CN113287984B - 一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 - Google Patents
一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113287984B CN113287984B CN202110667126.4A CN202110667126A CN113287984B CN 113287984 B CN113287984 B CN 113287984B CN 202110667126 A CN202110667126 A CN 202110667126A CN 113287984 B CN113287984 B CN 113287984B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- gear
- sterilization
- disinfecting
- disinfection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 title claims description 48
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 64
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007872 degassing Methods 0.000 claims 1
- 230000002070 germicidal effect Effects 0.000 description 7
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/405—Machines using UV-lamps, IR-lamps, ultrasound or plasma cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒、监测屏、杀菌装置以及清洁消毒装置，所述尘盒与底盘为卡接拼接结构，所述尘盒上开设有与行走轮配合嵌套的方形孔，与所述底盘内部容置腔相对应的尘盒上安装有监测屏、杀菌消毒装置，且所述杀菌消毒装置靠盒体中心处设置，并与消毒室相连通，所述监测屏下方空腔内部安装有集尘室，且所述底盘中旋转轴件配合转动相对的尘盒上安装有清洁消毒装置，由所述底盘中驱动元件驱动旋转轴件带动清洁消毒装置工作。
Description
技术领域
本发明涉及杀菌消毒设备技术领域，具体为一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒。
背景技术
随着智能机器人科技的高速发展，越来越多的智能吸尘器开始进入消费者家庭，大大提高了生活的舒适度和便利性。其中，扫地机器人开始逐渐被广大用户购买使用，但现有具备杀菌消毒功能的扫地机器人种类极少，其内部的除尘盒功能单一，基本只能对地面进行清扫、去尘土，不能有效的对地面进行杀菌消毒，且即使对地面进行消毒时，需配合人工进行喷洒消毒液进行消毒杀菌，对于人工难以消毒的角落及需集中强化杀菌消毒的区域，不能全面杀菌消毒，导致细菌、病毒长期存留，危害人体健康。
因此，本领域技术人员提供了一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒、监测屏、杀菌消毒装置以及清洁消毒装置，所述尘盒与底盘为卡接拼接结构，所述尘盒上开设有与行走轮配合嵌套的方形孔，与所述底盘内部容置腔相对应的尘盒上安装有监测屏、杀菌消毒装置，且所述杀菌消毒装置靠盒体中心处设置，并与消毒室相连通，所述监测屏下方空腔内部安装有集尘室；
且所述底盘中旋转轴件相对的尘盒上配合转动安装有清洁消毒装置，由所述底盘中驱动元件驱动旋转轴件带动清洁消毒装置工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁消毒装置包括旋转帽、张力弹簧、清洁垫、螺旋喷管以及清洁消毒刷，所述旋转帽底端转动连接在与用于连通消毒室的连通管上，所述旋转帽中心壳体固定有张力弹簧，所述张力弹簧上端固定有圆形结构的清洁垫，所述清洁垫内侧端面与旋转帽靠中心壳体壁上安装有具备弹性伸缩结构的螺旋喷管，且下端所述螺旋喷管与旋转帽相连通；
