CN113285413B - 一种输电线路防振锤追回装置及追回方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。

Description

一种输电线路防振锤追回装置及追回方法

技术领域

本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。

背景技术

防振锤作为架空输电线路的一种防护金具，在运行过程中经常发生松动、移位现象。目前追回移位的防振锤工作多采用停电+人工飞车出线进行。此方法严重影响供电量和电网安全稳定运行，同时采用人工出线会产生较大的安全隐患，因此在经济性和安全性方面存在弊端。

发明内容

本发明目的是提供一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，可以减少人工出线的安全隐患弊端，避免停电作业，实现在不停电和无需人工出线的情况下进行防振锤移位的追回，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种输电线路防振锤追回装置，包含防震锤、机械抓手和走线装置，防震锤通过连接件与导地线连接，机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线上；

所述机械抓手包含左钩臂、右钩臂、传动杆、螺纹驱动杆、导向螺栓、驱动电机和底座，底座设置在导地线上，左钩臂和右钩臂的一端分别与底座两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆与导向螺栓铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆上，螺纹驱动杆与驱动电机连接，驱动电机设置在底座上；

所述走线装置包含走线机构、控制模块、电源模块、变速箱和电机，走线机构侧面设置控制模块、电源模块、变速箱和电机，控制模块和电机连接，电机的输出与变速箱的输入连接，变速箱的输出与走线机构连接；走线机构、控制模块、变速箱和电机均与电源模块连接；走线机构设置在导地线上，在导地线上可移动，走线机构与底座连接，带动机械抓手在导地线上移动，通过推动连接件的移动实现防震锤的追回；

所述走线机构包含走线机构主体模块和走线机构滑动模块，走线机构主体模块与走线机构滑动模块上下夹持导地线，走线机构主体模块和走线机构滑动模块内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组，上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配，且均位于同一平面上，下走线齿轮组与变速箱的输出轴连接；走线机构主体模块和走线机构滑动模块相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配，组合在一起形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内，并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触。

所述底座上设有角钢卡槽和连接头，底座通过角钢卡槽卡设在导地线上，通过连接头与走线机构连接。

所述左钩臂和右钩臂的另一端分别设有左钩爪和右钩爪，左钩爪和右钩爪均为钳形结构，夹设在导地线上。

所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮并排布置在走线机构主体模块内；所述下走线齿轮组包含下走线齿轮、传动齿轮和动力齿轮，下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同，多个下走线齿轮并排设置在走线机构滑动模块内，下走线齿轮与上走线齿轮相啮合；其中两个相邻下走线齿轮之间设有动力齿轮，其余相邻下走线齿轮之间设有传动齿轮；动力齿轮的齿轮轴与变速箱的输出轴连接。

所述下走线齿轮与上走线齿轮结构相同，均沿圆周方向设有凹槽，导地线设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间。

所述走线机构主体模块上设有竖直布置的滑动轨道，走线机构滑动模块滑动设置在滑动轨道上，走线机构主体模块和走线机构滑动模块通过螺栓连接。调节螺栓，走线机构滑动模块可以沿着滑动轨道方向上下滑动。

