CN113279448A - 一种水利工程用高效清淤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水利工程用高效清淤装置包括船体、安装于船体上并用于控制船体前进的驱动机构、安装于船体上并用于吸出淤泥的吸淤组件以及安装于船体内并用于收集淤泥的收集箱，船体一端固定有横梁，横梁上表面固定有气缸，气缸的活塞杆下端贯穿横梁并与横梁滑移连接，气缸的活塞杆下端安装有用于过滤的过滤组件，过滤组件包括与气缸的活塞杆下端固定的淤泥暂存箱，淤泥暂存箱远离船体的一侧开口，淤泥暂存箱的开口处安装有过滤网。本方案中，过滤网对河道淤泥中的石块等杂物起到了良好的过滤作用，降低了排淤泵吸入较大体积的杂物而使得进料管、排淤泵或出料管发生堵塞的概率，有利于该清淤装置保持良好的清淤作用。

Description

一种水利工程用高效清淤装置
技术领域
本发明涉及清淤装置技术领域，特别涉及一种水利工程用高效清淤装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水及地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。淤泥是一种天然含水量大于流性界限的软土，它是海湾、湖沼或河湾中微生物参与所形成的一种沉积物。在水利工程建设中，通常需要对河道底部的淤泥进行清理，使得后续水流保持洁净。
现有技术中的水利工程清淤装置通常由排淤泵和收集箱两部分组成，在进行河道清淤的过程中，将清淤装置放在河道内的淤泥堆积处，以便对淤泥进行清除。
但发明人认为上述技术方案存在以下缺陷：河道内的淤泥中含有石块等块状杂质，采用排淤泵进行清淤时，吸入的块状杂物容易对排淤泵造成损坏，从而影响清除淤泥的效率。
发明内容
为了降低石块等块状杂物堵塞排淤泵的概率，保证淤泥的清除效率，本发明提供一种水利工程用高效清淤装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水利工程用高效清淤装置，包括船体、安装于船体上并用于控制船体前进的驱动机构、安装于船体上并用于吸出淤泥的吸淤组件以及安装于船体内并用于收集淤泥的收集箱，所述船体一端固定有横梁，所述横梁上表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆下端贯穿横梁并与横梁滑移连接，所述气缸的活塞杆下端安装有用于过滤的过滤组件；
所述过滤组件包括与气缸的活塞杆下端固定的淤泥暂存箱，所述淤泥暂存箱远离船体的一侧开口，所述淤泥暂存箱的开口处安装有过滤网，所述过滤网的横截面呈V形，所述过滤网朝向靠近船体的一侧凸起，所述过滤网与船体之间的距离自过滤网中部向上、下两侧递增；
与所述淤泥暂存箱开口相邻的淤泥暂存箱外侧壁固定有安装箱，所述安装箱与淤泥暂存箱内共同安装有用于清理过滤网的清理机构；所述清理机构包括清理组件和第二驱动组件，所述清理组件包括滑动安装于淤泥暂存箱内壁上的上清洁刷、与上清洁刷上表面固定的上弹簧、贯穿设置于淤泥暂存箱侧壁并与淤泥暂存箱转动连接的主动杆、卷绕于主动杆上并与上清洁刷远离上弹簧的一侧固定的上钢丝绳、滑动安装于淤泥暂存箱内壁上的下清洁刷、与下清洁刷底面固定的下弹簧、贯穿设置于淤泥暂存箱侧壁并与淤泥暂存箱转动连接的从动杆以及卷绕于从动杆上并与下清洁刷远离下弹簧的一侧固定的下钢丝绳，所述主动杆贯穿安装箱侧壁并与安装箱转动连接，所述从动杆贯穿安装箱侧壁并与安装箱转动连接，所述上弹簧上端与淤泥暂存箱内顶壁固定，所述下弹簧下端与淤泥暂存箱内底壁固定；
所述第二驱动组件包括与安装箱内壁固定的第三电机、与第三电机的输出轴端部固定的凸轮、与安装箱内顶壁固定的竖杆、贯穿设置于竖杆上并与竖杆滑移连接的滑动杆、与滑动杆靠近第三电机的一端固定的抵接块、与抵接块和竖杆均固定的复位弹簧、与滑动杆远离第三电机的一端固定的连接杆、与连接杆下端固定的齿条、固定套设于主动杆上并与齿条啮合的第二主动齿轮以及固定套设于从动杆上并与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述凸轮的弧形表面与抵接块远离连接杆一侧的侧壁抵紧。
