CN113291223A - 一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统 - Google Patents

一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统，控制车辆灯光的方法应用于车载终端，包括：获取车辆周围环境的图像；根据车辆周围环境的图像获取环境亮度；根据环境亮度控制车辆灯光。通过这种方式，本申请可以通过分析车辆周围环境的图像控制车辆灯光，既便捷又可以节约车辆制造成本。

Description

一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统
技术领域
本申请涉及智能控制领域，具体涉及一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具之一。一些车辆为了节约成本，往往没有安装光线亮度传感器来感应环境亮度，无法实现车辆灯光自动控制。对于未安装光线亮度传感器的车辆，用户在使用车辆的过程中需要手动控制车辆灯光，导致车辆灯光无法满足需求甚至忘记关闭车辆灯光，造成不便。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统，其可以解决上述技术问题，能够通过分析车辆周围环境的图像控制车辆灯光，使用便捷，节约车辆制造成本，优化了用户体验。
为解决上述技术问题，本申请涉及一种控制车辆灯光的方法，应用于车载终端，包括：
获取车辆周围环境的图像；
根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度；
根据所述环境亮度控制车辆灯光。
其中，获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取在预设时间段内采集的车辆周围环境的至少一图像。
其中，获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取所述车辆的当前位置信息；
根据所述实时位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
其中，根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度的步骤，包括：
根据所述车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
其中，根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
根据所述环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
其中，根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当所述环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光；
当所述环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。
其中，根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据所述环境亮度获取灯光调节参数；
根据所述灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
本申请还提供一种车载终端，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述中任一项所述的控制车辆灯光的方法。
本申请涉及一种控制车辆灯光的方法，还包括：
服务器将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息，发送至车载终端；
所述车载终端根据所述历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据所述环境亮度控制车辆灯光。
本申请还提供一种控制车辆灯光的系统，包括：服务器、车载终端；
所述服务器，用于将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息发送至所述车载终端；
所述车载终端，用于根据所述历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据所述环境亮度控制车辆灯光。
本申请涉的控制车辆灯光的方法、车载终端和系统，通过获取车辆周围环境的图像，根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度，再根据所述环境亮度控制车辆灯光，本申请可以通过分析车辆周围环境的图像控制车辆灯光，既便捷又可以节约车辆制造成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是根据第一实施例示出的一种控制车辆灯光的方法的流程示意图；
图2是根据第二实施例示出的一种车载终端的结构示意图；
图3是根据第三实施例示出的一种控制车辆灯光的方法的流程示意图；
图4是根据第四实施例示出的一种控制车辆灯光的系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。
第一实施例
图1是根据第一实施例示出的一种控制车辆灯光的方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的控制车辆灯光的方法，包括以下步骤：
步骤110，获取车辆周围环境的图像；
当车辆在使用的过程中，通过车载摄像头对车辆周围环境进行图像采集，以获取车辆周围环境的图像。
在本实施例中，获取到的图像为在预设时间段内采集的车辆周围环境的至少一图像。车载终端可以确定一预设时间段来自动控制车载摄像头是否采集车辆周围环境的图像，如此，车载摄像头在预设需要采集的时间段内自动开启，进而采集到车辆周围环境的图像。
