CN113290195A - 一种自动卸料碾环机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种自动卸料碾环机，包括底座、固定连接在底座后端的后座和固定连接在底座中部上端的支撑板，所述后座左端固定连接有安装座，所述安装座左端固定连接有调节部，所述调节部左端转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有左端的轴承一和右端的轴承二，所述轴承一和轴承二外侧固定连接有传动部，所述传动部外侧传动连接有传送带的一端，所述支撑板中端固定连接有双头电机，所述双头电机左端的输出轴固定连接有主碾辊，所述双头电机右端固定连接有主动轴，所述主动轴传动连接于传送带的另一端，输送转动轴左端固定连接有丝杆部，所述支撑板下端滑动连接有凸台，所述凸台中端开有攻丝孔。

Description

一种自动卸料碾环机及其使用方法

技术领域

本发明涉及锻造领域，尤其涉及一种自动卸料碾环机及其使用方法。

背景技术

碾环机又称辗扩机或扩孔机，在加工锻造法兰时，多通过碾环机对热锻件进行扩孔加工。碾环机根据机架的形式与环形件所处位置可将碾环机分为立式与卧式两种。立式碾环机主要由机架、碾压辊、芯辊、导向辊和测量辊等部分组成，其中碾压辊、芯辊、导向辊与测量辊的轴心均互相平行，芯辊、导向辊、测量辊均与机架转动连接，碾压辊与机架转动连接的同时与机架滑移连接，在加工法兰时，将法兰毛坯件放置在芯轴上，之后碾压辊在转动的同时朝向芯轴滑移，并开始对法兰毛坯件进行碾压，当法兰毛坯件的外周面与碾压辊、导向辊、测量辊均抵接后，法兰毛坯件便加工完成。

目前，碾环机由于底座、边侧辊、上挂辊、前侧辊的作用设置，阻碍了芯轴附近的操作空间，碾环机卸料不方便，并且碾环机是针对热锻件进行扩孔加工的，人工卸料需等待热锻件冷却或采用另装其他装置进行卸料，操作繁琐不便，不符合自动化需求，现有技术中有数控碾环机自动卸料设备，但是主要依靠机械臂或人工智能化操作，安装繁琐、价格昂贵，不利于工厂大规模、小成本使用。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动卸料碾环机及其使用方法，减速机与凸块部分联动，凸台将热锻件推至抬升平台，凸台推动推块将热锻件置于抬升台之后依靠重力下降抬升台，热锻件经过限位块作用滚落二次处理区，达到自动卸料的目的。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种自动卸料碾环机，包括底座、固定连接在底座后端的后座和固定连接在底座中部上端的支撑板，所述后座左端固定连接有安装座，所述安装座左端固定连接有调节部，所述调节部左端转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有左端的轴承一和右端的轴承二，所述轴承一和轴承二外侧固定连接有传动部，所述传动部外侧传动连接有传送带的一端，所述支撑板中端固定连接有双头电机，所述双头电机左端的输出轴固定连接有主碾辊，所述双头电机右端固定连接有主动轴，所述主动轴传动连接于传送带的另一端，输送转动轴左端固定连接有丝杆部，所述支撑板下端滑动连接有凸台，所述凸台中端开有攻丝孔，所述丝杆部螺纹连接于攻丝孔内，所述底座左端开有主滑道，所述凸台滑动连接于主滑道上端，所述主滑道上端位于凸台的左端滑动连接有推块，所述底座位于推块左端固定连接有抬升板，所述丝杆部与攻丝孔螺纹连接，只需控制所述转动轴正转或反转，可以将凸台向前或向后推。

为了进一步完善，所述支撑板中端开有通孔，所述通孔左右两端设有顶压辊滑道，所述顶压辊滑道内侧滑动连接有顶压辊滑部，所述顶压辊滑部左端固定连接有顶块，所述顶压辊滑部中端开有用于固定顶压辊的顶压辊孔，所述顶压辊贴合于热锻件上部，在热锻件上部旋转摩擦热锻件外侧。