本发明进一步设置为，所述过滤网的上、下两侧边均铰接有连接板，所述连接板上贯穿设置有与连接板间隙配合的第一螺栓，所述第一螺栓与淤泥暂存箱远离船体一侧的侧壁螺纹连接。
本发明进一步设置为，所述上清洁刷包括基块、与基块固定的刷柄以及与刷柄远离基块一侧的表面固定的刷毛，所述基块上表面与上弹簧下端固定，所述刷毛与过滤网靠近船体一侧的表面抵紧，所述刷柄上贯穿设置有与刷柄间隙配合的第二螺栓，所述第二螺栓与基块螺纹连接。
本发明进一步设置为，所述基块两端均固定有滑块，所述淤泥暂存箱两侧的内壁均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑移配合，所述上钢丝绳远离主动杆的一端与上侧的滑块固定，所述下钢丝绳远离从动杆的一端与下侧的滑块固定。
本发明进一步设置为，所述主动杆上固定套设有上限位板，所述上限位板一侧的侧壁与淤泥暂存箱内壁贴合；所述从动杆上固定套设有下限位板，所述下限位板一侧的侧壁与淤泥暂存箱内壁贴合。
本发明进一步设置为，所述滑动杆的横截面为矩形。
本发明进一步设置为，所述复位弹簧套设于滑动杆上，所述复位弹簧的两端分别与抵接块和竖杆固定。
本发明进一步设置为，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与船体内壁固定的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿船体并转动连接，所述第一驱动组件还包括与第一电机的输出轴端部固定的驱动桨叶。
本发明进一步设置为，所述驱动机构还包括转向组件，所述转向组件包括固定于船体上的第二电机、固定套设于第二电机的输出轴上的第一主动齿轮、贯穿设置于船体上并与船体转动连接的转动轴、固定套设于转动轴上并与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮以及与转动轴下端固定的舵叶，所述舵叶的位置与驱动桨叶的位置对应。
本发明进一步设置为，所述吸淤组件包括固定于船体内的排淤泵、与排淤泵的进料端固定并连通的进料管以及与排淤泵的出料端固定并连通的出料管，所述进料管的一端贯穿船体侧壁和淤泥暂存箱侧壁并延伸至淤泥暂存箱内，所述出料管远离排淤泵的一端延伸至收集箱。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本方案中，过滤网对河道淤泥中的石块等杂物起到了良好的过滤作用，降低了排淤泵吸入较大体积的杂物而使得进料管、排淤泵或出料管发生堵塞的概率，有利于该清淤装置保持良好的清淤作用；
2、本方案中，第三电机工作后带动凸轮转动，以此使得抵接块朝向远离船体的一侧移动，复位弹簧在此过程中逐渐被压缩，滑动杆通过连接杆带动齿条朝向远离船体的一侧移动，从而使得齿条带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动与其固定的主动杆、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮以及与第二从动齿轮固定的从动杆均转动，使得上钢丝绳逐渐在主动杆上绕紧，同时，下钢丝绳在从动杆上绕紧，以便上清洁刷沿过滤网上部靠近船体一侧的表面移动，下清洁刷沿过滤网下部靠近船体一侧的表面移动，上清洁刷与下清洁刷配合作用并对过滤网表面进行刷洗，降低了过滤网被淤泥堵塞的概率，有利于清淤工作的顺利进行；
3、本方案中，当刷毛磨损严重时，工作人员只需拧下先拧下第一螺栓并拆卸过滤网，随后拧下第二螺栓，即可对刷柄和刷毛进行拆卸并更换，有利于过滤网网孔疏通工作的进行。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是图1对船体剖切后的结构示意图；
图3是本发明用于凸显淤泥暂存箱的内部结构示意图；
图4是本发明用于凸显驱动机构的结构示意图；
图5是图3中A处的放大示意图；
图6是本发明用于凸显安装箱的内部结构示意图；
图7是本发明用于凸显第二驱动组件的结构示意图；
图8是本发明中上清洁刷的结构示意图；
图9是图6中B处的放大示意图；
图10是图3中C处的放大示意图。