在一实施方式中，预设时间段可以是固定的时间段，例如5：30至6:30以及17:30至19:00，等等，从而可以控制车载摄像头在固定的时间段内自动采集车辆周围环境的图像，预设时间段可以由用户进行设定。
在另一实施方式中，预设时间段可以由车载终端根据车辆当前位置对应的历史日出、日落信息来确定，则获取车辆周围环境的图像的过程，可包括：
获取车辆的当前位置信息；
根据车辆的当前位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
其中，车辆在使用过程中，服务器可以通过GPS(全球定位系统)实现车辆位置的实时跟踪，之后，服务器可以根据车辆当前位置的经纬度和车载终端预设的时区数据来计算时差，得到车辆当前位置时区的历史日出、日落时间。进一步地，在车载终端接收到服务器发送的车辆当前位置时区的历史日出、日落时间之后，车载终端将根据车辆当前位置时区的历史日出、日落时间确定当天的日出或日落时间，得到当天的日出或日落时间对应的一预设时间段，进而根据预设时间段控制是否采集车辆周围环境的图像。
在一应用场景中，服务器获取到车辆所在位置的历史日出时间为6：36，日落时间为17:00，车载终端将根据设置规则确定车载终端采集车辆周围图像的时间段。具体地，例如，设置规则为日落后2小时至次日日出后2小时为采集环境图像时间段，日出后2小时至日落后2小时为停止采集环境图像时间段，其中，每个时间段包含起始时间点，不包含终止时间点。则相应的，根据当前位置的历史日出、日落时间，车载摄像头在8：36至19：00前的时间段内，车载终端停止执行采集车辆周围环境的图像，车载摄像头将被关闭；在当日的19：00至次日8：36前的时间段内，车载终端通过车载摄像头采集当前位置车辆周围环境的图像，车载摄像头将被开启。又或者，设置规则为日出或日落的前后1小时为采集环境图像时间段，其余时间段为停止采集环境图像时间段，那么车载摄像头在5:36至7：36及16:00至18:00的时间段内，车载终端执行采集车辆周围环境的图像，车载摄像头将被打开，在其余时间段内，车载终端停止执行采集车辆周围环境的图像，车载摄像头将被关闭，可以缩短车载摄像头工作的时长。
实际实现时，车载摄像头也可不在预设时间段内工作，而可以预设间隔时长采集一次图像。当车辆启动时，开始计时或启动车载摄像头采集一次图像，若车载终端设定的预设间隔时长为十分钟，那么，在计时十分钟后，车载摄像头再次启动并采集图像。或者，车载摄像头在预设时间段内间隔预设时长采集一次图像，例如在预设时间段5:36至7：36内间隔5分钟采集一次图像。
通过上述方式，车载终端通过预设时间间隔、固定时间段或获取车辆当前位置的历史日出、日落信息来控制是否采集车辆周围环境图像，可以减少因车载摄像头实时处于开启状态而损耗的能源。
步骤120，根据车辆周围环境的图像获取环境亮度；
在一实施方式中，步骤120根据车辆周围环境的图像获取环境亮度，具体包括：
根据车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
其中，车载终端通过摄像头采集车辆周围图像之后，通过图像识别功能，提取图像的亮度值特征，进而获取环境亮度。其中，图像的亮度在一定程度上可以反映出环境的亮度，通过图像识别，可以对图像做出各种处理、分析，抽取图像亮度相关的特征，计算环境图像的亮度值，进而获取环境亮度。
当同一时间点连续采集多张图像时，可以通过对该多张图像的亮度值进行平均或预设加权计算，得到更准确的环境亮度。
步骤130，根据环境亮度控制车辆灯光。
其中，车辆灯光可以是车内的灯光或车外部车灯的灯光，在环境亮度足够亮时，可以适当将车内灯光调暗或关闭，反之，在环境亮度足够暗时，可以适当将车内灯光打开或调亮。
在一实施方式中，步骤130，根据环境亮度控制车辆灯光的步骤，具体包括：
根据环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
其中，当环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光，当环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。第一阈值和第二阈值为车载终端预设的一光线亮度的临界值，第一阈值可以与第二阈值相同或不同，当车辆灯光处于关闭状态时，若环境亮度小于第一阈值，则车载终端将发送打开车辆灯光的指令，车辆灯光状态由关闭状态转为开启状态，若环境亮度大于第一阈值，车载终端将不发送开启车辆灯光的指令。当车辆灯光处于开启状态时，若环境亮度大于第二阈值，则车载终端将发送关闭车辆灯光的指令，车辆灯光状态由开启转为关闭，若环境亮度小于第二阈值时，车载终端将不发送关闭车辆灯光的指令。
在一应用场景中，当车辆在16：00～19：00时段行驶，车辆灯光处于关闭状态。当前车辆位置处于日落时段，光线亮度由亮逐渐变暗，即由亮变暗。车载终端根据步骤110，采集车辆周围环境的图像，再根据步骤120获取环境亮度。在车辆开启时，周围环境处于日落前，采集到的环境亮度大于第二阈值，则相应地，控制车辆灯光处于关闭状态。在行驶过程中，当采集到的环境亮度小于第一阈值时，车载终端向车辆灯光发送打开指令，以使得车辆灯光被打开。
又例如，当车辆在6：00～9：00时段行驶，当前车辆位置处于日出时段，光线亮度由暗逐渐变亮，即由暗变亮。车载终端根据步骤110，采集车辆周围环境的图像，再根据步骤120获取环境亮度。在车辆开启时，周围环境处于日出前，采集到的环境亮度小于第一阈值，则相应地，车灯处于开启状态。在行驶过程中，当采集到的环境亮度大于第二阈值时，车载终端向车辆灯光发送关闭指令，以使得车辆灯光被关闭。
再例如，当车辆在10：00～12：00时段行驶，车载终端通过步骤110和步骤120获取环境亮度，当车辆开启时，当前环境亮度大于第二阈值，车载终端向车辆灯光发送关闭指令，车辆灯光处于关闭状态。根据当前位置的历史日出、日落信息，在此时间段内，环境亮度均大于第二阈值，根据预设规则，车辆灯光保持原状态，不需要发生改变，车载终端将不发送开启或关闭指令。