所述滑动轨道底部还设有传递齿轮，传递齿轮设置在走线机构滑动模块下方，下走线齿轮组的传动齿轮和传递齿轮之间啮合。

所述上走线齿轮和下走线齿轮均为四个，传动齿轮为两个，前两个下走线齿轮之间设置动力齿轮，其余相邻下走线齿轮之间分别设置传动齿轮。

所述驱动电机、防震锤、控制模块、电源模块、变速箱和电机均为本领域公知公用的设备，在市场上均有销售。

一种输电线路防振锤追回方法，采用上述追回装置，包含如下步骤：

在操作过程中，电源模块为整个装置供电，控制模块控制电机正转、反转和停止，电机通过变速箱降速，并将动力传输给走线机构，走线机构与导地线相连，完成在导地线上的移动；

走线机构移动，带动机械抓手的底座移动；当机械抓手移动至防震锤附近时，驱动电机正转带动螺纹驱动杆正向旋转，使导向螺栓沿螺纹驱动杆向外侧移动，推动左钩臂和右钩臂张开；机械抓手在走线机构的带动下继续前进至连接件位于左钩臂和右钩臂内侧，驱动电机反转带动螺纹驱动杆反向旋转，使导向螺栓沿螺纹驱动杆向内侧移动，带动左钩臂和右钩臂抱紧，使左钩爪和右钩爪分别从左和右夹持导地线，形成环抱式结构，机械抓手在走线机构的带动下后移，推动连接件移动，从而将移位的防震锤拖回至合理位置，实现防震锤的追回，避免作业人员远距离操作。

具体步骤如下：

走线机构主体模块与走线机构滑动模块上下夹持导地线，变速箱的输出轴将动力传递给走线机构滑动模块内的动力齿轮的齿轮轴，动力齿轮转动，带动相邻的两个下走线齿轮转动，并通过传动齿轮将动力传给其他下走线齿轮，下走线齿轮与走线机构主体模块内的上走线齿轮相啮合，下走线齿轮带动上走线齿轮转动，从而实现走线机构在导地线上移动。

本发明的有益效果是：结构简单，机械强度大，在地电位不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，杜绝了高摔隐患，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明机械抓手结构示意图；

图2为本发明机械抓手锁紧状态示意图；

图3为本发明走线装置示意图；

图4为本发明走线机构主体模块结构示意图；

图5为本发明走线机构滑动模块结构示意图；

图6为本发明上走线齿轮结构示意图；

图7为本发明走线机构结构示意图；

图8为本发明结构示意图；

图中：左钩臂1、右钩臂2、左钩爪3、传动杆4、螺纹驱动杆5、导向螺栓6、驱动电机7、底座8、防震锤9、导地线10、角钢卡槽11、连接头12、走线机构13、控制模块14、电源模块15、连接件16、变速箱17、电机18、螺栓19、上走线齿轮20、滑动轨道21、传递齿轮22、下走线齿轮23、动力齿轮24、传动齿轮25、凹槽26、走线机构主体模块27、走线机构滑动模块28。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明。

一种输电线路防振锤追回装置，包含防震锤9、机械抓手和走线装置，防震锤9通过连接件16与导地线10连接，机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线10上；

所述机械抓手包含左钩臂1、右钩臂2、传动杆4、螺纹驱动杆5、导向螺栓6、驱动电机7和底座8，底座8设置在导地线上，左钩臂1和右钩臂2的一端分别与底座8两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件16设置在环抱式结构内侧；左钩臂1和右钩臂2内侧中部分别通过传动杆4与导向螺栓6铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆5上，螺纹驱动杆5与驱动电机7连接，驱动电机7设置在底座8上；

所述走线装置包含走线机构13、控制模块14、电源模块15、变速箱17和电机18，走线机构13侧面设置控制模块14、电源模块15、变速箱17和电机18，控制模块14和电机18连接，电机18的输出与变速箱17的输入连接，变速箱17的输出与走线机构13连接；走线机构13、控制模块14、变速箱17和电机18均与电源模块15连接；走线机构13设置在导地线上，在导地线上可移动，走线机构13与底座连接，带动机械抓手在导地线上移动，通过推动连接件16的移动实现防震锤9的追回；

所述走线机构13包含走线机构主体模块27和走线机构滑动模块28，走线机构主体模块27与走线机构滑动模块28上下夹持导地线10，走线机构主体模块27和走线机构滑动模块28内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组，上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配，且均位于同一平面上，下走线齿轮组与变速箱17的输出轴连接；走线机构主体模块27和走线机构滑动模块28相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配，组合在一起形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内，并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触。

