CN113280200B - 一种可回中式空中加油接头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可回中式空中加油接头装置，沿轴向依次设置缓冲组件、扭转回中组件、偏摆回中组件和接嘴组件；缓冲组件沿轴向缓冲，扭转回中组件沿周向扭转回中，偏摆回中组件可沿任意方向偏摆回中，接嘴组件主要实现燃油通道的开闭及加油接头的锁紧和应急脱开；所述的偏摆回中组件至少设置偏摆壳体，偏摆壳体内嵌设偏摆球头，偏摆球头与偏摆壳体间轴向连接设置具有任意方向自由度的偏摆缓冲件。应急状态下锁舌凹陷主动解锁，具有应急脱开的功能，加油接嘴内部的密封块对接时，受油插座上的滑阀支座顶开，实现燃油通道打开，脱开时密封块通过接嘴内部弹簧的恢复力复位，实现燃油通道的关闭。

Description

一种可回中式空中加油接头装置

技术领域

本发明专利属于航空工程空中加油技术领域，涉及一种可回中式空中加油接头装置。

背景技术

空中加油方式分为硬式加油和软式加油两种，硬式加油较软式加油具有传输流量大，对飞行员训练程度低等优点；加油接头装置，是进行硬式空中加油的关键部件，起着跟加油机和受油机可靠连接与分离的重要作用，决定着空中加油任务的成败，影响加/受油机的飞行安全。因此，发明一种多功能可回中式空中加油接头装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种可回中式空中加油接头装置，实现加受油机可靠连接与分离，完成燃油的传输。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案包括：

一种可回中式空中加油接头装置，沿轴向依次设置缓冲组件、扭转回中组件、偏摆回中组件和接嘴组件；缓冲组件轴向缓冲，扭转回中组件周向扭转回中，偏摆回中组件任意方向偏摆回中，接嘴组件实现油道的开闭及加油接头的锁紧和应急脱开；所述的偏摆回中组件至少设置偏摆壳体，偏摆壳体内嵌设偏摆球头，偏摆球头与偏摆壳体间轴向连接设置具有任意方向自由度的偏摆缓冲件。

可选的，所述的偏摆壳体于一端设置开放式球形腔结构，另一端设置壳体支座；偏摆球头一端为开放式球形壳体，嵌设在开放式球形腔结构内；另一端设置球头支座；轴向连接壳体支座和球头支座设置偏摆缓冲件。

可选的，所述的偏摆缓冲件轴向铰接设置球头连杆和连接杆，外部套设紧密回中弹簧。

可选的，在所述的偏摆壳体和偏摆球头的接合处设置保护圈，偏摆球头外套设球头卡座。

可选的，所述的接嘴组件设置接嘴壳体和接嘴；接嘴壳体的侧壁上嵌设径向锁紧件，接嘴内设置轴向密封阀组件；径向锁紧件包括顶杆弹簧、顶杆和锁舌，锁舌一端与顶杆铰接，锁舌另一端为径向楔入结构。

可选的，所述的接嘴壳体内还设置电磁铁，电磁铁端部设置滑块，滑块径向顶紧设置支撑杆，支撑杆与所述的锁舌顶接。

可选的，所述的轴向密封阀组件设置支撑环，穿过支撑环设置密封块，密封块与支撑环间设置密封弹簧；所述的密封块为伞形块体结构。

可选的，所述的缓冲组件设置缓冲内管，缓冲内管外套设连接外套，连接外套同轴接设连接法兰，缓冲内管与连接法兰间顶设缓冲弹簧；扭转回中组件套设在缓冲内管外。

可选的，所述的扭转回中组件设置扭转壳体，扭转壳体套设在缓冲内管外，与扭转壳体同轴连接设置扭转回中弹簧，扭转回中弹簧外套设连接角片。

一种可回中式空中加油接头装置，沿轴向依次接设连接法兰和连接外套，缓冲内管一端于内部套设；

所述的缓冲内管另一端外套设扭转壳体，扭转壳体接设偏摆壳体，偏摆壳体于一端设置开放式球形腔结构，偏摆球头一端为开放式球形壳体，嵌设在开放式球形腔结构内；偏摆球头另一端接设接嘴壳体，接嘴壳体后接设接嘴；

