CN113290100A - 螺纹管成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹管成型装置，包括开料模块和压制螺纹模块，其中所述开料模块位于所述压制螺纹模块旁边；所述开料模块包括前侧的开料送料夹模装置和后侧的切断装置；所述压制螺纹模块的后侧作为输入侧，所述压制螺纹模块的后侧设置有压制螺纹送料夹模装置，所述压制螺纹模块的前侧设置有螺纹压制装置；所述开料模块的后侧与所述压制螺纹模块的后侧之间设置有接料横移模块；通过采用接料横移模块与开料模块、压制螺纹模块配合的设计，管件依次完成切断到压制螺纹过程，整个过程实现自动化，且适应各种长度的管件螺纹压制。

Description

螺纹管成型装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是一种适用于螺纹连接管的成型装置。

背景技术

螺纹管又称低肋管，主要是靠管外肋化螺纹结构扩大传热面积，一般用于管内给热系数比管外给热系数大1倍以上的场合，例如空调机。目前的螺纹管成型机功能单一，只能生产预定长度的螺纹管，如果需要生产较长尺寸的螺纹管，则需要加长生产线，不但占用空间大，而且工艺控制变得麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种螺纹管成型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺纹管成型装置，包括开料模块和压制螺纹模块，其中所述开料模块位于所述压制螺纹模块旁边；所述开料模块的前侧作为输入侧，所述开料模块的后侧作为输出侧，所述开料模块包括前侧的开料送料夹模装置和后侧的切断装置，所述开料送料夹模装置包括有开料送料夹模移动装置用于控制所述开料送料夹模装置前后移动；所述压制螺纹模块的后侧作为输入侧，所述压制螺纹模块的后侧设置有压制螺纹送料夹模装置，所述压制螺纹送料夹模装置包括有压制螺纹送料夹模移动装置用于控制所述压制螺纹送料夹模装置前后移动，所述压制螺纹模块的前侧设置有螺纹压制装置；所述开料模块的后侧与所述压制螺纹模块的后侧之间设置有接料横移模块，所述接料横移模块包括有横移夹模和横移控制装置，所述横移控制装置用于控制所述横移夹模左右移动进行所述开料模块、所述压制螺纹模块之间传送管材。

根据本发明所提供的螺纹管成型装置，通过采用接料横移模块与开料模块、压制螺纹模块配合的设计，管件依次完成切断到压制螺纹过程，整个过程实现自动化，且适应各种长度的管件螺纹压制。

作为本发明的一些优选实施例，还包括有抓料模块，所述抓料模块上设置有抓料机械手，所述抓料机械手用于在所述开料模块上扶住管材并取走成品。

作为本发明的一些优选实施例，所述抓料机械手上设置有机械手升降控制装置，用于控制所述抓料机械手升降活动；所述机械手升降控制装置上设置有机械手横移控制装置，用于控制所述抓料机械手左右移动；所述机械手横移控制装置上设置有机械手纵向移动控制装置，用于控制所述抓料机械手前后移动。

作为本发明的一些优选实施例，所述开料模块的前侧设置有校直装置，用于把管材校正成直线。

作为本发明的一些优选实施例，所述开料送料夹模装置与所述切断装置之间设置有定模装置，所述定模装置包括有定模夹模。

作为本发明的一些优选实施例，所述切断装置包括有旋切刀盘，所述旋切刀盘中间开有通孔，所述旋切刀盘上分布有旋切刀片和旋压轴承。

作为本发明的一些优选实施例，所述横移控制装置上设置有横移夹模进退控制装置，用于控制横移夹模前后移动。

作为本发明的一些优选实施例，所述螺纹压制装置包括有压轮旋转架，所述压轮旋转架上设置有压轮固定座和推叉固定座，所述压轮固定座上通过进位滑槽连接有压轮滑座，所述压轮滑座上设置有压轮，所述压轮滑座可顺着进位滑槽活动，所述推叉固定座上设置有推叉，所述压轮滑座与所述推叉之间设置有导向斜面；推叉固定座控制装置，所述推叉固定座控制装置用于控制推叉固定座前后移动，所述推叉固定座控制装置与所述推叉固定座之间设置有推叉固定座滑动套和推叉固定座轴承座，所述推叉固定座滑动套套装在所述推叉固定座轴承座中。