进一步完善，所述支撑板左端的前后两端固定连接有侧压辊，所述侧压辊的作用是将热锻件整体抬起，同时侧压辊滚动摩擦热锻件外侧。

进一步完善，所述底板上端固定连接有左右两个滑道座，所述滑道座内侧滑动连接有前压辊滑部，所述前压辊滑部靠近支撑板的一端固定连接有前压辊，所述前压辊用于摩擦滚动热锻件前端面，卸料时向后推，使热锻件有空间推出，所述前压辊滑部下端为抬升板，前压辊滑部滑出后，抬升板上抬，撑起热锻件。

进一步完善，所述抬升板左端开有第一台孔，所述抬升板右端开有第二台孔，所述抬升板前后两端开有滑轴孔，所述滑轴孔内侧滑动连接有滑轴，所述抬升板位于滑轴左端前后两端固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接有交叉支架的左上端，所述滑轴转动连接交叉支架的右上端，所述交叉支架的左下端转动连接有第一顶件台，所述交叉支架的右下端转动连接有第二顶件台，所述第一顶件台固定连接于主滑道内侧，所述第二顶件台滑动连接于主滑道内侧，所述第二顶件台被挤压滑动时，撑起交叉支架，整体带动抬升板上台，同时所述第一顶件台和第二顶件台可将置于抬升板上端的热锻件向置件区方向顶出。

进一步完善，所述前压辊滑部靠近支撑板一侧固定连接有滚轮滑部，所述滚轮滑部滑动连接在滑道座内侧，所述底座上端位于滑道座后端固定连接有滑坡块，所述滑坡块固定连接在滑道座后侧，引导热锻件滚入置件区，所述滚轮方便热锻件滚动。

进一步完善，所述滚轮滑部内侧转动连接有若干个用于方便热锻件滑动的滚轮，所述底座位于滑坡块后端设有置件区，所述底座位于置件区后端固定连接有边座，所述置件区用于放置碾环完成的热锻件，用于与下一个工位连接，所述边台可限位热锻件，防止热锻件滚动。

进一步完善，所述凸台左端固定连接有用于推动滚轮滑部的推道台，所述推道台用于推动滚轮滑部，带动前压辊滑部整体后移，同时滚轮滑部置于抬升板与滑道座之间，方便热锻件滚落。

进一步完善，所述转动轴内侧开有转动腔，所述转动腔外侧设有转动腔壳，所述转动腔顶端内壁固定连接有固定板，所述固定板中端固定连接有左右两个顶轴，所述顶轴外侧转动连接有上连杆的一端，所述上连杆上端设有第一齿部，左右两个所述上连杆通过第一齿部啮合连接，所述上连杆的另一端转动连接有中轴，所述中轴固定连接有挤压滑座，所述挤压滑座靠近上连杆的一侧固定连接有弹性软部，所述挤压滑座靠近转动腔壳的一侧滑动连接有滑块的一端，所述滑块的另一端固定连接有挤压台的一端，所述挤压台穿过并滑动连接于转动腔壳，所述挤压台位于轴承一和轴承二之间，所述挤压台的另一端固定连接有用于增大摩擦与传动部同步转动的摩擦块，左右两个所述挤压滑座之间固定连接有分压弹簧，所述中轴外侧转动连接有下连杆的一端，所述下连杆的另一端转动连接有底轴，所述底轴固定连接有推动板，所述下连杆的另一端设有第二齿部，左右两个所述下连杆的第二齿部之间互相啮合连接，所述推动板下端固定连接有主压弹簧的一端，所述主压弹簧的另一端固定连接有调节轴，所述调节轴下端转动连接有调节杆，所述调节轴和调节杆滑动连接与转动腔壳内侧，所述调节杆外侧固定连接有调节钮，所述调节部外侧开有供调节钮滑动的调节槽，所述调节钮滑动连接于调节槽内，所述传动轴在传送带的作用下同步转动，调节杆后置时，转动轴在轴承的作用下不与传动轴一同转动，所述调节轴与调节杆转动连接，当转动轴与传动轴一同转动时，保证调节杆与调节钮不会转动。