所述的缓冲内管于连接法兰和连接外套内轴向缓冲，扭转壳体周向扭转回中，偏摆球头相对于偏摆壳体任意方向偏摆回中，接嘴壳体侧壁设置径向锁紧件对加油接头锁紧，接嘴内设置轴向密封阀组件实现油道的开闭；

所述的连接法兰与缓冲内管间的腔体形成第一油道a，缓冲内管的腔体形成第二油道b，偏摆壳体与偏摆球头组成的腔体形成第三油道c，接嘴壳体与接嘴组成的腔体形成第四油道d。

本发明通过可回中式空中加油接头装置，给加/受油机在对接时提供缓冲，对接后能够提供姿态调节，并且能够承受和传递加/受油机之间的拉伸、压缩和扭转载荷，正常脱开时受油机上的锁机构解锁，加油接嘴顺利拔出受油插座；锁机构解锁出现故障时，通过加油接嘴内部应急脱开组件电磁铁的拉杆拉动滑块，顶杆下部支撑由平面约束变为斜面约束，锁舌在加油接头顶杆推力的作用下凹陷，解除对受油插座滚轮锁的约束，实现加油接头与受油插座的分离，保证加油机与受油机的飞行安全。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明的可回中式空中加油接头装置结构图；

图2是图1中的偏摆回中组件结构放大图；

图3是图1中的接嘴组件结构放大图；

图4由接嘴组件处的左视图；

图5是本发明的可回中式空中加油接头装置于油道层面显示的结构图；

图中，1缓冲组件、11连接法兰、12第一泛塞、13第一密封圈、14支撑环、15连接外套、16缓冲弹簧、17缓冲内管；

2扭转回中组件、21连接角片、22扭转回中弹簧、23堵头螺钉、24扭转壳体、25第二密封圈、26第二泛塞、27压圈；

3偏摆回中组件、31偏摆壳体、311壳体支座、32保护圈、33球头卡座、34偏摆球头、341球头支座、35-偏摆缓冲件、351支座连接头、352紧密回中弹簧、353球头连杆、354连接杆；

4接嘴组件、41接嘴壳体、42电磁铁、43顶杆弹簧、44顶杆、45锁舌、46支撑杆、47支撑环、48密封弹簧、49密封块、410接嘴、411顶盖、412滑块、413堵盖；

a-第一油道、b-第二油道、c-第三油道、d-第四油道。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，并非全部实施例，也并未对本发明做任何形式上的限制，凡是利用本实施例的技术方案，包括对本实施例做了简单的变化，均属于本发明保护的范围。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常对应于附图的上、下、左、右、前、后，其中，“上、下”对应于竖直方向或高度方向，“左、右”对应于横向方向，其中，“升、降”是指相应的部件在竖直方向上向上或向下的运动。但上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

“轴向”、“径向”均指的是轴类零部件的相应轴向或径向。

结合图1-5，本发明的可回中式空中加油接头装置，沿轴向依次设置缓冲组件1、扭转回中组件2、偏摆回中组件3和接嘴组件4；缓冲组件1轴向缓冲，扭转回中组件2周向扭转回中，偏摆回中组件3任意方向偏摆回中，接嘴组件4实现油道的开闭及加油接头的锁紧和应急脱开；偏摆回中组件3至少设置偏摆壳体31，偏摆壳体31内嵌设偏摆球头34，偏摆球头34与偏摆壳体31间轴向连接设置具有任意方向自由度的偏摆缓冲件35。主要由缓冲组件1、扭转回中组件2、偏摆回中组件3和接嘴组件4组成，缓冲组件1主要为加受油机在加油过程中提供缓冲，扭转回中组件2和偏摆回中组件3允许加受油机之间有小幅度的姿态变化，接嘴组件4实现与受油机的对接锁紧，应急状态下锁舌45凹陷主动解锁，具有应急脱开的功能，接嘴组件4内部的密封块49对接时通过受油插座上的滑阀支座顶开，实现燃油通道打开，脱开时密封块49（菌状活门）通过密封弹簧48的恢复力复位，实现燃油通道的关闭。