所述旋转帽靠外侧弧面壳体上安装有清洁消毒刷，呈圆周阵列设置三组。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转帽内设有电机一、水平轴，所述电机一输出端、水平轴内侧端分别固定主锥齿轮、从锥齿轮，且所述水平轴呈圆周排列设置三组，一组所述水平轴靠外侧端与用于连接清洁消毒刷的且贯穿旋转帽壳壁的万向联轴器相连接，所述主锥齿轮与三组所述从锥齿轮啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋喷管由两组锥度外张一定角度的且以一组宽螺旋面中心为基点呈中心对称设置的锥形螺旋喷管连通组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁垫内部设有弹性伸缩件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁消毒刷包括转轴壳、内直壳杆、外直壳杆、角度调节元件以及硬质弹性管，所述转轴壳左端与万向联轴器右端头相固定，所述转轴壳右端固定有内直壳杆，所述内直壳杆右端、外直壳杆左端通过硬质弹性管相衔接，所述角度调节元件贯穿硬质弹性管且左、右局部结构分别固定在内直壳杆、外直壳杆内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌消毒装置包括吸尘壳罩、滑轨、升降组件、夹层板、柱形刷以及杀菌组件，所述吸尘壳罩左右侧壁设有滑轨，且右侧所述滑轨靠左侧设置有纵向的升降组件，所述升降组件上安装有夹层板，所述夹层板左、右端头滑动连接在滑轨上；
所述夹层板内部设有平齐的水平直齿轮，呈线性排列设置多组并相互啮合连接，且最右侧所述水平直齿轮轴心端与固定在夹层板上端的电机二输出端相固定，其左侧所述水平直齿轮上侧中心端固定有柱形刷；
所述柱形刷上方设有水平的卷盖组件，所述卷盖组件上端面处紧贴有遮板，且所述遮板中开设有与柱形刷相对应的通道孔，所述遮板上方设有杀菌组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌组件包括杀菌灯、齿轮一、齿轮二以及折射板，所述杀菌灯呈左右对称设置在吸尘壳罩上端壳内部，左右侧所述杀菌灯之间设有折射板，呈水平线性排列设置多组，所述折射板前后端固定有连接转轴，且前方所述齿轮一、齿轮二由右至左依次交替安装有连接转轴上，后方所述齿轮二、齿轮一由右至左依次交替安装在连接转轴上，前后方所述齿轮一、齿轮二相互啮合连接，且所述齿轮一与连接转轴为固定连接结构，所述齿轮二与连接转轴为轴承连接结构，且前、后方一组所述齿轮一轴心上均连接固定有一组旋转电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述折射板轴心设有散射镜，所述折射板上、下端头设有纵向平行反射片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌灯外侧安装有半凸透镜。
与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，具备以下有益效果：
本发明中通过可拆卸式拼接机构的智能尘盒与扫地机器人的安装结构形式，以便于智能尘盒的拆卸、安装，通过在灰尘进入通道中加装杀菌消毒装置，不仅能够对地面进行杀菌的同时，还能够对进入的灰尘进行全面杀菌，避免尘盒内部长期存留的灰尘腐生细菌，尤其通过可倾斜的折射板及散射镜的作用，使得杀菌灯的散射及照射范围更加精准，光源散射密度更加均匀，从而增强了对地面的杀菌质量，并通过柱形刷能够将折射板上的灰尘及时去除，保证了折射板的通透率，且通过监测屏、清洁消毒装置能够清洁区域进行定点清洁、消毒，且能够通过可升降式的螺旋喷管与清洁消毒刷及其旋转方向的相逆的配合下，使得消毒液及清洗的地面更加全面、整洁、安全。
附图说明
图1为本发明的智能尘盒结构示意图；
图2为本发明的清洁消毒装置结构放大示意图；
图3为本发明的清洁消毒装置局部剖视机构放大示意图；
图4为本发明的杀菌消毒装置局部结构放大示意图；
图5为本发明的杀菌组件局部结构放大示意图；
图中：1、底盘；2、行走轮；3、旋转轴件；4、驱动元件；5、尘盒；6、监测屏；7、杀菌消毒装置；8、清洁消毒装置；9、杀菌组件；10、消毒室；11、集尘室；71、吸尘壳罩；72、滑轨；73、升降组件；74、夹层板；75、水平直齿轮；76、电机二；77、柱形刷；78、卷盖组件；79、遮板；81、旋转帽；82、张力弹簧；83、清洁垫；84、螺旋喷管；85、清洁消毒刷；86、电机一；87、水平轴；88、转轴壳；89、内直壳杆；810、外直壳杆；811、角度调节元件；812、硬质弹性管；813、弹性伸缩件；91、杀菌灯；92、半凸透镜；93、齿轮一；94、齿轮二；95、折射板；96、散射镜；97、平行反射片。
具体实施方式
参照图1、4，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒5、监测屏6、杀菌消毒装置7以及清洁消毒装置8，所述尘盒5与底盘1为卡接拼接结构，所述尘盒5上开设有与行走轮2配合嵌套的方形孔，与所述底盘1内部容置腔相对应的尘盒5上安装有监测屏6、杀菌消毒装置7，且所述杀菌消毒装置7靠盒体中心处设置，并与消毒室10相连通，所述监测屏6下方空腔内部安装有集尘室11；
