CN113287401A - 一种农业机械化施肥装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农业机械化施肥装置及方法，涉及施肥装置领域。该农业机械化施肥装置及方法，包括放料斗，所述放料斗下端固定设置有出料口，所述放料斗下端两侧均固定连接有固定支撑架，两所述固定支撑架之间前后侧均设置有轮轴，两所述轮轴分别与固定支撑架前后端转动连接，所述放料斗后端后端中心固定设置有控制电箱壳体，所述控制电箱壳体内部下侧固定设置有步进电机，所述控制电箱壳体内部上侧固定设置有电机控制器，所述步进电机输出端贯穿放料斗后壁并固定套接有转盘，所述转盘前端面一侧固定设置有转杆。该装置可以无极调节肥料播撒量，使肥料的播撒量更为精确，防止废料播撒过多或者过少造成浪费或者影响庄稼生长。
Description
技术领域
本发明涉及施肥装置技术领域，具体为一种农业机械化施肥装置及方法。
背景技术
施肥，是指将肥料施于土壤中，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥模式和施肥装置。
随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式，但是现有的精确施肥装置，在控制施肥量，以及施肥精准度上不够便捷，现有装置的施肥量控制往往只有若干个档位，精度较低，无法做到无极调节播撒量，并且由于不同农田不同庄稼间隔不同，无法控制施肥机精确将肥料播撒在庄稼周围，会造成不必要的肥力流失，增加成本，针对上述问题提出一种农业机械化施肥装置及方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业机械化施肥装置及方法，解决了现有精确施肥无法无极调节肥料播撒量，以及现有装置无法根据庄稼间隔调节播撒频率造成肥力流失的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业机械化施肥装置，包括放料斗，所述放料斗下端固定设置有出料口，所述放料斗下端两侧均固定连接有固定支撑架，两所述固定支撑架之间前后侧均设置有轮轴，两所述轮轴分别与固定支撑架前后端转动连接，所述放料斗后端后端中心固定设置有控制电箱壳体，所述控制电箱壳体内部下侧固定设置有步进电机，所述控制电箱壳体内部上侧固定设置有电机控制器，所述步进电机输出端贯穿放料斗后壁并固定套接有转盘，所述转盘前端面一侧固定设置有转杆，所述转杆外侧转动连接有连杆，所述出料口内部滑动设置有出料滑块，所述出料滑块上端中心固定设置有转动座，所述连杆下端与转动座转动连接，所述放料斗下端靠前侧固定连接有电机固定箱，所述电机固定箱内部固定设置有移动电机，所述移动电机输出端贯穿电机固定箱侧壁并固定套接有小链轮，靠近电机固定箱一侧的所述轮轴与小链轮相对处固定设置有大链轮，所述小链轮与大链轮外侧套接有传动链。
优选的，所述放料斗后端固定连接有推把。
优选的，所述放料斗下端出料口外侧固定套接有出料斗。
优选的，两所述轮轴两侧均固定套接有移动轮。
优选的，所述控制电箱壳体上端固定设置有控制开关。
优选的，所述放料斗内壁与转盘相对处固定设置有轴承固定座，所述轴承固定座内部固定设置有滚动轴承，所述步进电机输出端贯穿滚动轴承。
优选的，所述出料滑块上端为圆柱结构下端为十字结构。
优选的，所述控制电箱壳体下端固定设置有电池箱，所述电池箱内部固定设置有蓄电池。
一种农业机械化施肥方法，具体包括以下步骤：
S1.装置调试，根据实际工作情况通过电机控制器对步进电机进行调试，输入参数，并预启动观察步进电机是否根据设置情况进行工作；
S2.装置布置，将装置运送至需要施肥地点，将移动轮放置于庄稼两侧，防止损伤庄稼；
S3.装料，将肥料放进放料斗内部；
S4.开始工作，通过控制开关启动步进电机以及移动电机，步进电机通过连杆带动出料滑块上下移动，出料滑块上移肥料便可以从下方缝隙中流出，通过控制出料滑块上下移动的速度，以及步进电机的工作频率就可以调节肥料播撒间隔以及播撒量，精确施肥，移动电机通过链传动带动移动轮转动，使装置前进，操作人员通过抓紧推把跟在装置后侧观察播撒情况，以及及时关闭装置。
