CN113289342B - 动作数据处理方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种动作数据处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，所述动作数据处理方法包括：获取与第一骨架绑定的动作数据，所述动作数据用于控制所述第一骨架中各节点执行相应的动作；通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点；从所述第一骨架中删除所述多余节点，并在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据，以将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作。本公开实现了动作数据在不同骨架之间的迁移，提高了动作数据跨平台迁移的效率和准确性。

Description

动作数据处理方法、装置、存储介质与电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种动作数据处理方法、动作数据处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

在动画、游戏中，通过虚拟角色的动作数据控制其行为动作。对于制作者来说，有时需要将动作数据在不同的动画制作平台之间迁移，以降低在每个平台重复制作相同动作数据的工作量。

然而，当不同平台使用的骨架不同时，由于各个平台间兼容性不足，同一个平台下的动作数据无法直接与其他平台所使用的骨架进行绑定来使用，难以实现动作数据的跨平台迁移。例如MMD(MikuMikuDance，Miku三维舞蹈动画制作)平台与MAYA(Maya，玛雅三维动画制作)平台之间所采用的骨架并不相同，动作数据无法相互形容兼容，在MMD平台所下载的动作数据无法直接绑定MAYA平台所采用的骨架。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种动作数据处理方法、动作数据处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，旨在解决动作数据无法在不同骨架之间进行迁移的问题，进而至少在一定程度上提高动作数据跨平台迁移的效率和准确性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种动作数据处理方法，包括：获取与第一骨架绑定的动作数据，所述动作数据用于控制所述第一骨架中各节点执行相应的动作；通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点；从所述第一骨架中删除所述多余节点，并在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据，以将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作。

在本公开的一种示例性实施例中，在对比所述第一骨架与第二骨架前，所述方法还包括：调整所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个的尺寸参数，使所述第一骨架与所述第二骨架的尺寸参数一致。

在本公开的一种示例性实施例中，在获取与第一骨架绑定的动作数据后，所述方法还包括：当所述动作数据的数据格式与目标数据格式不一致时，将所述动作数据的数据格式转化为所述目标数据格式，所述目标数据格式为所述第二骨架所对应的数据格式。

在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述动作数据的数据格式转化为所述目标数据格式，包括：将所述动作数据的数据格式基于所配置的格式转换插件转化为所述目标数据格式。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点，包括：在空间坐标系中，以所述第二骨架的节点作为参照节点，对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个进行变换，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分，并根据所述第一骨架的未重合部分确定所述多余节点。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个进行变换，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分，包括：对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个骨架在空间坐标系中进行旋转操作，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分。

在本公开的一种示例性实施例中，在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据之后，所述方法还包括：以所述第一骨架为父骨架，所述第二骨架为子骨架，建立所述第一骨架与所述第二骨架之间的约束。

在本公开的一种示例性实施例中，所述建立所述第一骨架与所述第二骨架之间的约束，包括：将所述第一骨架的根骨骼与所述第二骨架的根骨骼进行父子约束；将所述第一骨架的非根骨骼与所述第二骨架的非根骨骼进行旋转约束。

在本公开的一种示例性实施例中，所述虚拟帧位于所述动作数据的起始帧之前。

在本公开的一种示例性实施例中，在将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架之前，所述第二骨架未绑定任何动作数据。

根据本公开的第二方面，提供一种动作数据处理装置，包括：数据获取模块，用于获取与第一骨架绑定的动作数据，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作；节点确定模块，用于通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点；数据绑定模块，用于从所述第一骨架中删除所述多余节点，并在虚拟帧记录删除所述多余节点后的动作数据，以将所述动作数据绑定至所述第二骨架，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动作数据处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述动作数据处理方法。