且所述底盘1中旋转轴件3相对的尘盒5上配合转动安装有清洁消毒装置8，由所述底盘1中驱动元件4驱动旋转轴件3带动清洁消毒装置8工作；
作为最佳实施例，通过将一体式尘盒及其上安装的构件，使其具备对待清洁消毒区域的智能监测、精确定位，且能够对局部严重污染的区域进行长时间停留清洁消毒，通过杀菌消毒装置，能够进行定点、集中及小范围杀菌，避免广泛式杀菌形式，对其他物体、人体健康造成损害。
参照图2，本实施例中，所述清洁消毒装置8包括旋转帽81、张力弹簧82、清洁垫83、螺旋喷管84以及清洁消毒刷85，所述旋转帽81底端转动连接在与用于连通消毒室10的连通管上，所述旋转帽81中心壳体固定有张力弹簧82，所述张力弹簧82上端固定有圆形结构的清洁垫83，所述清洁垫83内侧端面与旋转帽81靠中心壳体壁上安装有具备弹性伸缩结构的螺旋喷管84，且下端所述螺旋喷管84与旋转帽81相连通；
所述旋转帽81靠外侧弧面壳体上安装有清洁消毒刷85，呈圆周阵列设置三组；
作为最佳实施例，通过消毒室内部消毒液经连通管排入旋转帽内部，通过旋转帽旋转带动螺旋喷管、清洁消毒刷旋转喷洒，对地面进行清洁、消毒，其中，监测屏能够调控消毒液排入旋转帽内部的流量，若禁流状态，则仅对地面进行清洁，反之，则清洁、消毒同时进行，也可采用先清洁、再消毒方式；
作为最佳实施例，配合调控流量、流速，改变螺旋喷管喷洒浓雾及形态，降低底面液体、水分残留量，加快底面干化速率，本消毒过程中最佳形态结构为雾态，根据室内实际空气湿度及局部清洁消毒难易程度，可对其喷洒量进一步调控。
参照图3，本实施例中，所述旋转帽81内设有电机一86、水平轴87，所述电机一86输出端、水平轴87内侧端分别固定主锥齿轮、从锥齿轮，且所述水平轴87呈圆周排列设置三组，一组所述水平轴87靠外侧端与用于连接清洁消毒刷85的且贯穿旋转帽51壳壁的万向联轴器相连接，所述主锥齿轮与三组所述从锥齿轮啮合传动；
作为最佳实施例，通过电机一驱动清洁刷自转，使得清洁刷在自转清洁时，总与其整体旋转方向相逆，从相对提高毛刷与底面摩擦力度。
本实施例中，所述螺旋喷管84由两组锥度外张一定角度的且以一组宽螺旋面中心为基点呈中心对称设置的锥形螺旋喷管连通组成；
作为最佳实施例，一组所述锥形螺旋喷管锥度外张初始角度为60°，促使喷洒出的消毒液能够以类水平抛物线的形式结构喷洒，从而将喷洒较大范围的消毒液被清洁消毒刷进行阻挡和吸收，并使得清洁消毒刷具备一定的湿度，既避免消毒液喷洒范围较为广泛，又对清洁消毒刷进行湿润，降低毛刷的磨损率。
本实施例中，所述清洁垫83内部设有弹性伸缩件813，其中，所述弹性伸缩件能够主动进行伸缩改变螺旋喷管靠低端的高度。
本实施例中，所述清洁消毒刷85包括转轴壳88、内直壳杆89、外直壳杆810、角度调节元件811以及硬质弹性管812，所述转轴壳88左端与万向联轴器右端头相固定，所述转轴壳88右端固定有内直壳杆89，所述内直壳杆89右端、外直壳杆810左端通过硬质弹性管812相衔接，所述角度调节元件811贯穿硬质弹性管812且左、右局部结构分别固定在内直壳杆89、外直壳杆810内部；
作为最佳实施例，所述外直壳杆沿内直壳杆延长线所夹角度范围为O至15°，本结构中为7°。
本实施例中，所述杀菌消毒装置7包括吸尘壳罩71、滑轨72、升降组件73、夹层板74、柱形刷77以及杀菌组件9，所述吸尘壳罩71左右侧壁设有滑轨72，且右侧所述滑轨72靠左侧设置有纵向的升降组件73，所述升降组件73上安装有夹层板74，所述夹层板74左、右端头滑动连接在滑轨72上；
所述夹层板74内部设有平齐的水平直齿轮75，呈线性排列设置多组并相互啮合连接，且最右侧所述水平直齿轮75轴心端与固定在夹层板74上端的电机二76输出端相固定，其左侧所述水平直齿轮上侧中心端固定有柱形刷77；
所述柱形刷77上方设有水平的卷盖组件78，所述卷盖组件78上端面处紧贴有遮板79，且所述遮板79中开设有与柱形刷77相对应的通道孔，所述遮板79上方设有杀菌组件9；
作为最佳实施例，所述卷盖组件中的柔性遮带通过引线连接，能够遮蔽其下方空腔，避免灰尘进入其内部。
参照图5，本实施例中，所述杀菌组件9包括杀菌灯91、齿轮一93、齿轮二94以及折射板95，所述杀菌灯91呈左右对称设置在吸尘壳罩71上端壳内部，左右侧所述杀菌灯91之间设有折射板95，呈水平线性排列设置多组，所述折射板95前后端固定有连接转轴，且前方所述齿轮一93、齿轮二94由右至左依次交替安装有连接转轴上，后方所述齿轮二94、齿轮一93由右至左依次交替安装在连接转轴上，前后方所述齿轮一93、齿轮二94相互啮合连接，且所述齿轮一93与连接转轴为固定连接结构，所述齿轮二94与连接转轴为轴承连接结构，且前、后方一组所述齿轮一93轴心上均连接固定有一组旋转电机；