所述底座8上设有角钢卡槽11和连接头12，底座通过角钢卡槽11卡设在导地线10上，通过连接头12与走线机构13连接。

所述左钩臂1和右钩臂2的另一端分别设有左钩爪3和右钩爪，左钩爪3和右钩爪均为钳形结构，夹设在导地线上。

所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮20并排布置在走线机构主体模块27内；所述下走线齿轮组包含下走线齿轮23、传动齿轮25和动力齿轮24，下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同，多个下走线齿轮并排设置在走线机构滑动模块28内，下走线齿轮与上走线齿轮相啮合；其中两个相邻下走线齿轮23之间设有动力齿轮24，其余相邻下走线齿轮之间设有传动齿轮25；动力齿轮24的齿轮轴与变速箱17的输出轴连接。

所述下走线齿轮23与上走线齿轮20结构相同，均沿圆周方向设有凹槽26，导地线10设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间。

所述走线机构主体模块27上设有竖直布置的滑动轨道21，走线机构滑动模块28滑动设置在滑动轨道上，走线机构主体模块27和走线机构滑动模块28通过螺栓19连接。调节螺栓19，走线机构滑动模块28可以沿着滑动轨道方向上下滑动。

所述滑动轨道21底部还设有传递齿轮22，传递齿轮22设置在走线机构滑动模块28下方，下走线齿轮组的传动齿轮25和传递齿轮22之间啮合。

一种输电线路防振锤追回方法，采用上述追回装置，包含如下步骤：

在操作过程中，电源模块15为整个装置供电，控制模块14控制电机18正转、反转和停止，电机18通过变速箱降速，并将动力传输给走线机构13，走线机构13与导地线10相连，完成在导地线上的移动；

走线机构13移动，带动机械抓手的底座8移动；当机械抓手移动至防震锤9附近时，驱动电机7正转带动螺纹驱动杆5正向旋转，使导向螺栓6沿螺纹驱动杆5向外侧移动，推动左钩臂1和右钩臂2张开；机械抓手在走线机构的带动下继续前进至连接件16位于左钩臂1和右钩臂2内侧，驱动电机反转带动螺纹驱动杆反向旋转，使导向螺栓沿螺纹驱动杆向内侧移动，带动左钩臂1和右钩臂2抱紧，使左钩爪和右钩爪分别从左和右夹持导地线，形成环抱式结构，机械抓手在走线机构的带动下后移，推动连接件16移动，从而将移位的防震锤拖回至合理位置，实现防震锤9的追回，避免作业人员远距离操作。

具体步骤如下：

走线机构主体模块27与走线机构滑动模块28上下夹持导地线10，变速箱17的输出轴将动力传递给走线机构滑动模块28内的动力齿24的齿轮轴，动力齿轮转动，带动相邻的两个下走线齿轮23转动，并通过传动齿轮25将动力传给其他下走线齿轮，下走线齿轮23与走线机构主体模块27内的上走线齿轮20相啮合，下走线齿轮带动上走线齿轮转动，从而实现走线机构13在导地线10上移动。

本实施例中，参照附图1、2、8，机械抓手通过连接头12和穿钉与走线机构固定连接，通过角钢卡槽11卡设在导地线上，便于机械抓手沿着导地线方向前后移动；当机械抓手移动至防震锤9附近时，驱动电机7正转带动螺纹驱动杆5正向旋转，使导向螺栓6沿螺纹驱动杆5向外侧移动，推动左钩臂1和右钩臂2张开；机械抓手在走线机构的带动下继续前进至连接件16位于左钩臂1和右钩臂2内侧，驱动电机反转带动螺纹驱动杆反向旋转，使导向螺栓沿螺纹驱动杆向内侧移动，带动左钩臂1和右钩臂2抱紧，使左钩爪和右钩爪分别从左和右夹持导地线，形成环抱式结构，机械抓手在走线机构的带动下后移，推动连接件16移动，从而将移位的防震锤拖回至合理位置，实现防震锤9的追回，避免作业人员远距离操作。