本公开的技术方案具有以下有益效果：

上述动作数据处理方法中，获取与第一骨架绑定的动作数据；通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点；从第一骨架中删除多余节点，并在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据，以将目标动作数据绑定至第二骨架。一方面，实现了将动作数据在不同骨架之间进行迁移，打破了各平台之间兼容性的壁垒，能够减少人力和时间成本，使得动作数据能够在不同的平台之间进行有效迁移，以实现动作数据资源的共享和优化；另一方面，通过虚拟帧记录目标动作数据，无需考虑对实际帧数据所产生的影响，避免了对实际帧数据进行繁琐的处理，使得转换更为简单快捷，有利于提高动作数据迁移的效率，进而提高动作数据跨平台迁移的效率和准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本示例性实施方式中一种动作数据处理方法的流程图；

图2示出本示例性实施方式中一种建立第一骨架与第二骨架之间的约束的流程图；

图3示出本示例性实施方式中一种动作数据绑定骨架转化前后的对比的实例图；

图4示出本示例性实施方式中一种动作数据平台迁移的实例图；

图5示出本示例性实施方式中一种数据迁移集成工具实的例图；

图6示出本示例性实施方式中一种动作数据处理装置的结构框图；

图7示出本示例性实施方式中一种用于实现上述方法的电子设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本文中，“第一”、“第二”等是对特定对象的标记，而并非限定对象的数量或次序。

相关技术中，当不同平台使用的骨架不同时，由于不同类型的骨架所采用的骨架规则不同，难以做到对不同平台的动作数据都兼容，同一个平台下的动作数据无法直接与其他平台所使用的骨架进行绑定来使用，难以实现动作数据的跨平台迁移。

鉴于上述一个或多个问题，本公开的示例性实施方式提供一种动作数据处理方法，该处理方法可应用但不限于以下场景中，例如：从互联网上下载由其他机构或个人提供的动作数据，将其迁移适配到自己使用的动画制作平台；进行游戏移植时，将动作数据进行平台迁移；一个平台中使用了多种骨架，动作数据在该平台中的不同骨架间进行迁移。

图1示出了本示例性实施方式中动作数据处理方法的示意性流程，包括以下步骤S110至S130：

步骤S110，获取与第一骨架绑定的动作数据，动作数据用于控制第一骨架中各节点执行相应的动作；

步骤S120，通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点；

步骤S130，从第一骨架中删除多余节点，并在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据，以将目标动作数据绑定至第二骨架，目标动作数据用于控制第二骨架中各节点执行相应的动作。

上述动作数据处理方法中，获取与第一骨架绑定的动作数据；通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点；从第一骨架中删除多余节点，并在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据，以将目标动作数据绑定至第二骨架。一方面，实现了将动作数据在不同骨架之间进行迁移，打破了各平台之间兼容性的壁垒，能够减少人力和时间成本，使得动作数据能够在不同的平台之间进行有效迁移，以实现动作数据资源的共享和优化；另一方面，通过虚拟帧记录目标动作数据，无需考虑对实际帧数据所产生的影响，避免了对实际帧数据进行繁琐的处理，使得转换更为简单快捷，有利于提高动作数据迁移的效率，进而提高动作数据跨平台迁移的效率和准确性。

下面分别对图1中的每个步骤进行具体说明。

步骤S110，获取与第一骨架绑定的动作数据，动作数据用于控制第一骨架中各节点执行相应的动作。

骨架是构建虚拟对象模型的基础，用来控制虚拟对象的运动。动作数据指的是骨架控制虚拟对象进行运动所产生的数据。为骨架绑定相应的动作数据，可使虚拟对象模型根据所绑定的动作数据执行相应的动作。第一骨架指的是动作数据进行迁移之前所绑定的原骨架，与第一骨架绑定的动作数据，可以从第一动画制作平台进行获取，例如MMD平台。

需要说明的是，上述第一动画制作平台指的是动作数据进行迁移的源平台。

由于各动画制作平台中的动作数据所采用的格式可能并不同，因此在获取与第一骨架绑定的动作数据后，需要对动作数据的格式进行转换。

在一种可选的实施方式中，在获取与第一骨架绑定的动作数据后，可以通过以下方式对动作数据的格式进行转换：当动作数据的数据格式与目标数据格式不一致时，将动作数据的数据格式转化为目标数据格式，目标数据格式为第二骨架所对应的数据格式。