进一步完善，一种自动卸料碾环机的使用方法，其主要使用步骤包括：

步骤1、热锻件置于侧压辊上端，将前压辊滑部滑动，使前压辊贴合于热锻件前端，安装顶压辊于顶压辊孔，再将双头电机打开，主碾辊开始工作；

步骤2、热锻件碾环完毕后，向前推进调节钮，调节杆整体向前滑动，挤压下连杆和上连杆，上连杆和下连杆在第一齿部和第二齿部的作用下向两侧挤压挤压台向两边突出，并且挤压滑座在滑块上滑动，摩擦块带动转动轴与传动轴同步运动，同时丝杆部在凸台内侧座螺纹运动，联动凸台向前推进；

步骤3、凸台向前推进，推动推块向前滑动同时推道台向前推动滚轮滑部带动前压辊滑部整体前移，凸台将热锻件顶出主碾辊，推块推动第二顶件台，在交叉支架的作用下抬升板将热锻件整体抬升；

步骤4、当热锻件整体脱离主碾辊时，控制双头电机反转，凸台归位，抬升板在热锻件重力作用下向下降，抬升板归位后，在凸起的第一顶件台和第二顶件台的作用下，热锻件通过滑坡块滚动至置件区做下一步操作。

本发明有益的效果是：本发明能将加工完成的热锻件自动卸料，抛去人工操作或额外加装卸料机构的繁琐操作；机械自动化操作，价格成本低，改装简单；便于工厂大规模生产；传动轴通过传动机构与螺杆相连，可以带动螺杆转动，推动凸台向前推进推块，促使抬升板抬升，达到对热锻件卸料的目的；螺杆内部有摩擦块，当需要转动螺杆时，只需控制摩擦块凸起与外套杆一起转动即可，达到自动化操作目的；热锻件置于升降台最高点时，凸台缩回，升降台由于热锻件重力作用下降，热锻件触碰到限位块，经过滚轮轨道滚入二次处理区，方便流水线操作。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明图2的A部分放大图；

图4为本发明的右视结构示意图；

图5为本发明的左视结构示意图；

图6为本发明的俯视结构示意图；

图7为抬升板的三维结构示意图；

图8为抬升板的俯视结构示意图；

图9为调节部的俯视结构示意图；

图10为本发明图9的B部分放大图。

附图标记说明：1、底座，2、安装座，3、后座，4、调节部，401、调节槽，402、调节钮，403、调节杆，404、调节轴，5、转动轴，502、丝杆部，503、转动腔壳，504、转动腔，6、传送带，7、双头电机，701、主动轴，8、顶块，9、侧压辊，10、主碾辊，11、前压辊滑部，12、前压辊，13、滑道座，14、滚轮滑部，15、抬升板，151、第一台孔，152、第二台孔，153、滑轴孔，154、滑轴，155、交叉支架，156、固定轴，16、支撑板，17、凸台，18、攻丝孔，19、推道台，20、主滑道，21、顶压辊孔，22、顶压辊滑部，23、顶压辊滑道，24、滚轮，25、滑坡块，26、置件区，27、边座，28、第一顶件台，29、第二顶件台，30、轴承一，31、传动部，32、摩擦块，33、挤压台，34、轴承二，35、主压弹簧，36、固定板，37、第一齿部，38、顶轴，39、上连杆，40、分压弹簧，41、第二齿部，42、挤压滑座，43、弹性软部，44、底轴，45、推动板，46、下连杆，47、中轴，48、滑块，49、推块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种自动卸料碾环机，包括底座1、固定连接在底座1后端的后座3和固定连接在底座1中部上端的支撑板16，所述后座3左端固定连接有安装座2，所述安装座2左端固定连接有调节部4，所述调节部4左端转动连接有转动轴5，所述转动轴5外侧固定连接有左端的轴承一30和右端的轴承二34，所述轴承一30和轴承二34外侧固定连接有传动部31，所述传动部31外侧传动连接有传送带6的一端，所述支撑板16中端固定连接有双头电机7，所述双头电机7左端的输出轴固定连接有主碾辊10，所述双头电机7右端固定连接有主动轴701，所述主动轴701传动连接于传送带6的另一端，输送转动轴5左端固定连接有丝杆部502，所述支撑板16下端滑动连接有凸台17，所述凸台17中端开有攻丝孔18，所述丝杆部502螺纹连接于攻丝孔18内，所述底座1左端开有主滑道20，所述凸台17滑动连接于主滑道20上端，所述主滑道20上端位于凸台17的左端滑动连接有推块49，所述底座1位于推块49左端固定连接有抬升板15；所述支撑板16中端开有通孔，所述通孔左右两端设有顶压辊滑道23，所述顶压辊滑道23内侧滑动连接有顶压辊滑部22，所述顶压辊滑部22左端固定连接有顶块8，所述顶压辊滑部22中端开有用于固定顶压辊的顶压辊孔21；所述支撑板16左端的前后两端固定连接有侧压辊9；所述底板1上端固定连接有左右两个滑道座13，所述滑道座13内侧滑动连接有前压辊滑部11，所述前压辊滑部11靠近支撑板16的一端固定连接有前压辊12。