工作原理：该装置在使用时，由于步进电机具有可控性，可通过电机控制器输入参数使调节步进电机的工作速度以及工作一次的角度以及时间间隔，将步进电机与转盘连接，转盘与连杆连接，连杆与出料滑块连接，从而使步进电机可以控制出料滑块上下移动，改变步进电机的工作转速即可调节出料滑块往复一次的速度，从而控制一次肥料的出料量，达到无极调节肥料量的目的，改变步进电机工作的时间间隔即可调节出料滑块的时间间隔，从而使肥料的播撒间隔可以控制，达到避免肥料浪费的目的。
(三)有益效果
本发明提供了一种农业机械化施肥装置及方法。具备以下有益效果：
1、与现有装置相比，该装置可以无极调节肥料播撒量，使肥料的播撒量更为精确，防止废料播撒过多或者过少造成浪费或者影响庄稼生长。
2、与现有装置相比，该装置可以根据庄稼的间隔调节播撒间隔，防止废料播撒位置与庄稼位置不重合，造成肥力的流失，更加节省成本。
3、与现有装置相比，该装置设置有移动电机，可以自行移动，节省人力，降低操作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的后视结构示意图；
图2为本发明的侧面剖解结构示意图；
图3为本发明的侧面结构示意图；
图4为本发明的正面结构示意图；
图5为本发明的出料滑块的轴侧结构示意图。
其中，1、推把；2、电机控制器；3、步进电机；4、转盘；5、连杆；6、固定支撑架；7、移动轮；8、出料斗；9、出料滑块；10、小链轮；11、大链轮；12、传动链；13、移动电机；14、电机固定箱；15、转杆；16、滚动轴承；17、轴承固定座；18、控制开关；19、控制电箱壳体；20、放料斗；21、出料口；22、轮轴；23、转动座；24、电池箱；25、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种农业机械化施肥装置，包括放料斗20，放料斗20下端固定设置有出料口21，放料斗20下端两侧均固定连接有固定支撑架6，两固定支撑架6之间前后侧均设置有轮轴22，两轮轴22分别与固定支撑架6前后端转动连接，放料斗20后端后端中心固定设置有控制电箱壳体19，控制电箱壳体19内部下侧固定设置有步进电机3，控制电箱壳体19内部上侧固定设置有电机控制器2，步进电机3输出端贯穿放料斗20后壁并固定套接有转盘4，转盘4前端面一侧固定设置有转杆15，转杆15外侧转动连接有连杆5，出料口21内部滑动设置有出料滑块9，出料滑块9上端中心固定设置有转动座23，连杆5下端与转动座23转动连接，放料斗20下端靠前侧固定连接有电机固定箱14，电机固定箱14内部固定设置有移动电机13，移动电机13输出端贯穿电机固定箱14侧壁并固定套接有小链轮10，靠近电机固定箱14一侧的轮轴22与小链轮10相对处固定设置有大链轮11，小链轮10与大链轮11外侧套接有传动链12。
放料斗20后端固定连接有推把1，放料斗20下端出料口21外侧固定套接有出料斗8，两轮轴22两侧均固定套接有移动轮7，控制电箱壳体19上端固定设置有控制开关18，放料斗20内壁与转盘4相对处固定设置有轴承固定座17，轴承固定座17内部固定设置有滚动轴承16，步进电机3输出端贯穿滚动轴承16，出料滑块9上端为圆柱结构下端为十字结构，控制电箱壳体19下端固定设置有电池箱24，电池箱24内部固定设置有蓄电池25。
一种农业机械化施肥方法，具体包括以下步骤：
S1.装置调试，根据实际工作情况通过电机控制器2对步进电机3进行调试，输入参数，并预启动观察步进电机3是否根据设置情况进行工作；
S2.装置布置，将装置运送至需要施肥地点，将移动轮7放置于庄稼两侧，防止损伤庄稼；
S3.装料，将肥料放进放料斗20内部；