图中：1、船体；11、收集箱；12、挡板；13、横梁；131、气缸；2、驱动机构；21、第一驱动组件；211、第一电机；212、驱动桨叶；22、转向组件；221、第二电机；222、第一主动齿轮；223、转动轴；224、第一从动齿轮；225、舵叶；3、吸淤组件；31、排淤泵；32、进料管；33、出料管；4、过滤组件；41、淤泥暂存箱；411、安装箱；412、滑槽；42、过滤网；421、连接板；4211、第一螺栓； 5、清理机构；51、清理组件；511、上清洁刷；5111、基块；51111、滑块；5112、刷柄；51121、第二螺栓；5113、刷毛；512、上弹簧；513、主动杆；5131、上限位板；514、上钢丝绳；515、下清洁刷；516、下弹簧；517、从动杆；5171、下限位板；518、下钢丝绳；52、第二驱动组件；520、第三电机；521、凸轮；522、竖杆；523、滑动杆；524、抵接块；525、复位弹簧；526、连接杆；527、齿条；528、第二主动齿轮；529、第二从动齿轮；6、控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种水利工程用高效清淤装置，包括船体1、收集箱11、驱动机构2、吸淤组件3、过滤组件4以及清理机构 5。收集箱11为顶部开口的长方体形结构，收集箱11的底面与船体1的内底壁贴合，船体1的内底壁上固定有两个挡板12，两个挡板12相互靠近的侧壁分别与收集箱11两侧的侧壁抵接，以此对收集箱11起到了良好的限位作用。
如图4所示，驱动机构2安装于船体1上，用于控制船体1前进，驱动机构2包括第一驱动组件21。第一驱动组件21包括与船体1内壁固定的第一电机211，第一电机211的输出轴贯穿船体1并转动连接，第一驱动组件21还包括与第一电机211的输出轴端部固定的驱动桨叶212。第一电机211工作后，第一电机211带动驱动桨叶212转动，以此使得船体1行驶到所需清理淤泥的位置。
如图2所示，吸淤组件3安装于船体1上，用于吸出淤泥，吸淤组件3包括固定于船体1内的排淤泵31、与排淤泵31的进料端固定并连通的进料管32以及与排淤泵31的出料端固定并连通的出料管33，进料管32的一端贯穿船体1侧壁和淤泥暂存箱41侧壁并延伸至淤泥暂存箱41内，出料管33远离排淤泵31的一端延伸至收集箱11。排淤泵31工作后，将河道内的淤泥由进料管32吸入，随后由出料管33排出至收集箱11中，从而起到了良好的清除河道内淤泥的作用。
如图2-3所示，船体1一端固定有横梁13，横梁13上表面固定有气缸131，气缸131的活塞杆下端贯穿横梁13并与横梁13滑移连接，过滤组件4安装于气缸131的活塞杆下端，过滤组件4包括与气缸131的活塞杆下端固定且远离船体1一侧开口的淤泥暂存箱41以及安装于淤泥暂存箱41开口处的过滤网42，过滤网42的横截面呈V形，过滤网42朝向靠近船体1的一侧凸起，过滤网42与船体1之间的距离自过滤网42中部向上、下两侧递增。过滤网42对河道淤泥中的石块等杂物起到了良好的过滤作用，降低了排淤泵31吸入较大体积的杂物而使得进料管32、排淤泵31或出料管33发生堵塞的概率，有利于该清淤装置保持良好的清淤作用。过滤网42的横截面呈V形，以此便于过滤网42在船体1前行的过程中将淤泥铲起，有利于淤泥穿过过滤网42上的网孔并进入淤泥暂存箱41内，以便排淤泵31通过进料管32对淤泥进行清除。
如图3、图5及图6所示，与淤泥暂存箱41开口相邻的淤泥暂存箱41外侧壁固定有安装箱411，清理机构 5共同安装于安装箱411与淤泥暂存箱41上，清理机构 5包括清理组件51和第二驱动组件52。清理组件51包括滑动安装于淤泥暂存箱41内壁上的上清洁刷511、与上清洁刷511上表面固定的上弹簧512、贯穿设置于淤泥暂存箱41侧壁并与淤泥暂存箱41转动连接的主动杆513、卷绕于主动杆513上并与上清洁刷511远离上弹簧512的一侧固定的上钢丝绳514、滑动安装于淤泥暂存箱41内壁上的下清洁刷515（下清洁刷515的结构与上清洁刷511的结构相同）、与下清洁刷515底面固定的下弹簧516、贯穿设置于淤泥暂存箱41侧壁并与淤泥暂存箱41转动连接的从动杆517以及卷绕于从动杆517上并与下清洁刷515远离下弹簧516的一侧固定的下钢丝绳518，主动杆513贯穿安装箱411侧壁并与安装箱411转动连接，从动杆517贯穿安装箱411侧壁并与安装箱411转动连接，上弹簧512上端与淤泥暂存箱41内顶壁固定，下弹簧516下端与淤泥暂存箱41内底壁固定。
如图2、图6和图7所示，第二驱动组件52包括与安装箱411内壁固定的第三电机520、与第三电机520的输出轴端部固定的凸轮521、与安装箱411内顶壁固定的竖杆522、贯穿设置于竖杆522上并与竖杆522滑移连接的滑动杆523、与滑动杆523靠近第三电机520的一端固定的抵接块524、与抵接块524和竖杆522均固定的复位弹簧525、与滑动杆523远离第三电机520的一端固定的连接杆526、与连接杆526下端固定的齿条527、固定套设于主动杆513上并与齿条527啮合的第二主动齿轮528以及固定套设于从动杆517上并与第二主动齿轮528啮合的第二从动齿轮529，凸轮521的弧形表面与抵接块524远离连接杆526一侧的侧壁抵紧，滑动杆523的横截面为矩形，复位弹簧525套设于滑动杆523上，复位弹簧525的两端分别与抵接块524和竖杆522固定。第三电机520工作后带动凸轮521转动，以此使得抵接块524朝向远离船体1的一侧移动，复位弹簧525在此过程中逐渐被压缩，滑动杆523通过连接杆526带动齿条527朝向远离船体1的一侧移动，从而使得齿条527带动第二主动齿轮528转动，第二主动齿轮528带动与其固定的主动杆513、与第二主动齿轮528啮合的第二从动齿轮529以及与第二从动齿轮529固定的从动杆517均转动，使得上钢丝绳514逐渐在主动杆513上绕紧，同时，下钢丝绳518在从动杆517上绕紧，以便上清洁刷511沿过滤网42上部靠近船体1一侧的表面移动，下清洁刷515沿过滤网42下部靠近船体1一侧的表面移动，上清洁刷511与下清洁刷515配合作用并对过滤网42表面进行刷洗，降低了过滤网42被淤泥堵塞的概率，有利于清淤工作的顺利进行。
如图3和图5所示，过滤网42的上、下两侧边均铰接有连接板421，连接板421上贯穿设置有与连接板421间隙配合的第一螺栓4211，第一螺栓4211与淤泥暂存箱41远离船体1一侧的侧壁螺纹连接，以此便于工作人员拧下第一螺栓4211，从而对过滤网42进行拆卸并清洗。
如图3、图5和图8所示，上清洁刷511包括基块5111、与基块5111固定的刷柄5112以及与刷柄5112远离基块5111一侧的表面固定的刷毛5113，基块5111上表面与上弹簧512下端固定，刷毛5113与过滤网42靠近船体1一侧的表面抵紧，刷柄5112上贯穿设置有与刷柄5112间隙配合的第二螺栓51121，第二螺栓51121与基块5111螺纹连接。当刷毛5113磨损严重时，工作人员只需拧下第二螺栓51121，即可对刷柄5112和刷毛5113进行拆卸并更换，有利于过滤网42网孔疏通工作的进行。
如图3、图9和图10所示，基块5111两端均固定有滑块51111，淤泥暂存箱41两侧的内壁均开设有滑槽412，滑块51111与滑槽412滑移配合，增强了清洁刷与淤泥暂存箱41内壁之间连接的稳定性。上钢丝绳514远离主动杆513的一端与上侧的滑块51111固定，下钢丝绳518远离从动杆517的一端与下侧的滑块51111固定。
如图3、图6和图9所示，主动杆513上固定套设有上限位板5131，上限位板5131一侧的侧壁与淤泥暂存箱41内壁贴合，使得上钢丝绳514位于上侧的滑槽412内，增强了上钢丝绳514在使用过程中的稳定性。从动杆517上固定套设有下限位板5171，下限位板5171一侧的侧壁与淤泥暂存箱41内壁贴合，使得下钢丝绳518位于下侧的滑槽412内，增强了下钢丝绳518在使用过程中的稳定性。
本实施例的使用原理为：过滤网42对河道淤泥中的石块等杂物起到了良好的过滤作用，降低了排淤泵31吸入较大体积的杂物而使得进料管32、排淤泵31或出料管33发生堵塞的概率，有利于该清淤装置保持良好的清淤作用。过滤网42的横截面呈V形，以此便于过滤网42在船体1前行的过程中将淤泥铲起，有利于淤泥穿过过滤网42上的网孔并进入淤泥暂存箱41内，以便排淤泵31通过进料管32对淤泥进行清除。第三电机520工作后带动凸轮521转动，以此使得抵接块524朝向远离船体1的一侧移动，复位弹簧525在此过程中逐渐被压缩，滑动杆523通过连接杆526带动齿条527朝向远离船体1的一侧移动，从而使得齿条527带动第二主动齿轮528转动，第二主动齿轮528带动与其固定的主动杆513、与第二主动齿轮528啮合的第二从动齿轮529以及与第二从动齿轮529固定的从动杆517均转动，使得上钢丝绳514逐渐在主动杆513上绕紧，同时，下钢丝绳518在从动杆517上绕紧，以便上清洁刷511沿过滤网42上部靠近船体1一侧的表面移动，下清洁刷515沿过滤网42下部靠近船体1一侧的表面移动，上清洁刷511与下清洁刷515配合作用并对过滤网42表面进行刷洗，降低了过滤网42被淤泥堵塞的概率，有利于清淤工作的顺利进行。
