CN113277142B - 交叉式快速系带方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交叉式快速系带方法及设备，夹紧机构分别与定位机构及夹持装置配合；系带插入第一排孔眼，夹持装置将系带从孔眼中拉出；夹紧机构带动产品移动至另一穿带位置，上、下夹持装置配合拉紧系带；交叉组件在拉紧系带的同时对系带进行交叉；上、下夹持装置配合将带头插入对应孔眼；重复至完成全部穿孔。设备包括工作台，定位机构安装于所述工作台一端，夹紧机构支撑于所述定位机构上方，上夹持装置安装于所述夹紧机构上方，下夹持装置设置于所述夹紧机构下方，上夹持装置、下夹持装置和夹紧机构中至少一个驱动系带交叉。本发明使系带拉紧和交叉同步进行，结构简单，大大节约穿系带时间，提高工作效率。

Description

交叉式快速系带方法及设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指交叉式快速系带方法及设备。

背景技术

在对产品进行包装等过程中，为了固定产品，或为了实现产品的美观，需要在生产制造时将系带交叉穿过产品两侧的孔眼，现有技术中，系带的穿设工作大多都是工人手工完成的，而对系带进行交叉穿设非常浪费时间，在产品需求量大的情况下，该步骤非常浪费人力和成本，同时降低了产品的生产效率。而为了解决该问题，目前市面上出现许多用于系带穿设的自动化设备，而目前的自动化穿系带设备大多采用机械手的形式进行加工，虽然可以有效的替代人工加工减少劳动力，但是该类设备的生产效率不高，对于大批量的加工需求而言需要多台设备才可满足加工需求，设备成本过高。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中穿系带效率不高的缺陷，通过设置系带交叉与拉紧同时进行，大大提高穿系带效率，以适于大批量生产。

为解决上述技术问题，本发明提供了交叉式快速系带方法，包括如下步骤：

夹紧机构移动至与定位机构对应的位置，定位机构升起对产品进行定位，而后夹紧机构将产品固定，定位机构下降复位；

夹紧机构移动至产品的第一排孔眼与下夹持装置和/或上夹持装置对准的位置；

系带插入第一排孔眼，下夹持装置或上夹持装置夹取系带带头并将其拉出；

调整上夹持装置和下夹持装置与产品的第二排孔眼配合的同时，根据系带的穿孔方向，使系带由上夹持装置或下夹持装置夹持，且系带一端旋转180°实现交叉；

上夹持装置或下夹持装置夹取交叉后的系带带头插入第二排孔眼，对应的下夹持装置或上夹持装置将系带带头从第二排孔眼中拉出；

重复调整下夹持装置和上夹持装置与产品的下一排孔眼配合，以及根据系带的穿孔方向对系带进行夹持、旋转交叉和穿孔的步骤，直至完成全部孔眼的穿带；

穿孔完毕，夹紧机构复位，穿好系带的产品被取下。

在发明的一个实施例中，在系带穿插第二排孔眼前，若系带带头的指向与穿孔方向不一致，则翻转机构从对应的夹持装置中拾取系带带头，对系带带头的方向进行翻转，而后返还至对应的夹持装置，再对系带进行交叉完成穿孔。

在发明的一个实施例中，上夹持装置一侧设置有系带张紧机构，下夹持机构移动系带及上夹持机构移动系带时，系带张紧机构拉紧系带。

在发明的一个实施例中，上夹持装置夹持系带时，上夹持装置带动两系带带头旋转180°。

在发明的一个实施例中，下夹持装置夹持系带时，下加持装置带动两系带带头旋转180°。

在发明的一个实施例中，下夹持装置夹持系带或上夹持装置夹持系带时，夹紧机构带动产品旋转180°。

本发明还提供了一种交叉式快速系带设备，应用上述的方法，包括有：

工作台；

定位机构，安装于所述工作台一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构，通过第一Y轴平移组件支撑于所述定位机构上方，包括夹紧安装板和快速夹具，所述夹紧安装板上设置有对应所述定位机构的镂空槽，所述快速夹具位于所述镂空槽两侧；

上夹持装置，安装于所述夹紧机构上方，包括两个上夹爪，所述上夹爪与第一升降组件和第一X轴双向平移组件相连；

下夹持装置，设置于所述夹紧机构下方，包括两个下夹爪，所述下夹爪与第二升降组件和第二X轴双向平移组件相连；

所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件中，至少有一个连接有交叉组件。

在发明的一个实施例中，所述交叉组件为第一旋转平台，第一X轴双向平移组件和/或第二X轴双向平移组件与所述第一旋转平台相连，所述上夹爪和下夹爪分别由所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件驱动靠拢或分离，所述第一旋转平台驱动所述第一X轴双向平移组件或第二X轴双向平移组件旋转。

