨，通过墨斗辊126使油墨斗127内的油墨输送到印版滚筒301上，通过墨斗刀片128可以调节输送到印版滚筒301上的墨层的厚度。

油墨斗127的内部设有串墨辊601，串墨辊601与墨斗辊126接触，串墨辊601与墨斗辊126呈平行布置，油墨斗127的内部设有控制气缸602，控制气缸602的前部设有洗墨刀603，洗墨刀603安装在串墨辊601的外侧方；控制气缸602控制洗墨刀603水平移动，通过洗墨刀603对串墨辊601的外周面的污垢进行除去，从而达到了洗墨的目的，通过串墨辊601对油墨斗127内的油墨进行匀墨，大大提高了油墨的流动性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种印铁机，包括机架，机架的顶部设有送料台，机架的底部设有送料台底座，机架上设有若干从上到下依次布置的呈水平布置的送料辊，机架的两侧均设有若干轴承座，送料辊的端部安装在轴承座上，每根送料辊的外端均设有链轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端设有驱动轮，驱动轮与链轮啮合；

其特征在于：送料台上设有皮带机，送料台上设有呈水平布置的标尺，皮带机的下部设有往复运动块，往复运动块套装在标尺的外周面；往复运动块的下部设有第一接近开关。

2.根据权利要求1所述的印铁机，其特征在于：送料台上设有步进电机，步进电机的前部与皮带机连接。

3.根据权利要求1所述的印铁机，其特征在于：送料台上设有若干挡板；送料台上设有调节电机，调节电机的下部设有调节手柄，挡板与调节手柄的下端连接。

4.根据权利要求1所述的印铁机，其特征在于：送料台的底部设有送料器，送料器包括机械臂，机械臂的下端设有送料吸嘴，送料台的底部两侧均设有吹气嘴，送料台的底部两侧均设有挡料板，吹气嘴安装在挡料板的后方。

5.根据权利要求1所述的印铁机，其特征在于：机架的顶部设有等牙电动调节装置，等牙电动调节装置与咬牙同时咬合铁板来控制铁皮的精确位置和定位；将二个轴承装入轴套，保证靠后的轴承外圈与轴套底部表面紧密接触，同时两轴承之间紧密接合，轴承的外周面套装有压圈，压圈内表面与轴承外侧外圈表面接触牢靠，再将组装好的轴套套入支座中，并用螺丝将轴套与支座固定，向轴套中装入小轴，小轴台阶处紧靠轴承内圈，小轴一端旋入螺套，另一端套入隔圈，并将键及涡轮逐一装入轴承上，再套入隔圈后用六角螺母旋紧端面，支架穿入螺套中，同时端面靠紧螺套端面并用螺丝固定，把前规舌头嵌入支架的滑槽中，固定孔位置对准后上螺丝固定位置，随后在前规舌头上面盖上咬牙，用螺丝旋紧定位，再将组装好的支座固定在前规座上，二组接近开关与接近开关支架装配完成后与支座用螺丝固定，蜗杆轴与涡杆、同步带轮组合为一整体，此套装件再与内孔含有轴承的固定板装配；同步带轮套有同步带。

6.根据权利要求5所述的印铁机，其特征在于：在前规座的外侧面装上电机座板，电机座板内侧面再组装上电机座，再将步进电机的驱动轴穿过电机座的内孔，随后与装上同步带的同步带轮通过键连接紧密，将步进电机的端面固定孔与电机座螺孔对齐上螺丝。

7.根据权利要求1所述的印铁机，其特征在于：送料台上设有自动调板机，自动调板机包括印版滚筒、固定板、减速电机、传动齿轮、螺纹孔齿轮、螺纹轴、传动板、滚筒传动斜齿轮以及齿轮套；减速电机通过固定板安装于印版滚筒一侧，印版滚筒的动力输出端设有传动齿轮，与传动齿轮相连的第一传动轴通过轴承座而安装于固定板上，第一传动轴的另一端通过齿轮传动结构而接于螺纹孔齿轮，该螺纹孔齿轮安装于固定在固定板的螺纹轴，所述螺纹轴通过传动套连接传动板，所述传动板与安装于滚筒传动斜齿轮的齿轮套相连，所述齿轮套通过导向平键与印版滚筒的轴头相连。

8.根据权利要求7所述的印铁机，其特征在于：螺纹轴通过轴承组件安装在墙板上，螺纹轴与印版滚筒的轴头共轴。

9.根据权利要求7所述的印铁机，其特征在于：印版滚筒的外端端面设有咬牙凸轮，咬牙凸轮连接有调节拉杆，调节拉杆的一端与咬牙凸轮连接，调节拉杆的另一端设有锁紧螺母，印版滚筒的外端端面设有开牙滚轮，开牙滚轮通过咬牙轴安装在印版滚筒的外端端面，开牙滚轮与咬牙凸轮啮合。

10.根据权利要求7所述的印铁机，其特征在于：送料台上设有供墨系统，供墨系统的顶部设有油墨斗与墨斗辊，墨斗辊安装在油墨斗的出墨口与印版滚筒之间，油墨斗的内底部设有墨斗刀片；油墨斗的内部设有串墨辊，串墨辊与墨斗辊接触，串墨辊与墨斗辊呈平行布置，油墨斗的内部设有控制气缸，控制气缸的前部设有洗墨刀，洗墨刀安装在串墨辊的外侧方。

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