CN113288199A - 带有倾斜角度监测的牙科x射线机及其工作方法 - Google Patents

带有倾斜角度监测的牙科x射线机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法，其中带有倾斜角度监测的牙科X射线机包括：角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制X射线发生模块发射X射线拍摄X光片，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。

Description

带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法
技术领域
本发明属于牙科X射线机技术领域，具体涉及一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法。
背景技术
医生通常需采用牙科X射线机拍X光片来了解牙齿的及牙根周围的情况，也可以了解牙齿内部情况，如：龋坏的程度，牙根周围的情况，以及根管填充后的丰满状态。
而目前市场上的口内牙科X射线机：便携式、手提式口腔(牙科)X射线机是没有相关角度方面技术的，主要靠临床操作者目测凭经验及感觉进行拍摄影像。固定式、移动式、墙置式、其他型式的口腔(牙科)X射线机等大多数用原始的机械刻度盘来进行粗略判断后进行临床拍摄，只有少数用数显精确垂直瞄准装置。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙科X射线机倾斜角度模型、方法、系统及牙科X射线机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机，包括：
角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；
显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；
X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；
控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片。
进一步，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据，即
所述角度监测模块适于获取垂直于显示屏平面方向的加速度数据AccZ，获取牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据AccX，获取垂直于AccX和AccZ对应方向的加速度数据AccY；
则牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角为牙科X射线机本体的俯仰角Pitch。
进一步，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，即
倾斜角度为α：
Figure BDA0003112722470000021
进一步，所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，即
当倾斜角度为α异于对应牙科X射线机模式设定的阈值时，控制模块控制显示屏显示预警提示。
另一方面，本发明还提供一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作方法，包括：
采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；
根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度；以及
根据牙科X射线机的倾斜角度进行预警提示。
本发明的有益效果是，本发明通过角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所涉及的带有倾斜角度监测的牙科X射线机的原理框图；
图2是本发明所涉及的倾斜角度示意图；
图3是本发明所涉及的带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
图1是本发明所涉及的带有倾斜角度监测的牙科X射线机的原理框图。
如图1所示，本实施例1提供了一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机，包括：角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块和显示屏电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。
在本实施例中，在倾斜角度超出相应的阈值时控制模块通过串口发出“操作不当”指令给显示屏，显示屏给出相应的提示。
在本实施例中，所述控制模块可以采用STM32系列单片机；所述显示屏可以采用液晶显示屏；所述角度监测模块可以采用加速度计，例如采用意法半导体公司的LIS3DH在牙科X射线机使用时不断采集三轴数据并传输给控制模块。
图2是本发明所涉及的倾斜角度示意图；
如图2所示，在本实施例中，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据，即所述角度监测模块适于获取垂直于显示屏平面方向的加速度数据AccZ，获取牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据AccX，获取垂直于AccX和AccZ对应方向的加速度数据AccY；则牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角为牙科X射线机本体的俯仰角Pitch。
在本实施例中，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，即
倾斜角度为α：
Figure BDA0003112722470000051
在本实施例中，所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，即当倾斜角度为α异于对应牙科X射线机模式设定的阈值时，控制模块控制显示屏显示预警提示。
表1投照上、下颌牙时X射线倾斜平均角度表
Figure BDA0003112722470000052
Figure BDA0003112722470000061
表2：全口牙齿排列编号表
Figure BDA0003112722470000062
在本实施例中，根据表1和表2所示，根据牙科X射线机模式和倾斜角度为α进行预警提示的具体方式包括：
当临床操作者使用牙科X射线机给患者拍摄X光片时，根据牙齿的位置，查询表2中全口牙齿排列编号，确定表1中X线管倾斜角度，切换到相应的工作模式。
当牙科X射线机工作在上颌切牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在+42°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为+48°，下阈值为+39°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在上颌单尖牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在+45°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为+51°，下阈值为+42°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在上颌双尖牙及第一磨牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在+30°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为+35°，下阈值为+27°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在上颌第二、三磨牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在+28°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为+33°，下阈值为+25°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在下颌切牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在-15°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为-10°，下阈值为-18°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在下颌单尖牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在-18～20°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为-13°，下阈值为-23°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在下颌双尖牙及第一磨牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在-10°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为-5°，下阈值为-13°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
当牙科X射线机工作在下颌第二、三磨牙位模式时，如表1所示，X线管平均倾斜角度在-5°，若设置此模式的牙科X射线机俯仰角的上阈值为0°，下阈值为-8°，则当临床操作者使用牙科X射线机拍X光片时，此时倾斜角度α超出给定阈值范围，进行预警提示。
图3是本发明所涉及的带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作流程图。
如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例还提供一种牙带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作方法，包括：采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度；以及根据牙科X射线机本体的倾斜角度进行预警提示，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。
在本实施例中，所述牙带有倾斜角度监测的牙科X射线机适于采用上述实施例中的牙带有倾斜角度监测的牙科X射线机。
本实施例还提供了一种牙科X射线机倾斜角度模型，包括：
Figure BDA0003112722470000081
其中，AccZ为垂直于牙科X射线机本体的显示屏平面方向的加速度数据；AccX为牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据；AccY为垂直于AccX和AccZ对应方向的加速度数据；α为倾斜角度；Pitch为牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角，即牙科X射线机本体的俯仰角。
综上所述，本发明通过角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，包括：
角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；
显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；
X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；
控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片。
2.如权利要求1所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，
所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据，即
所述角度监测模块适于获取垂直于显示屏平面方向的加速度数据AccZ，获取牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据AccX，获取垂直于AccX和AccZ对应方向的加速度数据AccY；
则牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角为牙科X射线机本体的俯仰角Pitch。
3.如权利要求2所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，
所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，即倾斜角度为α：
Figure FDA0003112722460000011
4.如权利要求3所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，
所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，即
当倾斜角度为α异于对应牙科X射线机模式设定的阈值时，控制模块控制显示屏显示预警提示。
5.一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作方法，其特征在于，包括：
采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；
根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度；以及
根据牙科X射线机的倾斜角度进行预警提示。
6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，
所述工作方法适于采用如权利要求1-4任一项所述的牙科X射线机。
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