作为本发明的一些优选实施例，所述螺纹压制装置包括锥形导向套，所述锥形导向套中间设置有通孔，所述锥形导向套具有锥面。

一种螺纹管成型方法，采用上述的螺纹管成型装置进行加工，步骤包括：

A1.所述开料送料夹模装置带动管料至所述切断装置位置，当管件行进到预定长度位置，所述横移夹模夹住管件，所述切断装置把管件切断，形成管件；

A2.所述横移夹模夹住管件，所述横移控制装置控制所述横移夹模横移把管件送到所述压制螺纹送料夹模装置处；

A3.所述压制螺纹送料夹模装置夹住管件且所述横移夹模松开，所述压制螺纹送料夹模装置带动管件向所述螺纹压制装置方向前进到预定距离，然后通过所述横移夹模或者其它夹持装置夹住管件且所述压制螺纹送料夹模装置松开；

A4.所述压制螺纹送料夹模装置反向所述螺纹压制装置方向后退到预定位置，所述压制螺纹送料夹模装置再重新夹住管件，所述压制螺纹送料夹模装置把管件送至所述螺纹压制装置，所述螺纹压制装置对管件进行压制螺纹工序。

根据本发明所提供的螺纹管成型方法，通过依次对管件进行切断、横移送料、退后再夹料、压制螺纹等工序，实现对管件按照预定长度切断并压制螺纹的工序，整个过程实现自动化，且适应各种长度的管件螺纹压制。

本发明的有益效果是：

1.可以根据需要切料，适应不同尺寸的需求；

2.压制螺纹过程自动化、智能化；

3.整套装置占用空间小；

4.生产效果明显提高，且产品质量更有保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中开料模块的立体图；

图3是本发明中压制螺纹模块的立体图；

图4是本发明中螺纹压制装置的立体图；

图5是本发明中接料横移模块的立体图；

图6是本发明中抓料模块的立体图。

附图标记：

开料模块100、校直装置110、水平校直轮组111、竖直校直轮组112、进料油盒113；

压制螺纹模块200；

开料送料夹模装置300、开料送料夹模开合气缸301、开料送料夹模移动装置310、开料送料滑座311、开料送料导杆312、开料送料丝杠313、开料送料移动控制装置314；

切断装置400、旋切刀盘410、旋切刀片411、旋压轴承412、进刀滑块413、环形滑块414、拨叉415、拨叉控制装置416、旋切控制装置420；

压制螺纹送料夹模装置500、压制螺纹送料夹模开合气缸501、压制螺纹送料夹模移动装置510、压制螺纹送料滑座511、压制螺纹送料导轨512、压制螺纹送料丝杆513、压制螺纹送料控制装置514；

螺纹压制装置600、压轮旋转架610、压轮旋转架控制装置611、压轮固定座620、进位滑槽621、推叉固定座630、推叉631、压轮滑座640、压轮641、推叉固定座控制装置650、推叉固定座滑动套660、推叉固定座轴承座661、锥形导向套670、退芯棒顶杆680、退芯棒气缸681；

接料横移模块700、横移夹模710、横移夹模开合气缸711、横移控制装置720、横移控制滑动座721、横移控制导轨722、横移控制丝杆723、横移控制电机724、横移夹模进退控制装置730、进退控制滑动座731、进退控制导轨732、进退控制丝杆733、进退控制电机734；

抓料模块800、抓料机械手810、抓料气缸811、机械手升降控制装置820、机械手横移控制装置830、机械手横移控制滑动座831、机械手横移控制光杆832、机械手横移控制气缸833、机械手纵向移动控制装置840、机械手纵向定位固定座841、机械手纵向定位光杆842；

定模装置900、定模夹模910。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本发明一个实施方式的立体图，参照图1，本发明的一个实施方式提供了一种螺纹管成型装置，包括开料模块100和压制螺纹模块200，其中开料模块100位于压制螺纹模块200旁边。

进一步的，参照图2，开料模块100的前侧作为输入侧，开料模块100的后侧作为输出侧，开料模块100包括前侧的开料送料夹模装置300和后侧的切断装置400，开料送料夹模装置300包括有开料送料夹模移动装置310用于控制开料送料夹模装置300前后移动。

再进一步的，参照图3、图4，压制螺纹模块200的后侧作为输入侧，压制螺纹模块200的后侧设置有压制螺纹送料夹模装置500，压制螺纹送料夹模装置500包括有压制螺纹送料夹模移动装置510用于控制压制螺纹送料夹模装置500前后移动，压制螺纹模块200的前侧设置有螺纹压制装置600。