作为最佳实施例，本杀菌灯为紫外线照射灯，前方所述旋转电机(图中未示出)能够驱动相隔一组齿轮二的齿轮一上固定的折射板的倾斜角度，后方所述旋转电机(图中未示出)能够驱动相隔一组齿轮二的齿轮一上固定的折射板的倾斜角，其中，一组所述折射板前、后端的连接转轴分别固定连接有齿轮一、轴承连接有齿轮二，进而改变杀菌灯散射范围，避免大面积照射消毒。
本实施例中，所述折射板95轴心设有散射镜96，所述折射板95上、下端头设有纵向平行反射片97，增大相邻反射板的折射传输率，且配合平行发射片的反射，增强靠近折射板处的杀菌强度，并通过上下对称的折射板，使得外部、内部环境均得到杀菌处理。
本实施例中，所述杀菌灯91外侧安装有半凸透镜92，提高杀菌灯初始散射范围的均匀度。
在具体实施时，将尘盒卡接拼接在底盘上，运行扫地机器人，通过监测屏监测地面待清洁、消毒、杀菌或预定设置的区域，根据清洁难易程度、菌落含量，自行调节清洁消毒装置中的清洁消毒刷的转速、消毒液进入螺旋喷管的流速、浓度等，以及对同一定点进行清洁、消毒、杀菌的停留时间，通过旋转电机改变杀菌消毒装置中折射板的倾斜角度，或将折射板左往复倾斜摆动，使其杀菌的区域范围更加均匀，且在吸尘过程中，能够对灰尘进行杀菌，并通过卷盖装置打开遮带，通过升降组件驱动柱形刷上移，对折射板表面进行清洁。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒(5)、监测屏(6)、杀菌消毒装置(7)以及清洁消毒装置(8)，所述尘盒(5)与底盘(1)为卡接拼接结构，其特征在于：所述尘盒(5)上开设有与行走轮(2)配合嵌套的方形孔，与所述底盘(1)内部容置腔相对应的尘盒(5)上安装有监测屏(6)、杀菌消毒装置(7)，且所述杀菌消毒装置(7)靠盒体中心处设置，并与消毒室(10)相连通，所述监测屏(6)下方空腔内部安装有集尘室(11)；
且所述底盘(1)中旋转轴件(3)相对的尘盒(5)上配合转动安装有清洁消毒装置(8)，由所述底盘(1)中驱动元件(4)驱动旋转轴件(3)带动清洁消毒装置(8)工作；
所述清洁消毒装置(8)包括旋转帽(81)、张力弹簧(82)、清洁垫(83)、螺旋喷管(84)以及清洁消毒刷(85)，所述旋转帽(81)底端转动连接在与用于连通消毒室(10)的连通管上，所述旋转帽(81)中心壳体固定有张力弹簧(82)，所述张力弹簧(82)上端固定有圆形结构的清洁垫(83)，所述清洁垫(83)内侧端面与旋转帽(81)靠中心壳体壁上安装有具备弹性伸缩结构的螺旋喷管(84)，且下端所述螺旋喷管(84)与旋转帽(81)相连通；
所述旋转帽(81)靠外侧弧面壳体上安装有清洁消毒刷(85)，呈圆周阵列设置三组。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述旋转帽(81)内设有电机一(86)、水平轴(87)，所述电机一(86)输出端、水平轴(87)内侧端分别固定主锥齿轮、从锥齿轮，且所述水平轴(87)呈圆周排列设置三组，一组所述水平轴(87)靠外侧端与用于连接清洁消毒刷(85)的且贯穿旋转帽(81 )壳壁的万向联轴器相连接，所述主锥齿轮与三组所述从锥齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述螺旋喷管(84)由两组锥度外张一定角度的且以一组宽螺旋面中心为基点呈中心对称设置的锥形螺旋喷管连通组成。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述清洁垫(83)内部设有弹性伸缩件(813)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述清洁消毒刷(85)包括转轴壳(88)、内直壳杆(89)、外直壳杆(810)、角度调节元件(811)以及硬质弹性管(812)，所述转轴壳(88)左端与万向联轴器右端头相固定，所述转轴壳(88)右端固定有内直壳杆(89)，所述内直壳杆(89)右端、外直壳杆(810)左端通过硬质弹性管(812)相衔接，所述角度调节元件(811)贯穿硬质弹性管(812)且左、右局部结构分别固定在内直壳杆(89)、外直壳杆(810)内部。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述杀菌消毒装置(7)包括吸尘壳罩(71)、滑轨(72)、升降组件(73)、夹层板(74)、柱形刷(77)以及杀菌组件(9)，所述吸尘壳罩(71)左右侧壁设有滑轨(72)，且右侧所述滑轨(72)靠左侧设置有纵向的升降组件(73)，所述升降组件(73)上安装有夹层板(74)，所述夹层板(74)左、右端头滑动连接在滑轨(72)上；
所述夹层板(74)内部设有平齐的水平直齿轮(75)，呈线性排列设置多组并相互啮合连接，且最右侧所述水平直齿轮(75)轴心端与固定在夹层板(74)上端的电机二(76)输出端相固定，其左侧所述水平直齿轮上侧中心端固定有柱形刷(77)；