所述抬升板15左端开有第一台孔151，所述抬升板15右端开有第二台孔152，所述抬升板15前后两端开有滑轴孔153，所述滑轴孔153内侧滑动连接有滑轴154，所述抬升板15位于滑轴154左端前后两端固定连接有固定轴156，所述固定轴156转动连接有交叉支架155的左上端，所述滑轴154转动连接交叉支架155的右上端，所述交叉支架155的左下端转动连接有第一顶件台28，所述交叉支架155的右下端转动连接有第二顶件台29，所述第一顶件台28固定连接于主滑道20内侧，所述第二顶件台29滑动连接于主滑道20内侧；所述前压辊滑部11靠近支撑板16一侧固定连接有滚轮滑部14，所述滚轮滑部14滑动连接在滑道座13内侧，所述底座1上端位于滑道座13后端固定连接有滑坡块25；所述滚轮滑部14内侧转动连接有若干个用于方便热锻件滑动的滚轮24，所述底座1位于滑坡块25后端设有置件区26，所述底座1位于置件区26后端固定连接有边座27；所述凸台17左端固定连接有用于推动滚轮滑部14的推道台19。

所述转动轴5内侧开有转动腔504，所述转动腔外侧设有转动腔壳503，所述转动腔504顶端内壁固定连接有固定板36，所述固定板36中端固定连接有左右两个顶轴38，所述顶轴38外侧转动连接有上连杆39的一端，所述上连杆39上端设有第一齿部37，左右两个所述上连杆39通过第一齿部37啮合连接，所述上连杆39的另一端转动连接有中轴47，所述中轴47固定连接有挤压滑座42，所述挤压滑座42靠近上连杆39的一侧固定连接有弹性软部43，所述挤压滑座42靠近转动腔壳503的一侧滑动连接有滑块48的一端，所述滑块48的另一端固定连接有挤压台33的一端，所述挤压台33穿过并滑动连接于转动腔壳503，所述挤压台33位于轴承一30和轴承二34之间，所述挤压台33的另一端固定连接有用于增大摩擦与传动部31同步转动的摩擦块32，左右两个所述挤压滑座42之间固定连接有分压弹簧40，所述中轴47外侧转动连接有下连杆46的一端，所述下连杆46的另一端转动连接有底轴44，所述底轴44固定连接有推动板45，所述下连杆46的另一端设有第二齿部41，左右两个所述下连杆46的第二齿部41之间互相啮合连接，所述推动板45下端固定连接有主压弹簧35的一端，所述主压弹簧35的另一端固定连接有调节轴404，所述调节轴404下端转动连接有调节杆403，所述调节轴404和调节杆403滑动连接与转动腔壳503内侧，所述调节杆403外侧固定连接有调节钮402，所述调节部4外侧开有供调节钮402滑动的调节槽401，所述调节钮402滑动连接于调节槽401内。