再进一步的，参照图5，开料模块100的后侧与压制螺纹模块200的后侧之间设置有接料横移模块700，接料横移模块700包括有横移夹模710和横移控制装置720，横移控制装置720用于控制横移夹模710左右移动进行开料模块100、压制螺纹模块200之间传送管材。

以上公开的一种螺纹管成型装置所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。

一种螺纹管成型方法，采用上述的螺纹管成型装置进行加工，步骤包括：

A1.开料送料夹模装置300带动管料至切断装置400位置，当管件行进到预定长度位置，横移夹模710夹住管件，切断装置400把管件切断，形成管件；

A2.横移夹模710夹住管件，横移控制装置720控制横移夹模710横移把管件送到压制螺纹送料夹模装置500处；

A3.压制螺纹送料夹模装置500夹住管件且横移夹模710松开，压制螺纹送料夹模装置500带动管件向螺纹压制装置600方向前进到预定距离，然后通过横移夹模710或者其它夹持装置夹住管件且压制螺纹送料夹模装置500松开；

A4.压制螺纹送料夹模装置500反向螺纹压制装置600方向后退到预定位置，压制螺纹送料夹模装置500再重新夹住管件，这样就保证压制螺纹送料夹模装置500上的管件朝向螺纹压制装置600的部分足够长，保证管件送至螺纹压制装置600能完成管件全部螺纹的压制过程。压制螺纹送料夹模装置500把管件送至螺纹压制装置600，螺纹压制装置600对管件进行压制螺纹工序。

以上公开的一种螺纹管成型方法所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

在一些实施例中，压制螺纹模块200为两组，分别为位于开料模块100左侧的第一压制螺纹模块和位于开料模块100右侧的第二压制螺纹模块。第一、第二压制螺纹模块轮流工作，进一步提高工作效率。

在一些实施例中，开料模块100的前侧设置有校直装置110，用于把管材校正成直线。

在一些实施例中，校直装置110包括水平校直轮组111、竖直校直轮组112，实现管件的校直。

在一些实施例中，校直装置110包括进料油盒113，进料油盒113内装有润滑油，为经过的管件提供润滑。进料油盒113上设置有通孔供管件穿过。

在一些实施例中，开料送料夹模移动装置310包括有开料送料滑座311、开料送料导杆312、开料送料丝杠313、开料送料移动控制装置314。开料送料导杆312用于引导开料送料滑座311前进后退，而开料送料移动控制装置314通过控制开料送料丝杠313旋转控制开料送料滑座311前进后退，实现开料送料夹模装置300移动的控制。

本实施例中，可选的，开料送料移动控制装置314采用电机控制。

在一些实施例中，开料送料夹模装置300通过开料送料夹模开合气缸301控制开合。

在一些实施例中，开料送料夹模装置300与切断装置400之间设置有定模装置900，定模装置900包括有定模夹模910，用于在切断装置400切断管件时夹住管件，保证切断精准。

本实施例中，可选的，定模夹模910采用气缸控制。

在一些实施例中，切断装置400包括有旋切刀盘410，旋切刀盘410中间开有通孔，旋切刀盘410上分布有旋切刀片411和旋压轴承412。当旋切刀盘410旋转时，旋压轴承412压住管件，而旋切刀片411负责切割，这样可使管件的切口更平整。

在一些实施例中，旋切刀盘410通过旋切控制装置420控制旋转过程。

本实施例中，可选的，旋切控制装置420采用电机。

在一些实施例中，切断装置400包括有进刀滑块413、环形滑块414、拨叉415、拨叉控制装置416、旋切控制装置420。旋切刀片411、旋压轴承412分别安装在进刀滑块413上。进刀滑块413与环形滑块414之间设置有导向斜面。旋切控制装置420用于控制拨叉控制装置416进退，而拨叉控制装置416则带动环形滑块414进退，环形滑块414就可通过导向斜面带动进刀滑块413伸向或者离开管件，进而控制旋切刀片411、旋压轴承412的进刀、退刀过程。

在一些实施例中，横移夹模710通过横移夹模开合气缸711控制开合。

在一些实施例中，横移控制装置720包括有横移控制滑动座721、横移控制导轨722、横移控制丝杆723、横移控制电机724。横移夹模710安装在横移控制滑动座721上，横移控制导轨722用于引导横移控制滑动座721沿着左右侧方向移动，而横移控制电机724通过控制横移控制丝杆723旋转带动横移控制滑动座721移动。

