CN113277458A - 一种多种化学试剂智能分装系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多种化学试剂智能分装系统及方法，包括：流水线，控制器，读码器，标签，试剂吸取机构，试剂分装机构，分装A、B、C、D工作区等。本发明相对与现有技术，流水线上同时输送多种试剂筒，且试剂筒上贴有标签，试剂筒包含相应试剂瓶的腐蚀性、易氧化、易燃、易爆等信息，控制器根据各化学试剂特性，将其输送到相应分装工作区，实现了不同特性试剂的同时分装。同时，本发明中伸缩套管右侧设置有位置传感器，位置传感器能检测试剂筒的位置，同时也能检测试剂筒中化学试剂液面的位置，控制器根据化学试剂液面位置来调整伸缩套管伸缩位置，提高了化学试剂的吸取效率。
Description
技术领域
本发明属于试剂瓶分装领域，具体为一种多种化学试剂智能分装系统及方法。
背景技术
随着现代工业的发展，化学试剂应用于生活的各个领域，化学试剂是多种多样的，其特性也是五花八门，化学试剂中有具有腐蚀性的、有具有易氧化性的、也有具有易燃、易爆的，在化工工业中，为了提高产品的生产质量，各种化学试剂都应存放在各种型号的试剂瓶中。现有的化工分装装置，还未有针对不同化学特性的多种化学试剂进行分装的系统；同时，现有的化学试剂在分装时，通常都是从储存化学试剂容器上引出一根导管，然后从这一跟导管再引出多跟导管通入各个分装的试剂瓶中，而储存试剂容器只输出一根导管，其效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多种化学试剂智能分装系统及方法，能快速、准确的将各种化学试剂同时分装，同时，可有效地减少劳动强度，保证化学试剂分装质量和分装安全性。针对上述问题，在原有单种化学试剂分装装置的基础上进行创新设计。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多种化学试剂智能分装系统，包括：控制单元，其包括控制器12、读码器2、位置传感器20；所述控制器12与读码器2、位置传感器20电连接。所述读码器2固定在流水线1前端右侧，所述位置传感器20固定在底座8下方，所述位置传感器20设置在伸缩套管21右侧。
试剂吸取机构，其包括吸管、单向阀、伸缩套管21、电机二22、齿轮二23。所述吸管左端与缸体9右侧底部导通，所述吸管右端与伸缩套管21顶部导通，所述单向阀固定在吸管中，所述电机二22固定在底板上方，所述齿轮二23固定在电机二22的输出轴上。所述伸缩套管21具有多级互相套接的套管，所述伸缩套管21顶部一级套管转动设置在底座8下方，伸缩套管21顶部一级套管外部固定连接有外齿轮19，所述齿轮二23与外齿轮19啮合连接。
试剂分装机构，其包括顶架、底座8、电机、锥齿轮、锥齿轮二23、电机二22、齿轮二23、丝杆11、活塞10、缸体9、导管7、单向阀二25、分装台5、试剂瓶6、标签4二。所述电机固定在顶架上方，所述电机输出轴右端与锥齿轮固定连接，所述锥齿轮二23与丝杆11通过螺纹连接，所述丝杆11下端固定连接活塞10，所述活塞10滑动连接在缸体9内部，所述缸体9固定在底座8上方，所述缸体9下方导通有多组导管7，所述导管7中设置有单向阀二25，所述分装台5上放置有多组试剂瓶6，所述多组试剂瓶6设置在导管7下方，
试剂瓶分装工作区，其包括分装A、B、C、D工作区,所述A工作区分装普通试剂，B工作区分装腐蚀性试剂，C工作区分装易燃试剂，D工作区分装易氧化试剂。所述分装A、B、C、D工作区依次设置在流水线1左边。
优选的，所述A工作区分装普通试剂，导管7、试剂瓶6都采用塑料材料，控制器设置活塞的压制速度，控制器中预设储存有不同试剂相应的压制速度。控制器12中存储有不同试剂对应的活塞10压制试剂的速度。
优选的，所述B工作区分装腐蚀性试剂，导管7、试剂瓶6都采用玻璃材料，缸体9和活塞10都采用抗腐蚀、耐摩擦材料。
优选的，所述C工作区分装易燃试剂，分装时，控制器12根据化学试剂具体燃点等特性，设置活塞10相应压制速度。
优选的，所述D工作区分装易氧化试剂，分装时，整个分装设备设置在密闭室中，密闭室内冲入氩等保护气体。
有益效果：
1、流水线1上同时输送多型号试剂筒3，且在流水线1左侧设置各试剂分装工作区，实现了不同试剂的同时分装，提高了多种化学试剂的分装效率和安全性。
2、试剂筒3上贴有标签4，标签4包含各试剂的特性，如腐蚀性、易氧化性、易燃、易爆等信息，控制器12根据上述信息更能准确将试剂筒3输送到相应的工作区，提高了不同特性化学试剂同时分装的安全性。
3、伸缩套管21右侧设置有位置传感器20，位置传感器20能检测试剂筒3的位置，同时也能检测试剂筒3中化学试剂液面的位置，控制器12根据化学试剂液面位置来调整伸缩套管21伸缩位置，提高了化学试剂的吸取效率。
4、本申请为全自动化系统，无需人工，大大降低了劳动成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明多种化学试剂智能分装系统整体结构图。
图2为本发明中伸缩套管的俯视图。
图中，1-流水线；2-读码器；3-试剂筒；4-标签；5-分装台；6-试剂瓶；7-导管；8-底座；9-缸体；10-活塞；11-丝杆；12-控制器；13-电机；14-锥齿轮；15-锥齿轮二；16-顶架；17-单向阀；18-吸管；19-外齿轮；20-位置传感器；21-伸缩套管；22-电机二；23-齿轮二；24-标签二；25-单向阀二。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：多种化学试剂智能分装系统，包括：控制单元，其包括控制器12、读码器2、位置传感器20；所述控制器12与读码器2、位置传感器20电连接。所述读码器2固定在流水线1前端右侧，所述位置传感器20固定在底座8下方，所述位置传感器20设置在伸缩套管21右侧。
试剂吸取机构，其包括吸管、单向阀、伸缩套管21、电机二22、齿轮二23。所述吸管左端与缸体9右侧底部导通，所述吸管右端与伸缩套管21顶部导通，所述单向阀固定在吸管中，所述电机二22固定在底板上方，所述齿轮二23固定在电机二22的输出轴上。所述伸缩套管21具有多级互相套接的套管，所述伸缩套管21顶部一级套管转动设置在底座8下方，伸缩套管21顶部一级套管外部固定连接有外齿轮19，所述齿轮二23与外齿轮19啮合连接。
试剂分装机构，其包括顶架、底座8、电机、锥齿轮、锥齿轮二23、电机二22、齿轮二23、丝杆11、活塞10、缸体9、导管7、单向阀二25、分装台5、试剂瓶6、标签4二。所述电机固定在顶架上方，所述电机输出轴右端与锥齿轮固定连接，所述锥齿轮二23与丝杆11通过螺纹连接，所述丝杆11下端固定连接活塞10，所述活塞10滑动连接在缸体9内部，所述缸体9固定在底座8上方，所述缸体9下方导通有多组导管7，所述导管7中设置有单向阀二25，所述分装台5上放置有多组试剂瓶6，所述多组试剂瓶6设置在导管7下方，
试剂瓶6分装工作区，其包括分装A、B、C、D工作区,所述A工作区分装普通试剂，B工作区分装腐蚀性试剂，C工作区分装易燃试剂，D工作区分装易氧化试剂。所述分装A、B、C、D工作区依次设置在流水线1左边。
优选的，所述A工作区分装普通试剂，导管7、试剂瓶6都采用塑料材料，控制器12设置活塞10的压制速度，控制器中预设储存有不同试剂相应的压制速度。控制器12中存储有不同试剂对应的活塞10压制试剂的速度。
优选的，所述B工作区分装腐蚀性试剂，导管7、试剂瓶6都采用玻璃材料，缸体9和活塞10都采用抗腐蚀，耐摩擦的材料。
优选的，所述C工作区分装易燃试剂，分装时，控制器12根据化学试剂具体燃点等特性，设置活塞10相应压制速度。
优选的，所述D工作区分装易氧化试剂，分装时，整个分装设备设置在密闭室中，密闭室内冲入氩等保护气体。
工作原理：流程一：
试剂筒3输送原理：在流水线1左侧设置A、B、C、D工作区，读码器2读取试剂筒3上标签4的信息，读码器22将读取试剂特性信息发送给控制器12，控制器12控制流水线11，将试剂筒33输送到相应A、B、C、D工作区。
A工作区分装普通试剂，导管7、试剂瓶6都采用塑料材料，控制器12设置活塞10的压制速度，根据不同化学试剂，控制器中预设储存有不同试剂相应的压制速度。控制器12中存储有不同试剂对应的活塞10压制试剂的速度。
B工作区分装腐蚀性试剂，导管7、试剂瓶6都采用玻璃材料，缸体99和活塞10都采用抗腐蚀，耐摩擦的材料。
C工作区分装易燃试剂，分装时，控制器12根据化学试剂具体燃点等特性，设置活塞10相应压制速度。
D工作区分装易氧化试剂，分装时，整个分装设备设置在密闭室中，密闭室内冲入氩等保护气体。
各工作区采用相同结构的分装装置。
流程二：
试剂分装原理：位置传感器20检查到试剂筒3处于伸缩套管21正下方时，控制器12控制流水线1停止，控制器12控制伸缩套管21伸长，并根据位置传感器20检测到的试剂液面位置，控制伸缩套管21伸长进入试剂中后，控制器12根据读码器2读取的试剂特性，控制活塞10向上运动，吸取试剂筒3中的试剂，控制器12根据位置传感器20读取到的液面位置，控制伸缩套管21继续伸长，直至试剂筒3中试剂被吸取完。
控制器12根据读码器2读取到的试剂特性信息，设置活塞10压制速度，控制活塞10压制试剂，试剂通过每根导管7将试剂喷入各试剂瓶6中。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于，包括：控制单元，其包括控制器、读码器、标签、位置传感器；
试剂吸取机构，其包括吸管、单向阀、伸缩套管、电机二、齿轮二；所述吸管左端与缸体右侧底部导通，所述吸管右端与伸缩套管顶部导通，所述单向阀固定在吸管中；
试剂分装机构，其包括顶架、底座、电机、锥齿轮、锥齿轮二、电机二、齿轮二、丝杆、活塞、缸体、导管、单向阀二、分装台、试剂瓶、标签二；所述电机固定在顶架上方，所述电机输出轴右端与锥齿轮固定连接，所述锥齿轮二转动设置在顶架上，所述锥齿轮二与丝杆通过螺纹连接，所述丝杆下端固定连接活塞，所述活塞滑动连接在缸体内部，所述缸体固定在底座上方，所述缸体下方导通有多组导管，所述导管中设置有单向阀二，所述分装台上放置有多组试剂瓶，所述多组试剂瓶设置在导管下方；
试剂瓶分装工作区，其包括分装A、B、C、D工作区,所述A工作区分装普通试剂，B工作区分装腐蚀性试剂，C工作区分装易燃试剂，D工作区分装易氧化试剂；所述分装A、B、C、D工作区依次设置在流水线左边。
2.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述A工作区分装普通试剂，导管、试剂瓶都采用塑料材料，控制器设置活塞的压制速度，所述控制器中预设存储有各试剂对应的压制速度；控制器中存储有不同试剂对应的活塞压制试剂的速度；
所述B工作区分装腐蚀性试剂，导管、试剂瓶都采用玻璃材料，缸体和活塞都采用抗腐蚀，耐摩擦的材料；所述C工作区分装易燃试剂，分装时，控制器根据化学试剂具体燃点等特性，设置活塞相应压制速度；所述D工作区分装易氧化试剂，分装时，整个分装设备设置在密闭室中，密闭室内冲入氩等保护气体。
3.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述电机二固定在底板上方，所述齿轮二固定在电机二的输出轴上；所述伸缩套管具有多级互相套接的套管，所述伸缩套管顶部一级套管转动设置在底座下方，伸缩套管顶部一级套管外部固定连接有外齿轮，所述齿轮二与外齿轮啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述导管下部设置有过滤装置。
5.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述控制器与读码器、位置传感器电连接；所述读码器固定在流水线前端右侧，所述位置传感器固定在底座下方，所述位置传感器设置在伸缩套管右侧。
6.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：控制器中根据不同化学试剂的燃点特性，预先存储有相应的压制速度，所述压制速度在0.1-3m/s之间。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种多种化学试剂智能分装系统的控制方法，其特征在于：(1)位置传感器检查到试剂筒处于伸缩套管正下方时，控制器控制流水线停止；(2)控制器控制伸缩套管伸长，并根据位置传感器检测到的试剂液面位置，控制伸缩套管伸长进入试剂中后，控制器根据读码器读取的试剂特性，控制活塞向上运动，吸取试剂筒中的试剂；(3)控制器根据位置传感器读取到的液面位置，控制伸缩套管继续伸长，直至试剂筒中试剂被吸取完；(4)控制器根据读码器读取到的试剂特性信息，设置活塞压制速度，控制活塞压制试剂，试剂通过每根导管将试剂喷入各试剂瓶中。
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