在本公开的实施例中，偏摆壳体31于一端设置开放式球形腔结构，另一端设置壳体支座311；偏摆球头34一端为开放式球形壳体，嵌设在开放式球形腔结构内；另一端设置球头支座341；轴向连接壳体支座311和球头支座341设置偏摆缓冲件35。偏摆回中组件3位于加油接头的中间靠右部分。偏摆壳体31与球头卡座33之间套合后螺栓固定，偏摆球头34与偏摆壳体31采用密封圈密封，密封圈内安装保护圈32，用球头卡座33固定；支座连接头351与球头连杆353、连接杆354通过圆柱销和紧密回中弹簧352组成偏摆缓冲件，即一种具有任意自由度的组合轴结构，两端通过螺母分别与偏摆壳体31和偏摆球头34螺栓连接，支座连接头351、连接杆354与圆柱销之间过盈配合，球头连杆35与圆柱销之间采用间隙配合，紧密回中弹簧352套在组合轴的外侧。主体采用304不锈钢材料，耐腐蚀；紧密回中弹簧352采用65Mn弹簧钢，具有较高的切变模量；保护圈32采用聚四氟乙烯材料，耐磨、耐油。

在本公开的实施例中，偏摆缓冲件35轴向铰接设置球头连杆353和连接杆354，外部套设紧密回中弹簧352，球头连杆353和紧密回中弹簧352的设置，与上述的球形结构配合实现轴向的偏摆缓冲。

在本公开的实施例中，在偏摆壳体31和偏摆球头34的接合处设置保护圈32，偏摆球头34外套设球头卡座33。当加油接嘴轴线与受油插座轴线存在一定角度对接时，通过受油机上滑槽的作用引导偏摆回中组件3和接嘴组件4偏摆，减小两轴线之间的夹角，当两者轴向重合时实现对接，初始夹角越大偏摆回中组件3和接嘴组件4的偏摆幅度越大，脱开后通过偏摆缓冲件35的回中力，使得偏摆回中组件3和接嘴组件4回中。

在本公开的实施例中，接嘴组件4设置接嘴壳体41和接嘴410；接嘴壳体41的侧壁上嵌设径向锁紧件，接嘴410内设置轴向密封阀组件；径向锁紧件包括顶杆弹簧43、顶杆44和锁舌45，锁舌45一端与顶杆44铰接，锁舌另一端为径向楔入结构。接嘴组件4位于加油接头的右端；接嘴壳体41与偏摆回中组件3采用螺栓连接、密封圈密封，与接嘴410套合后螺栓固定采用密封圈密封，电磁铁42安装于接嘴壳体41的内部左端通过堵盖413密封，堵盖413与接嘴壳体41螺接密封圈端面密封。滑块412安装于接嘴壳体41内部与电磁铁42的拉杆采用螺栓连接，顶盖411与接嘴壳体41螺接采用密封圈密封，支撑杆46安装于接嘴壳体41的滑道内，锁舌45与接嘴壳体41螺栓连接；顶杆44安装在接嘴壳体41上与锁舌45接触，顶杆44靠顶杆弹簧43提供推力；支撑环47与接嘴410螺钉固定，密封块49安装在支撑环47上，通过密封弹簧48提供推力，压紧密封。

在本公开的实施例中，接嘴壳体41内还设置电磁铁42，电磁铁42端部设置滑块412，滑块412径向顶紧设置支撑杆46，支撑杆46与锁舌45顶接。接嘴组件4插入受油插座后，受油插座的锁机构上锁，锁紧接嘴组件4的锁舌45，正常脱开时受油插座的锁机构打开，接嘴组件4正常拔出受油插座；当锁机构产生故障不能正常开锁时，接嘴组件4内部的电磁铁42通电，拉动滑块412解除锁舌45限位，锁舌45在顶杆44推力的作用下凹陷，使得接嘴组件4能够顺利拔出受油插座，实现应急解锁。

在本公开的实施例中，轴向密封阀组件设置支撑环47，穿过支撑环47设置密封块49，密封块49与支撑环47间设置密封弹簧48；密封块49为伞形块体结构。当进行加油时，加油接头插座上会设置与密封块49形状配合的密封件，两者通过轴向的顶紧配合实现轴向运动，从而打开油道。