在一些实施例中，横移控制装置720上设置有横移夹模进退控制装置730，用于控制横移夹模710前后移动。

在一些实施例中，横移夹模进退控制装置730包括有进退控制滑动座731、进退控制导轨732、进退控制丝杆733、进退控制电机734。横移夹模710安装在进退控制滑动座731上，进退控制导轨732引导进退控制滑动座731沿着前后侧方向移动，而进退控制电机734通过控制进退控制丝杆733旋转带动进退控制滑动座731移动。

在一些实施例中，压制螺纹送料夹模装置500通过压制螺纹送料夹模开合气缸501控制开合。

在一些实施例中，压制螺纹送料夹模移动装置510包括有压制螺纹送料滑座511、压制螺纹送料导轨512、压制螺纹送料丝杆513、压制螺纹送料控制装置514。压制螺纹送料导轨512用于引导压制螺纹送料滑座511沿着前后侧方向移动，而压制螺纹送料控制装置514通过控制压制螺纹送料丝杆513旋转带动压制螺纹送料滑座511移动，进而实现压制螺纹送料夹模装置500的移动。

在一些实施例中，参照图6，螺纹管成型装置还包括有抓料模块800，抓料模块800上设置有抓料机械手810，抓料机械手810用于在开料模块100上扶住管材并取走成品。

在一些实施例中，抓料机械手810通过抓料气缸811控制开合。

本实施例中，抓料气缸811采用手指气缸，例如可选用HFZ40型号气缸。

在一些实施例中，抓料机械手810上设置有机械手升降控制装置820，用于控制抓料机械手810升降活动。

机械手升降控制装置820上设置有机械手横移控制装置830，用于控制抓料机械手810左右移动。

机械手横移控制装置830上设置有机械手纵向移动控制装置840，用于控制抓料机械手810前后移动。

在一些实施例中，机械手横移控制装置830包括有机械手横移控制滑动座831、机械手横移控制光杆832、机械手横移控制气缸833。抓料机械手810安装在机械手横移控制滑动座831上。机械手横移控制光杆832用于引导机械手横移控制滑动座831沿着左右侧方向移动，而机械手横移控制气缸833则控制机械手横移控制滑动座831移动。

在一些实施例中，机械手纵向移动控制装置840包括有机械手纵向定位固定座841、机械手纵向定位光杆842。抓料机械手810安装在机械手纵向定位固定座841上，机械手纵向定位固定座841可顺着机械手纵向定位光杆842移动，便于抓料机械手810根据管件形状，沿着前后侧方向调整位置。

在一些实施例中，螺纹压制装置600包括有压轮旋转架610，压轮旋转架610上设置有压轮固定座620和推叉固定座630，压轮固定座620上通过进位滑槽621连接有压轮滑座640，压轮滑座640上设置有压轮641，压轮滑座640可顺着进位滑槽621活动，推叉固定座630上设置有推叉631，压轮滑座640与推叉631之间设置有导向斜面。

推叉固定座控制装置650，推叉固定座控制装置650用于控制推叉固定座630前后移动，推叉固定座控制装置650与推叉固定座630之间设置有推叉固定座滑动套660和推叉固定座轴承座661。推叉固定座滑动套660套装在推叉固定座轴承座661中，使推叉固定座滑动套660、推叉固定座轴承座661之间可相对旋转滑动，这样推叉固定座控制装置650控制推叉固定座630进位和压轮旋转架610的旋转可同时进行互不影响。

在实际工作时，当管件伸入螺纹压制装置600时，推叉固定座控制装置650控制推叉固定座630向管件方向移动，推叉631就可通过导向斜面带动压轮滑座640沿着进位滑槽621压向管件，使压轮641压紧管件。然后管件一边继续前进，压轮旋转架610一边带动压轮固定座620、推叉固定座630等同步旋转。

在一些实施例中，压轮旋转架610通过压轮旋转架控制装置611控制旋转。

在一些实施例中，螺纹压制装置600包括锥形导向套670，锥形导向套670中间设置有通孔，锥形导向套670具有锥面，当压制螺纹送料夹模装置500带动管件时，管件可顺着锥形导向套670的锥面穿过锥形导向套670的通孔，进而精准插入螺纹压制装置600的预定位置，保证压制螺纹过程精准。

在一些实施例中，螺纹压制装置600包括有退芯棒顶杆680、退芯棒气缸681，当管件压制好螺纹后，退芯棒气缸681就可控制退芯棒顶杆680把管件顶出完成退芯棒工序。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺纹管成型装置，其特征在于：包括开料模块(100)和压制螺纹模块(200)，其中所述开料模块(100)位于所述压制螺纹模块(200)旁边；