同样地，当车辆在20：00～22：00时段行驶，当车辆在开启时，当前环境亮度小于第一阈值，车载终端向车辆灯光发送开启指令，车辆灯光处于开启状态。根据当前位置的历史日出、日落信息，在此时间段内，环境亮度均小于第一阈值，所以车载终端将不发送开启或关闭指令。
在一实施方式中，步骤130根据环境亮度控制车辆灯光的步骤，具体还包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据环境亮度获取灯光调节参数；
根据灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
其中，车辆在环境亮度小于第一阈值的情况下行驶，即足够暗时，车辆灯光处于开启状态，在行驶过程中，周围环境亮度可能发生变化，但环境亮度小于第二阈值，即未达到足够亮度，车辆灯光在行驶过程中持续处于开启状态，车载终端将根据环境亮度获取灯光调节参数，调节车辆灯光的亮度。若环境亮度越大，则车辆灯光亮度越小；若环境亮度越小，则车辆灯光亮度越大。实际实现时，灯光调节参数的确定也可以与第一阈值、第二阈值无关，例如用户手动打开车辆灯光后，车载终端自动根据环境亮度调节车辆灯光的亮度，使得环境越暗，灯光越亮即可。
以车灯为例，通过上述方式，当车辆在夜间，从路灯明亮的路段行驶至没有路灯的路段上，其中，行驶全程路段环境亮度小于第一阈值，车辆灯光持续处于开启状态。当车辆行驶至没有路灯的路段，周围环境亮度减小，相应地，车载终端根据灯光调节参数，将灯光亮度调亮；若车辆从没有路灯的路段行驶至路灯明亮路段，则灯光亮度将被调暗。如此，可以使车辆在行驶过程中，灯光亮度自动调节至适用于当前环境亮度，用户无需手动调节灯光亮度，提高了便捷性和驾驶安全性。并且，车辆无需配置光线传感器，只需采用原有的车载摄像头即可获得环境亮度，节约了车辆制造成本。
第二实施例
图2是根据第二实施例示出的一种车载终端的结构示意图。请参考图2，本实施例的车载终端，包括：存储器101和处理器102，存储器101存储有至少一条程序指令，处理器102通过加载并执行至少一条程序指令以实现以下如下方法：
获取车辆周围环境的图像；
根据车辆周围环境的图像获取环境亮度；
根据环境亮度控制车辆灯光。
在一实施方式中，处理器102获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取在预设时间段内采集的车辆周围环境的至少一图像。
在一实施方式中，处理器102获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取车辆的当前位置信息；
根据实时位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
在一实施方式中，处理器102根据车辆周围环境的图像获取环境亮度的步骤，包括：
根据车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
在一实施方式中，处理器102根据环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
根据环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
在一实施方式中，处理器102根据环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光；
当环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。
在一实施方式中，处理器102根据环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据环境亮度获取灯光调节参数；
根据灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
本实施例中的车载终端的具体工作流程详见第一个实施例的描述，在此不再赘述。
图3是根据第三实施例示出的一种控制车辆灯光的方法的流程示意图。请参考图3，本实施例的控制车辆灯光的方法，包括以下步骤：
步骤210，服务器将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息，发送至车载终端；
步骤220，车载终端根据历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据环境亮度控制车辆灯光。
在一实施方式中，步骤220中车载终端获取车辆周围环境的图像的过程，具体包括：
服务器获取车辆的当前位置信息；
车载终端根据实时位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
在一实施方式中，步骤220中车载终端根据车辆周围环境的图像获取环境亮度，具体包括：
根据车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
在一实施方式中，步骤220中车载终端根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
根据环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
在一实施方式中，步骤220中车载终端根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
当环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光；
当环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。
在一实施方式中，步骤220中车载终端根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据环境亮度获取灯光调节参数；
根据灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