在发明的一个实施例中，所述交叉组件包括Y轴交叉气缸，所述Y轴交叉气缸连接于所述第一X轴双向平移组件与上夹爪之间和/或第二X轴双向平移组件与下夹爪之间，所述上夹爪和下夹爪包括夹爪气缸和手指，所述夹爪气缸带动手指张开或夹紧，所述手指包括夹持段和交叉段，所述夹爪气缸连接所述交叉段一端，所述交叉段沿X轴方向延伸且在另一端形成钩脚，所述夹持段连接于所述钩脚处且向下延伸。

在发明的一个实施例中，所述第一升降组件安装于所述工作台上，所述上夹爪通过第一X轴双向平移组件与所述第一升降组件相连，所述第二X轴双向平移组件安装于所述工作台上，所述下夹爪通过第二升降组件与所述第二X轴双向平移组件相连。

在发明的一个实施例中，所述夹紧安装板一侧上方或下方安装有翻转机构，所述翻转机构包括翻转安装板，所述翻转安装板上设置有两个指向所述上夹持装置或下夹持装置的翻转夹爪，所述翻转夹爪通过旋转组件与所述翻转安装板相连。

在发明的一个实施例中，所述旋转组件包括滑台气缸，所述滑台气缸表面连接有齿条，所述翻转夹爪连接有翻转轴，所述翻转轴一端穿过翻转板且设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

在发明的一个实施例中，所述上夹爪和/或下夹爪连接有对应所述翻转机构的第二Y轴平移组件。

在发明的一个实施例中，所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件均为双向丝杆机构。

在发明的一个实施例中，所述上夹持装置与夹紧机构之间的工作台一侧设置有张紧装置，所述张紧装置包括张紧安装板，所述张紧安装板一端固定在工作台上，另一端向远离所述上夹持装置的方向倾斜，所述安装板上设置有第三升降组件，第三升降组件通过伸缩气缸连接有向X轴方向延伸的张紧杆。

在发明的一个实施例中，所述定位机构包括定位板，所述定位板向上延伸有与孔眼对应的定位柱，所述定位柱至少有两个，所述定位板下方连接有定位升降组件。

本发明还提供了另一种交叉式快速系带设备，应用上述的方法，包括有：

工作台；

定位机构，安装于所述工作台一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构，通过第一Y轴平移组件支撑于所述定位机构上方，所述夹紧机构包括夹紧安装板和快速夹具，所述夹紧安装板与所述第一Y轴平移组件之间设置有第二旋转平台，所述夹紧安装板上设置有对应所述定位机构的镂空槽，所述快速夹具位于所述镂空槽两侧；

上夹持装置，安装于所述夹紧机构上方，包括两个上夹爪，所述上夹爪与第一升降组件和第一X轴双向平移组件相连；

下夹持装置，设置于所述夹紧机构下方，包括两个下夹爪，所述下夹爪与第二升降组件和第二X轴双向平移组件相连。

在发明的一个实施例中，所述第一Y轴平移组件设置有两个，所述下夹持装置设置于两所述第一Y轴平移组件之间的工作台上。

在发明的一个实施例中，所述第一Y轴平移组件设置有一个，所述夹紧安装板设置为矩形框，所述下夹持装置安装于所述夹紧安装板内。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的穿系带方法使系带拉紧和交叉同步进行，大大节约穿系带时间，提高工作效率；

本发明的穿系带设备分别通过上夹爪旋转、下夹爪旋转及工作台旋转实现系带拉紧和交叉的同步进行，结构简单，工作效率高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明系带设备整体结构示意图；

图2是本发明上夹持装置实施例一示意图；

图3是本发明上夹持装置实施例二示意图；

图4是本发明下夹持装置示意图；

图5是本发明翻转机构示意图；

图6是本发明张紧装置示意图；

图7是本发明夹紧机构旋转结构示意图。

说明书附图标记说明：100、工作台；

200、定位机构；210、定位板；220、定位柱；230、定位升降组件；

300、夹紧机构；310、第一Y轴平移组件；320、夹紧安装板；321、镂空槽；330、快速夹具；340、第二旋转平台；

400、上夹持装置；410、上夹爪；411、夹爪气缸；412、手指；413、夹持段；414、交叉段；415、钩脚；420、第一升降组件；430、第一X轴双向平移组件；

500、下夹持装置；510、下夹爪；520、第二升降组件；530、第二X轴双向平移组件；540、第二Y轴平移组件；

600、交叉组件；610、第一旋转平台；620、Y轴交叉气缸；

700、翻转机构；710、翻转安装板；720、翻转夹爪；721、翻转轴；722、齿轮；730、旋转组件；731、滑台气缸；732、齿条；733、翻转板；

800、张紧装置；810、张紧安装板；820、第三升降组件；830、伸缩气缸；840、张紧杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明的交叉式快速系带方法，包括如下步骤：

夹紧机构移动至与定位机构对应的位置，定位机构升起对产品进行定位，而后夹紧机构将产品固定，定位机构下降复位；定位机构仅在放置产品的时候对产品进行定位，以保证产品与夹紧机构之间相对位置的确定，以确保后续操作中系带与孔眼对位的准确。从而定位机构不与夹紧机构一同移动，以让出夹紧机构下方的空间。

夹紧机构移动至产品的第一排孔眼与下夹持装置和/或上夹持装置对准的位置；从而下夹持装置或上夹持装置能够夹持系带与第一排孔眼配合。

系带插入第一排孔眼，下夹持装置或上夹持装置夹取系带带头并将其拉出；工作时，可以单独设置系带架，将系带放好方便上夹持装置取用系带，而后上夹持装置夹持系带两端的带头从上方插入第一排孔眼，也可以人工将系带插入第一排孔眼，而后下夹持装置从第一排孔眼中将系带向拉出，使得系带完成对第一排孔眼的穿孔。同样也可以将系带从下方插入第一排孔眼，上夹持装置将系带从第一排孔眼中拉出。

调整上夹持装置和下夹持装置与产品的第二排孔眼配合的同时，根据系带的穿孔方向，使系带由上夹持装置或下夹持装置夹持，且系带一端旋转180°实现交叉；上夹持装置或下夹持装置夹取交叉后的系带带头插入第二排孔眼，对应的下夹持装置或上夹持装置将系带带头从第二排孔眼中拉出。系带从第一排孔眼中拉出后，需要继续从第二排孔眼中穿过，为使得上夹持装置和下夹持装置与第二排孔眼配合，可以调整夹紧机构的位置，也可以调整上夹持装置和下夹持装置的位置，具体根据实际情况确定。同时，在对第二排孔眼进行穿孔时，可以从孔眼下方向上方穿设，也可以从孔眼上方向下方穿设，根据穿孔的方向，将系带的带头转移至对应的夹持装置进行夹持。本实施例中，系带从第一排孔眼的上方向下方穿孔，系带的带头由下加持装置向下拉出，而后系带仍需要从第二排孔眼的上方向下方穿孔，因此，下加持装置首先将系带的带头送至上夹持装置，上夹持装置再从上方将系带穿过第排二孔眼，下夹持装置从下方将系带拉出。在对第二排孔眼进行穿孔前，由于系带在相邻两排孔眼之间交叉穿眼，为实现系带的交叉，可以在下加持装置或上夹持装置拉动系带的过程中使系带一端旋转180°，由于系带另一端的位置不变，从而实现系带的交叉。本实施例中，可以在上夹持装置夹持系带时，使上夹持装置带动两系带带头旋转180°；可以在下夹持装置夹持系带时，使下加持装置带动两系带带头旋转180°；还可以在下夹持装置夹持系带或上夹持装置夹持系带时，使夹紧机构带动产品旋转180°。采用此种方式实现系带的交叉，系带的拉出与交叉同时实现，大大节约了穿系带的时间，提高了批量加工的效率。

穿完第二排孔眼后，第三排孔眼的穿孔同第二排孔眼的穿孔，即重复调整下夹持装置和上夹持装置与产品的下一排孔眼配合、以及根据系带的穿孔方向对系带进行夹持、旋转交叉和穿孔的步骤，直至完成全部孔眼的穿带。

穿孔完毕，夹紧机构复位，穿好系带的产品被取下，完成产品的交叉式系带。本发明的产品可以是鞋面，也可以是衣物或其他需要交叉系带的物品。

根据上述工作过程可知，在系带穿插第二排孔眼前，若系带带头的指向与穿孔方向不一致，需要调整系带带头的方向，本实施例中采用翻转机构对系带带头的方向进行调整，翻转机构从对应的夹持装置中拾取系带带头，对系带带头的方向进行翻转，而后返还至对应的夹持装置，再对系带进行交叉完成穿孔。即系带从第一排孔眼的上方向下方穿孔，系带的带头由下加持装置向下拉出，而后系带需要从第二排孔眼的下方向上方穿孔，此时由于系带从第一排孔眼穿过时系带的带头方向向下，因此翻转机构从下夹持装置中拾取系带带头，对系带带头的方向进行翻转，而后返还至下夹持装置，系带旋转交叉后，再由下夹持装置夹持调整后的系带带头，从下方向上进行穿孔，上夹持装置从上方将系带拉出。同样的，若系带从第一排孔眼的下方向上方穿孔，而后从第二排孔眼的上方向下方穿孔，则翻转机构与上夹持装置配合。