参照附图3，以走线机构13为基础，控制模块14、电源模块15、变速箱17和电机18设置在走线机构13的侧面，并与走线机构固定，在操作过程中，电源模块15为整个装置供电，控制模块14控制电机18正转、反转和停止，电机18通过变速箱降速，并将动力传输给走线机构13，走线机构13与导地线10相连，完成在导地线上的移动。

参照附图4，四个上走线齿轮20和一个传递齿轮22通过各自的齿轮轴与走线机构主体模块27固定，且都能在同一平面上自由转动，同时四个上走线齿轮20排成一条直线且间距相同；滑动轨道21底部还设有传递齿轮22，传递齿轮22设置在走线机构滑动模块28下方，走线机构滑动模块28通过螺栓19以及滑动轨道21与走线机构主体模块27相连，调节螺栓19，走线机构滑动模块28就能够沿着滑动轨道21方向滑动。

参照附图5，四个下走线齿轮23、两个传动齿轮25和一个动力齿轮24，均设置在走线装置滑动模块28内，且位于同一平面内；动力齿轮的齿轮轴与变速箱17的输出轴连接，动力齿轮位于前两个下走线齿轮23之间；当动力齿轮转动时，前两个下走线齿轮跟随转动，并通过传动齿轮25将动力传给另两个下走线齿轮。假设动力齿轮顺时针转动，四个下走线齿轮23均逆时针转动，这就实现了动力齿轮带动四个下走线齿轮23沿同一方向转动。

参照附图6、7，走线机构主体模块27下方和走线机构滑动模块28上方分别设有相匹配的半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二组合在一起呈空心圆柱体状态，形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内；四个上走线齿轮20和四个下走线齿轮23均沿圆周方向设有凹槽26，导地线10设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间；四个上走线齿轮20和四个下走线齿轮23位于同一平面上，且排列方式完全一样，四个上走线齿轮20和四个下走线齿轮23分别安装在走线机构主体模块27和走线机构滑动模块28内，调节螺栓19，使走线机构滑动模块28向下滑动，则上走线齿轮20和下走线齿轮23之间出现缝隙，然后将导地线10夹在中间，再调节螺栓19，使走线机构滑动模块28向上滑动，则上走线齿轮与下走线齿轮之间出现缝隙减小，直到上走线齿轮与下走线齿轮完全接触，即上走线齿轮与下走线齿轮已夹紧导地线10，此时，完成了走线机构13在导地线上的安装。当下走线齿轮转动带动上走线齿轮转动时，通过摩擦力就能实现走线机构在导地线上的移动。完成任务后，调节螺栓19，下滑走线机构滑动模块28，拆除走线机构，若将走线机构滑动模块28继续下滑，直到传动齿轮25与传递齿轮22完全接触，开启电源模块15，则传递齿轮转动，可以替代传统手动滑轮，将作业工具从地面传递到作业处。

Claims (5)

1.一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：包含防震锤（9）、机械抓手和走线装置，防震锤（9）通过连接件（16）与导地线（10）连接，机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；

所述机械抓手包含左钩臂（1）、右钩臂（2）、传动杆（4）、螺纹驱动杆（5）、导向螺栓（6）、驱动电机（7）和底座（8），底座（8）设置在导地线上，左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂（1）和右钩臂（2）内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆（5）与驱动电机（7）连接，驱动电机（7）设置在底座（8）上；

所述走线装置包含走线机构（13）、控制模块（14）、电源模块（15）、变速箱（17）和电机（18），走线机构（13）侧面设置控制模块（14）、电源模块（15）、变速箱（17）和电机（18），控制模块（14）和电机（18）连接，电机（18）的输出与变速箱（17）的输入连接，变速箱（17）的输出与走线机构（13）连接；走线机构（13）、控制模块（14）、变速箱（17）和电机（18）均与电源模块（15）连接；走线机构（13）设置在导地线上，在导地线上可移动，走线机构（13）与底座连接，带动机械抓手在导地线上移动，通过推动连接件（16）的移动实现防震锤（9）的追回；