所述柱形刷(77)上方设有水平的卷盖组件(78)，所述卷盖组件(78)上端面处紧贴有遮板(79)，且所述遮板(79)中开设有与柱形刷(77)相对应的通道孔，所述遮板(79)上方设有杀菌组件(9)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述杀菌组件(9)包括杀菌灯(91)、齿轮一(93)、齿轮二(94)以及折射板(95)，所述杀菌灯(91)呈左右对称设置在吸尘壳罩(71)上端壳内部，左右侧所述杀菌灯(91)之间设有折射板(95)，呈水平线性排列设置多组，所述折射板(95)前后端固定有连接转轴，且前方所述齿轮一(93)、齿轮二(94)由右至左依次交替安装有连接转轴上，后方所述齿轮二(94)、齿轮一(93)由右至左依次交替安装在连接转轴上，前后方所述齿轮一(93)、齿轮二(94)相互啮合连接，且所述齿轮一(93)与连接转轴为固定连接结构，所述齿轮二(94)与连接转轴为轴承连接结构，且前、后方一组所述齿轮一(93)轴心上均连接固定有一组旋转电机。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述折射板(95)轴心设有散射镜(96)，所述折射板(95)上、下端头设有纵向平行反射片(97)。
9.根据权利要求7所述的一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其特征在于：所述杀菌灯(91)外侧安装有半凸透镜(92)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110667126.4A CN113287984B (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110667126.4A CN113287984B (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113287984A CN113287984A (zh) | 2021-08-24 |
| CN113287984B true CN113287984B (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=77328438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110667126.4A Active CN113287984B (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113287984B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113966982A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-25 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 集尘装置以及清洁设备 |
| CN114451839B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-04-11 | 深圳市无限动力发展有限公司 | 尘盒的清洗烘干装置及扫地机基站 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060027207A (ko) * | 2004-09-22 | 2006-03-27 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 브러시 살균장치 |
| CN108606732A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-02 | 广州梵智产品设计有限公司 | 一种具有杀菌功能的扫地机器人 |
| CN111588310A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-28 | 山东浑天信息科技有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
| CN112690714A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-04-23 | 深圳市德金元科技有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
| CN213076691U (zh) * | 2020-05-15 | 2021-04-30 | 巢湖威能光电科技有限公司 | 一种太阳能充电的带无线充电的手机紫外消毒盒 |