在拉紧系带的过程中，为防止系带的柔性段勾住其他位置，本实施例中在下夹持机构移动系带及上夹持机构移动系带时存在对系带进行拉紧的步骤，以防止系带套住其他部位或打结以致无法下拉。本实施例中下夹持装置所处的空间较小，因此系带张紧机构设置在上夹持装置一侧。工作时，下夹持装置下拉距离短，故其拉带过程中系带始终松弛，因此在此过程中，张紧机构始终拉紧系带，直至系带即将完全拉紧，张紧机构才放开系带，防止张紧机构被夹紧在系带与产品之间，而后张紧机构再次拉紧系带开始下一次张紧。

参照图1所示，为本发明的交叉式快速系带设备实施例一示意图。本发明的系带设备应用上述的系带方法，包括有：

工作台100；

定位机构200，安装于所述工作台100一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构300，通过第一Y轴平移组件310支撑于所述定位机构200上方，包括夹紧安装板320和快速夹具330，所述夹紧安装板320上设置有对应所述定位机构200的镂空槽321，所述快速夹具330位于所述镂空槽321两侧；

上夹持装置400，安装于所述夹紧机构300上方，包括两个上夹爪410，所述上夹爪410与第一升降组件420和第一X轴双向平移组件430相连；

下夹持装置500，设置于所述夹紧机构300下方，包括两个下夹爪510，所述下夹爪510与第二升降组件520和第二X轴双向平移组件530相连；

所述第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530中，至少有一个连接有交叉组件600。

工作时，夹紧机构300在第一Y轴平移组件310的带动下移动至定位机构200上方，定位机构200穿过夹紧机构300上的镂空槽321对产品进行定位，夹紧机构300的快速夹具330将定位后的产品夹紧，定位后产品上的孔眼位置确定，保证穿孔的准确。具体的，定位机构200包括定位板210，所述定位板210向上延伸有与孔眼对应的定位柱220，所述定位柱220至少有两个，所述定位板210下方连接有定位升降组件230。定位升降组件230驱动定位板210上升，定位柱220插入产品的孔眼内，夹紧机构300将产品夹紧后，定位升降组件230驱动定位板210下降，定位柱220放开产品。

夹持产品的夹紧机构300移动至对应上夹持装置400和下夹持装置500的位置，系带可以从产品的上方或下方插入第一排孔眼内，本实施例中为方便操纵，采用人工将系带两端的带头从上方插入第一排孔眼内。在本发明的其他实施例中，还可以利用上夹持装置400的两个上夹爪410夹取系带两端的带头，在第一升降组件420的带动下插入第一排孔眼。

下夹持装置500的两个下夹爪510分别从第一排孔眼中夹住系带带头，在第二升降组件520的带动下将带头向下拉出孔眼，完成第一排孔眼的穿孔。本实施例中，采用从孔眼上方穿孔的方式，因此上夹爪410和下夹爪510分别在第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530的驱动下相互靠拢，而后上夹爪410从两排孔眼之间的空间与下夹爪510对接，实现系带带头的转移。上夹爪410将系带拉出后，上夹爪410和下夹爪510在第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530的带动下向两侧移动至与孔眼位置匹配，同时夹紧机构300在第一Y轴平移组件310的带动下移动至第二排孔眼与上夹爪410和下夹爪510对应的位置，以方便进行第二排孔眼的穿孔。在本发明的其他实施例中，还可以是上夹爪410与下夹爪510沿Y轴移动至与第二排孔眼配合的位置。在进行第二排穿孔前，为实现对系带的交叉，第二X轴双向平移组件530和/或第一X轴双向平移组件430连接交叉组件600。若第二X轴双向平移组件530连接交叉组件600，则在下夹爪510将带头转移给上夹爪410前，交叉组件600带动第二X轴双向平移组件530旋转，或带动两下夹爪510实现交叉，使系带的两带头位置交换，而系带穿在第一排孔眼中的部分由于位置不动，从而实现系带的交叉，而后上夹爪410从下夹爪510中拾取的即为交叉后的系带。若第一X轴双向平移组件430连接交叉组件600，则在系带从上夹爪410转移至下夹爪510中后，交叉组件600带动第一X轴双向平移组件430旋转，或带动两上夹爪410实现交叉，使系带的两带头位置交换，而系带穿在第一排孔眼中的部分由于位置不动，从而实现系带的交叉。上夹爪410将交叉后的系带插入第二排孔眼，下夹爪510从下方将带头从第二排孔眼中拉出，完成第二排孔眼的穿孔。后续多排孔眼的穿孔与第二排孔眼的穿孔相同，带头在下夹爪510与上夹爪410之间转移，夹紧机构300移动至下一排孔眼与下夹持装置500和上夹持装置400配合，交叉组件600实现系带的交叉，上夹持装置400将系带插入下一排孔眼，如此重复，直至完全全部穿孔。本发明中，对系带的交叉不单独占用节拍，系带的拉出与交叉同时实现，大大节约了穿系带的时间，提高了批量加工的效率。