动作数据的数据格式可以是所获取的动作数据的文件格式，也可以是所获取的动作数据的编码格式。第二骨架指的是动作数据进行迁移后所要绑定的目标骨架，可以为第二动画制作平台中的数据所使用的骨架，该第二骨架此刻并未绑定任何动作数据。目标数据格式可以为第二动画制作平台中的数据所采用的文件格式。

需要说明的是，上述第二动画制作平台指的是动作数据进行迁移的目标平台。

在一种可选的实施方式中，将动作数据的数据格式转化为目标数据格式，包括：将动作数据的数据格式基于所配置的格式转换插件转化为目标数据格式。

在实际应用过程中，可以通过设置格式转换插件快速实现格式转换。例如，当MMD平台为第一动画制作平台，UE4(Unreal Engine 4，虚幻4引擎)或MAYA平台为第二动画制作平台时，从MMD平台获取的动作数据的文件格式为vmd格式，UE4或MAYA平台中的数据所采用的文件格式为fbx，即目标数据格式为fbx，可以通过blender格式转换插件将vmd格式的动作数据转换为fbx格式的动作数据。

通过上述数据格式转换操作，解决了不同骨架所绑定的数据格式不一致的问题，使动作数据能够在不同平台之间进行导入，以便于在不同动画制作平台之间进行有效迁移。

在一种可选的实施方式中，可以在执行步骤S120之前，调整第一骨架与第二骨架中至少一个的尺寸参数，使第一骨架与第二骨架的尺寸参数一致。

尺寸参数可以包括第一骨架或第二骨架的头、胳膊、腿等身体各部分的比例和大小。

由于不同数据资源分享之间的骨架比例尺寸可能有所不同，通过对第一骨架与第二骨架的尺寸参数进行调整，使第一骨架和第二骨架本身的尺寸保持一致，以免影响动作数据的最终呈现效果，能够保持动作数据在迁移前后所呈现的效果是一致的，从而提高动作数据迁移的准确度。

需要说明的是，在对第一骨架与第二骨架的尺寸参数进行调整时，可以以第一骨架为参考，调整第二骨架的尺寸参数；也可以以第二骨架为参考，调整第一骨架的尺寸参数；也可以选取一个尺寸标准，将第一骨架与第二骨架的尺寸参数都调整到该标准。

步骤S120，通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点。

骨架中包含有多个节点，通过这些节点可以控制虚拟对象模型各个部位进行灵活的运动。多余节点指的是第一骨架包含、第二骨架不包含的节点。多余节点的数据与第二骨架无法适配，可能会导致数据识别或处理的错误。

由于第一骨架和第二骨架本身在构建规则上有所差别，因此第一骨架相对于第二骨架来说，可能会包含无用的节点，找出这些多余节点是为了避免这些无用的节点对控制第二骨架运动产生负面的影响。

在一种可选的实施方式中，通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点，可以通过以下方式进行实现：在空间坐标系中，以第二骨架的节点作为参照节点，对第一骨架与第二骨架中至少一个进行变换，以确定第一骨架与第二骨架的重合部分，并根据第一骨架的未重合部分确定多余节点。

在对第一骨架与第二骨架中至少一个进行变换时，可以在空间坐标系中进行旋转操作，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分。

该过程以第二骨架的节点作为参照节点，通过确定重合部分，能够进一步确定动作数据中所要保留的部分以及无需保留的部分。

步骤S130，从第一骨架中删除多余节点，并在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据，以将目标动作数据绑定至第二骨架，目标动作数据用于控制第二骨架中各节点执行相应的动作。

动作数据一般是序列化的数据，表示每一帧的动作。例如动作数据可以是由第0帧的数据、第1帧的数据、第2帧的数据等形成的序列。第0帧、第1帧、第2帧等称为动作数据的实际帧。虚拟帧是不实际产生动作的帧，位于动作数据的实际帧以外。上述目标动作数据可以指在原动作数据基础上删除多余节点所对应的动作数据之后余下的动作数据。