| CN112960514A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 东莞华骏电梯有限公司 | 一种具有自动消毒功能的抗菌电梯 |
-
2021
- 2021-06-16 CN CN202110667126.4A patent/CN113287984B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060027207A (ko) * | 2004-09-22 | 2006-03-27 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 브러시 살균장치 |
| CN108606732A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-02 | 广州梵智产品设计有限公司 | 一种具有杀菌功能的扫地机器人 |
| CN213076691U (zh) * | 2020-05-15 | 2021-04-30 | 巢湖威能光电科技有限公司 | 一种太阳能充电的带无线充电的手机紫外消毒盒 |
| CN111588310A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-28 | 山东浑天信息科技有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
| CN112960514A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 东莞华骏电梯有限公司 | 一种具有自动消毒功能的抗菌电梯 |
| CN112690714A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-04-23 | 深圳市德金元科技有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113287984A (zh) | 2021-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113287984B (zh) | 一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒 | |
| CN101530998B (zh) | 多功能风道检测行走机器人 | |
| CN208031138U (zh) | 一种医院病房过道的地面及墙壁清洁装置 | |
| CN204520539U (zh) | 地面清洁机器人及其水循环系统 | |
| CN112755233A (zh) | 一种基础医学临床用净化消毒设备及其工作方法 | |
| CN213790433U (zh) | 一种新风装置用过滤机构 | |
| WO2022199119A1 (zh) | 基站 | |
| CN113080775A (zh) | 一种清扫消毒机器人 | |
| CN211631657U (zh) | 一种魔芋食品杀菌消毒装置 | |
| CN210358272U (zh) | 一种医疗器材分级清洗干燥设备 | |
| CN111266370A (zh) | 一种用于管道清洁的机器人装置及其操作方法 | |
| CN212285186U (zh) | 一种用于管道清洁的机器人装置 | |
| CN206215629U (zh) | 多功能智能一体化风管清洗机器人 | |
| CN205515644U (zh) | 护理用灭菌消毒装置 | |
| CN111840602A (zh) | 一种口罩消毒设备 | |
| CN208103212U (zh) | 一种尼龙帆布输送带的表面消毒装置 | |
| CN113909213B (zh) | 一种干燥一体的医用内镜清洗消毒装置 | |
| CN112450817B (zh) | 公共卫生用组合式清理消毒装置 | |
| CN115284142A (zh) | 一种全自动粗精抛光的抛光机 | |
| CN204562018U (zh) | 地面清洁机器人及其污水排出装置 | |
| CN107135976A (zh) | 牲畜自动除虫除尘体刷装置 | |
| CN204520540U (zh) | 地面清洁机器人用拖头及拖头组件 | |
| CN211587815U (zh) | 一种清洗风管的气动毛刷装置 | |
| CN214718705U (zh) | 一种眼科仪器除尘装置 | |
| CN111249487A (zh) | 一体化医疗器械消毒装置以及使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |