CN113290366A - 催化器的gbd封装工艺 - Google Patents
催化器的gbd封装工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113290366A CN113290366A CN202110457499.9A CN202110457499A CN113290366A CN 113290366 A CN113290366 A CN 113290366A CN 202110457499 A CN202110457499 A CN 202110457499A CN 113290366 A CN113290366 A CN 113290366A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- serial number
- carrier
- carving
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000013102 re-test Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开一种催化器的GBD封装工艺，其包括测径机载体测量后生成第一流水号，涨径机载体测量完成后，搬运至包裹压装机，将第一流水号发送至包裹压装机并将载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于包裹压装机且包裹压装机内存在载体和衬垫时将第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将第一流水号发送至刻字机，刻字机根据第一流水号生成刻印符号并将刻印符号刻印至筒体的外表面。本发明提供的催化器的GBD封装工艺通过在各个设备之间相互传送流水号，而无需再打印纸质二维码，更不需要人工贴标签和清楚标签，不仅可以有效地解决产品组装出错的问题，更是节约了大量的时间，提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及催化器领域，尤其涉及一种催化器的GBD封装工艺。
背景技术
在对三元催化器进行封装的过程中，为了保障组装零件一一对应和GBD的合格率，在每一道工序进行前均要进行二维码流水号的检测识别以防止产品出现质量问题，现有的方式为在产品组装之前均采取手动贴上纸质二维码的方式，加工完成后再将纸质二维码全部取下，这样不仅给工人增加了劳动强度还造成了巨大的浪费。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种催化器的GBD封装工艺，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种催化器的GBD封装工艺包括如下步骤：
测径机载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机；
所述涨径机载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机的待料支架上且所述涨径机同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机且包裹压装机内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；
通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机，所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面。
在一实施例中，在所述包裹压装机压装完毕后通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机的步骤之前，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：
将压装后的筒体通过搬运机器人从所述包裹压装机处抓出，并抓取至复测机上，同时所述包裹压装机将所述第一流水号发送至所述复测机，通过所述复测机对筒体进行复测。
在一实施例中，在所述刻字机获得所述第一流水号时，遍历所述第一流水号所流经的设备，以获取所述第一流水号的第一流向信息，并根据所述第一流向信息生成所述刻印符号。
在一实施例中，所述刻印符号为条形码、二维码、字符、记号、符号、图形、图案中的至少一种。
在一实施例中，在所述所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面的步骤之后，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：
识别刻印符号以获取第二流向信息并将所述第二流向信息与所述第一流向信息比对。
在一实施例中，在根据所述第一流向信息生成所述刻印符号后，将所述刻印符号和归属于所述刻印符号的第一流向信息进行储存。
在一实施例中，在所述涨径机接收到所述第一流水号并对载体测量完成后，所述测径机开始工作并对后续载体测量并发放第二流水号。
本发明的技术方案中，测径机载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机；所述涨径机载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机的待料支架上且所述涨径机同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机且包裹压装机内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机，所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面，在本方案中，通过在各个设备之间相互传送流水号，而无需再打印纸质二维码，更不需要人工贴标签和清楚标签，不仅可以有效地解决产品组装出错的问题，更是节约了大量的时间，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的催化器的GBD封装工艺的结构示意图。
附图标号说明：10、测径机；20、涨径机；30、包裹压装机；40、复测机；50、刻字机；60、电控箱；70、中转台；80、载体抓取移栽机构；90、载体输送带；100、衬垫上料机构；110、载体输出料带；120、复测输出料带；130、刻印输出料带；140、成品下料下车。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种催化器的GBD封装工艺。
如图1所示，本发明实施例提供的催化器的GBD封装工艺包括如下步骤：
测径机10载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机20；
所述涨径机20载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机30的待料支架上且所述涨径机20同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机30的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机30且包裹压装机30内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；
通过搬运机器人将载体抓取至刻字机50处同时包裹压装机30将所述第一流水号发送至刻字机50，所述刻字机50根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面。
在本实施例中，测径机10载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机20；所述涨径机20载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机30的待料支架上且所述涨径机20同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机30的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机30且包裹压装机30内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；通过搬运机器人将载体抓取至刻字机50处同时包裹压装机30将所述第一流水号发送至刻字机50，所述刻字机50根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面，在本方案中，通过在各个设备之间相互传送流水号，而无需再打印纸质二维码，更不需要人工贴标签和清楚标签，不仅可以有效地解决产品组装出错的问题，更是节约了大量的时间，提升了工作效率。
进一步地，在所述包裹压装机30压装完毕后通过搬运机器人将载体抓取至刻字机50处同时包裹压装机30将所述第一流水号发送至刻字机50的步骤之前，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：
将压装后的筒体通过搬运机器人从所述包裹压装机30处抓出，并抓取至复测机40上，同时所述包裹压装机30将所述第一流水号发送至所述复测机40，通过所述复测机40对筒体进行复测。在本实施例中，在将筒体压装后，通过机器人放置在复测机40上时，可以通过复测机40对筒体进行检测，若检测合格，则可流向刻字机50，若检测不合格，则重新返回进行再次处理，从而能够提升成品的质量稳定性。
其中，在所述刻字机50获得所述第一流水号时，遍历所述第一流水号所流经的设备，以获取所述第一流水号的第一流向信息，并根据所述第一流向信息生成所述刻印符号，在根据所述第一流向信息生成所述刻印符号后，将所述刻印符号和归属于所述刻印符号的第一流向信息进行储存。刻字机50在得到第一流水号后会搜索第一流水号所流经的设备信息，即读取产品的加工信息，从而根据加工信息生成独特的刻印符号，并且产品的刻印符号为唯一标识，那么在将刻印符号以及第一流水号的信息进行存储后，在后续产品检修或检查时，只需要扫描筒体外表面的刻印符号即可得到产品的加工信息从而进行针对性的检修。
进一步地，在所述所述刻字机50根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面的步骤之后，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：识别刻印符号以获取第二流向信息并将所述第二流向信息与所述第一流向信息比对，在本实施例中，在将刻印符号刻印至筒体外表面后，便对刻印符号进行一次读取，从而判断刻印后的刻印符号是否能够被读取，并且将读取刻印符号后的第二流向信息与存储的第一流向信息进行比对，判断信息是否一致，若第一流向信息与第二流向信息的信息一致，则可以将产品进行输出，若信息不一致或可以符号无法扫描到时，则需重新进行加工，进一步提升了产品的输出稳定性。
在上述实施例中，所述刻印符号为条形码、二维码、字符、记号、符号、图形、图案中的至少一种，在上述实施例中，刻印符号均采取二维码的形式刻印在筒体的外表面上。
另外，在所述涨径机20接收到所述第一流水号并对载体测量完成后，所述测径机10开始工作并对后续载体测量并发放第二流水号。在本实施例中，涨径机20接收到第一流水号后并且涨径机20气动以后才会允许测径机10进行下一个产品的载体测量和衬垫称重并对其发放第二流水号，同时发送第二流水号至涨径机20，以此循环加工，从而能够在根源上防止多个流水号之间的信息错乱，保证一个流水号只对应于一个产品。
请参考图1的封装系统，在上述实施例中，测径机10、涨径机20、包裹压装机30、复测机40、刻字机50以及电控箱60均设置于同一厂房内，且封装系统还包括中转台70以及多个机器人，测径机10的左侧连接有载体抓取移栽机构80，载体抓取移栽机构80连接有载体输送带90，载体通过载体输送带90和载体抓取移栽机构80移动至测径机10上，随后机器人能够抓取载体至涨径机20处，进行扩口涨径，随后再通过机器人转运到包裹压装机30上，包裹压装机30上还连接有衬垫上料机构100，衬垫上料机构100用于输送衬垫以进行包裹压装。
复测机40的左侧设有用于将不合格的载体输出的载体输出料带110，复测机40的右侧设有用于将复测不合格的产品输出的复测输出料带120，刻字机50的数量为两个，两个刻字机50的中间设有用于将刻印不合格的产品输出的刻印输出料带130，刻字机50的右侧设置有用于将刻印合格的产品输出的成品下料小车140。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种催化器的GBD封装工艺，其特征在于，所述催化器的GBD封装工艺包括如下步骤：
测径机载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机；
所述涨径机载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机的待料支架上且所述涨径机同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机且包裹压装机内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；
通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机，所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面。
2.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述包裹压装机压装完毕后通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机的步骤之前，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：
将压装后的筒体通过搬运机器人从所述包裹压装机处抓出，并抓取至复测机上，同时所述包裹压装机将所述第一流水号发送至所述复测机，通过所述复测机对筒体进行复测。
3.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述刻字机获得所述第一流水号时，遍历所述第一流水号所流经的设备，以获取所述第一流水号的第一流向信息，并根据所述第一流向信息生成所述刻印符号。
4.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，所述刻印符号为条形码、二维码、字符、记号、符号、图形、图案中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面的步骤之后，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：
识别刻印符号以获取第二流向信息并将所述第二流向信息与所述第一流向信息比对。
6.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在根据所述第一流向信息生成所述刻印符号后，将所述刻印符号和归属于所述刻印符号的第一流向信息进行储存。
7.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述涨径机接收到所述第一流水号并对载体测量完成后，所述测径机开始工作并对后续载体测量并发放第二流水号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110457499.9A CN113290366A (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 催化器的gbd封装工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110457499.9A CN113290366A (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 催化器的gbd封装工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113290366A true CN113290366A (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77320212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110457499.9A Pending CN113290366A (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 催化器的gbd封装工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113290366A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796424A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Nippon Steel Corp | ハニカム体の圧入装置 |
| US20070180695A1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-08-09 | Calsonic Kansei Corporation | Method and device for press-fitting, into storage outer tube, ceramic catalyst carrier having non-expansion mat wrapped therearound into storage outer tube |
| CN201614960U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-10-27 | 芜湖恒耀汽车零部件有限公司 | 一种三元催化器封装载体装置 |
| CN102000961A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-04-06 | 芜湖恒耀汽车零部件有限公司 | 一种三元催化器的载体封装工艺及载体压装机 |
| CN102536400A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-04 | 浙江邦得利汽车环保技术有限公司 | 一种三元催化器总成的封装工艺 |
| CN106958479A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-07-18 | 金华欧仑催化科技有限公司 | 一种自动化定径式三元催化器封装工艺 |
| CN109877578A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-14 | 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司 | 一种汽车催化器的溯源生产方法 |
| CN209163910U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-26 | 柳州利和排气控制系统有限公司 | 三元催化器筒体 |
| CN111075541A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-28 | 湖南罗佑发动机部件有限公司 | 一种催化器 |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202110457499.9A patent/CN113290366A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0796424A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Nippon Steel Corp | ハニカム体の圧入装置 |
| US20070180695A1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-08-09 | Calsonic Kansei Corporation | Method and device for press-fitting, into storage outer tube, ceramic catalyst carrier having non-expansion mat wrapped therearound into storage outer tube |
| CN201614960U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-10-27 | 芜湖恒耀汽车零部件有限公司 | 一种三元催化器封装载体装置 |
| CN102000961A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-04-06 | 芜湖恒耀汽车零部件有限公司 | 一种三元催化器的载体封装工艺及载体压装机 |
| CN102536400A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-04 | 浙江邦得利汽车环保技术有限公司 | 一种三元催化器总成的封装工艺 |
| CN106958479A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-07-18 | 金华欧仑催化科技有限公司 | 一种自动化定径式三元催化器封装工艺 |
| CN209163910U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-07-26 | 柳州利和排气控制系统有限公司 | 三元催化器筒体 |
| CN109877578A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-14 | 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司 | 一种汽车催化器的溯源生产方法 |
| CN111075541A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-28 | 湖南罗佑发动机部件有限公司 | 一种催化器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2347413A1 (en) | A device for processing printing defects detected in a printing machine | |
| CA2048864C (en) | A method for providing notification of human error using bar code reading collations | |
| CN113290366A (zh) | 催化器的gbd封装工艺 | |
| US20010039464A1 (en) | Device and method for controlling the force exerted by the clamping jaws of lift trucks | |
| DE69514021D1 (de) | Automatisches Verfahren zum Etikettieren und Kontrollieren von aus Untersuchung zurückkehrenden Blutsäcken und Maschine zur seiner Anwendung | |
| CN106697423A (zh) | 一种自动化定径式三元催化器封装系统 | |
| CN106904332B (zh) | 一种包装箱条码粘贴方法及包装箱条码粘贴系统 | |
| CN107818356A (zh) | 机械加工工件信息追溯系统及信息追溯控制方法 | |
| US3526773A (en) | Bar code applying and sensing method | |
| CN106958479A (zh) | 一种自动化定径式三元催化器封装工艺 | |
| CN207223202U (zh) | 激光打码打标视觉检测一体机 | |
| JPS6316941A (ja) | パレット用の締付け装置 | |
| EP0960968A3 (en) | Method and apparatus for handling textile articles, especially for loading articles on hosiery machines | |
| CN204528516U (zh) | 三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线 | |
| CN210082643U (zh) | 自动烫金粘金粉一体机 | |
| GB2259685A (en) | Production of computer packages | |
| CN209776968U (zh) | 柔版预印产品自动喷码运输装置 | |
| JP2024066610A (ja) | 印刷装置 | |
| CN104002578B (zh) | 一种可变信息码微喷工艺 | |
| CN215096462U (zh) | 一种自动控制标签打印系统 | |
| JPH06239331A (ja) | 生産管理装置 | |
| CN219650885U (zh) | 一种热敏不干胶小票打印纸 | |
| GB1463536A (en) | Feed device for the step-by-step discharge of a label carrier tape | |
| CN116922084A (zh) | 一种仪表自动化生产线 | |
| CN220315494U (zh) | Pcr板自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210824 |