本实施例中，由于固定组件与工作台100之间的空间有限，故下夹持装置500在向下拉系带时不便于将系带完全拉出、拉紧，因此本实施例中，设置所述第一升降组件420安装于所述工作台100上，所述上夹爪410通过第一X轴双向平移组件430与所述第一升降组件420相连，第一升降组件420可以设置为高度较高，所述第二X轴双向平移组件安装于所述工作台100上，所述下夹爪510通过第二升降组件520与所述第二X轴双向平移组件相连，第二升降组件520可以为升降气缸，从而简化下加持装置的结构。第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530驱动上夹爪410和下夹爪510同步向两侧移动，因此，本实施例设置所述第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530均为双向丝杆机构。

参照图2所示，为本发明的实施例一结构示意图。本实施例中，所述交叉组件600为第一旋转平台610，第一X轴双向平移组件430和/或第二X轴双向平移组件530与所述第一旋转平台610相连，所述上夹爪410和下夹爪510分别由所述第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530驱动靠拢或分离，所述第一旋转平台610驱动所述第一X轴双向平移组件430或第二X轴双向平移组件530旋转。本实施例中，以第一旋转平台610与第一X轴双向平移组件430相连为例，工作时，上夹爪410从下夹爪510中拾取带头，第一升降组件420带动上夹爪410移动的过程中，第一旋转平台610带动第一X轴双向平移组件430旋转，与第一X轴双向平移组件430相连的上夹爪410实现位置的交换，进而实现系带的交叉，而后上夹爪410在第一X轴双向平移组件430的驱动下向两侧移动至与孔眼配合的位置，第一升降组件420驱动上夹爪410将系带带头插入孔眼中。

参照图3所示，为本发明的实施例二示意图。本实施例中，所述交叉组件600包括Y轴交叉气缸620，所述Y轴交叉气缸620连接于所述第一X轴双向平移组件430与上夹爪410之间和/或第二X轴双向平移组件530与下夹爪510之间，两所述上夹爪410和下夹爪510对称设置，所述上夹爪410和下夹爪510包括夹爪气缸411和手指412，所述夹爪气缸411带动手指412张开或夹紧，所述手指412包括夹持段413和交叉段414，所述夹爪气缸411连接所述交叉段414一端，所述交叉段414沿X轴方向延伸且在另一端形成钩脚415，所述夹持段413连接于所述钩脚415处且向下延伸。本实施例中，以Y轴交叉气缸620连接于第一X轴双向平移组件430与上夹爪410之间为例，工作时，两个上夹爪410在第一X轴双向平移模组上相互远离，使得交叉段414不存在重叠，夹爪气缸411驱动手指412从下夹爪510中拾取带头，第一升降组件420带动上夹爪410移动的过程中，Y轴交叉气缸620推动两上夹爪410向相反的方向移动，同时第一X轴双向平移模组驱动两上夹爪410相互靠近，使得两交叉段414重叠，而后Y轴交叉气缸620反向移动。推动两上夹爪410的手指412相互靠近，由于钩脚415的设置，使得交叉段414重叠后，两夹持段413能够与一排孔眼匹配。