在一种可选的实施方式中，在将目标动作数据绑定至第二骨架之前，第二骨架未绑定任何动作数据。

第二骨架作为数据迁移的对象，在绑定目标动作数据之前，需要确保第二骨架没有绑定其他动作数据，以免造成无法绑定目标动作数据或导致最终绑定的动作数据混乱，无法正常呈现。

在一种可选的实施方式中，虚拟帧可以位于动作数据的起始帧之前。例如，动作数据的起始帧为第0帧，可在动作数据第0帧之前创建一个-1帧，将-1帧作为虚拟帧，用以记录动作数据，使得第一骨架和第二骨架的基础动作保持一致。

由于在目标动作数据绑定第二骨架之前，初始帧所对应的动作骨架为第一骨架，在该帧直接进行骨架转化会比较繁琐，而直接在该初始帧之前进行转化，可以避免对目标动作数据的实际帧数据形成干扰，使得转换更为快捷。

在一种可选的实施方式中，执行步骤S130后，可以通过以下方式对进行第一骨架和第二骨架进行约束：以第一骨架为父骨架，第二骨架为子骨架，建立第一骨架与第二骨架之间的约束。

以第一骨架为父骨架，第二骨架为子骨架，父骨架控制子骨架的运动，即第一骨架进行位移、缩放及旋转时，第二骨架跟随第一骨架做相同的运动。通过在第一骨架和第二骨架之间进行约束，进行约束操作之后，可以将目标动作数据绑定至第二骨架，以有效避免迁移后的目标动作数据所呈现的效果出现混乱的情况。

在一种可选的实施方式中，建立第一骨架与第二骨架之间的约束，可以通过如图2所示的步骤来进一步实现，以避免目标动作数据所呈现的效果出现混乱的情况，具体包括以下步骤S210至S220：

步骤S210，将第一骨架的根骨骼与第二骨架的根骨骼进行父子约束。

根骨骼指的是没有父骨骼的骨骼。这里的父子约束指的是第一骨架的根骨骼控制第二骨架的根骨骼的进行旋转、位移和缩放。

步骤S220，将第一骨架的非根骨骼与第二骨架的非根骨骼进行旋转约束。

非根骨骼指的是有父骨骼的骨骼。旋转约束指的是第一骨架的非根骨骼控制第二骨架的非根骨骼的进行旋转。非根骨骼可以包括左右手臂骨骼、左右腿骨骼、躯干骨骼、头骨骼等。

在一种可选的实施方式中，在进行约束时可以根据左右手臂骨骼、左右腿骨骼、躯干骨骼、头骨骼的顺序，将第一骨架的各非根骨骼与第二骨架的各非根骨骼依次进行约束。

按照上述顺序进行约束可以在一定程度上避免目标动作数据所呈现的效果出现混乱的情况。

在一种可选的实施方式中，在进行约束后，还可以根据第一骨架与第二骨架之间的约束，确定由约束操作产生的各约束节点；删除这些约束节点以及第一骨架。

各约束节点是第一骨架与第二骨架之间的约束过程中所产生的一个或多个骨架节点，这些约束节点可以使第一骨架与第二骨架形成父子关系，进而实现约束效果。

在进行约束后，可以点击需要烘焙的骨骼进行烘焙。因为当约束关系不被其他软件或插件承认时，需要把被约束物体动作的动画数据烘焙出来，烘焙之后约束关系，如约束节点就可以删除掉，以使骨骼控制器能够控制骨骼，此时目标动作数据也可以正常导出。此外，原本的第一骨架就已经是无用骨架，可以进行删除。

需要说明的是，在上述删除节点和骨架的过程中，可以优先删除约束节点，再删除第一骨架，进而保证目标动作数据所呈现的效果不会出错。因为有时软件会有缺陷问题，先删除约束节点是最稳妥的办法。

当动作数据从MMD平台迁移至UE4或MAYA平台，将绑定的第一骨架的动作数据绑定至第二骨架时，图3示出了一种动作数据绑定骨架转化前后的对比图，其中A pose类型骨架为第一骨架，T pose类型骨架为第二骨架，转换后的骨架为动作数据进行迁移后所绑定的骨架，与第二骨架类型一致。上述A pose和T pose分别表示的是第一骨架和第二骨架的构造规则。