在本公开的实施例中，缓冲组件1设置缓冲内管17，缓冲内管17外套设连接外套15，连接外套15同轴接设连接法兰11，缓冲内管17与连接法兰11间顶设缓冲弹簧16；扭转回中组件2套设在缓冲内管17外。缓冲组件1位于加油接头装置的最左端，同轴设置连接法兰11，连接法兰11采用螺栓连接的方式与伸缩管连接，采用Ⅰ型密封方式进行密封，连接外套15与连接法兰11螺栓连接，缓冲内管17套在连接外套15的内侧，缓冲弹簧16套在缓冲内管17的外侧，缓冲内管17与连接法兰11采用Ⅱ型密封，密封件采用第一泛塞12和第一密封圈13，缓冲内管17与连接法兰11之间增加支撑环14支撑。连接法兰11、连接外套15和缓冲内管17采用304不锈钢材料，耐腐蚀；第一泛塞12和支撑环14采用聚四氟乙烯材料，耐磨、耐油；第一密封圈13采用丁晴橡胶耐油材料；缓冲弹簧16采用65Mn弹簧钢，具有较高的切变模量。当加受油机对接时，缓冲组件1对两者之间的距离调节，吸收对接时产生的撞击力，当加收油机的相对距离减小时，缓冲内管17伸出连接外套15的长度减小，脱开时通过缓冲弹簧16的恢复力回到初始状态。

在本公开的实施例中，扭转回中组件2设置扭转壳体24，扭转壳体24套设在缓冲内管17外，与扭转壳体24同轴连接设置扭转回中弹簧22，扭转回中弹簧22外套设连接角片21。扭转回中组件2位于加油接头的中间靠左部分；缓冲内管17与扭转壳体24之间采用钢珠连接，连接角片21与扭转壳体24之间采用螺栓固定，扭转回中弹簧22外还设置支撑环，支撑环与扭转壳体24之间采用压块压紧，压块与缓冲内管17之间采用螺栓固定，扭转回中弹簧22套在支撑环的外侧，连接角片21卡在支撑环的外侧，偏摆壳体31的齿形凸台卡在扭转壳体24的凹槽内用压圈27压紧，压圈27与扭转壳体24采用螺栓固定，扭转壳体24与偏摆壳体31之间采用第二泛塞26和第二密封圈25密封。主体采用304不锈钢材料，耐腐蚀；扭转回中弹簧22采用65Mn弹簧钢，具有较高的切变模量；钢珠采用轴承钢具有较高的硬度和耐磨性能；泛塞用聚四氟乙烯材料，耐磨、耐油；密封圈采用丁晴橡胶耐油材料。当加受油机对接后加油过程中发生微小扭转，接嘴组件4和偏摆回中组件3相对缓冲组件1扭转，扭转载荷越大扭转角越大，扭转载荷撤销后在扭转回中弹簧22回中力的作用下接嘴组件4和偏摆回中组件3复位。

一种可回中式空中加油接头装置，沿轴向依次接设连接法兰11和连接外套15，缓冲内管17一端于内部套设；缓冲内管17另一端外套设扭转壳体24，扭转壳体24接设偏摆壳体31，偏摆壳体31于一端设置开放式球形腔结构，偏摆球头34一端为开放式球形壳体，嵌设在开放式球形腔结构内；偏摆球头34另一端接设接嘴壳体41，接嘴壳体41后接设接嘴410；缓冲内管17于连接法兰11和连接外套15内轴向缓冲，扭转壳体24周向扭转缓冲，偏摆球头34相对于偏摆壳体31任意方向缓冲，接嘴壳体41侧壁设置径向锁紧件对加油接头锁紧，接嘴410内设置轴向密封阀组件实现油道的开闭；连接法兰11与缓冲内管17间的腔体形成第一油道a，缓冲内管17的腔体形成第二油道b，偏摆壳体31与偏摆球头34组成的腔体形成第三油道c，接嘴壳体41与接嘴410组成的腔体形成第四油道d。

下面结合附图和具体实施方式对本发明装置的工作原理进行详细说明。

缓冲组件1主要给加受油机对接加油时提供缓冲且能够承受和传递拉伸、压缩、扭转载荷，主要通过内部的缓冲弹簧16实现，当加受油机之间产生相对位移时缓冲弹簧16受压产生弹力，减缓加收油机之间的相对运动，实现缓冲；拉伸载荷通过缓冲内管17的法兰面传递给连接外套15，连接外套15通过螺栓传递给连接法兰11，连接法兰11通过连接螺栓传递给伸缩管；压缩载荷主要通过缓冲内管17的法兰面传递给缓冲弹簧16，缓冲弹簧16通过面接触方式传递给连接法兰11，当缓冲行程达到80mm时缓冲内管17端面与连接法兰的限位面接触实现缓冲限位和承受缓冲力以外的压缩载荷；扭转载荷主要通过缓冲内管17的法兰面凸台传递给连接外套15的滑槽，连接外套15通过螺栓传递给连接法兰11，连接法兰11通过连接螺栓传递给伸缩管。