一种自动卸料碾环机的使用方法，其主要使用步骤包括：

步骤1、热锻件置于侧压辊9上端，将前压辊滑部11滑动，使前压辊12贴合于热锻件前端，安装顶压辊于顶压辊孔21，再将双头电机7打开，主碾辊10开始工作；

步骤2、热锻件碾环完毕后，向前推进调节钮402，调节杆403整体向前滑动，挤压下连杆46和上连杆39，上连杆39和下连杆46在第一齿部37和第二齿部41的作用下向两侧挤压挤压台33向两边突出，并且挤压滑座42在滑块48上滑动，摩擦块32带动转动轴5与传动轴31同步运动，同时丝杆部502在凸台17内侧座螺纹运动，联动凸台向前推进；

步骤3、凸台17向前推进，推动推块49向前滑动同时推道台19向前推动滚轮滑部14带动前压辊滑部11整体前移，凸台17将热锻件顶出主碾辊10，推块49推动第二顶件台29，在交叉支架155的作用下抬升板15将热锻件整体抬升；

步骤4、当热锻件整体脱离主碾辊10时，控制双头电机7反转，凸台17归位，抬升板15在热锻件重力作用下向下降，抬升板15归位后，在凸起的第一顶件台28和第二顶件台29的作用下，热锻件通过滑坡块25滚动至置件区26做下一步操作。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种自动卸料碾环机，包括底座(1)、固定连接在底座(1)后端的后座(3)和固定连接在底座(1)中部上端的支撑板(16)，其特征是：所述后座(3)左端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)左端固定连接有调节部(4)，所述调节部(4)左端转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)外侧固定连接有左端的轴承一(30)和右端的轴承二(34)，所述轴承一(30)和轴承二(34)外侧固定连接有传动部(31)，所述传动部(31)外侧传动连接有传送带(6)的一端，所述支撑板(16)中端固定连接有双头电机(7)，所述双头电机(7)左端的输出轴固定连接有主碾辊(10)，所述双头电机(7)右端固定连接有主动轴(701)，所述主动轴(701)传动连接于传送带(6)的另一端，输送转动轴(5)左端固定连接有丝杆部(502)，所述支撑板(16)下端滑动连接有凸台(17)，所述凸台(17)中端开有攻丝孔(18)，所述丝杆部(502)螺纹连接于攻丝孔(18)内，所述底座(1)左端开有主滑道(20)，所述凸台(17)滑动连接于主滑道(20)上端，所述主滑道(20)上端位于凸台(17)的左端滑动连接有推块(49)，所述底座(1)位于推块(49)左端固定连接有抬升板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述支撑板(16)中端开有通孔，所述通孔左右两端设有顶压辊滑道(23)，所述顶压辊滑道(23)内侧滑动连接有顶压辊滑部(22)，所述顶压辊滑部(22)左端固定连接有顶块(8)，所述顶压辊滑部(22)中端开有用于固定顶压辊的顶压辊孔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述支撑板(16)左端的前后两端固定连接有侧压辊(9)。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述底板(1)上端固定连接有左右两个滑道座(13)，所述滑道座(13)内侧滑动连接有前压辊滑部(11)，所述前压辊滑部(11)靠近支撑板(16)的一端固定连接有前压辊(12)。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述抬升板(15)左端开有第一台孔(151)，所述抬升板(15)右端开有第二台孔(152)，所述抬升板(15)前后两端开有滑轴孔(153)，所述滑轴孔(153)内侧滑动连接有滑轴(154)，所述抬升板(15)位于滑轴(154)左端前后两端固定连接有固定轴(156)，所述固定轴(156)转动连接有交叉支架(155)的左上端，所述滑轴(154)转动连接交叉支架(155)的右上端，所述交叉支架(155)的左下端转动连接有第一顶件台(28)，所述交叉支架(155)的右下端转动连接有第二顶件台(29)，所述第一顶件台(28)固定连接于主滑道(20)内侧，所述第二顶件台(29)滑动连接于主滑道(20)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述前压辊滑部(11)靠近支撑板(16)一侧固定连接有滚轮滑部(14)，所述滚轮滑部(14)滑动连接在滑道座(13)内侧，所述底座(1)上端位于滑道座(13)后端固定连接有滑坡块(25)。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述滚轮滑部(14)内侧转动连接有若干个用于方便热锻件滑动的滚轮(24)，所述底座(1)位于滑坡块(25)后端设有置件区(26)，所述底座(1)位于置件区(26)后端固定连接有边座(27)。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述凸台(17)左端固定连接有用于推动滚轮滑部(14)的推道台(19)。