进一步的，当产品采用从上向下穿孔的方式时，在穿最后一排孔眼时，由于下夹持装置500能够拉出的距离较小，因此此时系带为松散状态，为保证系带穿孔完成后为拉紧状态，本实施例中采用从产品下方向上穿孔的方式。而系带从上方插入第一排孔眼，即系带的带头向下，若要从下向上穿孔，则需要对带头进行翻转。参照图4和图5所示，在所述夹紧安装板320一侧上方或下方安装有翻转机构700。所述翻转机构700包括翻转安装板710，所述翻转安装板710上设置有两个指向所述上夹持装置400或下夹持装置500的翻转夹爪720，所述翻转夹爪720通过旋转组件730与所述翻转安装板710相连。当系带从下向上穿过第一排孔眼，而后续孔眼从上向下穿孔时，翻转机构700设置在夹紧安装板320上方，而本实施例中，翻转机构700设置在夹紧安装板320下方，翻转夹爪720对应下加持装置设置。下夹爪510夹持系带带头拉出第一排孔眼后，将系带带头转移至翻转夹爪720，旋转组件730驱动翻转夹爪720翻转，翻转夹爪720带动带头翻转180度，使得带头翻转向上，而后再将翻转后的带头转移至下夹爪510，下夹爪510将带头送至上夹爪410，交叉组件600将系带交叉，上夹爪410将带头送还至下夹爪510，第二升降组件520带动下夹爪510将带头从下向上穿过第二排孔眼。上夹爪410从第二排孔眼拾取系带带头，将带头交叉后从两孔眼之间将带头转移至下夹爪510，此时带头已经向上，因此无需要再次进行翻转，下夹爪510拾取交叉后的系带对第三排孔眼进行穿孔，而后重复上述操作，直至完成全部穿孔。为实现下夹爪510或上夹爪410与翻转夹爪720的对接，所述上夹爪410和/或下夹爪510连接有对应所述翻转机构700的第二Y轴平移组件540。本实施例中，第二Y轴平移组件540与下夹爪510相连。参照图4所示，所述旋转组件730包括滑台气缸731，所述滑台气缸731表面连接有齿条732，所述翻转夹爪720连接有翻转轴721，所述翻转轴721一端穿过翻转板733且设置有齿轮722，所述齿轮722与所述齿条732啮合。翻转夹爪720夹持带头后，滑台气缸731的滑台推出，带动齿条732移动，从而驱动齿轮722转动，实现翻转夹爪720的翻转。

参照图1和图6所示，由于系带为柔性结构，为保证系带的张紧，防止系带在穿孔过程中出现打结等情况，设置有张紧装置800。本实施例中由于夹紧机构300下方空间较小，故将张紧装置800设置在所述上夹持装置400与夹紧机构300之间的工作台100一侧。所述张紧装置800包括张紧安装板810，所述张紧安装板810一端固定在工作台100上，另一端向远离所述上夹持装置400的方向倾斜，所述张紧安装板810上设置有第三升降组件820，第三升降组件820通过伸缩气缸830连接有向X轴方向延伸的张紧杆840。通过将张紧装置800竖直设置，减小设备整体占用的空间，同时张紧装置800倾斜设置，保证张紧杆840在第三升降装置下端时，能够插入系带与第二升降装置之间，在第三升降装置带动张紧杆840向上拉紧系带时，系带向远离孔眼的方向移动，从而不会对上夹爪410、下夹爪510及孔眼之间相互配合造成干涉。

工作时，伸缩气缸830推动张紧杆840伸出，系带搭在张紧杆840上，人工将系带两带头从上插入第一排孔眼，下夹爪510在第二X轴双向平移组件530的驱动下移动至与第一排孔眼对应的位置，下夹爪510夹取系带带头并在第二升降组件520的驱动下将带头拉出第一孔眼，张紧杆840在第三升降组件820的驱动下保持系带始终张紧。而后下夹爪510在第二Y轴平移组件540的驱动下与翻转夹爪720配合，将带头转移至翻转夹爪720，翻转夹爪720对带头进行翻转，反转完成后返还给下夹爪510。下夹爪510夹持翻转后的带头相互靠近，上夹爪410从两孔眼之间的空间夹持下夹爪510上的带头，上夹爪410在第一升降组件420的驱动下向上移动，在系带被完全拉出前，伸缩气缸830带动张紧杆840缩回，系带被拉紧，而后张紧杆840再次插入系带与上夹持装置400之间，对系带进行张紧。第一升降组件420驱动上夹持装置400下降，同时Y轴交叉气缸620推动两上夹爪410向相反的方向移动，第一X轴双向平移模组驱动两上夹爪410相互靠近，使得两交叉段414重叠，而后Y轴交叉气缸620反向移动实现系带的交叉。与此同时，夹紧机构300移动至第二排孔眼与上夹持装置400和下夹持装置500配合，上夹爪410将交叉后的带头送给下夹爪510，下夹爪510拾取带头后在第二X轴双向平移组件530的驱动下向两侧移动与第二排孔眼配合，将带头插入第二排孔眼。上夹爪410从第二排孔眼中拾取带头，拉紧系带，张紧杆840在拉紧前缩回，在拉紧后再次伸出进行张紧，上夹爪410带动系带交叉，送还下夹爪510，第三排排孔眼与上夹爪410和下夹爪510匹配，下夹爪510拾取带头，无需再次翻转，对第三排孔眼进行穿孔。后续孔眼与第三排孔眼穿孔步骤相同。下夹爪510穿完最后一排孔眼，上夹爪410夹持带头拉紧，使得系带全部拉紧，不会松散。