扭转回中组件2主要提供加受油机对接后两者之间发生相对微小转动时提供扭转且能够传递拉压和扭转载荷，当受油机产生扭转时通过受油插座传递给接嘴组件4，接嘴组件4通过偏摆回中组件3传递给扭转壳体24，扭转壳体24带动连接角片21扭转，连接角片21的扭转压缩扭转回中弹簧22，扭转载荷撤销后通过扭转回中弹簧22的恢复力可使加油接头自动回中。扭转回中弹簧22环周向分布，使得扭转回中组件2沿任意方向扭转时都有两件处于压缩状态，且能够自动回中，扭转回中弹簧22的一端与连接角片21接触，另一端与缓冲组件1的缓冲内管17凸台接触，能够将扭转载荷传递给缓冲组件1。缓冲内管17上有±20°的凹槽，限定连接角片21能够在±20°范围内扭转。当扭转壳体24传递拉压载荷时，压力通过凹槽传递给钢珠，钢珠再传递给缓冲内管17的凹槽，作用于整个缓冲内管17。

偏摆回中组件3主要功能是实现接嘴组件4的偏摆回中，使得加受油机顺利实现对接，并能够承受和传递拉伸、压缩、扭转载荷，当接嘴组件4受到滑槽的引导作用发生偏摆带动偏摆球头34产生偏摆运动，偏摆球头34再将偏摆运动传递给偏摆缓冲件35的支座连接头351，支座连接头351带动球头连杆353、连接杆354一块运动作用于紧密回中弹簧352，使其产生弹性变形，当外力作用消失后在弹簧恢复力的作用下复位，由于支座连接头351、连接杆354、球头连杆353采用两对相互垂直的相交轴连接，所以其能沿任意方向运动并能自动回中且能够承受和传递拉伸和扭转载荷，由于组合轴两端面与支撑结构留有间隙故不承受压缩载荷；压缩载荷通过偏摆球头34与偏摆壳体31的接触面传递，扭转载荷通过组合轴两端传递给支撑结构，拉伸载荷通过组合轴两端的自锁螺母传递给支撑结构。

接嘴组件4的主要功能是实现与受油插座对接，应急脱开时主动解锁，内部密封块49（菌状活门）自封；当与受油插座正常对接时，受油插座的滚轮锁钩住锁舌45实现上锁，对接后密封块49通过受油插座的固定支座顶开；当受油插座解锁出现故障时，接嘴组件内部的电磁铁42通电，拉杆回缩带动滑块412运动，解除支撑杆46的限位，在顶杆44锁受的弹簧推力的作用下推动锁舌45凹陷，支撑杆46向内运动，主动解锁，解锁后在电磁铁42断电在拉杆弹簧的推力下复位，方便下次对接；脱开后密封块49在密封弹簧48的作用下复位，密封弹簧48提供的压紧力使密封块49上的硫化胶垫与接嘴密封。拉伸和扭转载荷主要通过锁舌45通过螺栓传递给接嘴壳体41，接嘴壳体41通过连接螺栓传递给偏摆组件；压缩载荷主要通过接嘴410上安装的支撑环47以面接触的形式传递给接嘴壳体41，接嘴壳体41通过面接触的形式传递给偏摆组件。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种可回中式空中加油接头装置，其特征在于，沿轴向依次设置缓冲组件（1）、扭转回中组件（2）、偏摆回中组件（3）和接嘴组件（4）；

缓冲组件（1）轴向缓冲，扭转回中组件（2）周向扭转回中，偏摆回中组件（3）沿任意方向偏摆回中，接嘴组件（4）实现燃油通道的开闭及加油接头的锁紧和应急脱开；

所述的偏摆回中组件（3）至少设置偏摆壳体（31），所述的偏摆壳体（31）于一端设置开放式球形腔结构，另一端设置壳体支座（311）；偏摆球头（34）一端为开放式球形壳体，嵌设在偏摆壳体（31）的开放式球形腔结构内；另一端设置球头支座（341）；