9.根据权利要求8所述的一种自动卸料碾环机，其特征是：所述转动轴(5)内侧开有转动腔(504)，所述转动腔外侧设有转动腔壳(503)，所述转动腔(504)顶端内壁固定连接有固定板(36)，所述固定板(36)中端固定连接有左右两个顶轴(38)，所述顶轴(38)外侧转动连接有上连杆(39)的一端，所述上连杆(39)上端设有第一齿部(37)，左右两个所述上连杆(39)通过第一齿部(37)啮合连接，所述上连杆(39)的另一端转动连接有中轴(47)，所述中轴(47)固定连接有挤压滑座(42)，所述挤压滑座(42)靠近上连杆(39)的一侧固定连接有弹性软部(43)，所述挤压滑座(42)靠近转动腔壳(503)的一侧滑动连接有滑块(48)的一端，所述滑块(48)的另一端固定连接有挤压台(33)的一端，所述挤压台(33)穿过并滑动连接于转动腔壳(503)，所述挤压台(33)位于轴承一(30)和轴承二(34)之间，所述挤压台(33)的另一端固定连接有用于增大摩擦与传动部(31)同步转动的摩擦块(32)，左右两个所述挤压滑座(42)之间固定连接有分压弹簧(40)，所述中轴(47)外侧转动连接有下连杆(46)的一端，所述下连杆(46)的另一端转动连接有底轴(44)，所述底轴(44)固定连接有推动板(45)，所述下连杆(46)的另一端设有第二齿部(41)，左右两个所述下连杆(46)的第二齿部(41)之间互相啮合连接，所述推动板(45)下端固定连接有主压弹簧(35)的一端，所述主压弹簧(35)的另一端固定连接有调节轴(404)，所述调节轴(404)下端转动连接有调节杆(403)，所述调节轴(404)和调节杆(403)滑动连接与转动腔壳(503)内侧，所述调节杆(403)外侧固定连接有调节钮(402)，所述调节部(4)外侧开有供调节钮(402)滑动的调节槽(401)，所述调节钮(402)滑动连接于调节槽(401)内。

10.根据权利要求9所述的一种自动卸料碾环机的使用方法，其主要使用步骤包括：

步骤1、热锻件置于侧压辊(9)上端，将前压辊滑部(11)滑动，使前压辊(12)贴合于热锻件前端，安装顶压辊于顶压辊孔(21)，再将双头电机(7)打开，主碾辊(10)开始工作；

步骤2、热锻件碾环完毕后，向前推进调节钮(402)，调节杆(403)整体向前滑动，挤压下连杆(46)和上连杆(39)，上连杆(39)和下连杆(46)在第一齿部(37)和第二齿部(41)的作用下向两侧挤压挤压台(33)向两边突出，并且挤压滑座(42)在滑块(48)上滑动，摩擦块(32)带动转动轴(5)与传动轴(31)同步运动，同时丝杆部(502)在凸台(17)内侧座螺纹运动，联动凸台向前推进；

步骤3、凸台(17)向前推进，推动推块(49)向前滑动同时推道台(19)向前推动滚轮滑部(14)带动前压辊滑部(11)整体前移，凸台(17)将热锻件顶出主碾辊(10)，推块(49)推动第二顶件台(29)，在交叉支架(155)的作用下抬升板(15)将热锻件整体抬升；

步骤4、当热锻件整体脱离主碾辊(10)时，控制双头电机(7)反转，凸台(17)归位，抬升板(15)在热锻件重力作用下向下降，抬升板(15)归位后，在凸起的第一顶件台(28)和第二顶件台(29)的作用下，热锻件通过滑坡块(25)滚动至置件区(26)做下一步操作。

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