参照1和图7所示，为本发明一种交叉式快速系带设备示意图。本发明的系带设备包括有：

工作台100；

定位机构200，安装于所述工作台100一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构300，通过第一Y轴平移组件310支撑于所述定位机构200上方，所述夹紧机构300包括夹紧安装板320和快速夹具330，所述夹紧安装板320与所述第一Y轴平移组件310之间设置有第二旋转平台340，所述夹紧安装板320上设置有对应所述定位机构200的镂空槽321，所述快速夹具330位于所述镂空槽321两侧；

上夹持装置400，安装于所述夹紧机构300上方，包括两个上夹爪410，所述上夹爪410与第一升降组件420和第一X轴双向平移组件430相连；

下夹持装置500，设置于所述夹紧机构300下方，包括两个下夹爪510，所述下夹爪510与第二升降组件520和第二X轴双向平移组件530相连。

工作时，夹紧机构300在第一Y轴平移组件310的带动下移动至定位机构200上方，定位机构200穿过夹紧机构300上的镂空槽321对产品进行定位，夹紧机构300的快速夹具330将定位后的产品夹紧。

夹持产品的夹紧机构300移动至对应上夹持装置400和下夹持装置500的位置，人工将系带两端的带头从上方插入第一排孔眼内。

下夹持装置500的两个下夹爪510分别从第一排孔眼中夹住系带带头，在第二升降组件520的带动下将带头向下拉出孔眼，完成第一排孔眼的穿孔。上夹爪410和下夹爪510分别在第一X轴双向平移组件430和第二X轴双向平移组件530的驱动下相互靠拢和远离，实现上夹爪410、下夹爪510和孔眼之间的配合。在进行第二排穿孔前，为实现对系带的交叉，本实施例中，第二旋转平台340驱动夹紧机构300旋转，为方便安装第二旋转平台340，所述第一Y轴平移组件310设置有一个，所述夹紧安装板320设置为矩形框，所述下夹持装置500安装于所述夹紧安装板320内。此时实例中，当系带带头夹持在上夹爪410中，上夹爪410位置不动，当夹紧机构300旋转180度，孔眼的位置交换，实现系带的交叉。而后上夹爪410或下夹爪510将交叉后的系带插入下一排孔眼。本发明中，夹紧机构300的旋转与系带的拉紧同时进行，对系带的交叉不单独占用节拍，系带的拉出与交叉同时实现，大大节约了穿系带的时间，提高了批量加工的效率。

在本发明的其他实施例中，所述第一Y轴平移组件310还可以设置有两个，所述下夹持装置500设置于两所述第一Y轴平移组件310之间的工作台100上。此时下加持装置穿过第二旋转平台340的中部空间与夹紧机构300上的产品配合。在此时实例中，无论系带的带头夹持于上夹爪410还是下夹爪510中，夹紧机构300的旋转均可以形成系带的交叉。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (18)

1.交叉式快速系带方法，其特征在于，包括如下步骤：

夹紧机构移动至与定位机构对应的位置，定位机构升起对产品进行定位，而后夹紧机构将产品固定，定位机构下降复位；

夹紧机构移动至产品的第一排孔眼与下夹持装置和/或上夹持装置对准的位置；

系带插入第一排孔眼，下夹持装置或上夹持装置夹取系带带头并将其拉出；

若系带带头的指向与穿孔方向不一致，则翻转机构从对应的夹持装置中拾取系带带头，对系带带头的方向进行翻转，而后返还至对应的夹持装置；

调整上夹持装置和下夹持装置与产品的第二排孔眼配合的同时，根据系带的穿孔方向，使系带由上夹持装置或下夹持装置夹持，且系带一端旋转180°实现交叉；

上夹持装置或下夹持装置夹取交叉后的系带带头插入第二排孔眼，对应的下夹持装置或上夹持装置将系带带头从第二排孔眼中拉出；

重复调整下夹持装置和上夹持装置与产品的下一排孔眼配合，以及根据系带的穿孔方向对系带进行夹持、旋转交叉和穿孔的步骤，直至完成全部孔眼的穿带；

穿孔完毕，夹紧机构复位，穿好系带的产品被取下。

2.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，上夹持装置一侧设置有系带张紧机构，下夹持机构移动系带及上夹持机构移动系带时，系带张紧机构拉紧系带。