壳体支座（311）和球头支座（341）间设置偏摆缓冲件（35）；

所述的偏摆缓冲件（35）包括支座连接头（351）、紧密回中弹簧（352）、球头连杆（353）和连接杆（354），所述的支座连接头（351）有两个，分别与壳体支座（311）和球头支座（341）连接；所述的球头连杆（353）有两个，每个球头连杆（353）的一端通过连接轴与支座连接头（351）连接，另一端通过连接轴与连接杆（354）的一端连接，相邻的连接轴相互垂直，支座连接头（351）、球头连杆（353）和连接杆（354）外部套设紧密回中弹簧（352）。

2.根据权利要求1所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，在所述的偏摆壳体（31）和偏摆球头（34）的接合处设置保护圈（32），偏摆球头（34）外套设球头卡座（33）。

3.根据权利要求1所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，所述的接嘴组件（4）设置接嘴壳体（41）和接嘴（410）；

接嘴壳体（41）的侧壁上嵌设径向锁紧件，接嘴（410）内设置轴向密封阀组件；

径向锁紧件包括顶杆弹簧（43）、顶杆（44）和锁舌（45），锁舌（45）一端与顶杆（44）铰接，锁舌（45）另一端为径向楔入结构。

4.根据权利要求3所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，所述的接嘴壳体（41）内还设置电磁铁（42），电磁铁（42）端部设置滑块（412），滑块（412）径向顶紧设置支撑杆（46），支撑杆（46）与所述的锁舌（45）顶接。

5.根据权利要求3所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，所述的轴向密封阀组件设置支撑环（47），穿过支撑环（47）设置密封块（49），密封块（49）与支撑环（47）间设置密封弹簧（48）；

所述的密封块（49）为伞形块体结构。

6.根据权利要求1所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，所述的缓冲组件（1）设置缓冲内管（17），缓冲内管（17）外套设连接外套（15），连接外套（15）同轴接设连接法兰（11），缓冲内管（17）与连接法兰（11）间顶设缓冲弹簧（16）；扭转回中组件（2）套设在缓冲内管（17）外。

7.根据权利要求6所述的可回中式空中加油接头装置，其特征在于，所述的扭转回中组件（2）设置扭转壳体（24），扭转壳体（24）套设在缓冲内管（17）外，与扭转壳体（24）同轴连接设置扭转回中弹簧（22），扭转回中弹簧（22）外套设连接角片（21）。

8.一种可回中式空中加油接头装置，其特征在于，沿轴向依次接设连接法兰（11）和连接外套（15），缓冲内管（17）一端于内部套设；

所述的缓冲内管（17）另一端外套设扭转壳体（24），扭转壳体（24）接设偏摆壳体（31），所述的偏摆壳体（31）于一端设置开放式球形腔结构，另一端设置壳体支座（311）；偏摆球头（34）一端为开放式球形壳体，嵌设在偏摆壳体（31）的开放式球形腔结构内；另一端设置球头支座（341）；壳体支座（311）和球头支座（341）间设置偏摆缓冲件（35）；所述的偏摆缓冲件（35）包括支座连接头（351）、紧密回中弹簧（352）、球头连杆（353）和连接杆（354），所述的支座连接头（351）有两个，分别与壳体支座（311）和球头支座（341）连接；所述的球头连杆（353）有两个，每个球头连杆（353）的一端通过连接轴与支座连接头（351）连接，另一端通过连接轴与连接杆（354）的一端连接，相邻的连接轴相互垂直，支座连接头（351）、球头连杆（353）和连接杆（354）外部套设紧密回中弹簧（352）；

偏摆球头（34）另一端接设接嘴壳体（41），接嘴壳体（41）后接设接嘴（410）；

所述的缓冲内管（17）于连接法兰（11）和连接外套（15）内轴向缓冲，扭转壳体（24）周向扭转回中，偏摆球头（34）相对于偏摆壳体（31）任意方向偏摆，接嘴壳体（41）侧壁设置径向锁紧件对加油接头锁紧，接嘴（410）内设置轴向密封阀组件实现油道的开闭；

所述的连接法兰（11）与缓冲内管（17）间的腔体形成第一油道a，缓冲内管（17）的腔体形成第二油道b，偏摆壳体（31）与偏摆球头（34）组成的腔体形成第三油道c，接嘴壳体（41）与接嘴（410）组成的腔体形成第四油道d。

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