实施例2
如图2、图4和图7所示，本实施例与实施例1之间的区别仅在于：驱动机构2还包括转向组件22，转向组件22包括固定于船体1上的第二电机221、固定套设于第二电机221的输出轴上的第一主动齿轮222、贯穿设置于船体1上并与船体1转动连接的转动轴223、固定套设于转动轴223上并与第一主动齿轮222啮合的第一从动齿轮224以及与转动轴223下端固定的舵叶225，舵叶225的位置与驱动桨叶212的位置对应。当工作人员开启第二电机221后，第二电机221工作并带动第一主动齿轮222转动，以此使得与第一主动齿轮222啮合的第一从动齿轮224转动，从而使得与第一主动齿轮222固定的转动轴223以及与转动轴223下端固定的舵叶225发生偏转，驱动桨叶212转动后击打水流，由于舵叶225两侧的水流冲击力不同，船体1即可发生偏转。船体1上固定有控制器6，控制器6上设置有用于控制第一电机211、第二电机221、第三电机520、排淤泵31以及气缸131的控制开关。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：包括船体(1)、安装于船体(1)上并用于控制船体(1)前进的驱动机构(2)、安装于船体(1)上并用于吸出淤泥的吸淤组件(3)以及安装于船体(1)内并用于收集淤泥的收集箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述船体(1)一端固定有横梁(13)，所述横梁(13)上表面固定有气缸(131)，所述气缸(131)的活塞杆下端贯穿横梁(13)并与横梁(13)滑移连接，所述气缸(131)的活塞杆下端安装有用于过滤的过滤组件(4);
所述过滤组件(4)包括与气缸(131)的活塞杆下端固定的淤泥暂存箱(41)，所述淤泥暂存箱(41)远离船体(1)的一侧开口，所述淤泥暂存箱(41)的开口处安装有过滤网(42)，所述过滤网(42)的横截面呈V形，所述过滤网(42)朝向靠近船体(1)的一侧凸起，所述过滤网(42)与船体(1)之间的距离自过滤网(42)中部向上、下两侧递增；
与所述淤泥暂存箱(41)开口相邻的淤泥暂存箱(41)外侧壁固定有安装箱(411)，所述安装箱(411)与淤泥暂存箱(41)内共同安装有用于清理过滤网(42)的清理机构( 5)；所述清理机构( 5)包括清理组件(51)和第二驱动组件(52)，所述清理组件(51)包括滑动安装于淤泥暂存箱(41)内壁上的上清洁刷(511)、与上清洁刷(511)上表面固定的上弹簧(512)、贯穿设置于淤泥暂存箱(41)侧壁并与淤泥暂存箱(41)转动连接的主动杆(513)、卷绕于主动杆(513)上并与上清洁刷(511)远离上弹簧(512)的一侧固定的上钢丝绳(514)、滑动安装于淤泥暂存箱(41)内壁上的下清洁刷(515)、与下清洁刷(515)底面固定的下弹簧(516)、贯穿设置于淤泥暂存箱(41)侧壁并与淤泥暂存箱(41)转动连接的从动杆(517)以及卷绕于从动杆(517)上并与下清洁刷(515)远离下弹簧(516)的一侧固定的下钢丝绳(518)，所述主动杆(513)贯穿安装箱(411)侧壁并与安装箱(411)转动连接，所述从动杆(517)贯穿安装箱(411)侧壁并与安装箱(411)转动连接，所述上弹簧(512)上端与淤泥暂存箱(41)内顶壁固定，所述下弹簧(516)下端与淤泥暂存箱(41)内底壁固定；