所述走线机构（13）包含走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28），走线机构主体模块（27）与走线机构滑动模块（28）上下夹持导地线（10），走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组，上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配，且均位于同一平面上，下走线齿轮组与变速箱（17）的输出轴连接；走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配，组合在一起形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内，并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触；

所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮（20）并排布置在走线机构主体模块（27）内；所述下走线齿轮组包含下走线齿轮（23）、传动齿轮（25）和动力齿轮（24），下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同，多个下走线齿轮并排设置在走线机构滑动模块（28）内，下走线齿轮与上走线齿轮相啮合；其中两个相邻下走线齿轮（23）之间设有动力齿轮（24），其余相邻下走线齿轮之间设有传动齿轮（25）；动力齿轮（24）的齿轮轴与变速箱（17）的输出轴连接；

所述下走线齿轮（23）与上走线齿轮（20）结构相同，均沿圆周方向设有凹槽（26），导地线（10）设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间；

所述走线机构主体模块（27）上设有竖直布置的滑动轨道（21），走线机构滑动模块（28）滑动设置在滑动轨道上，走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）通过螺栓（19）连接；调节螺栓（19），走线机构滑动模块（28）可以沿着滑动轨道方向上下滑动；

所述滑动轨道（21）底部还设有传递齿轮（22），传递齿轮（22）设置在走线机构滑动模块（28）下方，下走线齿轮组的传动齿轮（25）和传递齿轮（22）之间啮合。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：所述底座（8）上设有角钢卡槽（11）和连接头（12），底座通过角钢卡槽（11）卡设在导地线（10）上，通过连接头（12）与走线机构（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：所述左钩臂（1）和右钩臂（2）的另一端分别设有左钩爪（3）和右钩爪，左钩爪（3）和右钩爪均为钳形结构，夹设在导地线上。

4.一种输电线路防振锤追回方法，采用权利要求1-3任意一项所限定的追回装置，包含如下步骤：

在操作过程中，电源模块（15）为整个装置供电，控制模块（14）控制电机（18）正转、反转和停止，电机（18）通过变速箱降速，并将动力传输给走线机构（13），走线机构（13）与导地线（10）相连，完成在导地线上的移动；

走线机构（13）移动，带动机械抓手的底座（8）移动；当机械抓手移动至防震锤（9）附近时，驱动电机（7）正转带动螺纹驱动杆（5）正向旋转，使导向螺栓（6）沿螺纹驱动杆（5）向外侧移动，推动左钩臂（1）和右钩臂（2）张开；机械抓手在走线机构的带动下继续前进至连接件（16）位于左钩臂（1）和右钩臂（2）内侧，驱动电机反转带动螺纹驱动杆反向旋转，使导向螺栓沿螺纹驱动杆向内侧移动，带动左钩臂（1）和右钩臂（2）抱紧，使左钩爪和右钩爪分别从左和右夹持导地线，形成环抱式结构，机械抓手在走线机构的带动下后移，推动连接件（16）移动，从而将移位的防震锤拖回至合理位置，实现防震锤（9）的追回，避免作业人员远距离操作。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路防振锤追回方法，其特征在于包含具体步骤如下：

走线机构主体模块（27）与走线机构滑动模块（28）上下夹持导地线（10），变速箱（17）的输出轴将动力传递给走线机构滑动模块（28）内的动力齿轮（24）的齿轮轴，动力齿轮转动，带动相邻的两个下走线齿轮（23）转动，并通过传动齿轮（25）将动力传给其他下走线齿轮，下走线齿轮（23）与走线机构主体模块（27）内的上走线齿轮（20）相啮合，下走线齿轮带动上走线齿轮转动，从而实现走线机构（13）在导地线（10）上移动。

Images