所述开料模块(100)的前侧作为输入侧，所述开料模块(100)的后侧作为输出侧，所述开料模块(100)包括前侧的开料送料夹模装置(300)和后侧的切断装置(400)，所述开料送料夹模装置(300)包括有开料送料夹模移动装置(310)用于控制所述开料送料夹模装置(300)前后移动；

所述压制螺纹模块(200)的后侧作为输入侧，所述压制螺纹模块(200)的后侧设置有压制螺纹送料夹模装置(500)，所述压制螺纹送料夹模装置(500)包括有压制螺纹送料夹模移动装置(510)用于控制所述压制螺纹送料夹模装置(500)前后移动，所述压制螺纹模块(200)的前侧设置有螺纹压制装置(600)；

所述开料模块(100)的后侧与所述压制螺纹模块(200)的后侧之间设置有接料横移模块(700)，所述接料横移模块(700)包括有横移夹模(710)和横移控制装置(720)，所述横移控制装置(720)用于控制所述横移夹模(710)左右移动进行所述开料模块(100)、所述压制螺纹模块(200)之间传送管材。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：还包括有抓料模块(800)，所述抓料模块(800)上设置有抓料机械手(810)，所述抓料机械手(810)用于在所述开料模块(100)上扶住管材并取走成品。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述抓料机械手(810)上设置有机械手升降控制装置(820)，用于控制所述抓料机械手(810)升降活动；

所述机械手升降控制装置(820)上设置有机械手横移控制装置(830)，用于控制所述抓料机械手(810)左右移动；

所述机械手横移控制装置(830)上设置有机械手纵向移动控制装置(840)，用于控制所述抓料机械手(810)前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述开料模块(100)的前侧设置有校直装置(110)，用于把管材校正成直线。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述开料送料夹模装置(300)与所述切断装置(400)之间设置有定模装置(900)，所述定模装置(900)包括有定模夹模(910)。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述切断装置(400)包括有旋切刀盘(410)，所述旋切刀盘(410)中间开有通孔，所述旋切刀盘(410)上分布有旋切刀片(411)和旋压轴承(412)。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述横移控制装置(720)上设置有横移夹模进退控制装置(730)，用于控制横移夹模(710)前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述螺纹压制装置(600)包括有压轮旋转架(610)，所述压轮旋转架(610)上设置有压轮固定座(620)和推叉固定座(630)，所述压轮固定座(620)上通过进位滑槽(621)连接有压轮滑座(640)，所述压轮滑座(640)上设置有压轮(641)，所述压轮滑座(640)可顺着所述进位滑槽(621)活动，所述推叉固定座(630)上设置有推叉(631)，所述压轮滑座(640)与所述推叉(631)之间设置有导向斜面；

推叉固定座控制装置(650)，所述推叉固定座控制装置(650)用于控制推叉固定座(630)前后移动，所述推叉固定座控制装置(650)与所述推叉固定座(630)之间设置有推叉固定座滑动套(660)和推叉固定座轴承座(661)，所述推叉固定座滑动套(660)套装在所述推叉固定座轴承座(661)中。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹管成型装置，其特征在于：所述螺纹压制装置(600)包括锥形导向套(670)，所述锥形导向套(670)中间设置有通孔，所述锥形导向套(670)具有锥面。

10.一种螺纹管成型方法，其特征在于，采用根据权利要求1至9中任一项所述的螺纹管成型装置进行加工，步骤包括：

A1.所述开料送料夹模装置(300)带动管料至所述切断装置(400)位置，当管件行进到预定长度位置，所述横移夹模(710)夹住管件，所述切断装置(400)把管件切断；

A2.所述横移夹模(710)夹住管件，所述横移控制装置(720)控制所述横移夹模(710)横移把管件送到所述压制螺纹送料夹模装置(500)处；

A3.所述压制螺纹送料夹模装置(500)夹住管件且所述横移夹模(710)松开，所述压制螺纹送料夹模装置(500)带动管件向所述螺纹压制装置(600)方向前进到预定距离，然后通过所述横移夹模(710)或者其它夹持装置夹住管件且所述压制螺纹送料夹模装置(500)松开；

A4.所述压制螺纹送料夹模装置(500)反向所述螺纹压制装置(600)方向后退到预定位置，所述压制螺纹送料夹模装置(500)再重新夹住管件，所述压制螺纹送料夹模装置(500)把管件送至所述螺纹压制装置(600)，所述螺纹压制装置(600)对管件进行压制螺纹工序。

Images