本实施例中的车载终端和服务器的具体工作流程详见第一个实施例的描述，在此不再赘述。
第四实施例
图4是根据第四实施例示出的一种控制车辆灯光的系统的结构示意图。请参考图4，控制车辆灯光的系统包括：服务器202、车载终端201。
服务器202，用于将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息发送至车载终端201；
车载终端201，用于根据历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据环境亮度控制车辆灯光。
在一实施方式中，车载终端201用于获取车辆周围环境的图像，具体包括：
服务器202用于获取车辆的当前位置信息；
车载终端201用于根据实时位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
在一实施方式中，车载终端201用于获取车辆周围环境的图像，具体包括：
服务器202用于获取车辆的当前位置信息；
车载终端201用于根据实时位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
在一实施方式中，车载终端201用于根据车辆周围环境的图像获取环境亮度，具体包括：
根据车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
在一实施方式中，车载终端201用于根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
根据环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
在一实施方式中，车载终端201用于根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
当环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光；
当环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。
在一实施方式中，车载终端201用于根据环境亮度控制车辆灯光，具体包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据环境亮度获取灯光调节参数；
根据灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
本实施例中的车载终端及服务器的具体工作流程详见第一个实施例的描述，在此不再赘述。
本申请的控制车辆灯光的方法、车载终端和系统，控制车辆灯光的方法应用于车载终端，包括：获取车辆周围环境的图像；根据车辆周围环境的图像获取环境亮度；根据环境亮度控制车辆灯光。通过这种方式，本申请可以通过分析车辆周围环境的图像控制车辆灯光，既便捷又可以节约成本。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种控制车辆灯光的方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
获取车辆周围环境的图像；
根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度；
根据所述环境亮度控制车辆灯光。
2.根据权利要求1所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取在预设时间段内采集的车辆周围环境的至少一图像。
3.根据权利要求1所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述获取车辆周围环境的图像的步骤，包括：
获取所述车辆的当前位置信息；
根据所述车辆的当前位置信息对应的历史日出、日落信息确定一预设时间段；
控制车载摄像头在预设时间段内采集车辆周围环境的图像。
4.根据权利要求1所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度的步骤，包括：
根据所述车辆周围环境的图像的亮度值获取环境亮度。
5.根据权利要求1所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
根据所述环境亮度执行以下灯光控制操作的至少之一：
打开车辆灯光、关闭车辆灯光、调节车辆灯光亮度。
6.根据权利要求1或5所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当所述环境亮度小于第一阈值时，打开车辆灯光；
当所述环境亮度大于第二阈值时，关闭车辆灯光。
7.根据权利要求1或5所述的控制车辆灯光的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度控制车辆灯光的步骤，包括：
当车辆灯光处于开启状态时，根据所述环境亮度获取灯光调节参数；
根据所述灯光调节参数调节车辆灯光的亮度。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的控制车辆灯光的方法。
9.一种控制车辆灯光的方法，其特征在于，包括：
服务器将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息，发送至车载终端；
所述车载终端根据所述历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据所述环境亮度控制车辆灯光。
10.一种控制车辆灯光的系统，其特征在于，包括：服务器和车载终端；
所述服务器，用于将车辆的实时位置信息对应的历史日出、日落信息发送至所述车载终端；
所述车载终端，用于根据所述历史日出、日落信息在对应的时间段内采集车辆周围环境的图像，并根据所述车辆周围环境的图像获取环境亮度，以及根据所述环境亮度控制车辆灯光。
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