3.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，上夹持装置夹持系带时，上夹持装置带动两系带带头旋转180°。

4.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，下夹持装置夹持系带时，下加持装置带动两系带带头旋转180°。

5.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，下夹持装置夹持系带或上夹持装置夹持系带时，夹紧机构带动产品旋转180°。

6.交叉式快速系带设备，其特征在于，应用如权利要求1所述的方法，包括有：

工作台；

定位机构，安装于所述工作台一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构，通过第一Y轴平移组件支撑于所述定位机构上方，包括夹紧安装板和快速夹具，所述夹紧安装板上设置有对应所述定位机构的镂空槽，所述快速夹具位于所述镂空槽两侧，所述夹紧安装板一侧上方或下方安装有翻转机构；

上夹持装置，安装于所述夹紧机构上方，包括两个上夹爪，所述上夹爪与第一升降组件和第一X轴双向平移组件相连；

下夹持装置，设置于所述夹紧机构下方，包括两个下夹爪，所述下夹爪与第二升降组件和第二X轴双向平移组件相连；

所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件中，至少有一个连接有交叉组件。

7.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述交叉组件为第一旋转平台，第一X轴双向平移组件和/或第二X轴双向平移组件与所述第一旋转平台相连，所述上夹爪和下夹爪分别由所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件驱动靠拢或分离，所述第一旋转平台驱动所述第一X轴双向平移组件或第二X轴双向平移组件旋转。

8.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述交叉组件包括Y轴交叉气缸，所述Y轴交叉气缸连接于所述第一X轴双向平移组件与上夹爪之间和/或第二X轴双向平移组件与下夹爪之间，所述上夹爪和下夹爪包括夹爪气缸和手指，所述夹爪气缸带动手指张开或夹紧，所述手指包括夹持段和交叉段，所述夹爪气缸连接所述交叉段一端，所述交叉段沿X轴方向延伸且在另一端形成钩脚，所述夹持段连接于所述钩脚处且向下延伸。

9.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述第一升降组件安装于所述工作台上，所述上夹爪通过第一X轴双向平移组件与所述第一升降组件相连，所述第二X轴双向平移组件安装于所述工作台上，所述下夹爪通过第二升降组件与所述第二X轴双向平移组件相连。

10.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转安装板，所述翻转安装板上设置有两个指向所述上夹持装置或下夹持装置的翻转夹爪，所述翻转夹爪通过旋转组件与所述翻转安装板相连。

11.根据权利要求10所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述旋转组件包括滑台气缸，所述滑台气缸表面连接有齿条，所述翻转夹爪连接有翻转轴，所述翻转轴一端穿过翻转板且设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

12.根据权利要求10所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述上夹爪和/或下夹爪连接有对应所述翻转机构的第二Y轴平移组件。

13.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件均为双向丝杆机构。

14.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述上夹持装置与夹紧机构之间的工作台一侧设置有张紧装置，所述张紧装置包括张紧安装板，所述张紧安装板一端固定在工作台上，另一端向远离所述上夹持装置的方向倾斜，所述张紧安装板上设置有第三升降组件，所述第三升降组件通过伸缩气缸连接有向X轴方向延伸的张紧杆。

15.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述定位机构包括定位板，所述定位板向上延伸有与孔眼对应的定位柱，所述定位柱至少有两个，所述定位板下方连接有定位升降组件。

16.交叉式快速系带设备，其特征在于，应用如权利要求1所述的方法，包括有：

工作台；

定位机构，安装于所述工作台一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构，通过第一Y轴平移组件支撑于所述定位机构上方，所述夹紧机构包括夹紧安装板和快速夹具，所述夹紧安装板与所述第一Y轴平移组件之间设置有第二旋转平台，所述夹紧安装板上设置有对应所述定位机构的镂空槽，所述快速夹具位于所述镂空槽两侧，所述夹紧安装板上安装有翻转机构；

上夹持装置，安装于所述夹紧机构上方，包括两个上夹爪，所述上夹爪与第一升降组件和第一X轴双向平移组件相连；

下夹持装置，设置于所述夹紧机构下方，包括两个下夹爪，所述下夹爪与第二升降组件和第二X轴双向平移组件相连。

17.根据权利要求16所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述第一Y轴平移组件设置有两个，所述下夹持装置设置于两所述第一Y轴平移组件之间的工作台上。

18.根据权利要求16所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述第一Y轴平移组件设置有一个，所述夹紧安装板设置为矩形框，所述下夹持装置安装于所述夹紧安装板内。

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