S4.开始工作，通过控制开关启18动步进电机3以及移动电机13，步进电机3通过连杆5带动出料滑块9上下移动，出料滑块9上移肥料便可以从下方缝隙中流出，通过控制出料滑块9上下移动的速度，以及步进电机3的工作频率就可以调节肥料播撒间隔以及播撒量，精确施肥，移动电机13通过链传动带动移动轮7转动，使装置前进，操作人员通过抓紧推把1跟在装置后侧观察播撒情况，以及及时关闭装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种农业机械化施肥装置，包括放料斗(20)，其特征在于：所述放料斗(20)下端固定设置有出料口(21)，所述放料斗(20)下端两侧均固定连接有固定支撑架(6)，两所述固定支撑架(6)之间前后侧均设置有轮轴(22)，两所述轮轴(22)分别与固定支撑架(6)前后端转动连接，所述放料斗(20)后端后端中心固定设置有控制电箱壳体(19)，所述控制电箱壳体(19)内部下侧固定设置有步进电机(3)，所述控制电箱壳体(19)内部上侧固定设置有电机控制器(2)，所述步进电机(3)输出端贯穿放料斗(20)后壁并固定套接有转盘(4)，所述转盘(4)前端面一侧固定设置有转杆(15)，所述转杆(15)外侧转动连接有连杆(5)，所述出料口(21)内部滑动设置有出料滑块(9)，所述出料滑块(9)上端中心固定设置有转动座(23)，所述连杆(5)下端与转动座(23)转动连接，所述放料斗(20)下端靠前侧固定连接有电机固定箱(14)，所述电机固定箱(14)内部固定设置有移动电机(13)，所述移动电机(13)输出端贯穿电机固定箱(14)侧壁并固定套接有小链轮(10)，靠近电机固定箱(14)一侧的所述轮轴(22)与小链轮(10)相对处固定设置有大链轮(11)，所述小链轮(10)与大链轮(11)外侧套接有传动链(12)。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述放料斗(20)后端固定连接有推把(1)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述放料斗(20)下端出料口(21)外侧固定套接有出料斗(8)。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：两所述轮轴(22)两侧均固定套接有移动轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述控制电箱壳体(19)上端固定设置有控制开关(18)。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述放料斗(20)内壁与转盘(4)相对处固定设置有轴承固定座(17)，所述轴承固定座(17)内部固定设置有滚动轴承(16)，所述步进电机(3)输出端贯穿滚动轴承(16)。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述出料滑块(9)上端为圆柱结构下端为十字结构。
8.根据权利要求1所述的一种农业机械化施肥装置，其特征在于：所述控制电箱壳体(19)下端固定设置有电池箱(24)，所述电池箱(24)内部固定设置有蓄电池(25)。
9.根据权利要求1-8所述的一种农业机械化施肥方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1.装置调试，根据实际工作情况通过电机控制器(2)对步进电机(3)进行调试，输入参数，并预启动观察步进电机(3)是否根据设置情况进行工作；
S2.装置布置，将装置运送至需要施肥地点，将移动轮(7)放置于庄稼两侧，防止损伤庄稼；
S3.装料，将肥料放进放料斗(20)内部；
S4.开始工作，通过控制开关启(18)动步进电机(3)以及移动电机(13)，步进电机(3)通过连杆(5)带动出料滑块(9)上下移动，出料滑块(9)上移肥料便可以从下方缝隙中流出，通过控制出料滑块(9)上下移动的速度，以及步进电机(3)的工作频率就可以调节肥料播撒间隔以及播撒量，精确施肥，移动电机(13)通过链传动带动移动轮(7)转动，使装置前进，操作人员通过抓紧推把(1)跟在装置后侧观察播撒情况，以及及时关闭装置。
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