图4提供了一种动作数据平台迁移的实施方式，将MMD平台的数据迁移至UE4或MAYA平台，包含了四个阶段：

(1)格式转换，该阶段可以采用数据转换插件实现格式转换，将文件格式vmd转换为fbx，MMD平台的动作数据的原始文件格式为vmd，所绑定骨架的骨架类型为A pose；

(2)文件导入，该阶段将格式转换后的动作数据的文件导入UE4或MAYA平台，此时动作数据的文件格式为fbx，骨架类型为A pose；

(3)统一骨架类型，调整骨骼节点，烘焙骨骼，导出生成，可以将该阶段的功能集成到一个插件中，通过集成插件来实现，导出后的动作数据的文件格式为fbx，所绑定骨架的骨架类型为T pose；

(4)使用，该阶段在UE4或MAYA平台即可直接使用导出的动作数据文件，动作数据的文件格式为fbx，所绑定骨架的骨架类型为T pose。

图4所示的实施方式，能够实现不同格式间动作数据的导入、导出，统一不同平台间的骨架类型，并集成多个功能插件，简化操作流程，支持大量动作数据的迁移，解决了不同平台间文件格式不同而造成的资源浪费问题。

图5提供一种MMD动作数据迁移集成工具的实例图，将MMD平台动作数据迁移至UE4平台，该过程集成了保持比例一致(fbx格式为标椎)、导入UE4骨架、导入骨骼控制器、Tose键、调用约束工具、烘焙动画。这里的UE4骨架指的是UE4平台所采用的骨架。

需要说明的是，保持比例一致(fbx格式为标椎)指的是将以根据T pose类型骨架参数，调整A pose类型骨架的尺寸参数，使A pose类型骨架与Tpose类型骨架的尺寸参数一致；导入UE4骨架指的是将UE4平台所对应的骨架导入集成工具，以便对该骨架进行后续的操作；导入骨骼控制器是为便于对动作的动画内容进行修改；Tose键可以快速更改骨架的类型，例如将A pose类型骨架更改为T pose类型骨架类型，以便将动作数据绑定至T pose类型骨架；调用约束工具进行以下操作：打开约束连接器、选择需要烘焙的骨骼、删除约束节点，其中打开约束连接器进行约束编辑，将Apose类型骨架和T pose类型骨架进行约束，采用左边父骨架右边子骨架的形式把骨架的骨骼全部进行约束，约束完成后，点击需要烘焙的骨骼进行烘焙，烘焙完成后删除约束节点；烘焙动画指的都是将非关键帧动画转成关键帧的控制方式，该操作不仅处理速度快，还有利于调节动作的动画内容。

本公开的示例性实施方式还提供一种动作数据处理装置，如图6所示，该动作数据处理装置600可以包括：

数据获取模块610，用于获取与第一骨架绑定的动作数据，动作数据用于控制第一骨架中各节点执行相应的动作；

节点确定模块620，用于通过对比第一骨架与第二骨架，确定第一骨架相对于第二骨架的多余节点；

数据绑定模块630，用于从第一骨架中删除多余节点，并在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据，以将目标动作数据绑定至第二骨架，目标动作数据用于控制第二骨架中各节点执行相应的动作。

在一种可选的实施方式中，在对比第一骨架与第二骨架前，动作数据处理装置600，还包括：骨架调整模块，用于调整第一骨架与第二骨架中至少一个的尺寸参数，使第一骨架与第二骨架的尺寸参数一致。

在一种可选的实施方式中，在获取与第一骨架绑定的动作数据后，动作数据处理装置600，还可以包括：格式转化模块，用于当动作数据的数据格式与目标数据格式不一致时，将动作数据的数据格式转化为目标数据格式，目标数据格式为第二骨架所对应的数据格式。

在本公开的一种示例性实施例中，格式转化模块，可以被配置为：将动作数据的数据格式基于所配置的格式转换插件转化为目标数据格式。

在一种可选的实施方式中，节点确定模块620，可以包括：节点确定子模块，用于在空间坐标系中，以第二骨架的节点作为参照节点，对第一骨架与第二骨架中至少一个进行变换，以确定第一骨架与第二骨架的重合部分，并根据第一骨架的未重合部分确定多余节点。

在本公开的一种示例性实施例中，节点确定子模块，还可以被配置为：对第一骨架与第二骨架中至少一个骨架在空间坐标系中进行旋转操作，以确定第一骨架与第二骨架的重合部分。

在一种可选的实施方式中，在虚拟帧记录删除多余节点后的目标动作数据之后，数据绑定模块630还可以包括：约束建立模块，用于以第一骨架为父骨架，第二骨架为子骨架，建立第一骨架与第二骨架之间的约束。

在一种可选的实施方式中，约束建立模块可以被配置为：将第一骨架的根骨骼与第二骨架的根骨骼进行父子约束；将第一骨架的非根骨骼与第二骨架的非根骨骼进行旋转约束。

在一种可选的实施方式中，动作数据处理装置600中的虚拟帧可以位于动作数据的起始帧之前。

在一种可选的实施方式中，动作数据处理装置600中，在将目标动作数据绑定至第二骨架之前，第二骨架未绑定任何动作数据。

上述动作数据处理装置600中各部分的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明，未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容，因而不再赘述。

本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述动作数据处理方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。该程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本公开的示例性实施方式还提供了一种能够实现上述动作数据处理方法的电子设备。下面参照图7来描述根据本公开的这种示例性实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元710、至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730和显示单元740。

存储单元720存储有程序代码，程序代码可以被处理单元710执行，使得处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元710可以执行图1和图2中任意一个或多个方法步骤。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)721和/或高速缓存存储单元722，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)723。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块725的程序/实用工具724，这样的程序模块725包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方式。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种动作数据处理方法，其特征在于，包括：

获取与第一骨架绑定的动作数据，所述动作数据用于控制所述第一骨架中各节点执行相应的动作；

通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点；

从所述第一骨架中删除所述多余节点，并在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据，以将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对比所述第一骨架与第二骨架前，所述方法还包括：

调整所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个的尺寸参数，使所述第一骨架与所述第二骨架的尺寸参数一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与第一骨架绑定的动作数据后，所述方法还包括：

当所述动作数据的数据格式与目标数据格式不一致时，将所述动作数据的数据格式转化为所述目标数据格式，所述目标数据格式为所述第二骨架所对应的数据格式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述动作数据的数据格式转化为所述目标数据格式，包括：

将所述动作数据的数据格式基于所配置的格式转换插件转化为所述目标数据格式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点，包括：

在空间坐标系中，以所述第二骨架的节点作为参照节点，对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个进行变换，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分，并根据所述第一骨架的未重合部分确定所述多余节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个进行变换，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分，包括：

对所述第一骨架与所述第二骨架中至少一个骨架在空间坐标系中进行旋转操作，以确定所述第一骨架与所述第二骨架的重合部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据之后，所述方法还包括：

以所述第一骨架为父骨架，所述第二骨架为子骨架，建立所述第一骨架与所述第二骨架之间的约束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一骨架与所述第二骨架之间的约束，包括：

将所述第一骨架的根骨骼与所述第二骨架的根骨骼进行父子约束；

将所述第一骨架的非根骨骼与所述第二骨架的非根骨骼进行旋转约束。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟帧位于所述动作数据的起始帧之前。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架之前，所述第二骨架未绑定任何动作数据。

11.一种动作数据处理装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取与第一骨架绑定的动作数据，所述动作数据用于控制所述第一骨架中各节点执行相应的动作；

节点确定模块，用于通过对比所述第一骨架与第二骨架，确定所述第一骨架相对于所述第二骨架的多余节点；

数据绑定模块，用于从所述第一骨架中删除所述多余节点，并在虚拟帧记录删除所述多余节点后的目标动作数据，以将所述目标动作数据绑定至所述第二骨架，所述目标动作数据用于控制所述第二骨架中各节点执行相应的动作。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至10任一项所述的方法。

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