所述第二驱动组件(52)包括与安装箱(411)内壁固定的第三电机(520)、与第三电机(520)的输出轴端部固定的凸轮(521)、与安装箱(411)内顶壁固定的竖杆(522)、贯穿设置于竖杆(522)上并与竖杆(522)滑移连接的滑动杆(523)、与滑动杆(523)靠近第三电机(520)的一端固定的抵接块(524)、与抵接块(524)和竖杆(522)均固定的复位弹簧(525)、与滑动杆(523)远离第三电机(520)的一端固定的连接杆(526)、与连接杆(526)下端固定的齿条(527)、固定套设于主动杆(513)上并与齿条(527)啮合的第二主动齿轮(528)以及固定套设于从动杆(517)上并与第二主动齿轮(528)啮合的第二从动齿轮(529)，所述凸轮(521)的弧形表面与抵接块(524)远离连接杆(526)一侧的侧壁抵紧;所述过滤网(42)的上、下两侧边均铰接有连接板(421)，所述连接板(421)上贯穿设置有与连接板(421)间隙配合的第一螺栓(4211)，所述第一螺栓(4211)与淤泥暂存箱(41)远离船体(1)一侧的侧壁螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述上清洁刷(511)包括基块(5111)、与基块(5111)固定的刷柄(5112)以及与刷柄(5112)远离基块(5111)一侧的表面固定的刷毛(5113)，所述基块(5111)上表面与上弹簧(512)下端固定，所述刷毛(5113)与过滤网(42)靠近船体(1)一侧的表面抵紧，所述刷柄(5112)上贯穿设置有与刷柄(5112)间隙配合的第二螺栓(51121)，所述第二螺栓(51121)与基块(5111)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述基块(5111)两端均固定有滑块(51111)，所述淤泥暂存箱(41)两侧的内壁均开设有滑槽(412)，所述滑块(51111)与滑槽(412)滑移配合，所述上钢丝绳(514)远离主动杆(513)的一端与上侧的滑块(51111)固定，所述下钢丝绳(518)远离从动杆(517)的一端与下侧的滑块(51111)固定。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述主动杆(513)上固定套设有上限位板(5131)，所述上限位板(5131)一侧的侧壁与淤泥暂存箱(41)内壁贴合；所述从动杆(517)上固定套设有下限位板(5171)，所述下限位板(5171)一侧的侧壁与淤泥暂存箱(41)内壁贴合。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述滑动杆(523)的横截面为矩形。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述复位弹簧(525)套设于滑动杆(523)上，所述复位弹簧(525)的两端分别与抵接块(524)和竖杆(522)固定。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述驱动机构(2)包括第一驱动组件(21)，所述第一驱动组件(21)包括与船体(1)内壁固定的第一电机(211)，所述第一电机(211)的输出轴贯穿船体(1)并转动连接，所述第一驱动组件(21)还包括与第一电机(211)的输出轴端部固定的驱动桨叶(212)。
9.根据权利要求8所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述驱动机构(2)还包括转向组件(22)，所述转向组件(22)包括固定于船体(1)上的第二电机(221)、固定套设于第二电机(221)的输出轴上的第一主动齿轮(222)、贯穿设置于船体(1)上并与船体(1)转动连接的转动轴(223)、固定套设于转动轴(223)上并与第一主动齿轮(222)啮合的第一从动齿轮(224)以及与转动轴(223)下端固定的舵叶(225)，所述舵叶(225)的位置与驱动桨叶(212)的位置对应。
10.根据权利要求1所述的一种水利工程用高效清淤装置，其特征是：所述吸淤组件(3)包括固定于船体(1)内的排淤泵(31)、与排淤泵(31)的进料端固定并连通的进料管(32)以及与排淤泵(31)的出料端固定并连通的出料管(33)，所述进料管(32)的一端贯穿船体(1)侧壁和淤泥暂存箱(41)侧壁并延伸至淤泥暂存箱(41)内，所述出料管(33)远离排淤泵(31)的一端延伸至收集箱(11)。
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